CN206653151U - 产品校正定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品校正定位机构，涉及产品校正设备技术领域。产品校正定位机构，包括平行开闭气爪，所述平行开闭气爪为四爪结构，所述平行开闭气爪的四个气爪上各安装有一校正块，位于四个所述校正块中部的位置设有产品放置座，四个所述校正块分别与所述产品放置座的四侧边缘相适配，当所述平行开闭气爪闭合时，四个所述校正块分别向所述产品放置座靠拢。本实用新型能实现产品同时校正四边，其结构简单，操作方便，校正精度高。

Description

产品校正定位机构

技术领域

本实用新型涉及产品校正设备技术领域，具体涉及一种产品校正定位机构。

背景技术

目前，耳机、手机等电子行业在生产过程中经常遇到产品的校正定位问题，常见的校正产品的方式包括两种：

1)视觉设备检测误差精度，夹爪或者气缸带动相关零件校正角度，从而使产品摆正；

2)滑台气缸带动机构夹起产品，校正机构校正产品，同步带等带动滑台放回产品，实现产品摆正；

以上两种校正产品的方式，视觉设备昂贵，校正机构复杂，精度低，所用校正机构校正两边或者两次校正四边，完成一件产品的校正，并且校正机构只能校正一件产品，成本高，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种产品校正定位机构，它能实现产品同时校正四边，其结构简单，操作方便，校正精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种产品校正定位机构，包括平行开闭气爪，所述平行开闭气爪为四爪结构，所述平行开闭气爪的四个气爪上各安装有一校正块，位于四个所述校正块中部的位置设有产品放置座，四个所述校正块分别与所述产品放置座的四侧边缘相适配，当所述平行开闭气爪闭合时，四个所述校正块分别向所述产品放置座靠拢。

作为一种改进，四个所述校正块中的一个所述校正块上横向设置有限位调节螺栓，所述限位调节螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，所述限位调节螺栓的端部抵在与该所述校正块相对应设置的另一所述校正块上。

作为一种改进，四个所述校正块上均各设置有两个校正部，所述产品放置座设有两个，两个所述产品放置座分别设置在位于同侧的四个所述校正部之间。

作为一种改进，设置在同一所述校正块上的两个所述校正部分别与两个所述产品放置座的相同侧的边缘相适配。

作为一种改进，设定安装在开闭方向与所述限位调节螺栓的延伸方向相同的两所述气爪上的两所述校正块分别为第一校正块和第二校正块，所述限位调节螺栓设置在所述第一校正块上；所述第一校正块和所述第二校正块相对设置；设定安装在另两所述气爪上的两所述校正块分别为第三校正块和第四校正块，所述第三校正块和所述第四校正块相邻设置，所述第三校正块和所述第四校正块均位于所述第一校正块与所述第二校正块之间。

作为一种改进，位于所述第一校正块上的两所述校正部上各设有一所述限位调节螺栓。

作为一种改进，所述锁紧螺母螺纹连接在位于所述第一校正块远离所述第二校正块一侧的所述限位调节螺栓上。

作为一种改进，位于所述第三校正块上靠近所述第四校正块的所述校正部伸向所述第四校正块并与位于所述第四校正块位置的所述产品放置座的一侧边缘相适配；位于所述第四校正块上靠近所述第三校正块的所述校正部伸向所述第三校正块并与位于所述第三校正块位置的所述产品放置座的一侧边缘相适配。

作为一种改进，两所述产品放置座分别设置在所述第三校正块和所述第四校正块相远离的两所述校正部上。

作为一种改进，所述平行开闭气爪安装在竖向气缸上，所述竖向气缸的动力输出端水平安装有固定板，所述平行开闭气爪竖向安装在所述固定板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的产品校正定位机构，平行开闭气爪采用四爪结构，平行开闭气爪的四个气爪上各安装有一校正块，位于四个校正块中部的位置设有产品放置座，四个校正块分别与产品放置座的四侧边缘相适配，当平行开闭气爪闭合时，四个校正块分别向产品放置座靠拢。在进行产品校正定位时，通过使用平行开闭气爪带动四个校正块同时动作，在四个校正块的作用下，产品的四边被同时往产品放置座中心位置移动，直到定位至产品中心，然后吸取产品机构动作至校正定位好的产品并吸取产品，同时，平行开闭气爪带动四个校正块同时松开产品，完成产品在一个周期的校正定位。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，能将产品自动校正并且同时校正四边，实现了产品的精确校正定位，利于实现后续工位产品自动化作业，有效去除了人工作业以及两边校正导致的不良，降低了作业疲劳强度，提高了生产效率。

