CN101318294B

CN101318294B - 柔性定位刚性夹紧重复定位连接装置

Info

Publication number: CN101318294B
Application number: CN 200810039898
Authority: CN
Inventors: 薛俊伦
Original assignee: SHANGHAI MAIXUN MACHINE TOOL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI MAIXUN MACHINE TOOL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-06-30
Also published as: CN101318294A

Abstract

一种柔性定位刚性夹紧重复定位连接装置，属精密机械制造中机床与工件间的定位夹持的技术领域。该装置由卡盘、工件托板和拉钉组成，卡盘上含四个定位齿，以径向走向，均匀布列在卡盘的顶面的圆周上，相邻的定位齿之间有四个以径向走向的Z向止动面，工件托板上含凸台、通槽和盲槽，四条通槽以径向走向，均匀布列在工件托板的顶面的圆周上，把凸台分割成四部分，每条通槽的两边有盲槽，通槽与盲槽之间为薄壁，使用时，四个定位齿与四条通槽接插在一起，四个凸台顶面与四个Z向止动面紧贴，盲槽壁柔性变形，使固定在工件托板上的工件得到X、Y和Z向的柔性定位和刚性夹紧，有定位精度高、重复定位性好、接触面磨损少和重切削力耐受能力强等优点。

Description

柔性定位刚性夹紧重复定位连接装置

技术领域

本发明涉及一种柔性定位刚性夹紧重复定位连接装置，属精密机械制造中机床与工件间的定位夹持的技术领域。

背景技术

连接装置最常用于夹紧带有一个或多个工件的连接件，工件位于机床加工区的精确位置，带有工件的连接件为工件的载体或托板，固定到机床加工区的连接件为卡盘。

中国专利CN1443620A公开了一种连接装置。该装置包括卡盘和连接在卡盘上的可拆卸的工件架夹具。将具有夹紧销的工件架固定在卡盘的夹具中，卡盘设有中心孔和夹紧机构，前者用于容纳夹紧销，后者将夹紧销牢固地保持在中心孔中。中心孔具有锥形插入部分，夹紧销具有与所述的锥形插入部分贴合的对准表面，用于对工件架的X或Y向定位。卡盘顶面上设有Z向止动面，用于对工件架的Z向定位。该连接装置存在的问题在于，只能对X或Y向中的一个向进行定位，如需X、Y向同时定位，就必需组合两个或两个以上的连接装置一起使用，且组合装置的安装要求高。其次由于上述的定位是刚性定位，夹紧销与中心孔磨损大，没有自适应功能，故定位精度不高，使该装置不适合用作精密机械加工。

中国专利200410090540-X公开一种连接装置。该装置包括卡盘和工件托板，卡盘上至少设有三个中心销，工件托板上设有与中心销接合的槽。工件托板以可脱卸的方式与卡盘连接，定位机构和夹紧机构均是刚性的，可承受一定的负荷。当工件托板与卡盘连接时，两者可互相配合从而确定前者相对于后者的Z向位置。卡盘的中心销的宽度小于工件托板的槽宽。因此当工件托板与卡盘连接，进行定位时，卡盘上的中心销仅与对应槽的单个侧面接触，中心销与另一侧面之间有间隙，因此四个槽的八个侧面中只有四个贴合，这种定位属于刚性定位，将导致定位的不确定。此外，中心销和与其贴合的槽侧面之间的摩擦力极大，在使用过程中将导致中心销及槽侧面的不均匀磨损，最终影响定位的精度，使该装置不适合做精确的重复定位装置。

综上，已有的连接装置的缺点是，其刚性支撑是在卡盘和工件托板之一的柔性挤压变形上实现的，在重切削力的作用下，柔性挤压变形会产生震动颤抖，使工件托板上的被加工物的加工精度失控。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的缺陷，提出一种柔性定位刚性夹紧重复定位连接装置，该装置可同时实现精确重复定位和刚性夹紧，确保机械加工过程安全可靠和被加工物的高制造精度和高制造效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案。

