CN116852099B - 一种医用三通阀的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用三通阀装配技术领域，特别涉及一种医用三通阀的装配设备，包括机架和转盘，每一夹具随转盘的转动由阀体上料工位依次进入阀芯上料工位、阀芯压紧工位、第一盖帽安装工位、第二盖帽安装工位、锁扣安装工位、护帽安装工位和下料工位；第一盖帽安装装置和第二盖帽安装装置均包括盖帽滑道、盖帽取料装置、盖帽送料装置，盖帽取料装置包括第一固定块和第一推杆，第一固定块内设有第一滑槽、第一出料孔和第一滑块，第一滑块上设有第一凹槽，当第一凹槽位于第一滑槽的出料口下方时，盖帽落入第一凹槽中；当第一凹槽位于第一出料孔一侧时，盖帽经第一出料孔推入盖帽送料装置。本发明取料无需夹取盖帽，盖帽不易掉落，生产效率高。

Description

一种医用三通阀的装配设备

技术领域

本发明属于医用三通阀装配技术领域，特别涉及一种医用三通阀的装配设备。

背景技术

医用三通阀，普遍应用于临床输液领域，包括阀体和阀芯，阀体的两个端部上通过螺纹连接有盖帽，阀体的另外一个端部上设有护帽和锁紧护帽的锁扣，所述锁扣套装在阀体的端部上，护帽套装在阀体端部，且螺纹连接在锁扣内，所述阀芯包括转动连接在阀体内的转动部和设置在转动部上方用于旋转的调节部，调节部上设有装配孔。

中国实用新型专利CN206936811U公开了一种三通阀组装机，包括机架，所述机架上设有多工位旋转工作台，多工位旋转工作台上设有若干夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在机架上依次设有阀体上料工位、阀芯安装工位、阀芯压紧工位、第一螺旋盖（即盖帽）安装工位、第一阀体旋转工位、第二螺旋盖安装工位、第二阀体旋转工位、气密性检测工位、螺旋头安装工位、护套安装工位、阀芯旋转工位和出料工位。所述第一螺旋盖安装工位、第二螺旋盖安装工位和螺旋头安装工位均包括配件输送组件、置于配件输送组件出料口的配件取料组件、置于配件输送组件上方的配件夹持组件和用于压紧配件的配件上压组件，配件输送组件包括用于放置配件的配件滑道和驱动配件滑道滑动的配件平送器，配件取料组件包括置于配件滑道出料口的配件取料套、用于横推配件取料套的取料套横推气缸和用于升降配件取料套的取料套升降气缸，配件夹持组件包括用于夹取配件的配件夹料气爪和用于横推配件夹料气爪的配件横推气缸，配件上压组件包括用于压紧阀体的配件压杆和用于驱动配件压杆压紧阀体的配件压紧气缸。第一螺旋盖安装：第一螺旋盖通过配件滑道自动上料，配件压杆压紧阀体，配件取料套先行夹取配件，继而通过取料套横推气缸和取料套升降气缸上升至配件夹料气爪处，配件夹料气爪夹取配件后移动至夹具内并旋转至阀体上。

上述三通阀组装机的不足之处在于：由于盖帽的高度通常较小，配件取料套不易夹取盖帽，夹取过程中，盖帽容易掉落，进而导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用三通阀的装配设备，其取料无需夹取盖帽，盖帽不易掉落，生产效率高。

本发明的目的是这样实现的：

一种医用三通阀的装配设备，包括机架和设置在机架上的转盘，所述机架上周向分布有阀体上料工位、阀芯上料工位、阀芯压紧工位、第一盖帽安装工位、第二盖帽安装工位、锁扣安装工位、护帽安装工位和下料工位，并分别设有阀体上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、第一盖帽安装装置、第二盖帽安装装置、锁扣安装装置、护帽安装装置和下料装置，所述转盘上设有多个用于放置阀体的夹具，每一所述夹具随转盘的转动由所述阀体上料工位依次进入所述阀芯上料工位、阀芯压紧工位、第一盖帽安装工位、第二盖帽安装工位、锁扣安装工位、护帽安装工位和下料工位；