由于四个校正块中的一个校正块上横向设置有限位调节螺栓，限位调节螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，限位调节螺栓的端部抵在与该校正块相对应设置的另一校正块上。采用这样的结构，可以调节限位调节螺栓在两校正块之间的长短，并用锁紧螺母锁定，限定两校正块之间的间距，从而使本实用新型适用于不同型号产品的校正定位，增大了使用范围，提高了利用率。

由于四个校正块上均各设置有两个校正部，产品放置座设有两个，两个产品放置座分别设置在位于同侧的四个校正部之间；设置在同一校正块上的两个校正部分别与两个产品放置座的相同侧的边缘相适配；设定安装在开闭方向与限位调节螺栓的延伸方向相同的两气爪上的两校正块分别为第一校正块和第二校正块，限位调节螺栓设置在第一校正块上；第一校正块和第二校正块相对设置；设定安装在另两所述气爪上的两校正块分别为第三校正块和第四校正块，第三校正块和第四校正块相邻设置，第三校正块和第四校正块均位于第一校正块与第二校正块之间，位于第三校正块上靠近第四校正块的校正部伸向第四校正块并与位于第四校正块位置的产品放置座的一侧边缘相适配；位于第四校正块上靠近第三校正块的校正部伸向第三校正块并与位于第三校正块位置的产品放置座的一侧边缘相适配。在进行两件产品同时校正定位时，使用平行开闭气爪带动四个校正块同时动作，八个校正部中位于同侧的四个校正部同时校正定位一件产品，位于另一侧的四个校正部同时校正另一件产品，两件产品的四边被同时校正并分别往两个产品放置座的中心位置移动，直到分别定位至产品中心，然后吸取产品机构动作至校正定位好的两件产品并吸取两件产品，同时，平行开闭气爪带动四个校正块同时松开两件产品，完成两件产品在同一个周期的校正定位。与现有技术相比，平行开闭气爪动作一次就能够同时校正两件产品且每件产品校正四边，校正效率更高，同时完成校正定位的两件产品的间距精度高，便于同时安装在治具内，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型提供的产品校正定位机构，它能实现产品同时校正四边，还可实现两件产品同时校正定位，其结构简单，操作方便，校正精度高，利于实现后续工位产品自动化作业，减少了人工动作，降低了作业疲劳强度，降低了设备的成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型产品校正定位机构的结构示意图；

图2是图1中第一校正块与第二定位块的安装示意图；

图3是图1中第三校正块与第四校正块的安装示意图；

图中：1.平行开闭气爪，2.第一校正块，21.第一校正部，22.第二校正部，3.第二定位块，31.第三校正部，32.第四校正部，4.第三校正块，41.第一产品放置块，42.第五校正部，43.第六校正部，5.第四校正块，51.第二产品放置块，52.第七校正部，53.第八校正部，6.限位调节螺栓，7.锁紧螺母，8.固定板，9.气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型产品校正定位机构正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

本实施例优选同时校正两件产品的产品校正定位机构来阐述本实用新型。

如图1所示，产品校正定位机构，包括安装在竖向气缸9上的四爪平行开闭气爪1，气缸9的动力输出端水平安装有固定板8，平行开闭气爪1竖向安装在固定板8上。平行开闭气爪1的四个气爪上各安装有一校正块，其中两个气爪上分别设定安装有第一校正块2与第二校正块3，第一校正块2与第二校正块3相对设置，设定安装在另两个气爪上的两校正块分别为第三校正块4和第四校正块5，第三校正块4和第四校正块5相邻设置，第三校正块4和第四校正块5均位于第一校正块2与第二校正块3之间。

如图1至图3所示，第一校正块2、第二校正块3、第三校正块4和第四校正块5上均包括水平部，第一校正块2水平部的两端部分别设置有竖向的第一校正部21和第二校正部22，第二校正块3水平部的两端部分别设置有竖向的第三校正部31和第四校正部32，第三校正块4水平部的两端部分别设置有竖向的第五校正部42和第六校正部43，第四校正块5水平部的两端部分别设置有竖向的第七校正部52和第八校正部53，第六校正部43伸向第七校正部52，第八校正部53伸向第五校正部42；第一产品放置座41设置在第五校正部42上，第二产品放置座51设置在第七校正部52上；第一产品放置座41位于第一校正部21、第三校正部31、第五校正部42和第八校正部53的中部的位置，第二产品放置座51位于第二校正部22、第四校正部32、第六校正部43和第七校正部52的中部的位置；第一校正部21、第三校正部31、第五校正部42和第八校正部53与第一产品放置座41四侧边缘相适配，当平行开闭气爪闭合时，第一校正部21、第三校正部31、第五校正部42和第八校正部53同时向第一产品放置座41靠拢；第二校正部22、第四校正部32、第六校正部43和第七校正部52与第二产品放置座51四侧边缘相适配，当平行开闭气爪闭合时，第二校正部22、第四校正部32、第六校正部43和第七校正部52同时向第二产品放置座51靠拢。

