CN219266496U - 大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，包括：机架，所述机架安装有顶升凸轮、开夹凸轮和下压凸轮；旋转轴，所述旋转轴的轴身上从下到上依次安装有第一转盘、第二转盘和第三转盘；顶升组件，所述顶升组件包括导向套和顶杆，所述顶杆的一端沿着所述顶升凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述顶杆的另一端安装有套杯，所述套杯的内部设有负极短路测试头，所述顶杆具有使所述套杯穿过所述第一定位孔和所述通孔以将所述电芯顶起的顶升状态和沿所述凸轮面滑动以下降的回落状态；所述顶升状态时，所述负极短路测试头抵接于所述电芯的负极；夹持组件；以及压头组件。本实用新型技术方案可同时用于电芯的短路测试和测长工作。

Description

大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置

技术领域

本实用新型涉及大圆柱全极耳电池CCD检测技术领域，特别涉及一种大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置。

背景技术

在大圆柱的生产过程中，需要对电芯进行短路检测和测量电芯的长度，如果电芯短路了就无法使用、电芯长度长了就放不进钢壳里。目前电芯短路测试和测长机构都是在流线上不同工位和机器上进行测试，时间长，动作多、不连贯，效率慢，不适用于高速生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，旨在解决短路测试和测长工作不连贯的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，包括：

机架，所述机架设有台板和固定板，所述台板背离地面的一侧面安装有顶升凸轮和开夹凸轮，所述顶升凸轮设有内腔，所述开夹凸轮位于所述顶升凸轮的内腔中，所述固定板位于所述台板的上方，所述固定板朝向所述台板的一侧面安装有下压凸轮；

旋转轴，所述旋转轴可转动安装于台板，所述旋转轴的轴线与水平地面相垂直，所述旋转轴的轴身上从下到上依次安装有第一转盘、第二转盘和第三转盘，所述第一转盘用于承载托杯，所述托杯用于承载电芯，所述第一转盘的表面开设有第一定位孔，所述托杯的底部开设有与所述第一定位孔同轴的通孔，所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘均为圆形；

顶升组件，所述顶升组件包括导向套和顶杆，所述顶杆可活动穿设于所述导向套内，所述导向套对应安装于所述第一转盘朝向地面的一侧面，所述导向套与所述第一定位孔同轴，所述顶杆的一端沿着所述顶升凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述顶杆的另一端安装有套杯，所述套杯的内部设有负极短路测试头，所述负极短路测试头抵接于所述电芯的负极；所述顶杆具有使所述套杯穿过所述第一定位孔和所述通孔以将所述电芯顶起的顶升状态和沿所述凸轮面滑动以下降的回落状态。

夹持组件，所述夹持组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座背离所述旋转轴的一侧面安装有滑轨，所述滑轨安装有左夹爪和右夹爪，所述第一安装座的表面开设有第一安装孔，所述第一安装孔内可转动安装有转轮，所述转轮背离所述旋转轴的一侧面开设有滑槽，所述左夹爪的一端和所述右夹爪的一端可滑动连接于所述滑槽，所述转轮朝向所述旋转轴的一侧面安装有连接块，所述连接块的一端可转动连接于所述第二安装座，所述第一安装座安装有上导杆，所述第二安装座安装有下导杆，所述第一转盘和所述第二转盘同轴开设有第二定位孔，所述下导杆竖直穿设于所述第二定位孔，所述上导杆连接于所述第三转盘；所述下导杆的一端沿着所述开夹凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述夹持组件具有受所述下导杆驱动使所述左夹爪和所述右夹爪相靠近以夹持所述电芯的夹持状态和受所述下导杆驱动使所述左夹爪和所述右夹爪相远离的放松状态；

压头组件，包括第三安装座，所述第三安装座安装有滑杆，所述第三转盘的表面开设有第三定位孔，所述滑杆可活动插设于所述第三定位孔，所述第三安装座的一端沿着所述下压凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述第三安装座安装有测长传感器，所述第三安装座的表面还开设有第二安装孔，所述第三安装座还安装有浮动杆，所述浮动杆可活动插设于所述第二安装孔内，所述浮动杆朝向所述测长传感器的一端安装有感应块，所述测长传感器抵接于所述感应块，所述浮动杆朝向所述电芯的一端安装有正极短路测试头；所述浮动杆具有使所述正极短路测试头顶压于所述电芯的正极时的测试状态和受所述滑杆驱动远离所述电芯的非测试状态，所述测试状态时，所述顶升组件处于顶升状态，使所述电芯顶起所述浮动杆，所述感应块抵接于所述测长传感器以对所述电芯进行长度测量；

