CN113814719A - 应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法。该应用于转子换向器和胶套的组装机包括机架、转子入料机构、用于转移转子的的传送机构、用于将转子由入料机构转移至传送机构上的旋转搬运组件、转盘、多个用于容置转子的料座，用于将传送机构上的转子转移至料座内的上料组件、用于检测并调节料座内转子朝向的检测翻转组件，用于对料座内的转子进行导向的导正组件，用于对换向器进行上料并预压装至料座内的转子上的换向器上料预压装组件，其中，本发明能够实现在一台设备内同时将换向器和胶盖组装至转子轴上，同时，本发明使的换向器和胶盖的组装自动化，节约了人力成本且提高了换向器和胶盖的组装效率和精准程度。

Description

应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及应用于转子换向器和胶套的组装机的操作方法。

背景技术

由轴承支撑的旋转体称为转子。

转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，在转子的生产过程中，通常需要将换向器和胶套分别安装在转子轴的两侧；

在现有技术中，对转子进行换向器和胶套的安装通常需要多台设备来实现，从而使得换向器和胶套的安装步骤比较繁琐，同时，现有技术中对转子进行换向器和胶套的安装时部分步骤还需要人工操作，严重地降低了换向器和胶套的组装效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的应用于转子换向器和胶套的组装机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法，该应用于转子换向器和胶套的组装机包括机架、转子入料机构、用于转移转子的的传送机构、用于将转子由转子入料机构转移至传送机构上的旋转搬运组件、转盘、多个用于容置转子的料座、用于将传送机构上的转子转移至料座内的上料组件、用于检测并调节料座内转子朝向的检测翻转组件、用于对料座内的转子进行圆周方向定位的导正组件、用于对换向器进行上料并预压装至料座内的转子端部的换向器上料预压装组件、用于对料座内的转子轴端搽胶的搽胶组件、用于对换向器进行精压的换向器精压组件、用于对料座内的转子进行翻转调向的翻转换向机构、用于对胶套进行上料并压装至转子轴端的胶套上料组装组件、用于检测料座内转子是否为良品的检测机构、良品下料机构和不良品回收机构；转盘顺时针转动安装在机架上，多个料座可竖直滑动式连接在转盘外沿上，转子入料机构和传送机构均安装在机架上，旋转搬运组件安装在传送机构一侧，上料组件、检测翻转组件、导正组件、换向器上料预压装组件、搽胶组件、换向器精压组件、翻转换向机构、胶套上料组装组件、检测机构、良品下料机构和不良品回收机构沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁。

可选地，旋转搬运组件包括旋转搬运支架、旋转搬运竖向驱动气缸、旋转搬运横向驱动气缸、旋转搬运旋转气缸、旋转搬运转移架、旋转搬运第一驱动气缸、旋转搬运第二驱动气缸、旋转搬运滑动板和多个磁吸柱，旋转搬运支架安装在机架上，旋转搬运竖向驱动气缸安装在旋转搬运支架端部，旋转搬运横向驱动气缸与旋转搬运竖向驱动气缸的输出端连接，旋转搬运旋转气缸与旋转搬运横向驱动气缸的输出端连接，旋转搬运转移架与旋转搬运旋转气缸的输出端连接，旋转搬运第一驱动气缸安装在旋转搬运转移架内，旋转搬运第二驱动气缸与旋转搬运第一驱动气缸的输出端连接，旋转搬运滑动板滑动连接在旋转搬运转移架内，且旋转搬运滑动板与旋转搬运第二驱动气缸的输出端连接，多个磁吸柱安装在旋转搬运滑动板上，旋转搬运第二驱动气缸驱动多个磁吸柱伸出或收入旋转搬运转移架。

可选地，旋转搬运旋转气缸上连接有第一限位支架和第二限位支架，第一限位支架内安装有第一限位柱，第二限位支架内安装有第二限位柱，旋转搬运旋转气缸的输出端上连接有第一限位块和第二限位块，旋转搬运旋转气缸的输出端转动，第一限位块靠近或远离第一限位柱。

可选地，检测翻转组件包括检测支架、颜色识别传感器、翻转支架、检测翻转驱动气缸和检测翻转旋转夹爪气缸，检测支架安装在机架上，颜色识别传感器安装在检测支架端部，且颜色识别传感器朝向料座，翻转支架设置在检测支架一侧，检测翻转驱动气缸安装在翻转支架端部，检测翻转旋转夹爪气缸与检测翻转驱动气缸的输出端连接，检测翻转驱动气缸驱动检测翻转旋转夹爪气缸靠近或远离料座。

可选地，换向器上料预压装组件包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构、换向器移料机构、取料旋转气缸、工位转换工作台、复数个换向器固定工位、第二预压装支架、预压装驱动电缸和预压装压头，换向器进料机构安装在机架上，换向器移料机构安装在换向器进料机构的一侧，取料旋转气缸安装在机架上，取料旋转气缸的输出端与工位转换工作台连接，换向器固定工位安装在工位转换工作台上，第二预压装支架安装在取料旋转气缸一侧，预压装驱动电缸安装在第二预压装支架上侧，且预压装压头与预压装驱动电缸的输出端连接，预压装驱动电缸驱动预压装压头向下运动，预压装压头带动料座靠近换向器固定工位。

可选地，换向器移料机构包括第一预压装支架、预压装竖向驱动装置、预压装横向驱动装置、预压装衔接板、预压装工作台、取料旋转柱、取料接头、限位固定板、限位螺丝、旋转柱限位块、复位弹簧和取料驱动气缸，第一预压装支架安装在换向器进料机构一侧，预压装竖向驱动装置安装在第一预压装支架端部，预压装横向驱动装置与预压装竖向驱动装置的输出端连接，预压装衔接板与预压装横向驱动装置的输出端连接，预压装工作台与预压装衔接板连接，取料旋转柱转动连接在预压装工作台内，取料接头安装在取料旋转柱下端，限位固定板安装在预压装横向驱动装置的侧壁上，限位螺丝安装在限位固定板上，旋转柱限位块安装在取料旋转柱侧壁上，复位弹簧一端与取料旋转柱连接，复位弹簧另一端与预压装工作台侧壁连接，且限位螺丝朝向旋转柱限位块，取料驱动气缸安装在预压装衔接板上侧，且取料驱动气缸的输出端与取料旋转柱连接。

