CN108098315A - 一种截止阀螺母自动拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种截止阀螺母自动拧紧设备，包括气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位、将截止阀依次输送至上述工位的抓取转移机构，所述气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位均设有自动的力矩扳手。本发明所述截止阀螺母自动拧紧设备，可以提升生产加工效率，避免高强度作业，减少人员使用，便于设备管理，提升产品质量，减少气动扳手的采购；采用伺服电机控制气门嘴帽、盖帽、接头帽的拧紧，具有力矩稳定的特点。

Description

一种截止阀螺母自动拧紧设备

技术领域

本发明涉制冷设备零部件的生产技术领域，具体涉及制冷设备中截止阀的生产。

背景技术

目前，空调截止阀分为两通阀和三通阀，为避免撞伤和防止焊接时水进入阀体内部，堵塞毛细影响空调性能，客户技术要求三个帽定力矩关紧。目前，生产线采用人工拿取力矩扳手关紧三个帽，劳动强度大，生产效率低，制造成本高。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何自动拧紧螺母以封堵三通阀的三个出口。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种截止阀螺母自动拧紧设备，包括气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位、将截止阀依次输送至上述工位的抓取转移机构，所述气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位均设有自动的力矩扳手。

按上述技术方案，先将产品摆放到气门嘴工位，自动运行的力矩扳手拧紧气门嘴帽，抓取转移机构夹取截止阀，将截止阀移送至盖帽工位，自动运行的力矩扳手拧紧盖帽；之后，抓取转移机构将截止阀移送至接头帽拧紧工位，接头帽拧紧工位上自动运行的力矩扳手拧紧盖帽；之后，抓取转移机构将截止阀移送至输送线；至此，气门嘴帽、盖帽、接头帽分别拧紧在截止阀的三个出口上。

气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位一字形排列在机架上，所述抓取转移机构位于气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位的上方。一字形排列的气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位，即，依次连接气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位的连线呈一直线，如此，抓取转移机构转移截止阀所行之路径为直线，高效而有序。

所述气门嘴帽拧紧工位包括安装在机架上的第一工位台、设置在第一工位台上的第一定位结构和气门嘴帽拧紧扳手；所述第一定位结构包括第一U形卡口、第一半圆形卡口、位于第一U形卡口和第一半圆形卡口之间的第一定位孔，气门嘴帽拧紧扳手设置在第一定位孔内，气门嘴帽拧紧扳手竖立设置，其底部连接第一电机。上述第一U形卡口和第一半圆形卡口的开口朝上，截止阀的阀体和第二出口管分别架设在第一U形卡口和第一半圆形卡口上，截止阀的第三出口管朝上，截止阀的第一出口管朝下伸入第一定位孔，第一出口管上的气门嘴帽卡入气门嘴帽拧紧扳手，第一电机驱动气门嘴帽拧紧扳手，气门嘴帽拧紧扳手将气门嘴帽拧紧在截止阀的第一出口管上。

所述盖帽拧紧工位包括安装在机架上的第二工位台、设置在第二工位台上的第二定位结构和盖帽拧紧装置；所述第二定位结构包括第二U形卡口、竖立设置的第二半圆形卡口；所述盖帽拧紧装置包括滑动设置在第二工位台上的盖帽拧紧滑台、开设在盖帽拧紧滑台上且面向第二U形卡口的第二定位孔、设置在第二定位孔内的盖帽拧紧扳手；所述盖帽拧紧滑台与第二直线气缸连接，所述盖帽拧紧滑台上安装有与盖帽拧紧扳手连接的第二电机，盖帽拧紧扳手水平设置。在盖帽拧紧工位上，截止阀的阀体架设在第二U形卡口上，第一出口管朝下与第二半圆形卡口配合，第二直线气缸驱动盖帽拧紧滑台向截止阀的第二出口管移动，第二出口管伸入第二定位孔中的盖帽拧紧扳手，第二电机驱动盖帽拧紧扳手，盖帽拧紧扳手将第二出口管上的盖帽拧紧在第二出口管上。

关于上述盖帽拧紧工位，所述第二定位孔口处设有弧形定位块，弧形定位块上开设定位豁口。在第二直线气缸驱动盖帽拧紧滑台向截止阀第二出口管移动的过程中，截止阀的第二出口管首先伸入弧形定位块，再伸入第二定位孔，同时，截止阀的阀体卡入定位豁口，如此，截止阀被稳定地定位。