以及驱动机构，所述驱动机构连接于所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴转动。

可选地，所述导向套具有内腔，所述顶杆穿设于所述内腔，所述导向套的外壁开设有与所述内腔相连通的槽孔，所述槽孔沿所述顶杆的运动方向沿伸，所述槽孔内活动安装有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的滚动体设于所述内腔的外部，所述滚动体沿着所述顶升凸轮的凸轮面滑动，所述顶杆的一端抵接于所述第一凸轮随动器的轴杆。

可选地，所述下导杆的一端安装有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器的滚动体沿着所述开夹凸轮的凸轮面滑动。

可选地，所述第一安装座安装有拉簧，所述拉簧的两端分别连接于所述连接块和所述第一安装座，以使所述夹持组件处于放松状态。

可选地，所述左夹爪安装有左滑块，所述右夹爪安装有右滑块，所述左滑块和所述右滑块滑动安装于所述滑轨，所述左滑块的一端和所述右滑块的一端均安装有第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器的滚动体滑动连接于所述滑槽。

可选地，所述第三安装座安装有第四凸轮随动器，所述第四凸轮随动器的滚动体沿着所述下压凸轮的凸轮面滑动。

可选地，第三转盘的表面还开设有第四定位孔，所述第四定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔内均安装有直线轴承结构，所述上导杆、所述下导杆和所述滑杆均连接于所述直线轴承结构。

可选地，所述第二转盘的边缘设有卡槽，所述卡槽的开口背离所述第二转盘的圆心，所述托杯适配卡接于所述卡槽。

可选地，所述台板的表面开设有轴孔，所述旋转轴可转动安装于所述轴孔，所述旋转轴的底端穿过所述轴孔朝向地面，所述旋转轴的底端安装有齿轮盘，所述齿轮盘安装有扭力限制器，所述旋转轴的底端连接于扭力限制器。

本实用新型有益效果：随着旋转轴的转动，顶升组件将电芯顶升出托杯，夹持组件受下导杆驱动使左夹爪和右夹爪相靠近以夹持电芯，压头组件下压到电芯极耳，此时电芯的正负极被接通以进行短路测试，短路测试状态时，顶升组件处于顶升状态，电芯会顶起浮动杆，感应块被顶起，感应块抵接于测长传感器以对电芯进行长度测量，测长传感器可以判断长度是否合格。旋转轴继续旋转，压头组件上升复位，顶升组件下降复位，夹持组件放松复位，电芯落入托杯，随第一转盘转移至下一位工位或流出检测装置，短路测试和测长完成。本实用新型主要是运用凸轮结构和旋转轴相结合，在旋转时利用凸轮的轨迹就可以完成将电芯顶升、夹紧、压头组件下压，进行短路测试和测量长度的工作，两动作连贯性强，大大提高了测试工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置一实施例中顶升组件与顶升凸轮组合结构的立体结构示意图；

图3为本实用新型大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置一实施例中顶升组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置一实施例中顶升组件的剖面结构示意图；

图5为本实用新型大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置一实施例中夹持组件的立体结构示意图；

图6为图5的后视图；

图7为本实用新型大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置一实施例中压头组件与下压凸轮组合结构的立体结构示意图；