所述第一盖帽安装装置和第二盖帽安装装置均包括盖帽滑道、设置在盖帽滑道下方的盖帽取料装置、以及将盖帽取料装置的盖帽送至相对应的夹具的盖帽送料装置，所述盖帽取料装置包括设置在盖帽滑道下方的第一固定块和由动力装置一驱动移动的第一推杆，所述第一固定块内设有第一滑槽、第一出料孔和由动力装置二驱动滑设在第一固定块内的第一滑块，第一滑槽的进料口位于其出料口上方，且盖帽滑道的出料口通向第一滑槽的进料口，第一滑块上设有用于放置盖帽的第一凹槽，当第一凹槽位于第一滑槽的出料口下方时，位于第一滑槽出料口的盖帽落入第一凹槽中；当第一凹槽位于第一出料孔一侧时，第一推杆将第一凹槽内的盖帽经第一出料孔推入盖帽送料装置。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述盖帽送料装置包括由动力装置三驱动转动的转动轴，所述转动轴靠近第一固定块的端部设有用于放置盖帽的放置孔，所述第一推杆将第一凹槽内的盖帽经第一出料孔推入放置孔，所述转动轴上设有限制放置孔内的盖帽相对转动轴周向转动的限位装置，所述限位装置包括一端铰接在转动轴侧壁上的限位杆，限位杆的另一端设有伸入放置孔并对盖帽进行周向限位的限位块，所述限位块与盖帽外侧壁上的轴向槽相适配，所述限位杆和转动轴外套装有弹力使限位块向放置孔移动的弹力圈。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述弹力圈为O型圈。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述转动轴内设有与放置孔连通的通孔，通孔内由动力装置四驱动滑设有滑杆，当需要将放置孔内的盖帽推出时，动作装置四驱动滑杆移动将盖帽推出。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述锁扣安装装置包括锁扣滑道、设置在锁扣滑道下方的锁扣取料装置、以及将锁扣取料装置的锁扣推向相对应的夹具的推料装置，所述锁扣取料装置包括设置于锁扣滑道下方且位于相对应的夹具与推料装置之间的第二固定块，所述第二固定块内设有第二滑槽、第二出料孔、以及由动力装置五驱动滑设在第二固定块内的第二滑块，第二滑槽的进料口位于其出料口上方，且锁扣滑道的出料口通向第二滑槽的进料口，第二滑块上设有用于放置锁扣的第二凹槽，所述推料装置包括由动力装置六驱动滑设在第二固定块内的第二推杆，当第二凹槽位于第二滑槽的出料口下方时，位于第二滑槽的锁扣落入第二凹槽中；当第二凹槽位于第二出料孔远离相对应的夹具一侧时，第二推杆由动力装置六驱动将第二凹槽内的锁扣经第二出料孔推向位于相对应的夹具上的阀体。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述阀芯上料装置包括阀芯滑道、涂油装置、将阀芯滑道上的阀芯送至涂油装置的阀芯取料装置一、以及将涂油装置上的阀芯送至涂油装置的阀芯取料装置二，所述涂油装置包括用于放置阀芯的安装座和设置在安装座下方的两个涂油杆，两个涂油杆上分别缠绕浸有硅油的油布，阀芯的转动部位于两个涂油杆之间，两个涂油杆由动力装置七驱动夹紧和松开转动部，当涂油杆夹紧转动部时，两个油布均接触转动部。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述涂油杆上设有注油孔，涂油杆内设有连通注油孔和油布的过油通道，注油孔连接油管的一端，油管的另一端连接储油装置。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述安装座由动力装置八驱动绕转动部的轴线转动，所述阀芯压紧工位和第一盖帽安装工位之间设有阀芯旋转工位，所述阀芯旋转工位上设有阀芯旋转装置，所述阀芯旋转装置包括由动力装置九驱动竖向移动的安装板，安装板上设有由动力装置十驱动旋转的转动柱，所述转动柱下端设有与阀芯的调节部相适配的阀芯凹槽。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述护帽安装装置包括护帽滑道、护帽旋转装置、将护帽滑道上的护帽送至护帽旋转装置的护帽送料装置、以及夹紧相对应的夹具上的锁扣的锁扣夹爪，所述护帽旋转装置包括由动力装置十一驱动旋转的护帽夹爪，所述护帽夹爪由动力装置十二驱动向靠近和远离相对应的夹具移动，所述护帽送料装置包括由动力装置十三驱动在护帽滑道和护帽旋转装置之间移动的套装柱，所述套装柱与护帽内孔相适配。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述阀体上料装置包括阀体滑道、以及将阀体滑道上的阀体送至相对应的夹具的阀体送料装置，所述阀体送料装置包括由动力装置十四驱动相向和背向移动的阀体撑块，两个阀体撑块撑开时与阀体的安装孔相适配；所述下料装置包括下料滑道、以及将装配完成的医用三通阀从夹具送至下料滑道的医用三通阀取料装置。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述第一盖帽安装工位与第二盖帽安装工位之间设有第一阀体旋转工位，第二盖帽安装工位与锁扣安装工位之间设有第二阀体旋转工位，所述第一阀体旋转工位上设有第一阀体旋转装置，所述第二阀体旋转工位上设有第二阀体旋转装置，所述第一阀体旋转装置和第二阀体旋转装置均包括由动力装置十五驱动相向和背向移动的阀芯撑块，两个阀芯撑块撑开时与阀芯的装配孔相适配。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，阀芯取料装置一、阀芯取料装置二和医用三通阀取料装置均包括包括由动力装置十五驱动相向和背向移动的阀芯撑块。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述阀芯压紧装置包括由动力装置十六驱动竖向移动压杆。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述盖帽滑道、锁扣滑道、阀芯滑道、护帽滑道和阀体滑道端部分别连接有振动盘。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述动力装置一、动力装置二、动力装置四、动力装置五、动力装置六、动力装置七、动力装置九、动力装置十二、动力装置十三、动力装置十四、动力装置十五、动力装置十六为气缸、直线电机或直线模组；所述动力装置三、动力装置十一为电机或液压马达；所述动力装置八、动力装置十为电机或旋转气缸。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过第一滑槽、第一滑块、第一推杆将盖帽滑道的盖帽送至送料装置，取料无需夹取盖帽，盖帽不易掉落，生产效率高；