可选地，搽胶组件包括搽胶支架、搽胶驱动气缸、搽胶衔接板、搽胶驱动电机、搽胶夹爪气缸和点胶机，搽胶支架安装在机架上，搽胶驱动气缸安装在搽胶支架端部，搽胶衔接板与搽胶驱动气缸的输出端连接，搽胶驱动电机安装在搽胶衔接板上，搽胶驱动电机的输出端与搽胶夹爪气缸连接，点胶机设置在搽胶支架一侧，且点胶机的输出端朝向搽胶夹爪气缸。

可选地，换向器精压组件包括精压支架、精压驱动电缸、精压压头、精压固定柱、精压滑动柱、精压弹簧和压力传感器，精压支架安装在机架上，精压驱动电缸设置在精压支架上，精压驱动电缸的输出端与精压压头连接，精压固定柱安装在精压支架内，精压滑动柱滑动连接在精压固定柱内，精压弹簧安装在精压固定柱内，且精压弹簧一端与精压滑动柱连接，精压弹簧另一端与压力传感器抵接，所涉精压驱动电缸驱动精压压头靠近料座，料座带动预压装完成的转子压入精压滑动柱内。

可选地，胶套上料组装组件包括胶套入料机构、胶套上料支架、胶套上料分料块、胶套上料驱动气缸、胶套组装支架、胶套组装竖直驱动气缸和胶套下压块，胶套入料机构安装在机架上，胶套上料支架安装在胶套入料机构一侧，胶套上料分料块安装在胶套上料支架上，胶套上料驱动气缸安装在胶套上料支架侧壁，胶套上料驱动气缸的输出端与胶套上料分料块连接，且胶套上料分料块上开设有用于容置单个胶套的分料孔，胶套组装支架安装在胶套上料支架一侧，胶套组装竖直驱动气缸安装在胶套组装支架的端部，胶套下压块与胶套组装竖直驱动气缸的输出端连接。

可选地，导正组件包括导正支架、导正驱动气缸、导正衔接板和导正块，导正支架安装在机架上，导正驱动气缸安装在导正支架的端部，导正衔接板与导正驱动气缸的输出端连接，导正块与导正衔接板连接，且导正块朝向料座。

可选地，本发明还提供了应用于转子换向器和胶套的组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、转子入料，转子入料机构对转子进行转运，旋转搬运组件将转子入料机构内的转子转移至传送机构上；S2、转子上料，上料组件将传送机构上的转子转移至转盘上的料座内；S3、检测调向，转盘顺时针转动，转盘带动料座经过检测翻转组件，检测翻转组件检测料座内的转子朝向是否正确，若转子朝向错误，检测翻转组件对转子进行翻转调向；S4、转子导正，转盘继续转动，转盘经过导正组件，导正组件对料座内的转子进行圆周方向定位；S5、换向器上料预压装，转盘带动料座经过换向器上料预压装组件时，换向器上料预压装组件对换向器进行上料动作，并预压装至料座内的转子上；S6、转子搽胶处理，搽胶组件对料座内的转子预压装完成换向器的一端进行涂胶处理；S7、换向器精压装，转盘继续带动料座顺时针转动，换向器精压组件对料座内的转子进行精压装，以使换向器完全装入转子轴端；S8、翻转调向，翻转换向机构对料座内精压装完换向器的转子进行翻转换向动作；S9、胶套压装，胶套上料组装组件对胶套进行上料动作并压装至料座内的转子轴端；S10、转子检测，检测机构对料座内的转子进行检测，以确认转子是否为良品；S11、下料，若检测机构检测到的转子为良品，则良品下料机构将良品转子转移回传送机构内，若检测机构检测到的转子为不良品，则不良品回收机构对不良品转子进行回收动作。

本发明的有益效果如下：

该应用于转子换向器和胶套的组装机包括机架、转子入料机构、用于转移转子的的传送机构、用于将转子由转子入料机构转移至传送机构上的旋转搬运组件、转盘、多个用于容置转子的料座、用于将传送机构上的转子转移至料座内的上料组件、用于检测并调节料座内转子朝向的检测翻转组件、用于对料座内的转子进行圆周方向定位的导正组件、用于对换向器进行上料并预压装至料座内的转子端部的换向器上料预压装组件、用于对料座内的转子轴端搽胶的搽胶组件、用于对换向器进行精压的换向器精压组件、用于对料座内的转子进行翻转调向的翻转换向机构、用于对胶套进行上料并压装的胶套上料组装组件、用于检测料座内转子是否为良品的检测机构、良品下料机构和不良品回收机构；转盘顺时针转动安装在机架上，多个料座可竖直滑动式连接在转盘外沿上，转子入料机构和传送机构均安装在机架上，旋转搬运组件安装在传送机构一侧，其中，本发明能够实现在一台设备内同时将换向器和胶盖组装至转子轴上，同时，本发明使的换向器和胶盖的组装自动化，节约了人力成本且提高了换向器和胶盖的组装效率和精准程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的结构示意图；

图2是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的第一视角的结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的旋转搬运组件的结构示意图；

图5是图4中B区域的局部放大图；

图6是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的旋转搬运组件的第一视角的结构示意图；

图7是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的换向器上料预压装组件的结构示意图；

图8是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的换向器上料预压装组件的局部结构示意图；

图9是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的换向器进料机构的结构示意图；

图10是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的换向器移料机构的结构示意图；

图11是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的换向器移料机构的第一视角的结构示意图；

图12是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的换向器上料预压装组件的第一视角的结构示意图；

图13是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的导正组件的结构示意图；

图14是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的检测翻转组件的局部结构示意图；

图15是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的翻转换向机构的结构示意图；

图16是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的上料组件的结构示意图；

图17是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的良品下料机构的结构示意图；

图18是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的胶套上料组装组件的局部结构示意图；

图19是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的胶套上料组装组件的局部结构示意图；

图20是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的不良品回收机构的结构示意图；

图21是本发明提供的应用于转子换向器和胶套的组装机的第二视角的结构示意图；

图22是图21中C区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图22，本发明的应用于转子换向器和胶套的组装机包括机架1000、转子入料机构1100、用于转移转子的的传送机构1200、用于将转子由转子入料机构1100转移至传送机构1200上的旋转搬运组件1300、转盘1400、多个用于容置转子的料座1500、用于将传送机构1200上的转子转移至料座1500内的上料组件1600、用于检测并调节料座1500内转子朝向的检测翻转组件1700、用于对料座1500内的转子进行圆周方向定位的导正组件1800、用于对换向器进行上料并预压装至料座1500内的转子端部的换向器上料预压装组件1900、用于对料座1500内的转子轴端搽胶的搽胶组件2000、用于对换向器进行精压的换向器精压组件2100、用于对料座1500内的转子进行翻转调向的翻转换向机构2200、用于对胶套进行上料并压装的胶套上料组装组件2300、用于检测料座1500内转子是否为良品的检测机构2400、良品下料机构2500和不良品回收机构2600；

