CN103921028A - 一种型材的铁丝捆扎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种型材的铁丝捆扎装置,包括型材摆放座,型材放置在型材摆放座上时两端悬空,所述型材两端一侧设置有送丝捆扎系统,还包括由跨越机构和反拉机构组成的铁丝牵引系统,所述跨越机构设置于型材两端上方或下方,所述反拉机构设置于和跨越机构相对的型材两端下方或上方。本发明采用机械代替人工对型材进行捆扎,大幅提高捆扎效率,降低工人的劳动强度,减少工人的数量,既提高产品的产量又降低成本,有效提高企业的经济效益,促进企业的发展;捆扎机构同时具备截断和夹持铁丝的功能,结构精巧,驱动简单,实用性好。

Description

—种型材的铁丝捆扎装置
技术领域
[0001] 本发明涉及捆扎装置领域,具体涉及一种型材的铁丝捆扎装置。
背景技术
[0002] 空调的出现极大地改善了人们的生活,传统的空调使用铜制作制冷管路,铜的强度低,铜管容易变形,增加了空调的装配难度,而且铜的价格高昂,从而增加了空调的制造成本。
[0003] 随着工艺手段的革新,铝合金在材料特性上逐渐可以满足制冷管路的技术要求,其高强度的特点不会增加空调装配的难度,同时铝的价格不到铜价的30%,铝合金代替铜将是制冷管路产品发展的必然趋势;另外,从内部空间结构强度的角度考虑,铝合金方管是空调制冷管路的最佳选择。
[0004] 空调制冷管路由多根铝合金方管对接再焊接而成,单管路焊接的效率低,普遍进行多管路同时焊接,即将多根铝合金方管并排捆扎后,再进行对接焊接,多根铝合金方管的重量较大,因此需要用铁丝进行捆扎,目前还没有以铁丝对多根并排铝合金方管进行捆扎的装置,工人将铝合金方管放在型材摆放座上,对铝合金方管两端进行人工捆扎,劳动强度大,而且效率低,限制了制冷管路的产量,而且随着人力成本的越来越高,人工捆扎也使制冷管路的成本越来越高,从而影响企业的经济效益,制约企业的发展。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种型材的铁丝捆扎装置,可以解决目前空调制冷管路采用人工进行焊接前捆扎,导致制冷管路的产量低、成本高的问题。
[0006] 本发明通过以下技术方案实现:
一种型材的铁丝捆扎装置,包括型材摆放座,型材放置在型材摆放座上时两端悬空,所述型材两端一侧设置有送丝捆扎系统,还包括由跨越机构和反拉机构组成的铁丝牵引系统,所述跨越机构设置于型材两端上方或下方,所述反拉机构设置于和跨越机构相对的型材两端下方或上方。
[0007] 所述送丝捆扎系统包括底座,以及连接于底座的送丝机构和捆扎机构,所述底座通过连接座连接于型材摆放座的端部,所述底座上设有与型材垂直的C滑轨以及滑行驱动气缸,所述捆扎机构滑动连接于C滑轨,并与滑行驱动气缸传动连接,所述送丝机构连接于底座相对于型材摆放座的外端,铁丝经送丝机构穿过捆扎机构,与跨越机构连接。
[0008] 所述捆扎机构包括滑动连接于C滑轨的基座,所述基座与滑行驱动气缸传动连接,所述基座上设有面向型材端部侧面的安装板,所述安装板上通过轴承座及轴承转动连接有铁丝导向管,所述铁丝导向管贯穿安装板,一端朝向送丝机构,其朝向型材摆放座的另一端同心连接有从动齿轮,所述从动齿轮上设有与铁丝导向管连通的同心孔,所述从动齿轮表面的同心孔口处设有头部朝向型材端部的捆扎钳;所述安装板上还安装有电机,所述电机的轴上同心连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。