CN219541991U - 一种油泵盖板与壳体焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油泵盖板与壳体焊接装置，包括机架和设置在机架上的超声波焊接机构，还包括设置在机架上的输送线、移载机构、放置机构，移载机构包括一号支座、沿Y方向设置在一号支座上的一号直线模组、沿Z方向设置在一号直线模组上的二号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的固定架、设置在固定架上用于对壳体侧壁进行夹持的气缸夹爪以及设置在固定架上用于对盖板进行压紧的弹性按压件，弹性按压件位于气缸夹爪的开合范围内。优点：移载机构的结构设计以及具体实施方式能够对从上方对盖板进行缓慢压紧，有效的保证盖板与壳体在转移的过程中不会出现偏移，节约了焊前转移的时间，提高了工作效率。

Description

一种油泵盖板与壳体焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，具体为一种油泵盖板与壳体焊接装置。

背景技术

在电子油泵中，位于油泵上端的盖板与壳体需要焊接，在油泵的制造流程中，需要预先将盖板放置在与壳体配合的位置，再将盖板和壳体进行焊接。传统的焊接方式是盖板和壳体从不同的上料站进行上料，将壳体预先放置在焊接工位，再将盖板放置在壳体上，利用工装或其余夹紧机构将盖板与壳体固定随后焊接。这种方式由于设置不同的上料站占地面积大，转运的时间较长，工作效率低。

例如公开号为CN113664435A的中国专利，公开了一种电机定子焊接装置，包括：工作台，所述工作台上设置有连接夹板，所述连接夹板一侧设置有焊枪，所述连接夹板另一侧设置有第一驱动件；定子定位组件，所述定子定位组件设置在工作台上，用于对待焊接的定子进行固定，防止焊接过程中定子晃动；定子焊接调节组件，所述定子焊接调节组件设置在工作台上，设置在连接夹板上且一端与第一驱动件连接，另一端与焊枪相连接，其中包括：焊接调节转动组件，所述焊接调节转动组件设置在连接夹板一侧且与驱动件连接，用于进行定子焊接时带动焊枪进行圆周转动焊接；该装置使用时，可利用焊接机构对定位固定后的定子进行环绕转动焊接，不仅工作效率高，同时焊接质量好。上述装置可应用与与电机定子结构类似的油泵外壳上，但是上述装置虽然能够完成电机定子的焊接，但是转运定子各个部件耗时长，工作效率低。

鉴于此，有必要提供一种油泵盖板与壳体焊接装置。

发明内容

本实用新型提供的一种油泵盖板与壳体焊接装置，有效的解决了现有焊接装置工作效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种油泵盖板与壳体焊接装置，包括机架和设置在机架上的超声波焊接机构，还包括沿X方向设置在机架上的输送线、沿Y方向设置在机架上的移载机构、沿Y方向设置在机架上的放置机构，所述移载机构包括一号支座、沿Y方向设置在一号支座上的一号直线模组、沿Z方向设置在一号直线模组上的二号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的固定架、设置在固定架上用于对壳体侧壁进行夹持的气缸夹爪以及设置在固定架上用于对盖板进行压紧的弹性按压件，所述弹性按压件位于气缸夹爪的开合范围内。

进一步的是：所述固定架包括上层板、下层板以及连接上层板和下层板的侧板，所述气缸夹爪的缸体固定设置在上层板的下端面，所述弹性按压件固定设置在下层板的下端面，所述下层板位于气缸夹爪的两个爪趾之间，所述弹性按压件包括若干弹簧、若干设置在下层板上的直线轴承、套设在直线轴承内的导柱、与若干导柱下端固定连接的圆环、固定设置在圆环上端面的导向柱、若干周向设置在圆环下端面的橡胶抵接柱，所述弹簧套设在导向柱上，所述上层板上设置有与导向柱滑动连接的通孔，所述弹簧两端分别与圆环上端面与下层板下端面相抵。

进一步的是：所述放置机构包括设置在机架上的二号支座、沿Y方向固定设置在二号支座上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的滑座、固定设置在机架上用于驱动滑座沿直线导轨滑动的三号直线模组。