转盘1400顺时针转动安装在机架1000上，多个料座1500可竖直滑动式连接在转盘1400外沿上，转子入料机构1100和传送机构1200均安装在机架1000上，旋转搬运组件1300安装在传送机构1200一侧，上料组件1600、检测翻转组件1700、导正组件1800、换向器上料预压装组件1900、搽胶组件2000、换向器精压组件2100、翻转换向机构2200、胶套上料组装组件2300、检测机构2400、良品下料机构2500和不良品回收机构2600沿转盘1400顺时针转动方向依次设置在转盘1400侧旁。

其中，机架1000对本发明中的各个结构起到固定支撑的作用，同时，转子入料机构1100和传送机构1200均可以采用传送带送料的方式，传送机构1200带动待装配换向器和胶盖的转子运动，旋转搬运组件1300将转子入料机构1100内转移的待装配换向器和胶盖的转子转移至传送机构1200上，传送机构1200带动转子与上料组件1600位置相对应，上料组件1600将传送机构1200上的转子夹紧并转移一定角度随后转移至转盘1400上的料座1500内，料座1500具有磁性，从而将转子吸附固定，随后，转盘1400开始顺时针转动，当转盘1400带动料座1500经过检测翻转组件1700时，检测翻转组件1700对料座1500内的转子进行检测，若料座1500内的转子朝向正确，转盘1400继续转动，若料座1500内的转子朝向错误，检测翻转组件1700对料座1500内的转子进行夹取并翻转180°后再放回至料座1500，转盘1400继续转动，当经过导正组件1800时，导正组件1800对料座1500内的转子进行导正动作，从而使得转子朝向一直，转盘1400继续转动经过换向器上料预压装组件1900，换向器上料预压装组件1900对换向器进行上料动作并将上料后的换向器预压装至料座1500内转子的一端，转盘1400继续转动，经过搽胶组件2000，搽胶组件2000对料座1500内预压装完成换向器的一端上进行搽胶动作，以更好地将换向器固定，随后，转盘1400转动经过换向器精压组件2100，换向器精压组件2100将转子一端的换向器完全压入转子内，从而完成转子的精压装动作，转盘1400继续转动经过翻转换向机构2200时，翻转换向机构2200将料料座1500内的转子进行180°翻转，从而使得转子未装换向器的一端朝下，转盘1400继续转动带动料座1500经过胶套上料组装组件2300，胶套上料组装组件2300对胶套进行上料动作并将胶套压装至转子一端，从而完成胶套的安装动作，转盘1400继续转动，转盘1400经过检测机构2400，检测机构2400具体地为光纤传感器，检测传感器朝向料座1500内转子装有胶盖的一端，从而检测机构2400检测转子上是否装有胶盖，若检测机构2400检测到转子轴端有胶盖则该产品为良品，若检测机构2400检测到转子轴端不存在胶盖，则该产品为不良品，随后转盘1400继续转动，当经过良品下料机构2500时，良品下料机构2500将料座1500内的良品物料转移回至传送机构1200上继续传送，当转盘1400转动经过不良品回收机构2600时，不良品回收机构2600将料座1500内的不良品物料进行回收，从而完成了本发明的全部工作流程。

具体地，翻转换向机构2200包括换向驱动气缸2210和换向夹爪气缸2220，换向驱动气缸2210设置在机架1000上侧，换向驱动气缸2210的输出端与换向夹爪气缸2220连接，换向驱动气缸2210驱动换向夹爪气缸2220靠近或远离转盘1400上的料座1500，从而使得换向夹爪气缸2220对料座1500内精压装完换向器的转子旋转180°，以便于后续对转子进行压装胶盖的动作。

良品下料机构2500包括良品下料支架2510、良品下料横向驱动气缸2520、良品下料竖向驱动气缸2530和良品下料夹爪气缸2540，良品下料支架2510安装在机架1000上，良品下料横向驱动气缸2520安装在良品下料支架2510的端部，良品下料竖向驱动气缸2530和良品下料横向驱动气缸2520的输出端连接，良品下料夹爪气缸2540与良品下料竖向驱动气缸2530的输出端连接，当良品下料机构2500需要将料座1500内的良品物料转移至传送机构1200上时，良品下料横向驱动气缸2520和良品下料竖向驱动气缸2530相互配合从而使得良品下料夹爪气缸2540靠近料座1500并将料座1500内的良品物料夹紧，然后放置于传送机构1200上，从而完成了良品的下料动作。

不良品回收机构2600包括不良品回收支架2610、不良品回收横向驱动气缸2620、不良品回收夹爪气缸2630和不良品回收箱2640，不良品回收支架2610安装在机架1000上，不良品回收横向驱动气缸2620安装在不良品回收支架2610的端部，不良品回收夹爪气缸2630与不良品回收横向驱动气缸2620的输出端连接，不良品回收箱2640固定在机架1000上，不良品回收横向驱动气缸2620驱动不良品回收夹爪气缸2630靠近料座1500，从而不良品回收夹爪气缸2630将料座1500上的不良品物料夹紧，并且不良品回收夹爪气缸2630将不良品不了转移至不良品回收箱2640内，从而完成对不良品物料的回收动作。