如图2所示，第一校正部21与第二校正部22上各横向设有一限位调节螺栓6，锁紧螺母7螺纹连接在位于第一校正块2远离第二校正块3一侧的限位调节螺栓6上，限位调节螺栓6的端部抵在与该校正部相对应设置的第二校正块3的两个校正部上。

使用时，通过使用平行开闭气爪1带动第一校正块2、第二校正块3、第三校正块4及第四校正块5同时动作，第一校正部21、第三校正部31、第五校正部42和第八校正部53同时校正放置在第一产品放置座41上的产品，第二校正部22、第四校正部32、第六校正部43和第七校正部52同时校正放置在第二产品放置座51上的产品，两件产品的四边被同时校正并分别往两个产品放置座的中心位置移动，直到分别定位至产品中心，然后吸取产品机构动作至校正定位好的两件产品并吸取两件产品，同时，平行开闭气爪1带动四个校正块同时松开两件产品，完成两件产品在同一个周期的校正定位。最后，平行开闭气爪1在固定板8及气缸9的作用下，到指定位置动作。

本实施例中平行开闭气爪1动作一次就能够同时校正两件产品且每件产品校正四边，校正效率更高，同时完成校正定位的两件产品的间距精度高，便于同时安装在治具内，减少了人工动作，提高了生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.产品校正定位机构，包括平行开闭气爪，其特征在于：所述平行开闭气爪为四爪结构，所述平行开闭气爪的四个气爪上各安装有一校正块，位于四个所述校正块中部的位置设有产品放置座，四个所述校正块分别与所述产品放置座的四侧边缘相适配，当所述平行开闭气爪闭合时，四个所述校正块分别向所述产品放置座靠拢。

2.根据权利要求1所述的产品校正定位机构，其特征在于：四个所述校正块中的一个所述校正块上横向设置有限位调节螺栓，所述限位调节螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，所述限位调节螺栓的端部抵在与该所述校正块相对应设置的另一所述校正块上。

3.根据权利要求2所述的产品校正定位机构，其特征在于：四个所述校正块上均各设置有两个校正部，所述产品放置座设有两个，两个所述产品放置座分别设置在位于同侧的四个所述校正部之间。

4.根据权利要求3所述的产品校正定位机构，其特征在于：设置在同一所述校正块上的两个所述校正部分别与两个所述产品放置座的相同侧的边缘相适配。

5.根据权利要求4所述的产品校正定位机构，其特征在于：设定安装在开闭方向与所述限位调节螺栓的延伸方向相同的两所述气爪上的两所述校正块分别为第一校正块和第二校正块，所述限位调节螺栓设置在所述第一校正块上；所述第一校正块和所述第二校正块相对设置；设定安装在另两所述气爪上的两所述校正块分别为第三校正块和第四校正块，所述第三校正块和所述第四校正块相邻设置，所述第三校正块和所述第四校正块均位于所述第一校正块与所述第二校正块之间。

6.根据权利要求5所述的产品校正定位机构，其特征在于：位于所述第一校正块上的两所述校正部上各设有一所述限位调节螺栓。

7.根据权利要求6所述的产品校正定位机构，其特征在于：所述锁紧螺母螺纹连接在位于所述第一校正块远离所述第二校正块一侧的所述限位调节螺栓上。

8.根据权利要求5所述的产品校正定位机构，其特征在于：位于所述第三校正块上靠近所述第四校正块的所述校正部伸向所述第四校正块并与位于所述第四校正块位置的所述产品放置座的一侧边缘相适配；位于所述第四校正块上靠近所述第三校正块的所述校正部伸向所述第三校正块并与位于所述第三校正块位置的所述产品放置座的一侧边缘相适配。

9.根据权利要求5所述的产品校正定位机构，其特征在于：两所述产品放置座分别设置在所述第三校正块和所述第四校正块相远离的两所述校正部上。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的产品校正定位机构，其特征在于：所述平行开闭气爪安装在竖向气缸上，所述竖向气缸的动力输出端水平安装有固定板，所述平行开闭气爪竖向安装在所述固定板上。