图8为本实用新型大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置一实施例中压头组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为实现上述目的，如图1至图8所示，本实用新型提出的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，包括：机架(图中未标出)，所述机架设有台板1和固定板2，所述台板1背离地面的一侧面安装有顶升凸轮11和开夹凸轮12，所述顶升凸轮11设有内腔，所述开夹凸轮12位于所述顶升凸轮11的内腔中，所述固定板2位于所述台板1的上方，所述固定板2朝向所述台板1的一侧面安装有下压凸轮21；旋转轴3，所述旋转轴3可转动安装于台板1，所述旋转轴3的轴线与水平地面相垂直，所述旋转轴3的轴身从下到上依次安装有第一转盘31、第二转盘32和第三转盘33，所述第一转盘31用于承载托杯100，所述托杯100用于承载电芯200，所述第一转盘31的表面开设有第一定位孔(图中未画出)，所述托杯100的底部开设有与所述第一定位孔同轴的通孔(图中未画出)，所述第一转盘31、所述第二转盘32和所述第三转盘33均为圆形；顶升组件4，所述顶升组件4包括导向套41和顶杆42，所述顶杆42可活动穿设于所述导向套41内，所述导向套41对应安装于所述第一转盘31朝向地面的一侧面，所述导向套41与所述第一定位孔同轴，所述顶杆42的一端沿着所述顶升凸轮11的凸轮面滑动以竖直升降，所述顶杆42的另一端安装有套杯421，所述套杯421的内部设有负极短路测试头4211，所述负极短路测试头4211抵接于所述电芯200的负极；所述顶杆42具有使所述套杯421穿过所述第一定位孔和所述通孔以将所述电芯200顶起的顶升状态和沿所述凸轮面滑动以下降的回落状态；夹持组件5，所述夹持组件5包括第一安装座51和第二安装座52，所述第一安装座51背离所述旋转轴3的一侧面安装有滑轨511，所述滑轨511安装有左夹爪512和右夹爪513，所述第一安装座51的表面开设有第一安装孔(图中未画出)，所述第一安装孔内可转动安装有转轮515，所述转轮515背离所述旋转轴3的一侧面开设有滑槽5151，所述左夹爪512的一端和所述右夹爪513的一端可滑动连接于所述滑槽5151，所述转轮515朝向所述旋转轴3的一侧面安装有连接块5152，所述连接块5152的一端可转动连接于所述第二安装座52，所述第一安装座51安装有上导杆517，所述第二安装座52安装有下导杆521，所述第一转盘31和所述第二转盘32同轴开设有第二定位孔(图中未标出)，所述下导杆521竖直穿设于所述第二定位孔，所述上导杆517连接于所述第三转盘33；所述下导杆521的一端沿着所述开夹凸轮12的凸轮面滑动以竖直升降，所述夹持组件5具有受所述下导杆521驱动使所述左夹爪512和所述右夹爪513相靠近以夹持所述电芯200的夹持状态和受所述下导杆521驱动使所述左夹爪512和所述右夹爪513相远离的放松状态；压头组件6，包括第三安装座61，所述第三安装座61安装有滑杆611，所述第三转盘33的表面开设有第三定位孔(图中未标出)，所述滑杆611可活动插设于所述第三定位孔，所述第三安装座61的一端沿着所述下压凸轮21的凸轮面滑动以竖直升降，所述第三安装座61安装有测长传感器6111，所述第三安装座61的表面还开设有第二安装孔(图中未标出)，所述第三安装座61还安装有浮动杆612，所述浮动杆612可活动插设于所述第二安装孔内，所述浮动杆612朝向所述测长传感器6111的一端安装有感应块6121，所述测长传感器6111抵接于所述感应块6121，所述浮动杆612朝向所述电芯200的一端安装有正极短路测试头6122；所述浮动杆612具有使所述正极短路测试头6122顶压于所述电芯200的正极时的测试状态和受所述滑杆611驱动远离所述电芯200的非测试状态，所述测试状态时，所述顶升组件4处于顶升状态，使所述电芯200顶起所述浮动杆612，所述感应块6121抵接于所述测长传感器6111以对所述电芯200进行长度测量；以及驱动机构(图中未画出)，所述驱动机构连接于所述旋转轴3，用于驱动所述旋转轴3转动。