所述接头帽拧紧工位包括滑动设置在机架上的第三工位台、设置在第三工位台上的第三定位结构、设置在第三工位台上方的接头帽拧紧装置；所述第三工位台与第三直线气缸连接；所述第三定位结构包括第三U形卡口、第三半圆形卡口、位于第三U形卡口和第三半圆形卡口之间且竖立设置的第三半圆形槽口；所述接头帽拧紧装置包括安装在扳手升降气缸上的接头帽拧紧扳手，接头帽拧紧扳手竖立设置，接头帽拧紧扳手的顶部连接第三电机。在接头帽拧紧工位上，截止阀的阀体和第二出口管分别架设在第三U形卡口和第三半圆形卡口上，截止阀的第一出口管朝下配合在第三半圆形槽口内，截止阀的第三出口管朝上。在第三直线气缸的驱动下，定位在第三定位结构上的截止阀运行至接头帽拧紧装置的正下方。扳手升降气缸驱动接头帽拧紧扳手下行，第三出口管上的接头帽伸入接头帽拧紧扳手，在第三电机的驱动下，接头帽拧紧扳手将接头帽拧紧在截止阀的第三出口管上。

关于上述接头帽拧紧工位，所述接头帽拧紧扳手的下方设有一对夹紧块，一对夹紧块安装在夹爪气缸上；一对夹紧块的下方设有一对导向杆。在截止阀向接头帽拧紧装置正下方运行的过程中，一对导向杆对截止阀进行导向；当截止阀位于接头帽拧紧装置正下方时，截止阀位于一对导向杆之间，且一对夹紧块夹紧第三出口管。之后，接头帽拧紧扳手下行，第三电机驱动接头帽拧紧扳手拧紧截止阀第三出口管上的接头帽。

所述抓取转移机构包括升降的三对截止阀夹爪，三对截止阀夹爪一字形排列，每相邻两对截止阀夹爪之间的距离相等，且，每相邻两对截止阀夹爪之间的距离等于气门嘴帽拧紧工位和盖帽拧紧工位之间的距离，等于盖帽拧紧工位和接头帽拧紧工位之间的距离。三对截止阀夹爪可同时抓取三个截止阀，三对截止阀依次为第一对截止阀夹爪、第二对截止阀夹爪、第三对截止阀夹爪。当第二对截止阀夹爪将截止阀转移至盖帽拧紧工位时，第一对截止阀夹爪将其上的截止阀转移至气门嘴帽拧紧工位，第三对截止阀夹爪将其上的截止阀转移至接头帽拧紧工位。如此，抓取转移机构的直线移动可将其上的三个截止阀依次经过气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位。

三对截止阀夹爪安装在夹爪板上，夹爪板安装在水平设置的第四直线气缸的活塞杆上，第四直线气缸安装在水平设置的第五直线气缸的活塞杆上，第五直线气缸安装在升降板上，升降板安装在夹爪升降气缸上。第五直线气缸伸展，第四直线气缸收缩，第三对截止阀夹爪位于气门嘴帽拧紧工位正上方；第五直线气缸收缩，第四直线气缸收缩，第三对截止阀夹爪位于盖帽拧紧工位正上方，第二对截止阀夹爪位于气门嘴帽拧紧工位正上方；第五直线气缸伸展，第四直线气缸伸展，第三对截止阀夹爪位于接头帽拧紧工位正上方，第二对截止阀夹爪位于盖帽拧紧工位正上方，第一对截止阀夹爪位于气门嘴帽拧紧工位正上方。

上文中，所述气门嘴帽拧紧、盖帽拧紧扳手、接头帽拧紧扳手均为力矩扳手。

上文中，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。

本发明所述截止阀螺母自动拧紧设备，可以提升生产加工效率，避免高强度作业，减少人员使用，便于设备管理，提升产品质量，减少气动扳手的采购；采用伺服电机控制气门嘴帽、盖帽、接头帽的拧紧，具有力矩稳定的特点。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种截止阀螺母自动拧紧设备的结构示意图；

图2为图1中从右下角观察所述截止阀螺母自动拧紧设备所得的平面结构示意图；

图3为图2中从左侧观察所述截止阀螺母自动拧紧设备所得的平面结构示意图；

图4为图1中气门嘴帽拧紧工位10的结构示意图；

图5为图4中从上方观察所述嘴帽拧紧工位10所得的平面结构示意图；

图6为图1中盖帽拧紧工位20的结构示意图；

图7为图6中从右下角观察所述盖帽拧紧工位20所得的平面结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图1中接头帽拧紧工位30的结构示意图；

图10为图9中从右下角观察所述接头帽拧紧工位30所得的平面结构示意图；

图11为图1中抓取转移机构40的结构示意图；

图12为图11中从右下角观察所述抓取转移机构40所得的平面结构示意图；

图13为图12的左视图。

图中符号说明：

10、气门嘴帽拧紧工位；11、第一工位台；12、气门嘴帽拧紧扳手；13、第一U形卡口；14、第一半圆形卡口；15、第一电机；

20、盖帽拧紧工位；21、第二工位台；22、第二U形卡口；23、第二半圆形卡口；24、盖帽拧紧滑台；240、第二滑轨；25、盖帽拧紧扳手；26、第二直线气缸；27、第二电机；28、弧形定位块；280、定位豁口；