2、本发明设置弹性的限位结构对盖帽进行周向限位，对盖帽放入放置孔的位置无要求，适配性高；

3、本发明通过第二滑槽、第二滑块、第二推杆将锁扣滑道的锁扣推向位于夹具上的阀体，取料和送料无需夹取锁扣，锁扣不易掉落，生产效率高；

4、本发明在涂油杆上缠绕浸有硅油的油布，通过油布接触转动部将硅油涂覆在转动部表面，转动部表面不易滴油，硅油浪费少，也不会污染周围环境；且转动部表面硅油涂覆均匀。

附图说明

图1是本发明的医用三通阀的立体图

图2是本发明的医用三通阀的爆炸图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明的第一盖帽安装装置的立体图；

图5是本发明的盖帽取料装置的立体图；

图6是本发明的盖帽取料装置的爆炸图；

图7是本发明的转动轴和限位装置的立体图；

图8是本发明的转动轴和限位装置的爆炸图；

图9是本发明的锁扣安装装置的立体图；

图10是本发明的锁扣取料装置的爆炸图；

图11是本发明的阀芯上料装置的立体图；

图12是本发明的涂油杆的立体图；

图13是本发明的阀芯旋转装置的立体图；

图14是本发明的阀芯压紧装置的立体图；

图15是本发明的护帽安装装置的立体图；

图16是本发明的阀体上料装置的立体图；

图17是本发明的第一阀体旋转装置和第二阀体旋转装置的立体图。

附图标记：1、机架；2、转盘；3、阀体；3a、安装孔；4、夹具；5、盖帽滑道；6、盖帽；6a、轴向槽；7、第一固定块；8、第一推杆；9、第一滑槽；10、第一出料孔；11、第一滑块；12、第一凹槽；13、转动轴；14、放置孔；15、限位杆；16、限位块；17、弹力圈；18、通孔；19、滑杆；20、锁扣滑道；21、锁扣；22、第二固定块；23、第二滑槽；24、第二出料孔；25、第二滑块；26、第二凹槽；27、第二推杆；28、阀芯滑道；29、阀芯；29a、转动部；29b、调节部；29c、装配孔；30、安装座；31、涂油杆；32、注油孔；33、过油通道；34、安装板；35、转动柱；35a、阀芯凹槽；36、护帽滑道；37、护帽；38、锁扣夹爪；39、护帽夹爪；40、套装柱；41、阀体滑道；42、阀体撑块；43、下料滑道；44、阀芯撑块；45、压杆；46、振动盘；100、阀体上料工位；200、阀芯上料工位；300、阀芯压紧工位；400、第一盖帽安装工位；500、第二盖帽安装工位；600、锁扣安装工位；700、护帽安装工位；800、下料工位；900、阀芯旋转工位；1000、第一阀体旋转工位；1100、第二阀体旋转工位。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—16：