在本实施例中，旋转搬运组件1300包括旋转搬运支架1310、旋转搬运竖向驱动气缸1320、旋转搬运横向驱动气缸1330、旋转搬运旋转气缸1340、旋转搬运转移架1350、旋转搬运第一驱动气缸1360、旋转搬运第二驱动气缸1370、旋转搬运滑动板1380和多个磁吸柱1390，旋转搬运支架1310安装在机架1000上，旋转搬运竖向驱动气缸1320安装在旋转搬运支架1310端部，旋转搬运横向驱动气缸1330与旋转搬运竖向驱动气缸1320的输出端连接，旋转搬运旋转气缸1340与旋转搬运横向驱动气缸1330的输出端连接，旋转搬运转移架1350与旋转搬运旋转气缸1340的输出端连接，旋转搬运第一驱动气缸1360安装在旋转搬运转移架1350内，旋转搬运第二驱动气缸1370与旋转搬运第一驱动气缸1360的输出端连接，旋转搬运滑动板1380滑动连接在旋转搬运转移架1350内，且旋转搬运滑动板1380与旋转搬运第二驱动气缸1370的输出端连接，多个磁吸柱1390安装在旋转搬运滑动板1380上，旋转搬运第二驱动气缸1370驱动多个磁吸柱1390伸出或收入旋转搬运转移架1350。

其中，旋转搬运支架1310对旋转搬运组件1300内的各个结构均起到固定支撑的作用，当旋转搬运组件1300需要将转子入料机构1100内的物料转移至传送机构1200上时，旋转搬运竖向驱动气缸1320带动旋转搬运横向驱动气缸1330在竖直方向往复运动，旋转搬运横向驱动气缸1330带动旋转搬运旋转气缸1340在横向上往复运动，从而多个气缸带动旋转搬运转移架1350在各个角度上运动，首先，多个气缸配合使得旋转搬运转移架1350与转子入料机构1100正对，此时，旋转搬运第一驱动气缸1360和旋转搬运第二驱动气缸1370同时进入工作状态，从而使得旋转搬运滑动板1380在旋转搬运转移架1350内滑动，进而使得多个磁吸柱1390伸出旋转搬运转移架1350，从而使得磁吸柱1390与转子入料机构1100内的转子抵接，进而磁吸柱1390将转子磁性吸附，此时，旋转搬运第一驱动气缸1360或旋转搬运第二驱动气缸1370进行收缩动作，从而使得磁吸柱1390回缩，从而完成对转子入料机构1100内转子的吸附动作，旋转搬运旋转气缸1340进入工作状态，从而旋转搬运旋转气缸1340带动旋转搬运转移架1350转动直至旋转搬运转移架1350带动转子使得转子与传送机构1200保持垂直，此时，多个气缸配合使得旋转搬运转移架1350靠近传送机构1200，随后，旋转搬运第一驱动气缸1360或旋转搬运第二驱动气缸1370中的另一个进行收缩动作，从而使得磁吸柱1390收缩至旋转搬运转移架1350内，从而转子失去磁吸柱1390的吸附力，进而使得转子落至传送机构1200上，进而完成了旋转搬运组件1300对转子入料机构1100内的转子的转移动作。

在本实施例中，旋转搬运旋转气缸1340上连接有第一限位支架1341和第二限位支架1342，第一限位支架1341内安装有第一限位柱1343，第二限位支架1342内安装有第二限位柱1344，旋转搬运旋转气缸1340的输出端上连接有第一限位块1345和第二限位块1346，旋转搬运旋转气缸1340的输出端转动，第一限位块1345靠近或远离第一限位柱1343。

其中，第一限位块1345和第二限位块1346之间可以保持相互垂直设置，当，旋转搬运旋转气缸1340带动旋转搬运转移架1350转动时，旋转搬运旋转气缸1340的输出端带动第一限位块1345和第二限位块1346一起运动，当第一限位块1345与第一限位柱1343抵接时，旋转搬运旋转气缸1340即停止工作或当第二限位块1346与第二限位柱1344抵接时，旋转搬运旋转气缸1340也会停止工作，从而能够保证旋转搬运旋转气缸1340在一定的工作范围内运动，提高了旋转搬运旋转气缸1340对旋转搬运转移架1350的精准控制。

在本实施例中，检测翻转组件1700包括检测支架1710、颜色识别传感器1720、翻转支架1730、检测翻转驱动气缸1740和检测翻转旋转夹爪气缸1750，检测支架1710安装在机架1000上，颜色识别传感器1720安装在检测支架1710端部，且颜色识别传感器1720朝向料座1500，翻转支架1730设置在检测支架1710一侧，检测翻转驱动气缸1740安装在翻转支架1730端部，检测翻转旋转夹爪气缸1750与检测翻转驱动气缸1740的输出端连接，检测翻转驱动气缸1740驱动检测翻转旋转夹爪气缸1750靠近或远离料座1500。

其中，检测支架1710对检测翻转组件1700内的其它结构起到固定支撑的作用，当转盘1400带动料座1500经过检测翻转组件1700时，由于转子在需要安装换向器的一侧上已经安装有一个黑色的垫片，因此，当料座1500带动转子经过检测翻转组件1700时，颜色识别传感器1720对料座1500上的转子进行颜色检测，若颜色识别传感器1720检测到有黑色，则说明转子需要安装换向器的一侧朝上，则说明转子朝向错误，此时，检测翻转驱动气缸1740驱动检测翻转旋转夹爪气缸1750靠近料座1500内的转子，从而检测翻转旋转夹爪气缸1750对料座1500内的转子进行180°旋转，然后再装回至料座1500内，以确保转子待安装换向器的一侧朝下，若颜色识别传感器1720没有检测到黑色时，表明料座1500内的转子的朝向正确，此时，检测翻转驱动气缸1740和检测翻转旋转夹爪气缸1750不经行工作，从而转盘1400继续转动，以使得料座1500带动转子进入下一个工序内。

在本实施例中，换向器上料预压装组件1900包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构1901、换向器移料机构1906、取料旋转气缸1919、工位转换工作台1920、复数个换向器固定工位1921、第二预压装支架1922、预压装驱动电缸1923和预压装压头1924，换向器进料机构1901安装在机架1000上，换向器移料机构1906安装在换向器进料机构1901的一侧，取料旋转气缸1919安装在机架1000上，取料旋转气缸1919的输出端与工位转换工作台1920连接，换向器固定工位1921安装在工位转换工作台1920上，第二预压装支架1922安装在取料旋转气缸1919一侧，预压装驱动电缸1923安装在第二预压装支架1922上侧，且预压装压头1924与预压装驱动电缸1923的输出端连接，预压装驱动电缸1923驱动预压装压头1924向下运动，预压装压头1924带动料座1500靠近换向器固定工位1921；

