CN210360213U - 一种面板灯双臂锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板灯双臂锁螺丝机，包括机柜，机柜包括平板、工作平台、治具、操作按钮面板、按钮安装孔和防护墙，平板顶部的两侧分别设置有第一工作机构和第二工作机构，第一工作机构包括右臂X1模组、右腿Y1模组、右手Z1模组和右位供料器，第二工作机构包括左臂X2模组、左腿Y2模组、左手Z2模组和左位供料器，通过设置右臂X1模组、右腿Y1模组、右手Z1模组、右位供料器、左臂X2模组、左腿Y2模组、左手Z2模组、左位供料器、丝杆、立柱和支撑柱的配合使用，解决了传统锁螺丝工艺常常锁不进，或者螺丝打偏，甚至有的会把产品打穿或者打变形而损坏产品，增加了生产成本的问题，方便了使用者的使用，提高了锁螺丝机的实用性。

Description

一种面板灯双臂锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种面板灯双臂锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机，是基于三轴直角坐标机器人的形式，再利用电机加以驱动，配合螺丝供料器与电批一起完成产品锁螺丝工艺，这类产品的优点是结构简单，操作简便，由于实际应用的多样化，锁螺丝机的结构也衍生出了多样化的形式，目前在照明灯饰产品装配生产领域，锁螺丝机应用已经非常普遍，随着新灯具产品的出现，新型锁螺丝机也应运而生，目前市场上的面板灯是不同于传统灯具的新型灯具，整个面板灯面积相对传统螺丝机的工作台很大，需要在产品背面四周锁上数十颗螺丝，而且锁螺丝的位置是槽型的。

而传统锁螺丝工艺常常锁不进，或者螺丝打偏，或者反弹起来，甚至有的会把产品打穿或者打变形而损坏产品，增加了生产成本，不方便使用者的使用，降低了锁螺丝机的实用性，为此，提出一种面板灯双臂锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面板灯双臂锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面板灯双臂锁螺丝机，包括机柜，所述机柜包括平板、工作平台、治具、操作按钮面板、按钮安装孔和防护墙，所述平板顶部的两侧分别设置有第一工作机构和第二工作机构，所述第一工作机构包括右臂X1模组、右腿Y1模组、右手Z1模组和右位供料器，所述第二工作机构包括左臂X2模组、左腿Y2模组、左手Z2模组和左位供料器，所述右腿Y1模组和左腿Y2模组分别安装在平板的两侧，所述右臂X1模组和左臂X2模组分别与右腿Y1模组和左腿Y2模组的表面滑动连接，所述右手Z1模组和左手Z2模组分别与右臂X1模组和左臂X2模组的表面滑动连接，所述右臂X1模组与左臂X2模组、右腿Y1模组与左腿Y2模组、右手Z1模组与左手Z2模组均由伺服电机、丝杆、立柱和支撑柱组成。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机柜的顶部固定连接有平板，所述平板的上表面固定连接有工作平台，所述工作平台的两侧设置有治具，所述平板的表面设置有操作按钮面板，所述操作按钮面板的表面设置有按钮安装孔，所述平板的边侧固定连接有防护墙。

作为本技术方案的进一步优选的：所述右位供料器与左位供料器均安装在立柱的槽内。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机柜底部的四个角落均设置有脚杯和脚轮，所述脚杯和脚轮均平放在地面上，所述机柜的正表面开设有柜门。

作为本技术方案的进一步优选的：所述治具包括安装底板、装夹锁扣和压合气缸，所述安装底板的底部与平板的顶部固定连接，所述安装底板的两侧分别固定连接有装夹锁扣和压合气缸。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑柱均匀分布并水平安装在平板的表面，所述支撑柱设计成“工”字形的稳定结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一.通过设置右臂X1模组、右腿Y1模组、右手Z1模组、右位供料器、左臂X2模组、左腿Y2模组、左手Z2模组、左位供料器、伺服电机、丝杆、立柱和支撑柱的配合使用，解决了传统锁螺丝工艺常常锁不进，或者螺丝打偏，或者反弹起来，甚至有的会把产品打穿或者打变形而损坏产品，增加了生产成本的问题，方便了使用者的使用，提高了锁螺丝机的实用性；