一种医用三通阀的装配设备，包括机架1和设置在机架1上的转盘2，所述机架1上周向分布有阀体上料工位100、阀芯上料工位200、阀芯压紧工位300、第一盖帽安装工位400、第二盖帽安装工位500、锁扣安装工位600、护帽安装工位700和下料工位800，并分别设有阀体上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、第一盖帽安装装置、第二盖帽安装装置、锁扣安装装置、护帽安装装置和下料装置，所述转盘2上设有多个用于放置阀体3的夹具4，每一所述夹具4随转盘2的转动由所述阀体上料工位100依次进入所述阀芯上料工位200、阀芯压紧工位300、第一盖帽安装工位400、第二盖帽安装工位500、锁扣安装工位600、护帽安装工位700和下料工位800；

所述第一盖帽安装装置和第二盖帽安装装置均包括盖帽滑道5、设置在盖帽滑道5下方的盖帽取料装置、以及将盖帽取料装置的盖帽6送至相对应的夹具4的盖帽送料装置，所述盖帽取料装置包括设置在盖帽滑道5下方的第一固定块7和由动力装置一驱动移动的第一推杆8，所述第一固定块7内设有第一滑槽9、第一出料孔10和由动力装置二驱动滑设在第一固定块7内的第一滑块11，第一滑槽9的进料口位于其出料口上方，且盖帽滑道5的出料口通向第一滑槽9的进料口，第一滑块11上设有用于放置盖帽6的第一凹槽12，当第一凹槽12位于第一滑槽9的出料口下方时，位于第一滑槽9出料口的盖帽6落入第一凹槽12中；当第一凹槽12位于第一出料孔10一侧时，第一推杆8将第一凹槽12内的盖帽6经第一出料孔10推入盖帽送料装置。

本发明的工作原理：如图1-3所示，转盘2转动带动夹具4依次进入阀体上料工位100、阀芯上料工位200、阀芯压紧工位300、第一盖帽安装工位400、第二盖帽安装工位500、锁扣安装工位600、护帽安装工位700和下料工位800，阀体上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、第一盖帽安装装置、第二盖帽安装装置、锁扣安装装置、护帽安装装置分别进行各个部件的组装，最后下料装置将组装好的医用三通阀从夹具4中取出。

本发明第一盖帽安装装置和第二盖帽安装装置的工作原理：如图4-8所示，盖帽6经盖帽滑道5落入下方的第一固定块7的第一滑槽9内，再落入第一滑块11的第一凹槽12中，动力装置二驱动第一滑块11移动，第一凹槽12位于第一出料孔10一侧，第一推杆8由动力装置一驱动将第一凹槽12内的盖帽6经第一出料孔10推入盖帽送料装置，送料装置将盖帽6送至相对应的夹具4，完成盖帽6的装配。

本发明通过第一滑槽9、第一滑块11、第一推杆8将盖帽滑道5的盖帽6送至送料装置，取料无需夹取盖帽6，盖帽6不易掉落，生产效率高。

盖帽送料装置的结构：如图7、8所示，所述盖帽送料装置包括由动力装置三驱动转动的转动轴13，所述转动轴13靠近第一固定块7的端部设有用于放置盖帽6的放置孔14，所述第一推杆8将第一凹槽12内的盖帽6经第一出料孔10推入放置孔14，所述转动轴13上设有限制放置孔14内的盖帽6相对转动轴13周向转动的限位装置，所述限位装置包括一端铰接在转动轴13侧壁上的限位杆15，限位杆15的另一端设有伸入放置孔14并对盖帽6进行周向限位的限位块16，所述限位块16与盖帽6外侧壁上的轴向槽6a相适配，所述限位杆15和转动轴13外套装有弹力使限位块16向放置孔14移动的弹力圈17。转动轴13转动带动设置在放置孔14内的盖帽6转动，使得盖帽6旋入阀体3的端部。