换向器移料机构1906包括第一预压装支架1907、预压装竖向驱动装置1908、预压装横向驱动装置1909、预压装衔接板1910、预压装工作台1911、取料旋转柱1912、取料接头1913、限位固定板1914、限位螺丝1915、旋转柱限位块1916、复位弹簧1917和取料驱动气缸1918，第一预压装支架1907安装在换向器进料机构1901一侧，预压装竖向驱动装置1908安装在第一预压装支架1907端部，预压装横向驱动装置1909与预压装竖向驱动装置1908的输出端连接，预压装衔接板1910与预压装横向驱动装置1909的输出端连接，预压装工作台1911与预压装衔接板1910连接，取料旋转柱1912转动连接在预压装工作台1911内，取料接头1913安装在取料旋转柱1912下端，限位固定板1914安装在预压装横向驱动装置1909的侧壁上，限位螺丝1915安装在限位固定板1914上，旋转柱限位块1916安装在取料旋转柱1912侧壁上，复位弹簧1917一端与取料旋转柱1912连接，复位弹簧1917另一端与预压装工作台1911侧壁连接，且限位螺丝1915朝向旋转柱限位块1916，取料驱动气缸1918安装在预压装衔接板1910上侧，且取料驱动气缸1918的输出端与取料旋转柱1912连接。

其中，换向器进料机构1901首先将换向器进行上料动作，然后，预压装竖向驱动装置1908带动预压装横向驱动装置1909作竖直方向的往复运动，预压装横向驱动装置1909带动预压装衔接板1910作横向的往复运动，从而预压装衔接板1910能够实现在横向和竖向上的位置转换，进而预压装衔接板1910带动预压装工作台1911一起运动，从而使得取料旋转柱1912和换向器进料机构1901内上料完成的换向器位置相互匹配，然后取料旋转柱1912带动取料接头1913插入换向器内，从而对换向器完成取料动作，随后，预压装工作台1911带动取料旋转柱1912在横向上运动，当旋转柱限位块1916与限位螺丝1915抵接时，旋转柱限位块1916在限位螺丝1915的作用下，旋转柱限位块1916带动取料旋转柱1912发生一定的角度偏移，以使得取料接头1913内的换向器角度固定，随后，取料接头1913向下运动，从而将调节好角度的换向器放置工位转换台上的换向器固定工位1921上，随后，取料接头1913回到初始位置，当预压装工作台1911运动使得旋转柱限位块1916和限位螺丝1915分离时，在复位弹簧1917的作用下，取料旋转柱1912角度也恢复至初始时的状态，用户可以通过调节限位螺丝1915伸出限位固定板1914的长度，来实现对取料接头1913转移的换向器的角度的预调节；

随后，取料旋转气缸1919进入工作状态，取料旋转气缸1919驱动工位转换工作台1920进行180°的旋转动作，从而使得装好换向器一侧的换向器固定工位1921被旋转至靠近料座1500一侧，此时，预压装驱动电缸1923进入工作状态，从而预压装驱动电缸1923驱动预压装压头1924向下运动，进而使得预压装压头1924对料座1500进行下压动作，从而料座1500向靠近换向器固定工位1921的方向运动，直至料座1500上的转子接入换向器固定工位1921内的换向器，此时，预压装驱动电缸1923驱动预压装压头1924向上运动，料座1500内设置有恢复弹簧，从而料座1500在恢复弹簧的作用下恢复至初始状态，进而完成了对换向器的预压装动作，值得说明的是，预压装竖向驱动装置1908和预压装横向驱动装置1909的驱动方式均可以为气缸驱动。

在本实施例中，换向器进料机构1901包括换向器入料机构1902、换向器上料支架1903、换向器上料驱动气缸1904和换向器上料分料块1905，换向器入料机构1902安装在机架1000上，换向器上料支架1903安装在换向器入料机构1902一侧，换向器上料驱动气缸1904安装在换向器上料支架1903端部，换向器上料分料块1905与换向器上料驱动气缸1904的输出端连接，换向器入料机构1902的输出端伸向换向器上料分料块1905。

其中，换向器入料机构1902可以为振动盘，当换向器进料机构1901需要实现对换向器的上料动作时，首先，换向器入料机构1902将换向器转移至换向器上料分料块1905内，此时，换向器上料驱动气缸1904进入工作状态，从而换向器上料驱动气缸1904带动换向器上料分料块1905运动，从而换向器上料分料块1905将换向器入料机构1902内的换向器变成单个换向器，进而完成了换向器进料机构1901的上料动作。

在本实施例中，搽胶组件2000包括搽胶支架2010、搽胶驱动气缸2020、搽胶衔接板2030、搽胶驱动电机2040、搽胶夹爪气缸2050和点胶机2060，搽胶支架2010安装在机架1000上，搽胶驱动气缸2020安装在搽胶支架2010端部，搽胶衔接板2030与搽胶驱动气缸2020的输出端连接，搽胶驱动电机2040安装在搽胶衔接板2030上，搽胶驱动电机2040的输出端与搽胶夹爪气缸2050连接，点胶机2060设置在搽胶支架2010一侧，且点胶机2060的输出端朝向搽胶夹爪气缸2050。

其中，搽胶支架2010对搽胶组件2000内的各个结构起到固定支撑的作用，当搽胶组件2000需要进行搽胶动作时，首先搽胶驱动气缸2020运动从而带动搽胶衔接板2030运动，进而搽胶衔接板2030带动搽胶夹爪气缸2050运动，直至搽胶夹爪气缸2050与料座1500内的转子位置相对应，随后，搽胶夹爪气缸2050对料座1500内的转子上轴端进行夹紧动作，然后搽胶驱动电机2040进入工作状态，从而搽胶驱动电机2040带动搽胶夹爪气缸2050进行360°的旋转动作，此时，点胶机2060朝向转子预压装完换向器的一侧，并且点胶机2060对换向器与转子中心处的轴部进行点胶动作，同时，配合搽胶驱动电机2040，进而对预压装完换向器一端的转子的轴部进行涂胶动作，涂胶动作为了更好地对换向器进行固定。