一种弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，由卡盘、工件托板和拉钉组成，卡盘包括卡盘基体，四个定位齿，四个Z向止动平面和3～8个螺栓孔，卡盘基体1包括拉钉孔，卡盘基体呈圆柱形，拉钉孔是圆孔，拉钉孔位于卡盘基体的顶面的中心部分，拉钉孔的中心轴与卡盘基体的中心轴重合，四个定位齿是第一定位齿、第二定位齿、第三定位齿和第四定位齿，四个定位齿以径向走向，均匀布列在卡盘基体的顶面的圆周上，相邻的定位齿之间有以径向走向的Z向止动面，Z向止动面共有四个，四个Z向止动面是第一Z向止动面、第二Z向止动面、第三Z向止动面和第四Z向止动面，四个Z向止动面居同一平面并与卡盘基体的顶面平行，在卡盘基体的顶面上靠近边缘处均匀分布有3～8个螺栓孔，拉钉包括螺栓和拉钉基体，工件托板包括工件托板基体，工件托板基体的中心部分开有螺纹孔，螺纹孔周围开有四个螺栓沉孔，工件托板基体呈圆柱形，其特征在于，每个定位齿的法向中心纵截面为等腰梯形，其底角和下底边分别介于80°～89°和9～11mm之间，工件托板还包括凸台，凸台呈圆环柱状，凸台中心轴与工件托板基体中心轴重合，在凸台上开有四条径向走向的通槽，四条通槽是第一通槽、第二通槽、第三通槽和第四通槽，四条通槽把凸台的顶面分割成四个凸台顶面，四个凸台顶面是第一凸台顶面、第二凸台顶面、第三凸台顶面和第四凸台顶面，相邻通槽间的夹角为90°，每条通槽的法向中心纵截面为等腰梯形，每条通槽的法向两端纵截面为矩形，每条通槽的法向中心纵截面的底角和下底边分别介于81°～90°和8.5～10.5mm之间，每条通槽的法向中心纵截面的底角和下底边分别略小于每个定位齿的法向中心纵截面的底角和下底边，每条通槽的法向两端纵截面的底边等于每个定位齿的法向中心纵截面的下底边，每条通槽的左、右侧各开有一个盲槽，盲槽呈曲边矩形，盲槽共有八个，八个盲槽是第一盲槽23e、第二盲槽23f、第三盲槽、第四盲槽、第五盲槽、第六盲槽、第七盲槽和第八盲槽，每条通槽与其两边的盲槽之间的距离为0.5～3mm，使用时，通过固定于工件托板的螺纹孔的拉钉，使卡盘的四个定位齿与工件托板的四条通槽接插在一起，卡盘的四个Z向止动面与工件托板的四个凸台顶面紧贴，每条通槽的法向中心纵截面的下底边等于每个定位齿的法向中心纵截面的下底边，每条通槽的法向中心纵截面的底角等于每个定位齿的法向中心纵截面的底角，每条通槽的法向两端纵截面的底边与每个定位齿的法向中心纵截面的下底边完全重合，确保卡盘能以其中心轴与工件托板中心轴重合和达到刚性夹持的方式与工件托板扣接在一起。

本发明的技术方案的进一步特征在于，在四条通槽的底面上开有避让槽。

本发明的技术方案的进一步特征在于，卡盘的四个定位齿两侧倾斜面和四个Z向止动面上开有清洁气孔。

本发明的技术方案的进一步特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽，槽深为0.2～0.8mm。

本发明的技术方案的进一步特征在于，在卡盘的四个Z向止动面和四个定位齿的两侧定位接触面以及卡盘基体的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

本发明的技术方案的进一步特征在于，在卡盘的四个定位齿的每一个上有与其走向相同的导向键，第一定位齿～第四定位齿上的导向键分别为第一导向键～第四导向键，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

与背景技术相比，本发明有以下优点：

1、定位精度高，定位重复性好

工件托板与卡盘连接时，通槽和盲槽的柔性变形，使工件托板可以准确地依附在高精度地定位齿上，从而使工件托板的中心轴与卡盘的中心轴重合，确保定位精度高，定位重复性好。

2、定位齿和Z向止动面磨损少，使用寿命长

定位齿与通槽之间的柔性变形部分为面接触，Z向止动面与凸台顶面的接触面积大，加上定位齿和Z向止动面上涂有耐磨涂层，使定位过程中定位齿和Z向止动面产生的磨损小，将磨损对精度的影响减小到最低限度，还有助于延长卡盘的使用寿命。