本发明送料无需夹取盖帽6，盖帽6不易掉落。本发明设置弹性的限位结构，当盖帽6放入时轴向槽6a未正对限位块16时，限位块16向外移动，使得盖帽6能进入放置孔14；转动轴13转动后，盖帽6的轴向槽6a对准限位块16时，限位块16在弹力圈17的弹力作用下向内移动嵌入轴向槽6a，对盖帽6进行周向限位，即本发明对盖帽6放入位置无要求，适配性高。

在上述的一种医用三通阀的装配设备中，所述弹力圈17为O型圈。

为了便于取出生产不良的盖帽6，如图4所示，所述转动轴13内设有与放置孔14连通的通孔18，通孔18内由动力装置四驱动滑设有滑杆19，当需要将放置孔14内的盖帽6推出时，动作装置四驱动滑杆19移动将盖帽6推出。

锁扣安装装置的结构：如图9、10所示，所述锁扣安装装置包括锁扣滑道20、设置在锁扣滑道20下方的锁扣取料装置、以及将锁扣取料装置的锁扣21推向相对应的夹具4的推料装置，所述锁扣取料装置包括设置于锁扣滑道20下方且位于相对应的夹具4与推料装置之间的第二固定块22，所述第二固定块22内设有第二滑槽23、第二出料孔24、以及由动力装置五驱动滑设在第二固定块22内的第二滑块25，第二滑槽23的进料口位于其出料口上方，且锁扣滑道20的出料口通向第二滑槽23的进料口，第二滑块25上设有用于放置锁扣21的第二凹槽26，所述推料装置包括由动力装置六驱动滑设在第二固定块22内的第二推杆27，当第二凹槽26位于第二滑槽23的出料口下方时，位于第二滑槽23的锁扣21落入第二凹槽26中；当第二凹槽26位于第二出料孔24远离相对应的夹具4一侧时，第二推杆27由动力装置六驱动将第二凹槽26内的锁扣21经第二出料孔24推向位于相对应的夹具4上的阀体3。

本发明锁扣安装装置的工作原理：如图9、10所示，锁扣21经锁扣滑道20落入下方的第二固定块22的第二滑槽23内，再落入第二滑块25的第二凹槽26中，动力装置五驱动第二滑块25移动，第二凹槽26位于第二出料孔24一侧，第二推杆27由动力装置六驱动将第二凹槽26内的锁扣21经第二出料孔24推向位于相对应的夹具4上的阀体3，完成锁扣21的装配。

本发明通过第二滑槽23、第二滑块25、第二推杆27将锁扣滑道20的锁扣21推向位于夹具4上的阀体3，取料和送料无需夹取锁扣21，锁扣不易掉落，生产效率高。

阀芯上料装置的结构：如图11、12所示，所述阀芯上料装置包括阀芯滑道28、涂油装置、将阀芯滑道28上的阀芯29送至涂油装置的阀芯取料装置一、以及将涂油装置上的阀芯29送至涂油装置的阀芯取料装置二，所述涂油装置包括用于放置阀芯29的安装座30和设置在安装座30下方的两个涂油杆31，两个涂油杆31上分别缠绕浸有硅油的油布，阀芯29的转动部29a位于两个涂油杆31之间，两个涂油杆31由动力装置七驱动夹紧和松开转动部29a，当涂油杆31夹紧转动部29a时，两个油布均接触转动部29a。

本发明阀芯上料装置的工作原理：如图11、12所示，阀芯取料装置一将阀芯滑道28上的阀芯29送至涂油装置的安装座30，阀芯29的转动部29a位于两个涂油杆31之间，动力装置七驱动涂油杆31夹紧转动部29a，缠绕在涂油杆31上的油布接触转动部29a，油布上的硅油涂覆在转动部29a表面，完成阀芯29转动部29a的上硅油，接着动力装置七驱动涂油杆31松开转动部29a。

本发明在涂油杆31上缠绕浸有硅油的油布，通过油布接触转动部29a将硅油涂覆在转动部29a表面，转动部29a表面不易滴油，硅油浪费少，也不会污染周围环境；且转动部29a表面硅油涂覆均匀。