[0009] 所述捆扎钳包括两个咬合的钳爪,两个钳爪上分别固定连接有垂直于其侧面的贯穿轴,所述贯穿轴的两端分别转动连接于设置在同心孔两侧的轮面上的两个钳座,且两个钳爪的贯穿轴同一端分别穿过钳座并分别固定连接有压块,两个压块的相向面上分别设有定位孔,所述定位孔位于两根贯穿轴轴心连线偏向钳嘴的一侧,所述两个压块的定位孔之间设置有处于压缩状态的弹簧;所述两个钳爪的相向面在头部与贯穿轴之间设有与贯穿轴平行的刀口,所述刀口与钳爪头部之间设有防滑齿,所述刀口与钳爪尾部之间的相向面倾斜向外扩张;所述捆扎钳的头部设有倒角,所述倒角处滑动连接有咬合驱动环,所述咬合驱动环为滚珠轴承的内圈,所述滚珠轴承的外圈固定连接于咬合驱动板,所述咬合驱动板通过贯穿并滑动连接于安装板的连杆与咬合气缸传动连接。
[0010] 所述送丝机构包括导向轮和送丝夹爪,所述导向轮通过支架连接于底座,其轴向为水平状态且与C滑轨垂直,所述送丝夹爪与导向轮的轴向平行,且位于铁丝从导向轮延伸至捆扎机构的路径上,所述送丝夹爪的侧面固定连接于送丝驱动气缸,所述送丝驱动气缸通过支架固定连接于底座。
[0011] 所述跨越机构由A气动夹爪、A升降驱动气缸、A丝杠和A滑轨组成,所述A气动夹爪的夹口朝向型材的端部,所述A丝杠和A滑轨分别与型材水平垂直设置,所述A滑轨的A滑块与A丝杠传动连接,所述A气动夹爪通过A升降驱动气缸连接于A滑块。
[0012] 所述反拉机构由B气动夹爪、B升降驱动气缸、B丝杠、B滑轨、回转气缸组成,所述B气动夹爪的夹口朝向型材的端部,所述B丝杠和B滑轨分别与型材水平垂直设置,所述B滑轨的B滑块与B丝杠传动连接;所述B气动夹爪通过回转气缸连接于B升降驱动气缸,所述B升降驱动气缸连接于B滑块。
[0013] 所述型材两端的另一侧还设有与送丝捆扎系统对应的铁丝压紧轮,所述铁丝压紧轮与通过支架连接于型材摆放座端部外侧的压紧气缸的活塞杆同心连接。
[0014] 所述型材摆放座由两个平行的托架组成,所述两个托架的间距小于型材长度,型材垂直放置在两个托架上,其两端悬空;所述两个托架一端的上表面还分别设有限位块。
[0015] 本发明的优点在于:
一、采用机械代替人工对型材进行捆扎,大幅提高捆扎效率,降低工人的劳动强度,减少工人的数量,既提高产品的产量又降低成本,有效提高企业的经济效益,促进企业的发展;
二、捆扎机构同时具备截断和夹持铁丝的功能,结构精巧,驱动简单,实用性好。
[0016] 附图说明
图1为本发明的结构示意图。
[0017] 图2为图1中的铁丝牵引系统结构示意图。
[0018] 图3为图1中的送丝捆扎系统结构示意图。
[0019] 图4为图1的A方向视图。
[0020] 图5为图4中的铁丝牵引系统结构示意图。
[0021] 图6为图4中的送丝捆扎系统结构示意图。
[0022] 图7为捆扎机构的剖视图。
[0023] 图8为捆扎钳结构示意图。具体实施方式
[0024] 如图1和图4 一种型材的铁丝捆扎装置,包括两个平行的托架组成的型材摆放座1,所述两个托架的间距小于型材15长度,型材15放置在型材摆放座I上时两端和中部悬空,所述两个托架一端的上表面还分别设有限位块10,型材15并排放置在托架上,一侧面贴于限位块10 ;所述型材15两端另一侧设置有送丝捆扎系统2,还包括由跨越机构和反拉机构组成的铁丝牵引系统,所述跨越机构设置于型材15两端下方,所述反拉机构设置于和跨越机构相对的型材15两端上方,根据实际生产需要,可以在型材15中部悬空出也分别设置送丝捆扎系统2和铁丝牵引系统;所述型材15两端的另一侧还设有与送丝捆扎系统对应的铁丝压紧轮11,所述铁丝压紧轮11与通过支架连接于型材摆放座I端部外侧的压紧气缸12的活塞杆同心连接。