本实用新型工作原理：本检测装置主要分为四层，第一层是一个顶升凸轮11，安装在台板1上，不旋转，用于电芯200的顶升，内圈还安装有一个开夹凸轮12，也安装在台板1上，不旋转，用于左夹爪512和右夹爪513的打开和夹紧；第二层是顶升组件4，用于将电芯200顶升离开托杯100，以防接触到金属托杯100内壁导致短路测试不准确。第三层安装有夹持组件5，用于夹紧电芯200。转轮515通过轴承安装在第一安装座51，左夹爪512、右夹爪513上均有凸轮随动器卡在转轮515的滑槽5151里。当第二安装座52上升时驱动连接块5152转动，从而驱动转轮515转动就可以控制左夹爪512和右夹爪513相对或相反移动，以实现夹持和放松电芯200，夹持组件5的初始状态为放松状态。第四层是压头组件6，将正极短路测试头6122压在电芯200上，与顶升组件4中负极短路测试头4211组合使用以接通电芯200的正负极，以进行电芯200的短路测试。同时，顶升组件4处于顶升状态，电芯200会顶起浮动杆612，感应块6121被顶起，感应块6121抵接于测长传感器6111以对电芯200进行长度测量，测长传感器6111可以判断长度是否合格。本检测装置主要对转盘上托杯100中的电芯200进行短路和测长测试，具体地，在旋转轴3转动过程中，第一转盘31、第二转盘32、第三转盘33、顶升组件4、夹持组件5和压头组件6同步转动；由于顶升凸轮11固定而不跟随旋转轴3转动，顶杆42的一端沿着顶升凸轮11的凸轮面滑动上升，将托杯100中的电芯200顶出，电芯200的负极与负极短路测试头4211抵接，同时，由于开夹凸轮12固定而不跟随旋转轴3转动，下导杆521的一端沿着开夹凸轮12的凸轮面滑动上升过程中，驱动连接块5152转动，以驱动转轮515转动，如图5所示，若转轮515沿顺时针方向旋转，左夹爪512和右夹爪513在滑槽5151作用下相对运动靠近，以用于夹持电芯200；同时，由于下压凸轮21固定不转动，第三安装座61的一端沿着下压凸轮21的凸轮面滑动下降，浮动杆612被带动下降，浮动杆612一端安装的正极短路测试头6122下压至电芯200的正极，此时，电芯200的正负极接通以进行短路测试，同时，由于顶升组件4处于顶升状态，电芯200会顶起浮动杆612，感应块6121被顶起，感应块6121抵接于测长传感器6111以使测长传感器6111对电芯200进行长度测量，测长传感器6111可以判断电芯200的长度是否合格；短路和测长完成后，旋转轴3继续转动，沿凸轮面滑动的压头组件6上升复位，顶升组件4下降复位，夹持组件5放松复位，电芯200落入托杯100，随第一转盘31转移至下一位工位或流出检测装置，短路测试和测长完成。综上所述，随着旋转轴3的转动，顶升组件4将电芯200顶升出托杯100，夹持组件5受下导杆521驱动使左夹爪512和右夹爪513相靠近以夹持电芯200，压头组件6下压到电芯200极耳，此时电芯200的正负极被接通以进行短路测试，短路测试状态时，顶升组件4处于顶升状态，电芯200会顶起浮动杆612，感应块6121被顶起，感应块6121抵接于测长传感器6111以对电芯200进行长度测量，测长传感器6111可以判断长度是否合格。旋转轴3继续旋转，压头组件6上升复位，顶升组件4下降复位，夹持组件5放松复位，电芯200落入托杯100，随第一转盘31转移至下一位工位或流出检测装置，短路测试和测长完成。本实用新型主要是运用凸轮结构和旋转轴3相结合，在旋转时利用凸轮的轨迹就可以完成将电芯200顶升、夹紧、压头组件6下压，进行短路测试和测量长度的工作，两动作连贯性强，大大提高了测试工作效率。实际应用中，驱动机构可为电机。导向套41可通过螺钉连接于第一转盘31。

本实用新型技术方案，所述导向套41具有内腔，所述顶杆42穿设于所述内腔，所述导向套41的外壁开设有与所述内腔相连通的槽孔411，所述槽孔411沿所述顶杆42的运动方向沿伸，所述槽孔411内活动安装有第一凸轮随动器412，所述第一凸轮随动器412的滚动体(图中未标出)设于所述内腔的外部，所述滚动体沿着所述顶升凸轮11的凸轮面滑动，所述顶杆42的一端抵接于所述第一凸轮随动器412的轴杆(图中未标出)。

该类结构设置，滚动体沿着所述顶升凸轮11的凸轮面滑动并逐渐上升，以用于顶起顶杆42，顶杆42的另一端伸出导向套41，使套杯421顶起并套设于电芯200，并使负极短路测试头4211抵接于电芯200的负极。安装第一凸轮随动器412的目的在于，增加结构移动灵活性，减少结构摩擦和噪音。