为了能自动往油布中添加硅油，如图12所示，所述涂油杆31上设有注油孔32，涂油杆31内设有连通注油孔32和油布的过油通道33，注油孔32连接油管的一端，油管的另一端连接储油装置。

为了转动部29a表面硅油涂覆更均匀，所述安装座30由动力装置八驱动绕转动部29a的轴线转动。

为了使得硅油更加均匀的位于转动部29a表面，以及防止阀芯29与阀体3紧固连接，从而使得后续阀芯29可较方便的相对阀体3转动，如图13所示，所述阀芯压紧工位300和第一盖帽安装工位400之间设有阀芯旋转工位900，所述阀芯旋转工位900上设有阀芯旋转装置，所述阀芯旋转装置包括由动力装置九驱动竖向移动的安装板34，安装板34上设有由动力装置十驱动旋转的转动柱35，所述转动柱35下端设有与阀芯29的调节部29b相适配的阀芯凹槽35a。

在本实施例中，安装座30由动力装置八驱动绕转动部29a的轴线转动45°，阀芯取料装置二放置在阀体3上的阀芯29相对阀体3有45°的偏差，转动柱35将阀芯29逆方向转动45°，使得阀芯29相对阀体的位置正确。

护帽安装装置的结构：如图15所示，所述护帽安装装置包括护帽滑道36、护帽旋转装置、将护帽滑道36上的护帽37送至护帽旋转装置的护帽送料装置、以及夹紧相对应的夹具4上的锁扣21的锁扣夹爪38，所述护帽旋转装置包括由动力装置十一驱动旋转的护帽夹爪39，所述护帽夹爪39由动力装置十二驱动向靠近和远离相对应的夹具4移动，所述护帽送料装置包括由动力装置十三驱动在护帽滑道36和护帽旋转装置之间移动的套装柱40，所述套装柱40与护帽37内孔相适配。护帽滑道36上的护帽37套装在套装柱40上，动力装置十三驱动套装柱40移动至护帽旋转装置，护帽夹爪39夹取护帽37后由动力装置十二驱动向夹具4移动，锁扣夹爪38夹紧锁扣21，动力装置十一驱动护帽夹爪39转动，带动护帽37转动旋入锁扣21，完成护帽的装配。

阀体上料装置的结构：如图16所示，所述阀体上料装置包括阀体滑道41、以及将阀体滑道41上的阀体3送至相对应的夹具4的阀体送料装置，所述阀体送料装置包括由动力装置十四驱动相向和背向移动的阀体撑块42，两个阀体撑块42撑开时与阀体3的安装孔3a相适配。

下料装置的结构：如图3所示，所述下料装置包括下料滑道43、以及将装配完成的医用三通阀从夹具4送至下料滑道43的医用三通阀取料装置。

为了提高自动化程度，如图3、17所示，所述第一盖帽安装工位400与第二盖帽安装工位500之间设有第一阀体旋转工位1000，第二盖帽安装工位500与锁扣安装工位600之间设有第二阀体旋转工位1100，所述第一阀体旋转工位1000上设有第一阀体旋转装置，所述第二阀体旋转工位1100上设有第二阀体旋转装置，所述第一阀体旋转装置和第二阀体旋转装置均包括由动力装置十五驱动相向和背向移动的阀芯撑块44，两个阀芯撑块44撑开4时与阀芯29的装配孔29c相适配。