3、重切削力耐受能力强

由于卡盘和工件托板在夹紧后的刚性夹持和柔性接触部分的面接触，赋予工件托板在受到大侧向力和集聚力的作用时具有较强的夹紧工件的力，从而减少了侧向力和集聚力的力矩对切削加工的影响，防止工件托板震动，使工件托板能承受更大的水平扭矩，使零件加工过程更平稳、安全，定位精度的保持性好。

4、减少异物对接触面的损坏，对定位精度的影响

凸台顶面的浅槽减少工件托板在存放、堆叠时凸台顶面定位部分与异物接触的概率，同时卡盘的Z向止动面和定位齿两侧倾斜面上开有清洁气孔，可喷出高压气体，清除接触面间所有异物，减少异物对接触面的损伤，和对定位精度的影响。

附图说明

图1是本发明的实施例1的装置的卡盘的俯视图，其中：1是卡盘基体，2是第一Z向止动面，3是第二Z向止动面，4是第三Z向止动面，5是第四Z向止动面，6是第一定位齿，7是第二定位齿，8是第三定位齿，9是第四定位齿，10是第一螺栓孔，11是第二螺栓孔，12是第三螺栓孔，13是第四螺栓孔，14是第五螺栓孔，15是第六螺栓孔，16是第七螺栓孔，17是第八螺栓孔，C-C、D-D、E-E和F-F处有定位齿的法向中心纵截面。

图2、3、4、5分别为本发明的实施例1的装置的卡盘的第一、第二、第三、第四定位齿6、7、8、9法向中心纵截面图。6a是第一定位齿6法向中心纵截面的左腰，6b是第一定位齿6法向中心纵截面的右腰，7a是第二定位齿7法向中心纵截面的左腰，7b是第二定位齿7法向中心纵截面的右腰，8a是第三定位齿8法向中心纵截面的左腰，8b是第三定位齿8法向中心纵截面的右腰，9a是第四定位齿9法向中心纵截面的左腰，9b是第四定位齿9法向中心纵截面的右腰。

图6是本发明的实施例1的装置的卡盘的正视图。

图7是本发明的实施例32的装置的卡盘的俯视图，其中：31a是第一清洁孔，31b是第二清洁孔，31c是第三清洁孔，31d是第四清洁孔，33是第一导向键，34是第二导向键，35是第三导向键，36是第四导向键。

图8、9、10、11分别是本发明的实施例32的装置的卡盘的第一、第二、第三、第四定位齿6、7、8、9法向中心纵截面图。其中：6a’是第一定位齿6法向中心纵截面的左腰，6b’是第一定位齿6法向中心纵截面的右腰，7a’是第二定位齿7法向中心纵截面的左腰，7b’是第二定位齿7法向中心纵截面的右腰，8a’是第三定位齿8法向中心纵截面的左腰，8b’是第三定位齿8法向中心纵截面的右腰，9a’是第四定位齿9法向中心纵截面的左腰，9b’是第四定位齿9法向中心纵截面的右腰。

图12是本发明的实施例32的装置的卡盘的正视图。

图13是本发明的实施例1的装置的工件托板的俯视图，其中：18是螺纹孔，19是第一螺栓沉孔，20是第二螺栓沉孔，21是第三螺栓沉孔，22是第四螺栓沉孔，23是第一通槽，24是第二通槽，25是第三通槽，26是第四通槽，23e是第一盲槽，23f是第二盲槽，24e是第三盲槽，24f是第四盲槽4，25e是第五盲槽，25f第六是盲槽，26e是第七盲槽，26f是第八盲槽，27是第一凸台顶面，28是第二凸台顶面，29是第三凸台顶面，30是第四凸台顶面，G-G、H-H、I-I、J-J、K-K、L-L、M-M、N-N、O-O、P-P、Q-Q和R-R处有法向纵截面。