在本实施例中，换向器精压组件2100包括精压支架2110、精压驱动电缸2120、精压压头2130、精压固定柱2140、精压滑动柱2150、精压弹簧2160和压力传感器2170，精压支架2110安装在机架1000上，精压驱动电缸2120设置在精压支架2110上，精压驱动电缸2120的输出端与精压压头2130连接，精压固定柱2140安装在精压支架2110内，精压滑动柱2150滑动连接在精压固定柱2140内，精压弹簧2160安装在精压固定柱2140内，且精压弹簧2160一端与精压滑动柱2150连接，精压弹簧2160另一端与压力传感器2170抵接，所涉精压驱动电缸2120驱动精压压头2130靠近料座1500，料座1500带动预压装完成的转子压入精压滑动柱2150内。

其中，精压支架2110对精压驱动气缸启起到固定支撑的作用，当换向器精压组件2100需要实现对换向器的精压动作时，首先，精压驱动气缸进入工作状态，从而精压驱动气缸带动精压压头2130向下运动，从而使得精压压头2130对转盘1400上的料座1500进行按压，进而使得料座1500向下运动，直至料座1500内的转子的轴端接入精压滑动柱2150内，从而随着料座1500继续向下运动，转子的轴端伸入精压滑动柱2150内，从而精压滑动柱2150对换向器施加一定力，进而使得精压滑动柱2150对转子上的换向器完成精压动作，其中，精压滑动柱2150中部开设有一个用于容置转子轴端的通孔，当料座1500向下运动带动转子轴端与精压滑动柱2150抵接时，转子的轴端恰好伸入该通孔内，精压弹簧2160一方面能够保证精压滑动柱2150在完成对换向器的精压动作后使精压滑动柱2150恢复至初始状态，另一方面精压弹簧2160能够保证转子与精压滑动柱2150接触时为柔性接触，从而避免压坏料座1500内的转子，进一步地，压力传感器2170能够实时检测精压滑动柱2150受到料座1500内转子的压力的大小，以避免压力太大，进而也能够避免对转子轴端造成损坏。

在本实施例中，胶套上料组装组件2300包括胶套入料机构2310、胶套上料支架2320、胶套上料分料块2330、胶套上料驱动气缸2340、胶套组装支架2350、胶套组装竖直驱动气缸2360和胶套下压块2370，胶套入料机构2310安装在机架1000上，胶套上料支架2320安装在胶套入料机构2310一侧，胶套上料分料块2330安装在胶套上料支架2320上，胶套上料驱动气缸2340安装在胶套上料支架2320侧壁，胶套上料驱动气缸2340的输出端与胶套上料分料块2330连接，且胶套上料分料块2330上开设有用于容置单个胶套的分料孔，胶套组装支架2350安装在胶套上料支架2320一侧，胶套组装竖直驱动气缸2360安装在胶套组装支架2350的端部，胶套下压块2370与胶套组装竖直驱动气缸2360的输出端连接。

其中，胶套入料机构2310可以为振动盘，当胶套上料组装组件2300需要完成对胶套的上料组装动作时，首先，胶套入料机构2310将待组装的胶套转运至胶套上料分料块2330内，且胶套入料机构2310的输出端恰好与分料孔位置相对，从而使得胶套入料机构2310转移出的胶套进入至分料孔内，然后，胶套上料驱动气缸2340进入工作状态，胶套上料驱动气缸2340驱动胶套上料分料块2330运动，从而使得由胶套入料机输出的多个胶套被分料为单个胶套，此后，胶套组装竖直驱动气缸2360进入工作状态，然后，胶套组装竖直驱动气缸2360驱动胶套下压块2370向下运动，胶套下压块2370将料座1500向下运动，从而料座1500带动转子的轴端插入分料孔内的胶套上，从而完成将胶套组装至转子轴上的动作。

在本实施例中，导正组件1800包括导正支架1810、导正驱动气缸1820、导正衔接板1830和导正块1840，导正支架1810安装在机架1000上，导正驱动气缸1820安装在导正支架1810的端部，导正衔接板1830与导正驱动气缸1820的输出端连接，导正块1840与导正衔接板1830连接，且导正块1840朝向料座1500。

其中，导正支架1810对导正组件1800内的各个结构起到固定支撑的作用，导正驱动气缸1820驱动导正衔接板1830向靠近料座1500的方向运动，从而导向衔接板带动导正块1840伸向料座1500内转子侧面的间隙内，由于导正块1840伸入转子间隙的一端的直径向与导正衔接板1830连接处的一端的直径逐渐变大，因此，导正块1840对转子进行一定的调向修正作用，从而保证料座1500内的转子朝向同一，便于后序工序的加工精准度。

在本实施例中，上料组件1600包括上料支架1610、上料横向驱动气缸1620、上料竖向驱动气缸1630、上料支撑板1640、上料驱动电机1650和上料夹爪气缸1660，上料支架1610安装在机架1000上，上料横向驱动气缸1620安装在上料支架1610的端部，上料竖向驱动气缸1630与上料横向驱动气缸1620的输出端连接，上料支撑板1640与上料竖向驱动气缸1630的输出端连接，上料驱动电机1650安装在上料支撑板1640的一侧，上料夹爪气缸1660安装在上料支撑板1640的另一侧，且上料驱动电机1650的输出端通过带传动与上料夹爪气缸1660连接。

其中，上料支架1610对上料组件1600内的各个结构均起到固定支撑的作用，同时，上料横向驱动气缸1620驱动上料竖向驱动气缸1630在横向上往复运动，上料竖向驱动气缸1630驱动上料支撑板1640在竖向上往复运动，上料支撑板1640同时带动上料驱动电机1650和上料夹爪气缸1660一起运动，从而在上料横向驱动气缸1620和上料竖向驱动气缸1630的配合下，使得上料夹爪气缸1660靠近传送机构1200上的转子，上料夹爪气缸1660将传送机构1200上的转子夹紧后，上料驱动电机1650带动上料夹爪气缸1660转动一定的角度，以使转子角度朝向一致，然后，在上料横向驱动气缸1620和上料竖向驱动气缸1630的配合下将上料夹爪气缸1660中的转子转移至转盘1400上的料座1500内，从而完成上料组件1600对转子的上料动作。