更进一步地，阀芯取料装置一、阀芯取料装置二和医用三通阀取料装置均包括包括由动力装置十五驱动相向和背向移动的阀芯撑块44。

阀芯压紧装置的结构：如图14所示，所述阀芯压紧装置包括由动力装置十六驱动竖向移动压杆45。

为了自动上料，所述盖帽滑道5、锁扣滑道20、阀芯滑道28、护帽滑道36和阀体滑道41端部分别连接有振动盘46。

更进一步地，所述动力装置一、动力装置二、动力装置四、动力装置五、动力装置六、动力装置七、动力装置九、动力装置十二、动力装置十三、动力装置十四、动力装置十五、动力装置十六为气缸、直线电机或直线模组。在本实施例中，所述动力装置一、动力装置二、动力装置四、动力装置五、动力装置六、动力装置九、动力装置十二、动力装置十三、动力装置十六为气缸，所述动力装置七、动力装置十四、动力装置十五为气动夹指，所述第一推杆8、第二推杆27分别为气缸的活塞杆；所述动力装置三、动力装置十一为电机或液压马达。在本实施例中，所述动力装置三、动力装置十一为电机；所述动力装置八、动力装置十为电机或旋转气缸，在本实施中，所述动力装置八、动力装置十为旋转气缸。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医用三通阀的装配设备，包括机架（1）和设置在机架（1）上的转盘（2），其特征在于：所述机架（1）上周向分布有阀体上料工位（100）、阀芯上料工位（200）、阀芯压紧工位（300）、第一盖帽安装工位（400）、第二盖帽安装工位（500）、锁扣安装工位（600）、护帽安装工位（700）和下料工位（800），并分别设有阀体上料装置、阀芯上料装置、阀芯压紧装置、第一盖帽安装装置、第二盖帽安装装置、锁扣安装装置、护帽安装装置和下料装置，所述转盘（2）上设有多个用于放置阀体（3）的夹具（4），每一所述夹具（4）随转盘（2）的转动由所述阀体上料工位（100）依次进入所述阀芯上料工位（200）、阀芯压紧工位（300）、第一盖帽安装工位（400）、第二盖帽安装工位（500）、锁扣安装工位（600）、护帽安装工位（700）和下料工位（800）；

所述第一盖帽安装装置和第二盖帽安装装置均包括盖帽滑道（5）、设置在盖帽滑道（5）下方的盖帽取料装置、以及将盖帽取料装置的盖帽（6）送至相对应的夹具（4）的盖帽送料装置，所述盖帽取料装置包括设置在盖帽滑道（5）下方的第一固定块（7）和由动力装置一驱动移动的第一推杆（8），所述第一固定块（7）内设有第一滑槽（9）、第一出料孔（10）和由动力装置二驱动滑设在第一固定块（7）内的第一滑块（11），第一滑槽（9）的进料口位于其出料口上方，且盖帽滑道（5）的出料口通向第一滑槽（9）的进料口，第一滑块（11）上设有用于放置盖帽（6）的第一凹槽（12），当第一凹槽（12）位于第一滑槽（9）的出料口下方时，位于第一滑槽（9）出料口的盖帽（6）落入第一凹槽（12）中；当第一凹槽（12）位于第一出料孔（10）一侧时，第一推杆（8）将第一凹槽（12）内的盖帽（6）经第一出料孔（10）推入盖帽送料装置；

所述盖帽送料装置包括由动力装置三驱动转动的转动轴（13），所述转动轴（13）靠近第一固定块（7）的端部设有用于放置盖帽（6）的放置孔（14），所述第一推杆（8）将第一凹槽（12）内的盖帽（6）经第一出料孔（10）推入放置孔（14），所述转动轴（13）上设有限制放置孔（14）内的盖帽（6）相对转动轴（13）周向转动的限位装置，所述限位装置包括一端铰接在转动轴（13）侧壁上的限位杆（15），限位杆（15）的另一端设有伸入放置孔（14）并对盖帽（6）进行周向限位的限位块（16），所述限位块（16）与盖帽（6）外侧壁上的轴向槽（6a）相适配，所述限位杆（15）和转动轴（13）外套装有弹力使限位块（16）向放置孔（14）移动的弹力圈（17）。

2.根据权利要求1所述的一种医用三通阀的装配设备，其特征在于：所述转动轴（13）内设有与放置孔（14）连通的通孔（18），通孔（18）内由动力装置四驱动滑设有滑杆（19），当需要将放置孔（14）内的盖帽（6）推出时，动作装置四驱动滑杆（19）移动将盖帽（6）推出。

3.根据权利要求1所述的一种医用三通阀的装配设备，其特征在于：所述锁扣安装装置包括锁扣滑道（20）、设置在锁扣滑道（20）下方的锁扣取料装置、以及将锁扣取料装置的锁扣（21）推向相对应的夹具（4）的推料装置，所述锁扣取料装置包括设置于锁扣滑道（20）下方且位于相对应的夹具（4）与推料装置之间的第二固定块（22），所述第二固定块（22）内设有第二滑槽（23）、第二出料孔（24）、以及由动力装置五驱动滑设在第二固定块（22）内的第二滑块（25），第二滑槽（23）的进料口位于其出料口上方，且锁扣滑道（20）的出料口通向第二滑槽（23）的进料口，第二滑块（25）上设有用于放置锁扣（21）的第二凹槽（26），所述推料装置包括由动力装置六驱动滑设在第二固定块（22）内的第二推杆（27），当第二凹槽（26）位于第二滑槽（23）的出料口下方时，位于第二滑槽（23）的锁扣（21）落入第二凹槽（26）中；当第二凹槽（26）位于第二出料孔（24）远离相对应的夹具（4）一侧时，第二推杆（27）由动力装置六驱动将第二凹槽（26）内的锁扣（21）经第二出料孔（24）推向位于相对应的夹具（4）上的阀体（3）。