[0025] 如图3和图6所示,所述送丝捆扎系统2包括底座201,以及连接于底座201的送丝机构和捆扎机构,所述底座201通过连接座14连接于型材摆放座I的端部,所述底座201上设有与型材15垂直的C滑轨203以及滑行驱动气缸204,所述捆扎机构滑动连接于C滑轨203,并与滑行驱动气缸204传动连接,所述送丝机构连接于底座201相对于型材摆放座I的外端,铁丝经送丝机构穿过捆扎机构,与跨越机构连接。所述送丝机构包括导向轮205和送丝夹爪206,所述导向轮205通过支架连接于底座201,其轴向为水平状态且与C滑轨203垂直,所述送丝夹爪206与导向轮205的轴向平行,且位于铁丝从导向轮205延伸至捆扎机构的路径上,所述送丝夹爪206的侧面固定连接于送丝驱动气缸207,所述送丝驱动气缸207通过支架固定连接于底座201。
[0026] 如图3、图6、图7所示,所述捆扎机构包括滑动连接于C滑轨203的基座202,所述基座202与滑行驱动气缸204传动连接,所述基座202上设有面向型材15端部侧面的安装板214,所述安装板214上通过轴承座219及轴承218转动连接有铁丝导向管212,所述铁丝导向管212贯穿安装板214,一端朝向送丝机构,其朝向型材摆放座I的另一端同心连接有从动齿轮217,所述从动齿轮217上设有与铁丝导向管212连通的同心孔,所述从动齿轮217表面的同心孔口处设有头部朝向型材15端部的捆扎钳;所述安装板214上还安装有电机213,所述电机213的轴上同心连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮217啮合传动。
[0027] 如图7和图8所示,所述捆扎钳包括两个咬合的钳爪215,两个钳爪215上分别固定连接有垂直于其侧面的贯穿轴222,所述贯穿轴222的两端分别转动连接于设置在同心孔两侧的轮面上的两个钳座221,且两个钳爪215的贯穿轴222同一端分别穿过钳座221并分别固定连接有压块223,两个压块223的相向面上分别设有定位孔224,所述定位孔224位于两根贯穿轴222轴心连线偏向钳嘴的一侧,所述两个压块223的定位孔224之间设置有处于压缩状态的弹簧(未示出);所述两个钳爪215的相向面在头部与贯穿轴222之间设有与贯穿轴222平行的刀口,所述刀口与钳爪215头部之间设有防滑齿,所述刀口与钳爪215尾部之间的相向面倾斜向外扩张;所述捆扎钳的头部设有倒角,所述倒角处滑动连接有咬合驱动环,所述咬合驱动环为滚珠轴承216的内圈,所述滚珠轴承216的外圈固定连接于咬合驱动板209,所述咬合驱动板209通过贯穿并滑动连接于安装板214的连杆210与咬合气缸211传动连接。
[0028] 如图2和图5所示,所述跨越机构由A气动夹爪3、A升降驱动气缸18、A丝杠4和A滑轨13组成,所述A气动夹爪3的夹口朝向型材15的端部,所述A丝杠4和A滑轨13分别与型材15水平垂直设置,所述A滑轨13的A滑块17与A丝杠4传动连接,所述A气动夹爪3通过A升降驱动气缸18连接于A滑块17。所述反拉机构由B气动夹爪5、B升降驱动气缸7、B丝杠8、B滑轨9、回转气缸16组成,所述B气动夹爪5的夹口朝向型材15的端部,所述B丝杠8和B滑轨9分别与型材15水平垂直设置,所述B滑轨9的B滑块6与B丝杠8传动连接;所述B气动夹爪5通过回转气缸16连接于B升降驱动气缸7,所述B升降驱动气缸7连接于B滑块6。