30、接头帽拧紧工位；31、第三工位台；310、第三滑轨；32、第三直线气缸；33、第三U形卡口；34、第三半圆形卡口；35、第三半圆形槽口；36、接头帽拧紧扳手；360、扳手升降气缸；361、第三电机；37、一对夹紧块；38、一对导向杆；

40、抓取转移机构；41、第一截止阀夹爪；42、第二截止阀夹爪；43、第三截止阀夹爪；44、夹爪板；440、线性滑轨；45、第四直线气缸；46、第五直线气缸；47、升降板；48、夹爪升降气缸；49、导向杆；

50、产品传递工位；51、输送带；52、导向板。

具体实施方式

结合图1至图3，一种截止阀螺母自动拧紧设备，包括气门嘴帽拧紧工位10、盖帽拧紧工位20、接头帽拧紧工位30、将截止阀依次输送至上述工位的抓取转移机构40、位于接头帽拧紧工位旁侧的产品传递工位50。

气门嘴帽拧紧工位10、盖帽拧紧工位20、接头帽拧紧工位30一字形排列在机架上，所述抓取转移机构40位于气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位的上方。

结合图4、图5，所述气门嘴帽拧紧工位10包括安装在机架上的第一工位台11、设置在第一工位台上的第一定位结构和气门嘴帽拧紧扳手12；所述第一定位结构包括第一U形卡口13、第一半圆形卡口14、位于第一U形卡口和第一半圆形卡口之间的第一定位孔，气门嘴帽拧紧扳手设置在第一定位孔内，气门嘴帽拧紧扳手竖立设置，其底部连接第一电机15。

结合图6至图8，所述盖帽拧紧工位20包括安装在机架上的第二工位台21、设置在第二工位台上的第二定位结构和盖帽拧紧装置。

关于上述盖帽拧紧工位20，所述第二定位结构包括第二U形卡口22、竖立设置的第二半圆形卡口23。

关于上述盖帽拧紧工位20，所述盖帽拧紧装置包括滑动设置在第二工位台上的盖帽拧紧滑台24、开设在盖帽拧紧滑台上且面向第二U形卡口的第二定位孔、设置在第二定位孔内的盖帽拧紧扳手25；所述盖帽拧紧滑台与第二直线气缸26连接，所述盖帽拧紧滑台上安装有与盖帽拧紧扳手连接的第二电机27，盖帽拧紧扳手水平设置。

关于上述盖帽拧紧工位20，所述第二定位孔口处设有弧形定位块28，弧形定位块上开设定位豁口280。

关于上述盖帽拧紧工位20，所述盖帽拧紧滑台滑动配合在第二滑轨240上，第二滑轨安装在机架上。

结合图9、图10，所述接头帽拧紧工位30包括滑动设置在机架上的第三工位台31、设置在第三工位台上的第三定位结构、设置在第三工位台上方的接头帽拧紧装置；所述第三工位台与第三直线气缸32连接。

关于上述接头帽拧紧工位30，所述第三定位结构包括第三U形卡口33、第三半圆形卡口34、位于第三U形卡口和第三半圆形卡口之间且竖立设置的第三半圆形槽口35。

关于上述接头帽拧紧工位30，所述接头帽拧紧装置包括安装在扳手升降气缸360上的接头帽拧紧扳手36，接头帽拧紧扳手竖立设置，接头帽拧紧扳手的顶部连接第三电机361。

关于上述接头帽拧紧工位30，所述接头帽拧紧扳手36的下方设有一对夹紧块37，一对夹紧块安装在夹爪气缸上；一对夹紧块的下方设有一对导向杆38。

关于上述接头帽拧紧工位30，所述第三工位台31滑动配合在第三滑轨310上，第三滑轨安装在机架上。

结合图11至图13，所述抓取转移机构40包括升降的第一对截止阀夹爪41、第二对截止阀夹爪42、第三对截止阀夹爪43，第一对截止阀夹爪安装在第一夹爪气缸上，第二对截止阀夹爪安装在第二夹爪气缸上，第三对截止阀夹爪安装在第三夹爪气缸上，三对截止阀夹爪安装在夹爪板44上，夹爪板安装在水平设置的第四直线气缸45的活塞杆上，第四直线气缸安装在移动板上，移动板安装在水平设置的第五直线气缸46的活塞杆上，第五直线气缸安装在升降板47上，升降板安装在夹爪升降气缸48上。