4.根据权利要求1所述的一种医用三通阀的装配设备，其特征在于：所述阀芯上料装置包括阀芯滑道（28）、涂油装置、将阀芯滑道（28）上的阀芯（29）送至涂油装置的阀芯取料装置一、以及将涂油装置上的阀芯（29）送至涂油装置的阀芯取料装置二，所述涂油装置包括用于放置阀芯（29）的安装座（30）和设置在安装座（30）下方的两个涂油杆（31），两个涂油杆（31）上分别缠绕浸有硅油的油布，阀芯（29）的转动部（29a）位于两个涂油杆（31）之间，两个涂油杆（31）由动力装置七驱动夹紧和松开转动部（29a），当涂油杆（31）夹紧转动部（29a）时，两个油布均接触转动部（29a）。

5.根据权利要求4所述的一种医用三通阀的装配设备，其特征在于：所述涂油杆（31）上设有注油孔（32），涂油杆（31）内设有连通注油孔（32）和油布的过油通道（33），注油孔（32）连接油管的一端，油管的另一端连接储油装置。

6.根据权利要求4所述的一种医用三通阀的装配设备，其特征在于：所述安装座（30）由动力装置八驱动绕转动部（29a）的轴线转动，所述阀芯压紧工位（300）和第一盖帽安装工位（400）之间设有阀芯旋转工位（900），所述阀芯旋转工位（900）上设有阀芯旋转装置，所述阀芯旋转装置包括由动力装置九驱动竖向移动的安装板（34），安装板（34）上设有由动力装置十驱动旋转的转动柱（35），所述转动柱（35）下端设有与阀芯（29）的调节部（29b）相适配的阀芯凹槽（35a）。

7.根据权利要求1所述的一种医用三通阀的装配设备，其特征在于：所述护帽安装装置包括护帽滑道（36）、护帽旋转装置、将护帽滑道（36）上的护帽（37）送至护帽旋转装置的护帽送料装置、以及夹紧相对应的夹具（4）上的锁扣（21）的锁扣夹爪（38），所述护帽旋转装置包括由动力装置十一驱动旋转的护帽夹爪（39），所述护帽夹爪（39）由动力装置十二驱动向靠近和远离相对应的夹具（4）移动，所述护帽送料装置包括由动力装置十三驱动在护帽滑道（36）和护帽旋转装置之间移动的套装柱（40），所述套装柱（40）与护帽（37）内孔相适配。

8.根据权利要求1所述的一种医用三通阀的装配设备，其特征在于：所述阀体上料装置包括阀体滑道（41）、以及将阀体滑道（41）上的阀体（3）送至相对应的夹具（4）的阀体送料装置，所述阀体送料装置包括由动力装置十四驱动相向和背向移动的阀体撑块（42），两个阀体撑块（42）撑开时与阀体（3）的安装孔（3a）相适配；所述下料装置包括下料滑道（43）、以及将装配完成的医用三通阀从夹具（4）送至下料滑道（43）的医用三通阀取料装置。

9.根据权利要求1所述的一种医用三通阀的装配设备，其特征在于：所述第一盖帽安装工位（400）与第二盖帽安装工位（500）之间设有第一阀体旋转工位（1000），第二盖帽安装工位（500）与锁扣安装工位（600）之间设有第二阀体旋转工位（1100），所述第一阀体旋转工位（1000）上设有第一阀体旋转装置，所述第二阀体旋转工位（1100）上设有第二阀体旋转装置，所述第一阀体旋转装置和第二阀体旋转装置均包括由动力装置十五驱动相向和背向移动的阀芯撑块（44），两个阀芯撑块（44）撑开时与阀芯（29）的装配孔（29c）相适配。