本发明还提供了应用于转子换向器和胶套的组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、转子入料，转子入料机构1100对转子进行转运，旋转搬运组件1300将转子入料机构1100内的转子转移至传送机构1200上；S2、转子上料，上料组件1600将传送机构1200上的转子转移至转盘1400上的料座1500内；S3、检测调向，转盘1400顺时针转动，转盘1400带动料座1500经过检测翻转组件1700，检测翻转组件1700检测料座1500内的转子朝向是否正确，若转子朝向错误，检测翻转组件1700对转子进行翻转调向；S4、转子导正，转盘1400继续转动，转盘1400经过导正组件1800，导正组件1800对料座1500内的转子进行圆周方向定位；S5、换向器上料预压装，转盘1400带动料座1500经过换向器上料预压装组件1900时，换向器上料预压装组件1900对换向器进行上料动作，并预压装至料座1500内的转子上；S6、转子搽胶处理，搽胶组件2000对料座1500内的转子预压装完成换向器的一端进行涂胶处理；S7、换向器精压装，转盘1400继续带动料座1500顺时针转动，换向器精压组件2100对料座1500内的转子进行精压装，以使换向器完全装入转子轴端；S8、翻转调向，翻转换向机构2200对料座1500内精压装完换向器的转子进行翻转换向动作；S9、胶套压装，胶套上料组装组件2300对胶套进行上料动作并压装至料座1500内的转子轴端；S10、转子检测，检测机构2400对料座1500内的转子进行检测，以确认转子是否为良品；S11、下料，若检测机构2400检测到的转子为良品，则良品下料机构2500将良品转子转移回传送机构1200内，若检测机构2400检测到的转子为不良品，则不良品回收机构2600对不良品转子进行回收动作。

该应用于转子换向器和胶套的组装机包括机架1000、转子入料机构1100、用于转移转子的的传送机构1200、用于将转子由入料机构转移至传送机构1200上的旋转搬运组件1300、转盘1400、多个用于容置转子的料座1500，用于将传送机构1200上的转子转移至料座1500内的上料组件1600、用于检测并调节料座1500内转子朝向的检测翻转组件1700，用于对料座1500内的转子进行导向的导正组件1800，用于对换向器进行上料并预压装至料座1500内的转子上的换向器上料预压装组件1900、用于对料座1500内的转子轴端搽胶的搽胶组件2000、用于对换向器进行精压的换向器精压组件2100、用于对料座1500内的转子进行换向动作的翻转换向机构2200、用于对胶套进行上料并压装的胶套上料组装组件2300、用于检测料座1500内转子是否为良品的检测机构2400、良品下料机构2500和不良品回收机构2600；转盘1400顺时针转动安装在机架1000上，其中，本发明能够实现在一台设备内同时将换向器和胶盖组装至转子轴上，同时，本发明使的换向器和胶盖的组装自动化，节约了人力成本且提高了换向器和胶盖的组装效率和精准程度。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，包括机架、转子入料机构、用于转移转子的的传送机构、用于将转子由所述转子入料机构转移至所述传送机构上的旋转搬运组件、转盘、多个用于容置转子的料座、用于将所述传送机构上的转子转移至所述料座内的上料组件、用于检测并调节所述料座内转子朝向的检测翻转组件、用于对所述料座内的转子进行圆周方向定位的导正组件、用于对换向器进行上料并预压装至所述料座内的转子端部的换向器上料预压装组件、用于对料座内的转子轴端搽胶的搽胶组件、用于对换向器进行精压的换向器精压组件、用于对料座内的转子进行翻转调向的翻转换向机构、用于对胶套进行上料并压装至转子轴端的胶套上料组装组件、用于检测所述料座内转子是否为良品的检测机构、良品下料机构和不良品回收机构；

所述转盘顺时针转动安装在所述机架上，多个所述料座可竖直滑动式连接在所述转盘外沿上，所述转子入料机构和所述传送机构均安装在所述机架上，所述旋转搬运组件安装在所述传送机构一侧，所述上料组件、所述检测翻转组件、所述导正组件、所述换向器上料预压装组件、所述搽胶组件、所述换向器精压组件、所述翻转换向机构、所述胶套上料组装组件、所述检测机构、所述良品下料机构和所述不良品回收机构沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧旁。

2.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述旋转搬运组件包括旋转搬运支架、旋转搬运竖向驱动气缸、旋转搬运横向驱动气缸、旋转搬运旋转气缸、旋转搬运转移架、旋转搬运第一驱动气缸、旋转搬运第二驱动气缸、旋转搬运滑动板和多个磁吸柱，所述旋转搬运支架安装在所述机架上，所述旋转搬运竖向驱动气缸安装在所述旋转搬运支架端部，所述旋转搬运横向驱动气缸与所述旋转搬运竖向驱动气缸的输出端连接，所述旋转搬运旋转气缸与所述旋转搬运横向驱动气缸的输出端连接，所述旋转搬运转移架与所述旋转搬运旋转气缸的输出端连接，所述旋转搬运第一驱动气缸安装在所述旋转搬运转移架内，所述旋转搬运第二驱动气缸与所述旋转搬运第一驱动气缸的输出端连接，所述旋转搬运滑动板滑动连接在所述旋转搬运转移架内，且所述旋转搬运滑动板与所述旋转搬运第二驱动气缸的输出端连接，多个所述磁吸柱安装在所述旋转搬运滑动板上，所述旋转搬运第二驱动气缸驱动多个所述磁吸柱伸出或收入所述旋转搬运转移架。

3.根据权利要求2所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述旋转搬运旋转气缸上连接有第一限位支架和第二限位支架，所述第一限位支架内安装有第一限位柱，所述第二限位支架内安装有第二限位柱，所述旋转搬运旋转气缸的输出端上连接有第一限位块和第二限位块，所述旋转搬运旋转气缸的输出端转动，所述第一限位块靠近或远离所述第一限位柱。

4.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述检测翻转组件包括检测支架、颜色识别传感器、翻转支架、检测翻转驱动气缸和检测翻转旋转夹爪气缸，所述检测支架安装在所述机架上，所述颜色识别传感器安装在所述检测支架端部，且所述颜色识别传感器朝向所述料座，所述翻转支架设置在所述检测支架一侧，所述检测翻转驱动气缸安装在所述翻转支架端部，所述检测翻转旋转夹爪气缸与所述检测翻转驱动气缸的输出端连接，所述检测翻转驱动气缸驱动所述检测翻转旋转夹爪气缸靠近或远离所述料座。