关于上述抓取转移机构40，所述移动板上设有导向杆49，导向杆与导向套配合，导向套安装在升降板47上。

关于上述抓取转移机构40，三对截止阀夹爪一字形排列，每相邻两对截止阀夹爪之间的距离相等，且，每相邻两对截止阀夹爪之间的距离等于气门嘴帽拧紧工位10和盖帽拧紧工位20之间的距离，等于盖帽拧紧工位20和接头帽拧紧工位30之间的距离。

关于上述抓取转移机构40，夹爪板44滑动配合在升降板47的线性滑轨440上。

结合图1至图3，所述产品传递工位50包括由电机驱动的输送带51、位于输送带末端的倾斜导向板52。截止阀三个出口均被帽封堵后，截止阀被移送至输送带51上，完成自动卸料。

实际操作中，抓取转移机构40上的三对截止阀夹爪夹取截止阀，依次将截止阀移送至气门嘴帽拧紧工位10、盖帽拧紧工位20、接头帽拧紧工位30，气门嘴帽拧紧工位10上的气门嘴帽拧紧扳手12自动地将气门嘴帽拧紧在截止阀上，盖帽拧紧工位20上的盖帽拧紧扳手25自动地将盖帽拧紧在截止阀上，接头帽拧紧工位30上的接头帽拧紧扳手自动地将接头帽拧紧在截止阀上。之后，截止阀被移送至产品传递工位50，自动卸料后，截止阀装箱。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种截止阀螺母自动拧紧设备，包括气门嘴帽拧紧工位(10)、盖帽拧紧工位(20)、接头帽拧紧工位(30)；其特征在于：还包括将截止阀依次输送至上述工位的抓取转移机构(40)，所述气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位均设有自动的力矩扳手。

2.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：气门嘴帽拧紧工位(10)、盖帽拧紧工位(20)、接头帽拧紧工位(30)一字形排列在机架上，所述抓取转移机构(40)位于气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位的上方。

3.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述气门嘴帽拧紧工位(10)包括安装在机架上的第一工位台(11)、设置在第一工位台上的第一定位结构和气门嘴帽拧紧扳手(12)；所述第一定位结构包括第一U形卡口(13)、第一半圆形卡口(14)、位于第一U形卡口和第一半圆形卡口之间的第一定位孔，气门嘴帽拧紧扳手设置在第一定位孔内，气门嘴帽拧紧扳手竖立设置，其底部连接第一电机(15)。

4.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述盖帽拧紧工位(20)包括安装在机架上的第二工位台(21)、设置在第二工位台上的第二定位结构和盖帽拧紧装置；

所述第二定位结构包括第二U形卡口(22)、竖立设置的第二半圆形卡口(23)；

所述盖帽拧紧装置包括滑动设置在第二工位台上的盖帽拧紧滑台(24)、开设在盖帽拧紧滑台上且面向第二U形卡口的第二定位孔、设置在第二定位孔内的盖帽拧紧扳手(25)；所述盖帽拧紧滑台与第二直线气缸(26)连接，所述盖帽拧紧滑台上安装有与盖帽拧紧扳手连接的第二电机(27)，盖帽拧紧扳手水平设置。

5.如权利要求4所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述第二定位孔口处设有弧形定位块(28)，弧形定位块上开设定位豁口(280)。

6.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述接头帽拧紧工位(30)包括滑动设置在机架上的第三工位台(31)、设置在第三工位台上的第三定位结构、设置在第三工位台上方的接头帽拧紧装置；所述第三工位台与第三直线气缸(32)连接；

所述第三定位结构包括第三U形卡口(33)、第三半圆形卡口(34)、位于第三U形卡口和第三半圆形卡口之间且竖立设置的第三半圆形槽口(35)；

所述接头帽拧紧装置包括安装在扳手升降气缸(360)上的接头帽拧紧扳手(36)，接头帽拧紧扳手竖立设置，接头帽拧紧扳手的顶部连接第三电机(361)。

7.如权利要求6所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述接头帽拧紧扳手(36)的下方设有一对夹紧块(37)，一对夹紧块安装在夹爪气缸上；一对夹紧块的下方设有一对导向杆(38)。

8.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述抓取转移机构(40)包括升降的三对截止阀夹爪，三对截止阀夹爪一字形排列，每相邻两对截止阀夹爪之间的距离相等，且，每相邻两对截止阀夹爪之间的距离等于气门嘴帽拧紧工位(10)和盖帽拧紧工位(20)之间的距离，等于盖帽拧紧工位(20)和接头帽拧紧工位(30)之间的距离。

9.如权利要求8所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：三对截止阀夹爪安装在夹爪板(44)上，夹爪板安装在水平设置的第四直线气缸(45)的活塞杆上，第四直线气缸安装在水平设置的第五直线气缸(46)的活塞杆上，第五直线气缸安装在升降板(47)上，升降板安装在夹爪升降气缸(48)上。