图14是图13中G-G处的法向中心纵截面的截面图，其中：23a是法向中心纵截面的左腰，23b是法向中心纵截面的右腰。

图15是图13中H-H处的法向中心纵截面的截面图，其中：24a是法向中心纵截面的左腰，24b是法向中心纵截面的右腰。

图16是图13中I-I处的法向中心纵截面的截面图，其中：25a是法向中心纵截面的左腰，25b是法向中心纵截面的右腰。

图17是图13中J-J处的法向中心纵截面的截面图，26a是法向中心纵截面的左腰，26b是法向中心纵截面的右腰。

图18是图13中K-K处的法向前端纵截面的截面图，其中：23c是法向前端纵截面的左边，23d是法向前端纵截面的右边。

图19是图13中L-L处的法向前端纵截面的截面图，其中：24c是法向前端纵截面的左边，24d是法向前端纵截面的右边。

图20是图13中M-M处的法向前端纵截面的截面图，其中：25c是法向前端纵截面的左边，25d是法向前端纵截面的右边。

图21是图13中N-N处的法向前端纵截面的截面图，其中：26c是法向前端纵截面的左边，26d是法向前端纵截面的右边。

图22是图13中O-O处的法向后端纵截面的截面图，其中：23g是法向后端纵截面的左边，23h是法向后端纵截面的右边。

图23是图13中P-P处的法向后端纵截面的截面图，其中：24g是法向后端纵截面的左边，24h是法向后端纵截面的右边。

图24是图13中Q-Q处的法向后端纵截面的截面图，其中：25g是法向后端纵截面的左边，25h是法向后端纵截面的右边。

图25是图13中R-R处的法向后端纵截面的截面图，其中：26g是法向后端纵截面的左边，26h是法向后端纵截面的右边。

图26是本发明的实施例1的装置的工件托板的正视图。

图27是本发明的实施例32的装置的工件托板的俯视图，其中：19’是第一螺栓孔与第一避让孔，20’是第二螺栓孔与第二避让孔，21’是第三螺栓孔与第三避让孔，22’是第四螺栓孔与第四避让孔，27’是第一凸台顶面浅槽，28’是第二凸台顶面浅槽，29’是第三凸台顶面浅槽，30’是第四凸台顶面浅槽。