进一步的是：所述输送线包括沿X方向设置的线体以及固定设置在机架上用于对线体上的产品进行顶升的顶升组件。

进一步的是：所述超声波焊接机构包括设置在机架上的三号支座、滑动设置在三号支座上的超声波焊头以及固定设置在三号支座上用于驱动超声波焊头升降的三号气缸。

实用新型的有益效果：移载机构的结构设计以及具体实施方式能够对从上方对盖板进行缓慢压紧，有效的保证盖板与壳体在转移的过程中不会出现偏移，节约了焊前转移的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的油泵盖板与壳体焊接装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的油泵盖板与壳体焊接装置的移载机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的油泵盖板与壳体焊接装置的移载机构的固定架、气缸夹爪和弹性按压件的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的油泵盖板与壳体焊接装置的放置机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的油泵盖板与壳体焊接装置的输送线的示意图。

图中标记为：1、机架；2、超声波焊接机构；3、输送线；4、移载机构；5、放置机构；41、一号支座；42、一号直线模组；43、二号直线模组；44、固定架；45、气缸夹爪；46、弹性按压件；441、上层板；442、下层板；443、侧板；461、直线轴承；462、导柱；463、圆环；464、导向柱；465、弹簧；51、二号支座；52、直线导轨；53、三号直线模组；21、三号支座；22、超声波焊头；23、三号气缸；31、线体；32、顶升组件；001、盖板；002、壳体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种油泵盖板与壳体焊接装置，其结构包括机架1和设置在机架1上的超声波焊接机构2，还包括沿X方向设置在机架1上的输送线3、沿Y方向设置在机架1上的移载机构4、沿Y方向设置在机架1上的放置机构5，所述移载机构4包括一号支座41、沿Y方向设置在一号支座41上的一号直线模组42、沿Z方向设置在一号直线模组42上的二号直线模组43、固定设置在二号直线模组43输出端的固定架44、设置在固定架44上用于对壳体002侧壁进行夹持的气缸夹爪45以及设置在固定架44上用于对盖板001进行压紧的弹性按压件46，所述弹性按压件46位于气缸夹爪45的开合范围内。

需说明的是，盖板001提前放置在壳体002上，壳体002放置在治具上，为便于理解将壳体002和盖板001统称为产品。

实际使用时，产品沿输送线3上输送，当输送至预定位置后，移载机构4将输送线3上的产品转移至放置机构5上，随后超声波焊接机构2将盖板001和壳体002焊接。移载机构4的具体动作为：一号直线模组42固定架44移动至产品上方，随后二号直线模组43驱动固定架44下移，使得气缸夹爪45内的两个爪趾位于壳体002的侧部，同时弹性按压件46缓慢的与盖板001上端面相抵后将盖板001与壳体002压紧，气缸夹爪45的两个爪趾对壳体002进行夹持，然后二号直线模组43升降，将产品夹取转移。

上述设计中，移载机构4的结构设计以及具体实施方式能够对从上方对盖板001进行缓慢压紧，有效的保证盖板001与壳体002在转移的过程中不会出现偏移，节约了焊前转移的时间，提高了工作效率。

具体地：如图2和图3所示，所述固定架44包括上层板441、下层板442以及连接上层板441和下层板442的侧板443，所述气缸夹爪45的缸体固定设置在上层板441的下端面，所述弹性按压件46固定设置在下层板442的下端面，所述下层板442位于气缸夹爪45的两个爪趾之间，所述弹性按压件46包括若干弹簧465若干设置在下层板442上的直线轴承461、套设在直线轴承461内的导柱462、与若干导柱462下端固定连接的圆环463、固定设置在圆环463上端面的导向柱464、若干周向设置在圆环463下端面的橡胶抵接柱，所述弹簧465套设在导向柱464上，所述上层板441上设置有与导向柱464滑动连接的通孔，所述弹簧465两端分别与圆环463上端面与下层板442下端面相抵。

实际使用时，固定架44在二号直线模组43的驱动下移动，使得橡胶抵接柱与盖板001上端面相抵后并持续下降，使得弹簧465压缩，导柱462相对直线轴承461向上运动，同时气缸夹爪45的两个爪趾从壳体002的两侧将壳体002夹紧。

上述设计中，弹性按压件46以及固定架44的结构设计以及具体实施方式，能够使得气缸夹爪45与弹性按压件46之间结构紧凑，便于对壳体002的夹持和对盖板001的按压，同时保证在按压盖板001时具有缓冲作用，方式损伤盖板001。