[0029] 多根型材15并排放在型材摆放座上1,工人将铁丝端头先绕过导向轮205,再穿过铁丝导向管212,捆扎钳的两个钳爪215受弹簧的膨胀力处于张开状态,铁丝由捆扎钳的尾部穿入,再从捆扎钳的头部穿出,A升降驱动气缸18驱动A气动夹爪3升起,A气动夹爪3夹住铁丝端头,然后A升降驱动气缸18复位,A气动夹爪3牵引铁丝向下移动,再由A丝杠4驱动A气动夹爪3牵引铁丝移动至型材15另一侧,然后A升降驱动气缸18驱动A气动夹爪3牵引铁丝端头抬起,B升降驱动气缸7驱动B气动夹爪5降下,夹住铁丝端头,然后A气动夹爪3打开,B气动夹爪5升起,由B丝杠8驱动B气动夹爪5将铁丝端头牵引返回捆扎机构上方,B升降驱动气缸7驱动B气动夹爪5将铁丝端头降至捆扎钳钳口处,此时铁丝端头与从捆扎钳钳口伸出的铁丝平行且朝向型材15另一端,无法进入捆扎钳的钳口,由回转气缸16驱动B气动夹爪5转动90°,使铁丝端头与从捆扎钳钳口伸出的铁丝垂直交叉,然后由滑行驱动气缸204推动捆扎机构的基座202前进,铁丝端头进入捆扎钳的钳口,再由咬合气缸211驱动咬合驱动板209向外移动,固定连接于咬合驱动板209的滚珠轴承216内圈驱使捆扎钳的两个钳爪215咬合,将从捆扎钳钳口伸出的铁丝截断形成断头,并同时夹持住铁丝的端头和断头,再由电机213驱动捆扎钳旋转,所述电机213为采用扭矩模式工作的伺服电机,当铁丝两端旋转的扭矩达到设定值时电机213停止,型材15捆紧;捆扎钳截断铁丝,铁丝剩余部分滞留于铁丝导向管212中,一批型材捆扎完毕,换上另一批型材后,送丝夹爪206夹住铁丝,由送丝驱动气缸207驱动将铁丝端部从捆扎钳的头部穿出,再由A气动夹爪3、B气动夹爪5依次牵引直至完成捆扎。

Claims (9)

1.一种型材的铁丝捆扎装置,包括型材摆放座(I ),型材(15)放置在型材摆放座(1)上时两端悬空,其特征在于:所述型材(15)两端一侧设置有送丝捆扎系统(2),还包括由跨越机构和反拉机构组成的铁丝牵引系统,所述跨越机构设置于型材(15)两端上方或下方,所述反拉机构设置于和跨越机构相对的型材(15)两端下方或上方。
2.如权利要求1所述的一种型材的铁丝捆扎装置,其特征在于:所述送丝捆扎系统(2)包括底座(201),以及连接于底座(201)的送丝机构和捆扎机构,所述底座(201)通过连接座(14)连接于型材摆放座(1)的端部,所述底座(201)上设有与型材(15)垂直的C滑轨(203)以及滑行驱动气缸(204),所述捆扎机构滑动连接于C滑轨(203),并与滑行驱动气缸(204)传动连接,所述送丝机构连接于底座(201)相对于型材摆放座(1)的外端,铁丝经送丝机构穿过捆扎机构,与跨越机构连接。
3.如权利要求2所述的一种型材的铁丝捆扎装置,其特征在于:所述捆扎机构包括滑动连接于C滑轨(203)的基座(202),所述基座(202)与滑行驱动气缸(204)传动连接,所述基座(202)上设有面向型材(15)端部侧面的安装板(214),所述安装板(214)上通过轴承座(219 )及轴承(218)转动连接有铁丝导向管(212 ),所述铁丝导向管(212 )贯穿安装板(214 ),一端朝向送丝机构,其朝向型材摆放座(1)的另一端同心连接有从动齿轮(217 ),所述从动齿轮(217)上设有与铁丝导向管(212)连通的同心孔,所述从动齿轮(217)表面的同心孔口处设有头部朝向型材(15)端部的捆扎钳;所述安装板(214)上还安装有电机(213),所述电机(213)的轴上同心连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮(217)啮合传动。