5.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述换向器上料预压装组件包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构、换向器移料机构、取料旋转气缸、工位转换工作台、复数个换向器固定工位、第二预压装支架、预压装驱动电缸和预压装压头，所述换向器进料机构安装在所述机架上，所述换向器移料机构安装在所述换向器进料机构的一侧，所述取料旋转气缸安装在所述机架上，所述取料旋转气缸的输出端与所述工位转换工作台连接，所述换向器固定工位安装在所述工位转换工作台上，所述第二预压装支架安装在所述取料旋转气缸一侧，所述预压装驱动电缸安装在所述第二预压装支架上侧，且所述预压装压头与所述预压装驱动电缸的输出端连接，所述预压装驱动电缸驱动所述预压装压头向下运动，所述预压装压头带动所述料座靠近所述换向器固定工位。

6.根据权利要求5所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述换向器移料机构包括第一预压装支架、预压装竖向驱动装置、预压装横向驱动装置、预压装衔接板、预压装工作台、取料旋转柱、取料接头、限位固定板、限位螺丝、旋转柱限位块、复位弹簧和取料驱动气缸，所述第一预压装支架安装在所述换向器进料机构一侧，所述预压装竖向驱动装置安装在所述第一预压装支架端部，所述预压装横向驱动装置与所述预压装竖向驱动装置的输出端连接，所述预压装衔接板与所述预压装横向驱动装置的输出端连接，所述预压装工作台与所述预压装衔接板连接，所述取料旋转柱转动连接在所述预压装工作台内，所述取料接头安装在所述取料旋转柱下端，所述限位固定板安装在所述预压装横向驱动装置的侧壁上，所述限位螺丝安装在所述限位固定板上，所述旋转柱限位块安装在所述取料旋转柱侧壁上，所述复位弹簧一端与所述取料旋转柱连接，所述复位弹簧另一端与所述预压装工作台侧壁连接，且所述限位螺丝朝向所述旋转柱限位块，所述取料驱动气缸安装在所述预压装衔接板上侧，且所述取料驱动气缸的输出端与所述取料旋转柱连接。

7.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述搽胶组件包括搽胶支架、搽胶驱动气缸、搽胶衔接板、搽胶驱动电机、搽胶夹爪气缸和点胶机，所述搽胶支架安装在所述机架上，所述搽胶驱动气缸安装在所述搽胶支架端部，所述搽胶衔接板与所述搽胶驱动气缸的输出端连接，所述搽胶驱动电机安装在所述搽胶衔接板上，所述搽胶驱动电机的输出端与所述搽胶夹爪气缸连接，所述点胶机设置在所述搽胶支架一侧，且所述点胶机的输出端朝向所述搽胶夹爪气缸。

8.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述换向器精压组件包括精压支架、精压驱动电缸、精压压头、精压固定柱、精压滑动柱、精压弹簧和压力传感器，所述精压支架安装在所述机架上，所述精压驱动电缸设置在所述精压支架上，所述精压驱动电缸的输出端与所述精压压头连接，所述精压固定柱安装在精压支架内，所述精压滑动柱滑动连接在所述精压固定柱内，所述精压弹簧安装在所述精压固定柱内，且所述精压弹簧一端与所述精压滑动柱连接，所述精压弹簧另一端与所述压力传感器抵接，所涉精压驱动电缸驱动所述精压压头靠近所述料座，所述料座带动预压装完成的转子压入所述精压滑动柱内。

9.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述胶套上料组装组件包括胶套入料机构、胶套上料支架、胶套上料分料块、胶套上料驱动气缸、胶套组装支架、胶套组装竖直驱动气缸和胶套下压块，所述胶套入料机构安装在所述机架上，所述胶套上料支架安装在所述胶套入料机构一侧，所述胶套上料分料块安装在所述胶套上料支架上，所述胶套上料驱动气缸安装在所述胶套上料支架侧壁，所述胶套上料驱动气缸的输出端与所述胶套上料分料块连接，且所述胶套上料分料块上开设有用于容置单个胶套的分料孔，所述胶套组装支架安装在所述胶套上料支架一侧，所述胶套组装竖直驱动气缸安装在所述胶套组装支架的端部，所述胶套下压块与所述胶套组装竖直驱动气缸的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述导正组件包括导正支架、导正驱动气缸、导正衔接板和导正块，所述导正支架安装在所述机架上，所述导正驱动气缸安装在所述所述导正支架的端部，所述导正衔接板与所述导正驱动气缸的输出端连接，所述导正块与所述导正衔接板连接，且所述导正块朝向所述料座。

11.一种如权利要求1-10任一项所述的应用于转子换向器和胶套的组装机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、转子入料，所述转子入料机构对转子进行转运，所述旋转搬运组件将所述转子入料机构内的转子转移至所述传送机构上；

S2、转子上料，所述上料组件将所述传送机构上的转子转移至所述转盘上的所述料座内；

S3、检测调向，所述转盘顺时针转动，所述转盘带动所述料座经过所述检测翻转组件，所述检测翻转组件检测所述料座内的转子朝向是否正确，若转子朝向错误，所述检测翻转组件对转子进行翻转调向；

S4、转子导正，所述转盘继续转动，所述转盘经过所述导正组件，所述导正组件对所述料座内的转子进行圆周方向定位；

S5、换向器上料预压装，所述转盘带动所述料座经过所述换向器上料预压装组件时，所述换向器上料预压装组件对换向器进行上料动作，并预压装至所述料座内的转子上；

S6、转子搽胶处理，所述搽胶组件对所述料座内的转子预压装完成换向器的一端进行涂胶处理；

S7、换向器精压装，所述转盘继续带动所述料座顺时针转动，所述换向器精压组件对所述料座内的转子进行精压装，以使换向器完全装入转子轴端；

S8、翻转调向，所述翻转换向机构对料座内精压装完换向器的转子进行翻转换向动作；

S9、胶套压装，所述胶套上料组装组件对胶套进行上料动作并压装至所述料座内的转子轴端；

S10、转子检测，所述检测机构对料座内的转子进行检测，以确认转子是否为良品；

S11、下料，若所述检测机构检测到的转子为良品，则所述良品下料机构将良品转子转移回传送机构内，若所述检测机构检测到的转子为不良品，则所述不良品回收机构对不良品转子进行回收动作。

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