具体地：如图4所示，所述放置机构5包括设置在机架1上的二号支座51、沿Y方向固定设置在二号支座51上的二号直线导轨52、滑动设置在二号直线导轨52上的滑座、固定设置在机架1上用于驱动滑座沿直线导轨52滑动的三号直线模组53。

实际使用时，将产品放置在滑座上，三号直线模组53驱动滑座沿直线导轨52在超声波焊接机构2和移载机构4之间移动。

上述设计中，放置机构5设置为非固定式，能够转运移载机构4所移载的产品，能够精简移载机构4的结构，相较于移载机构4直接将产品输送至超声波焊接机构2的焊接工位，更便于对产品的输送。

具体地：如图5所示，所述输送线3包括沿X方向设置的线体31以及固定设置在机架1上用于对线体31上的产品进行顶升的顶升组件32。

实际使用时，当放置在治具上的产品运动至顶升组件32上方后，顶升组件32驱动治具脱离线体31。

上述设计中，便于移载机构4对产品的抓取。

具体地：如图1所示，所述超声波焊接机构2包括设置在机架1上的三号支座21、滑动设置在三号支座21上的超声波焊头22以及固定设置在三号支座21上用于驱动超声波焊头22升降的三号气缸23。

实际使用时，三号气缸23驱动超声波焊头22下移至与盖板001上端面接触，完成盖板001与壳体002之间的焊接。

上述设计中，超声波焊接机构2的结构设计以及具体实施方式能够有效的使得产品的焊接快速高效。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种油泵盖板与壳体焊接装置，包括机架(1)和设置在机架(1)上的超声波焊接机构(2)，其特征在于：还包括沿X方向设置在机架(1)上的输送线(3)、沿Y方向设置在机架(1)上的移载机构(4)、沿Y方向设置在机架(1)上的放置机构(5)，所述移载机构(4)包括一号支座(41)、沿Y方向设置在一号支座(41)上的一号直线模组(42)、沿Z方向设置在一号直线模组(42)上的二号直线模组(43)、固定设置在二号直线模组(43)输出端的固定架(44)、设置在固定架(44)上用于对壳体(002)侧壁进行夹持的气缸夹爪(45)以及设置在固定架(44)上用于对盖板(001)进行压紧的弹性按压件(46)，所述弹性按压件(46)位于气缸夹爪(45)的开合范围内。

2.根据权利要求1所述的油泵盖板与壳体焊接装置，其特征在于：所述固定架(44)包括上层板(441)、下层板(442)以及连接上层板(441)和下层板(442)的侧板(443)，所述气缸夹爪(45)的缸体固定设置在上层板(441)的下端面，所述弹性按压件(46)固定设置在下层板(442)的下端面，所述下层板(442)位于气缸夹爪(45)的两个爪趾之间，所述弹性按压件(46)包括若干弹簧(465)、若干设置在下层板(442)上的直线轴承(461)、套设在直线轴承(461)内的导柱(462)、与若干导柱(462)下端固定连接的圆环(463)、固定设置在圆环(463)上端面的导向柱(464)、若干周向设置在圆环(463)下端面的橡胶抵接柱，所述弹簧(465)套设在导向柱(464)上，所述上层板(441)上设置有与导向柱(464)滑动连接的通孔，所述弹簧(465)两端分别与圆环(463)上端面与下层板(442)下端面相抵。

3.根据权利要求1所述的油泵盖板与壳体焊接装置，其特征在于：所述放置机构(5)包括设置在机架(1)上的二号支座(51)、沿Y方向固定设置在二号支座(51)上的二号直线导轨(52)、滑动设置在二号直线导轨(52)上的滑座、固定设置在机架(1)上用于驱动滑座沿直线导轨(52)滑动的三号直线模组(53)。

4.根据权利要求1所述的油泵盖板与壳体焊接装置，其特征在于：所述输送线(3)包括沿X方向设置的线体(31)以及固定设置在机架(1)上用于对线体(31)上的产品进行顶升的顶升组件(32)。

5.根据权利要求1所述的油泵盖板与壳体焊接装置，其特征在于：所述超声波焊接机构(2)包括设置在机架(1)上的三号支座(21)、滑动设置在三号支座(21)上的超声波焊头(22)以及固定设置在三号支座(21)上用于驱动超声波焊头(22)升降的三号气缸(23)。