为增加结构移动灵活性，减少结构摩擦和噪音，本实用新型技术方案，所述下导杆521的一端安装有第二凸轮随动器5211，所述第二凸轮随动器5211的滚动体沿着所述开夹凸轮12的凸轮面滑动。

本实用新型技术方案，所述第一安装座51安装有拉簧516，所述拉簧516的两端分别连接于所述连接块5152和所述第一安装座51，以使所述夹持组件5处于放松状态。

如图6所示，连接块5152的一端也可安装第五凸轮随动器5153，其中第五凸轮随动器5153的滚动体可适配安装于第二安装座52开设的轮槽(图中未标出)中转动，拉簧516用于为连接块5152提供顶压于第二安装座52的弹力，以增加结构连接稳定性，增加转动灵活性。最主要的，初始状态时，拉簧516拉住连接块5152，使转轮515转到能使左夹爪512和右夹爪513彼此相原理的位置，从而使两夹爪呈放松状态(亦可称常开状态)，当顶升组件4沿顶升凸轮11轨迹运动向上顶升夹持组件5，使转轮515克服拉簧516的拉力顺时针转动，从而使左夹爪512和右夹爪513相运动，以用于夹紧电芯200。

为增加结构移动灵活性，减少结构摩擦和噪音，本实用新型技术方案，所述左夹爪512安装有左滑块，所述右夹爪513安装有右滑块5131，所述左滑块和所述右滑块5131滑动安装于所述滑轨511，所述左滑块的一端和所述右滑块5131的一端均安装有第三凸轮随动器514，所述第三凸轮随动器514的滚动体滑动连接于所述滑槽5151。

为增加结构移动灵活性，减少结构摩擦和噪音，本实用新型技术方案，所述第三安装座61安装有第四凸轮随动器613，所述第四凸轮随动器613的滚动体沿着所述下压凸轮21的凸轮面滑动。

本实用新型技术方案，第三转盘33的表面还开设有第四定位孔(图中未标出)，所述第四定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔内均安装有直线轴承结构34，所述上导杆517、所述下导杆521和所述滑杆611均连接于所述直线轴承结构34。

该类结构设置，上导杆517、下导杆521和滑杆611均滑动连接于所述直线轴承结构34，可增加移动灵活性，减少结构摩擦损耗，增加结构使用寿命，减少噪音影响。

为增加托杯100承载稳定性，本实用新型技术方案，所述第二转盘32的边缘设有卡槽(图中未标出)，所述卡槽的开口背离所述第二转盘32的圆心，所述托杯100适配卡接于所述卡槽。

本实用新型技术方案，所述台板1的表面开设有轴孔(图中未画出)，所述旋转轴3可转动安装于所述轴孔，所述旋转轴3的底端穿过所述轴孔朝向地面，所述旋转轴3的底端安装有齿轮盘35，所述齿轮盘35安装有扭力限制器，所述旋转轴3的底端连接于扭力限制器(图中未标出)。

该类结构设置，扭力限制器用于实现当机构卡死时使旋转轴3具有打滑功能，保护机构不被损坏，该类结构为现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有台板和固定板，所述台板背离地面的一侧面安装有顶升凸轮和开夹凸轮，所述顶升凸轮设有内腔，所述开夹凸轮位于所述顶升凸轮的内腔中，所述固定板位于所述台板的上方，所述固定板朝向所述台板的一侧面安装有下压凸轮；

旋转轴，所述旋转轴可转动安装于台板，所述旋转轴的轴线与水平地面相垂直，所述旋转轴的轴身从下到上依次安装有第一转盘、第二转盘和第三转盘，所述第一转盘用于承载托杯，所述托杯用于承载电芯，所述第一转盘的表面开设有第一定位孔，所述托杯的底部开设有与所述第一定位孔同轴的通孔，所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘均为圆形；

顶升组件，所述顶升组件包括导向套和顶杆，所述顶杆可活动穿设于所述导向套内，所述导向套对应安装于所述第一转盘朝向地面的一侧面，所述导向套与所述第一定位孔同轴，所述顶杆的一端沿着所述顶升凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述顶杆的另一端安装有套杯，所述套杯的内部设有负极短路测试头，所述负极短路测试头抵接于所述电芯的负极；所述顶杆具有使所述套杯穿过所述第一定位孔和所述通孔以将所述电芯顶起的顶升状态和沿所述凸轮面滑动以下降的回落状态；