图28是本发明的实施例32的装置的工件托板的正视图。

图29a是本发明的实施例32的装置连接未夹紧时的顶视图。

图29b是本发明的实施例32的连接未夹紧时定位部分的结构侧视图。

图29c是图29a中A-A处的局部剖视图。

图30a是本发明的实施例32的装置夹紧时的顶视图。

图30b是本发明的实施例32的装置夹紧时定位部分的结构侧视图。

图30c是图30a在A-A处的局部剖视图。

具体实施方式

现结合附图和实施例详细说明本发明的技术方案和工作原理，所有的实施例具有上文所示装置的基本结构，每个实施例仅罗列关键的技术数据。

实施例1

一种弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，由卡盘、工件托板和拉钉组成，卡盘包括卡盘基体1，四个定位齿6、7、8、9，四个Z向止动平面2、3、4、5和三～八个螺栓孔，卡盘基体1包括拉钉孔，卡盘基体1呈圆柱形，拉钉孔是圆孔，拉钉孔位于卡盘基体1的顶面的中心部分，拉钉孔的中心轴与卡盘基体1的中心轴重合，四个定位齿6、7、8、9是第一定位齿6、第二定位齿7、第三定位齿8和第四定位齿9，四个定位齿6、7、8、9以径向走向，均匀布列在卡盘基体1的顶面的圆周上，相邻的定位齿之间有以径向走向的Z向止动面，Z向止动面共有四个，四个Z向止动面2、3、4、5是第一Z向止动面2、第二Z向止动面3、第三Z向止动面4和第四Z向止动面5，四个Z向止动面2、3、4、5居同一平面并与卡盘基体1的顶面平行，在卡盘基体1的顶面上靠近边缘处均匀分布有三～八个螺栓孔，拉钉包括螺栓和拉钉基体，工件托板包括工件托板基体32，工件托板基体32的中心部分开有螺纹孔18，螺纹孔18周围开有四个螺栓沉孔19、20、21、22，工件托板基体32呈圆柱形，其特征在于，每个定位齿的法向中心纵截面为等腰梯形，其底角和下底边分别介于80°～89°和9～11mm之间，工件托板还包括凸台，凸台呈圆环柱状，凸台中心轴与工件托板基体中心轴重合，在凸台上开有四条径向走向的通槽，四条通槽23、24、25、26是第一通槽23、第二通槽24、第三通槽25和第四通槽26，四条通槽23、24、25、26把凸台的顶面分割成四个凸台顶面，四个凸台顶面是第一凸台顶面、第二凸台顶面、第三凸台顶面和第四凸台顶面，相邻通槽间的夹角为90°，每条通槽的法向中心纵截面为等腰梯形，每条通槽的法向两端纵截面为矩形，每条通槽的法向中心纵截面的底角和下底边分别介于81°～90°和8.5～10.5mm之间，每条通槽的法向中心纵截面的底角和下底边分别略小于每个定位齿的法向中心纵截面的底角和下底边，每条通槽的法向两端纵截面的底边等于每个定位齿的法向中心纵截面的下底边，每条通槽的左、右侧各开有一个盲槽，盲槽呈曲边矩形，盲槽共有八个，八个盲槽23e、23f、24e、24f、25e、25f、26e、26f是第一盲槽23e、第二盲槽23f、第三盲槽24e、第四盲槽24f、第五盲槽25e、第六盲槽25f、第七盲槽26e和第八盲槽26f，每条通槽与其两边的盲槽之间的距离为0.5～3mm，使用时，通过固定于工件托板的螺纹孔18的拉钉，使卡盘的四个定位齿6、7、8、9与工件托板的四条通槽23、24、25、26接插在一起，卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5与工件托板的四个凸台顶面紧贴，每条通槽的法向中心纵截面的下底边等于每个定位齿的法向中心纵截面的下底边，每条通槽的法向中心纵截面的底角等于每个定位齿的法向中心纵截面的底角，每条通槽的法向两端纵截面的底边与每个定位齿的法向中心纵截面的下底边完全重合，确保卡盘能以其中心轴与工件托板中心轴重合和达到刚性夹持的方式与工件托板扣接在一起。

实施例2

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’。

实施例3

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d。

实施例4

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm。

实施例5

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

实施例6

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为1到3段。

实施例7

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d。

实施例8

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm。

实施例9

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层。

实施例10

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例11

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm。

实施例12

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层。

实施例13

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例14

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层。

实施例15

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例16

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例17

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm。

实施例18

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层。

实施例19

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例20

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层。

实施例21

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例22

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例23

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层。

实施例24

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例25

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例26

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例27

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层。

实施例28

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例29

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例30

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例31

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例32

除以下不同外，其余部分与实施例1完全相同，其特征在于，在四条通槽23、24、25、26的底面上开有避让槽19’、20’、21’、22’，卡盘的四个定位齿6、7、8、9两侧倾斜面和四个Z向止动面2、3、4、5上开有清洁气孔31a、31b、31c、31d，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽27、28、29、30，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面2、3、4、5和四个定位齿6、7、8、9的两侧定位接触面以及卡盘基体1的顶面上涂覆有耐磨涂层，涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿6、7、8、9的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键33、34、35、36是第一导向键33、第二导向键34、第三导向键35和第四导向键36，第一定位齿6～第四定位齿9上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键36，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