4.如权利要求3所述的一种型材的铁丝捆扎装置,其特征在于:所述捆扎钳包括两个咬合的钳爪(215),两个钳爪(215)上分别固定连接有垂直于其侧面的贯穿轴(222),所述贯穿轴(222)的两端分别转动连接于设置在同心孔两侧的轮面上的两个钳座(221),且两个钳爪(215)的贯穿轴(222)同一端分别穿过钳座(221)并分别固定连接有压块(223),两个压块(223)的相向面上分别设有定位孔(224),所述定位孔(224)位于两根贯穿轴(222)轴心连线偏向钳嘴的一侧,所述两个压块(223)的定位孔(224)之间设置有处于压缩状态的弹簧;所述两个钳爪(215)的相向面在头部与贯穿轴(222)之间设有与贯穿轴(222)平行的刀口,所述刀口与钳爪(215)头部之间设有防滑齿,所述刀口与钳爪(215)尾部之间的相向面倾斜向外扩张;所述捆扎钳的头部设有倒角,所述倒角处滑动连接有咬合驱动环,所述咬合驱动环为滚珠轴承(216)的内圈,所述滚珠轴承(216)的外圈固定连接于咬合驱动板(209),所述咬合驱动板(209)通过贯穿并滑动连接于安装板(214)的连杆(210)与咬合气缸(211)传动连接。
5.如权利要求2所述的一种型材的铁丝捆扎装置,其特征在于:所述送丝机构包括导向轮(205 )和送丝夹爪(206 ),所述导向轮(205 )通过支架连接于底座(201),其轴向为水平状态且与C滑轨(203)垂直,所述送丝夹爪(206)与导向轮(205)的轴向平行,且位于铁丝从导向轮(205)延伸至捆扎机构的路径上,所述送丝夹爪(206)的侧面固定连接于送丝驱动气缸(207 ),所述送丝驱动气缸(207 )通过支架固定连接于底座(201)。
6.如权利要求1所述的一种型材的铁丝捆扎装置,其特征在于:所述跨越机构由A气动夹爪(3)、A升降驱 动气缸(18)、A丝杠(4)和A滑轨(13)组成,所述A气动夹爪(3)的夹口朝向型材(15)的端部,所述A丝杠(4)和A滑轨(13)分别与型材(15)水平垂直设置,所述A滑轨(13)的A滑块(17)与A丝杠(4)传动连接,所述A气动夹爪(3)通过A升降驱动气缸(18)连接于A滑块(17)。
7.如权利要求1所述的一种型材的铁丝捆扎装置,其特征在于:所述反拉机构由B气动夹爪(5 )、B升降驱动气缸(7 )、B丝杠(8 )、B滑轨(9 )、回转气缸(16 )组成,所述B气动夹爪(5)的夹口朝向型材(15)的端部,所述B丝杠(8)和B滑轨(9)分别与型材(15)水平垂直设置,所述B滑轨(9)的B滑块(6)与B丝杠(8)传动连接;所述B气动夹爪(5)通过回转气缸(16)连接于B升降驱动气缸(7),所述B升降驱动气缸(7)连接于B滑块(6)。
8.如权利要求1所述的一种型材的铁丝捆扎装置,其特征在于:所述型材(15)两端的另一侧还设有与送丝捆扎系统对应的铁丝压紧轮(11),所述铁丝压紧轮(11)与通过支架连接于型材摆放座(1)端部外侧的压紧气缸(12)的活塞杆同心连接。
9 .如权利要求1所述的一种型材的铁丝捆扎装置,其特征在于:所述型材摆放座(1)由两个平行的托架组成,所述两个托架的间距小于型材(15)长度,型材(15)垂直放置在两个托架上,其两端悬空;所述两个托架一端的上表面还分别设有限位块(10)。
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