夹持组件，所述夹持组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座背离所述旋转轴的一侧面安装有滑轨，所述滑轨安装有左夹爪和右夹爪，所述第一安装座的表面开设有第一安装孔，所述第一安装孔内可转动安装有转轮，所述转轮背离所述旋转轴的一侧面开设有滑槽，所述左夹爪的一端和所述右夹爪的一端可滑动连接于所述滑槽，所述转轮朝向所述旋转轴的一侧面安装有连接块，所述连接块的一端可转动连接于所述第二安装座，所述第一安装座安装有上导杆，所述第二安装座安装有下导杆，所述第一转盘和所述第二转盘同轴开设有第二定位孔，所述下导杆竖直穿设于所述第二定位孔，所述上导杆连接于所述第三转盘；所述下导杆的一端沿着所述开夹凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述夹持组件具有受所述下导杆驱动使所述左夹爪和所述右夹爪相靠近以夹持所述电芯的夹持状态和受所述下导杆驱动使所述左夹爪和所述右夹爪相远离的放松状态；

压头组件，包括第三安装座，所述第三安装座安装有滑杆，所述第三转盘的表面开设有第三定位孔，所述滑杆可活动插设于所述第三定位孔，所述第三安装座的一端沿着所述下压凸轮的凸轮面滑动以竖直升降，所述第三安装座安装有测长传感器，所述第三安装座的表面还开设有第二安装孔，所述第三安装座还安装有浮动杆，所述浮动杆可活动插设于所述第二安装孔内，所述浮动杆朝向所述测长传感器的一端安装有感应块，所述测长传感器抵接于所述感应块，所述浮动杆朝向所述电芯的一端安装有正极短路测试头；所述浮动杆具有使所述正极短路测试头顶压于所述电芯的正极时的测试状态和受所述滑杆驱动远离所述电芯的非测试状态，所述测试状态时，所述顶升组件处于顶升状态，使所述电芯顶起所述浮动杆，所述感应块抵接于所述测长传感器以对所述电芯进行长度测量；

以及驱动机构，所述驱动机构连接于所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述导向套具有内腔，所述顶杆穿设于所述内腔，所述导向套的外壁开设有与所述内腔相连通的槽孔，所述槽孔沿所述顶杆的运动方向沿伸，所述槽孔内活动安装有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的滚动体设于所述内腔的外部，所述滚动体沿着所述顶升凸轮的凸轮面滑动，所述顶杆的一端抵接于所述第一凸轮随动器的轴杆。

3.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述下导杆的一端安装有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器的滚动体沿着所述开夹凸轮的凸轮面滑动。

4.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述第一安装座安装有拉簧，所述拉簧的两端分别连接于所述连接块和所述第一安装座，以使所述夹持组件处于放松状态。

5.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述左夹爪安装有左滑块，所述右夹爪安装有右滑块，所述左滑块和所述右滑块滑动安装于所述滑轨，所述左滑块的一端和所述右滑块的一端均安装有第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器的滚动体滑动连接于所述滑槽。

6.根据权利要求1所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述第三安装座安装有第四凸轮随动器，所述第四凸轮随动器的滚动体沿着所述下压凸轮的凸轮面滑动。

7.根据权利要求1至6任一所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，第三转盘的表面还开设有第四定位孔，所述第四定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔内均安装有直线轴承结构，所述上导杆、所述下导杆和所述滑杆均连接于所述直线轴承结构。

8.根据权利要求1至6任一所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述第二转盘的边缘设有卡槽，所述卡槽的开口背离所述第二转盘的圆心，所述托杯适配卡接于所述卡槽。

9.根据权利要求1至6任一所述的大圆柱全极耳电池转塔式随行检测装置，其特征在于，所述台板的表面开设有轴孔，所述旋转轴可转动安装于所述轴孔，所述旋转轴的底端穿过所述轴孔朝向地面，所述旋转轴的底端安装有齿轮盘，所述齿轮盘安装有扭力限制器，所述旋转轴的底端连接于扭力限制器。

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