实施例33

除以下不同外，其余部分与实施例32完全相同，其特征在于，

卡盘包括八个螺栓孔，八个螺栓孔是第一螺栓孔10、第二螺栓孔11、第三螺栓孔12、第四螺栓孔13、第五螺栓孔14、第六螺栓孔15、第七螺栓孔16和第八螺栓孔17；

卡盘基体1的外径和高度分别为116mm和56.5mm；

第一、第二、第三、第四Z向止动面2、3、4、5到卡盘底面的高度均为37mm；

第一、第二、第三、第四定位齿6、7、8、9的法向中心纵截面的下底边均为10mm；

第一、第二、第三、第四定位齿6、7、8、9的法向中心纵截面的底角均为83°；

所述的耐磨涂层为金刚石膜涂层，涂层厚度约0.002mm；

工件托板基体2的外径和高度分别为100mm和28mm；

第一、第二、第三、第四通槽23、24、25、26的法向中心纵截面的下底边均为9.9mm；

第一、第二、第三、第四通槽23、24、25、26的法向中心纵截面的底角均为85°；

第一、第二、第三、第四通槽23、24、25、26的法向两端纵截面的底边均为10mm；

每条通槽与其两边的盲槽之间的壁厚为1mm；

导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为84°；

每个导向键分割为一段。

工作原理。

将卡盘齿面向上平放，工件托板凸台顶面向下且槽、齿相对放置于卡盘上方进行连接。在连接开始时，四条通槽23、24、25、26中心两侧斜面与四个定位齿6、7、8、9的两侧倾斜面呈线接触，Z向止动面与凸台顶面间距0.3mm，四条通槽23、24、25、26的法向中心纵截面的下底边为9.9mm，小于四个定位齿法向中心纵截面的下底边10mm，四条通槽23、24、25、26的法向中心纵截面的底角为85°小于四个定位齿6、7、8、9的法向中心纵截面的底角83°，此时通槽法向两端纵截面的两腰23c，23d，24c，24d，25c，25d，26c，26d与卡盘不接触。随后通过对工件托板施以向下的压力或拉力，完成连接。此时，四条通槽23、24、25、26中心两侧斜面与四个定位齿6、7、8、9的两侧斜面呈面接触，Z向止动面与凸台顶面间距减至0mm，四条通槽23、24、25、26的法向中心纵截面的下底边为10mm，等于四个定位齿6、7、8、9的法向中心纵截面的下底边(10mm)，四条通槽法向中心纵截面的底角为83°，等于定位齿法向中心纵截面的底角(83°)，此时四条通槽23、24、25、26的法向两端纵截面的底边与四个定位齿6、7、8、9的法向两侧截面的底边(10mm)重合，即卡盘与工件托板已进入刚性夹紧状态。

Claims

1. 一种弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，由卡盘、工件托板和拉钉组成，卡盘包括卡盘基体(1)，四个定位齿(6、7、8、9)，四个Z向止动平面(2、3、4、5)和三～八个螺栓孔，卡盘基体(1)包括拉钉孔，卡盘基体(1)呈圆柱形，拉钉孔是圆孔，拉钉孔位于卡盘基体(1)的顶面的中心部分，拉钉孔的中心轴与卡盘基体(1)的中心轴重合，四个定位齿(6、7、8、9)是第一定位齿(6)、第二定位齿(7)、第三定位齿(8)和第四定位齿(9)，四个定位齿(6、7、8、9)以径向走向，均匀布列在卡盘基体(1)的顶面的圆周上，相邻的定位齿之间有以径向走向的Z向止动面，Z向止动面共有四个，四个Z向止动面(2、3、4、5)是第一Z向止动面(2)、第二Z向止动面(3)、第三Z向止动面(4)和第四Z向止动面(5)，四个Z向止动面(2、3、4、5)居同一平面并与卡盘基体(1)的顶面平行，在卡盘基体(1)的顶面上靠近边缘处均匀分布有三～八个螺栓孔，拉钉包括螺栓和拉钉基体，工件托板包括工件托板基体(32)，工件托板基体(32)的中心部分开有螺纹孔(18)，螺纹孔(18)周围开有四个螺栓沉孔(19、20、21、22)，工件托板基体(32)呈圆柱形，其特征在于，每个定位齿的法向中心纵截面为等腰梯形，其底角和底边分别介于80°～89°和9～11mm之间，工件托板还包括凸台，凸台呈圆环柱状，凸台中心轴与工件托板基体中心轴重合，在凸台上开有四条径向走向的通槽，四条通槽(23、24、25、26)是第一通槽(23)、第二通槽(24)、第三通槽(25)和第四通槽(26)，四条通槽(23、24、25、26)把凸台的顶面分割成四个凸台顶面，四个凸台顶面是第一凸台顶面、第二凸台顶面、第三凸台顶面和第四凸台顶面，相邻通槽间的夹角为90°，每条通槽的法向中心纵截面为等腰梯形，每条通槽的法向两端纵截面为矩形，每条通槽的法向中心纵截面的底角和下底边分别介于81°～90°和8.5～10.5mm之间，每条通槽的法向中心纵截面的底角和下底边分别略小于每个定位齿的法向中心纵截面的底角和下底边，每条通槽的法向两端纵截面的底边等于每个定位齿的法向中心纵截面的下底边，每条通槽的左、右侧各开有一个盲槽，盲槽呈曲边矩形，盲槽共有八个，八个盲槽(23e、23f、24e、24f、25e、25f、26e、26f)是第一盲槽(23e)、第二盲槽(23f)、第三盲槽(24e)、第四盲槽(24f)、第五盲槽(25e)、第六盲槽(25f)、第七盲槽(26e)和第八盲槽(26f)，每条通槽与其两边的盲槽之间的距离为0.5～3mm，使用时，通过固定于工件托板的螺纹孔(18)的拉钉，使卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)与工件托板的四条通槽(23、24、25、26)接插在一起，卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)与工件托板的四个凸台顶面紧贴，每条通槽的法向中心纵截面的下底边等于每个定位齿的法向中心纵截面的下底边，每条通槽的法向中心纵截面的底角等于每个定位齿的法向中心纵截面的底角，每条通槽的法向两端纵截面的底边与每个定位齿的法向中心纵截面的下底边完全重合，确保卡盘能以其中心轴与工件托板中心轴重合和达到刚性夹持的方式与工件托板扣接在一起。

2. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)。

3. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)。

4. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm。

5. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

6. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

7. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)。

8. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm。

9. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

10. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

11. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm。

12. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

13. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

14. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

15. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

16. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

17. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm。

18. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

19. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

20. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

21. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

22. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

23. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

24. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

25. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

26. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

27. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层。

28. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键33～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

29. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

30. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

31. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

32. 根据权利要求1所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，在四条通槽(23、24、25、26)的底面上开有避让槽(19’、20’、21’、22’)，卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)两侧倾斜面和四个Z向止动面(2、3、4、5)上开有清洁气孔(31a、31b、31c、31d)，工件托板的凸台的顶面上开有四条沿相邻通槽轴线夹角的平分线走向的槽(27、28、29、30)，槽深为0.4mm，在卡盘的四个Z向止动面(2、3、4、5)和四个定位齿(6、7、8、9)的两侧定位接触面以及卡盘基体(1)的顶面上涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层为PVD涂层，在卡盘的四个定位齿(6、7、8、9)的每一个上有与其走向相同的导向键，四个导向键(33、34、35、36)是第一导向键(33)、第二导向键(34)、第三导向键(35)和第四导向键(36)，第一定位齿(6)～第四定位齿(9)上的导向键分别为第一导向键(33)～第四导向键(36)，每个导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为80°到85°，每个导向键分割为一到三段。

33. 根据权利要求31所述的弹性变形刚性夹持重复定位柔性连接装置，其特征在于，卡盘包括八个螺栓孔，八个螺栓孔是第一螺栓孔(10)、第二螺栓孔(11)、第三螺栓孔(12)、第四螺栓孔(13)、第五螺栓孔(14)、第六螺栓孔(15)、第七螺栓孔(16)和第八螺栓孔(17)；

卡盘基体(1)的外径和高度分别为116mm和56.5mm；

第一、第二、第三、第四Z向止动面(2、3、4、5)到卡盘底面的高度均为37mm；

第一、第二、第三、第四定位齿(6、7、8、9)的法向中心纵截面的下底边均为10mm；

第一、第二、第三、第四定位齿(6、7、8、9)的法向中心纵截面的底角均为83°；

所述的耐磨涂层为金刚石膜涂层，涂层厚度约0.002mm；

工件托板基体(2)的外径和高度分别为100mm和28mm；

第一、第二、第三、第四通槽(23、24、25、26)的法向中心纵截面的下底边均为9.9mm；

第一、第二、第三、第四通槽(23、24、25、26)的法向中心纵截面的底角均为85°；

第一、第二、第三、第四通槽(23、24、25、26)的法向两端纵截面的底边均为10mm；

每条通槽与其两边的盲槽之间的壁厚为1mm；

导向键的两侧的斜面与Z向止动面的交角为84°；

每个导向键分割为一段。