二.通过设置平板，是一整块水平面板，作为锁螺丝机运动机构的基准安装平面，保证了作业工艺的水平精准度，从而解决了现有的锁螺丝机在使用过程中精准度低的问题，通过设置多个支撑柱与立柱的配合使用，来支撑安装锁紧模组，立柱可以再平板上水平运动，且立柱的运动与双臂的运动是同步的，双臂在双腿运动到什么位置，立柱也同时运动到什么位置，以保持双臂稳定，从而解决了现有的锁螺丝机在运动过程中稳定性差的问题，通过设置安装底板、装夹锁扣和压合气缸的配合使用，当产品(面板灯)放置于工作平台表面的时候，可以根据面板灯的几何形状，调节装夹锁扣的位置和高度来锁紧，可以调节压合气缸的位置来两边压合产品使得固定，从而再次保证了锁螺丝机在使用过程中的稳定性，通过将右位供料器与左位供料器设置为吸气式供料器，电批的批嘴往复来回均可以做到吸取一颗螺丝，从而解决了现有的锁螺丝机在使用过程中工作效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构平板的主视图；

图3为本实用新型结构机柜的主视图。

图中：1、机柜；2、平板；3、工作平台；4、治具；401、安装底板；402、装夹锁扣；403、压合气缸；5、操作按钮面板；6、按钮安装孔；7、防护墙；8、第一工作机构；9、第二工作机构；10、右臂X1模组；11、右腿Y1模组；12、右手Z1模组；13、右位供料器；14、左臂X2模组；15、左腿Y2模组；16、左手Z2模组；17、左位供料器；18、伺服电机；19、丝杆；20、立柱；21、支撑柱；22、脚杯；23、脚轮；24、柜门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种面板灯双臂锁螺丝机，包括机柜1，所述机柜1包括平板2、工作平台3、治具4、操作按钮面板5、按钮安装孔6和防护墙7，所述机柜1的顶部固定连接有平板2，通过设置平板2，是一整块水平面板，作为锁螺丝机运动机构的基准安装平面，保证了作业工艺的水平精准度，从而解决了现有的锁螺丝机在使用过程中精准度低的问题，所述平板2的上表面固定连接有工作平台3，所述工作平台3的两侧设置有治具4，所述治具4包括安装底板401、装夹锁扣402和压合气缸403，所述安装底板401的底部与平板2的顶部固定连接，所述安装底板401的两侧分别固定连接有装夹锁扣402和压合气缸403，通过设置安装底板401、装夹锁扣402和压合气缸403的配合使用，当产品面板灯放置于工作平台3表面的时候，可以根据面板灯的几何形状，调节装夹锁扣402的位置和高度来锁紧，可以调节压合气缸403的位置来两边压合产品使得固定，从而再次保证了锁螺丝机在使用过程中的稳定性，所述平板2的表面设置有操作按钮面板5，所述操作按钮面板5的表面设置有按钮安装孔6，所述平板2的边侧固定连接有防护墙7，所述平板2顶部的两侧分别设置有第一工作机构8和第二工作机构9，所述第一工作机构8包括右臂X1模组10、右腿Y1模组11、右手Z1模组12和右位供料器13，所述第二工作机构9包括左臂X2模组14、左腿Y2模组15、左手Z2模组16和左位供料器17，所述右腿Y1模组11和左腿Y2模组15分别安装在平板2的两侧，所述右臂X1模组10和左臂X2模组14分别与右腿Y1模组11和左腿Y2模组15的表面滑动连接，所述右手Z1模组12和左手Z2模组16分别与右臂X1模组10和左臂X2模组14的表面滑动连接，所述右位供料器13与左位供料器17均设置为吸气式供料器，所述右位供料器13与左位供料器17均安装在立柱20的槽内，通过将右位供料器13与左位供料器17设置为吸气式供料器，电批的批嘴往复来回均可以做到吸取一颗螺丝，从而解决了现有的锁螺丝机在使用过程中工作效率低的问题，所述右臂X1模组10与左臂X2模组14、右腿Y1模组11与左腿Y2模组15、右手Z1模组12与左手Z2模组16均由伺服电机18、丝杆19、立柱20和支撑柱21组成，所述支撑柱21均匀分布并水平安装在平板2的表面，所述支撑柱21的上表面保持一个水平度用于水平安装双腿，所述支撑柱21设计成“工”字形的稳定结构，通过设置多个支撑柱21与立柱20的配合使用，来支撑安装锁紧模组，立柱20可以再平板2上水平运动，且立柱20的运动与双臂的运动是同步的，双臂在双腿运动到什么位置，立柱20也同时运动到什么位置，以保持双臂稳定，从而解决了现有的锁螺丝机在运动过程中稳定性差的问题，所述机柜1底部的四个角落均设置有脚杯22和脚轮23，所述脚杯22和脚轮23均平放在地面上，所述机柜1的正表面开设有柜门24，通过设置右臂X1模组10、右腿Y1模组11、右手Z1模组12、右位供料器13、左臂X2模组14、左腿Y2模组15、左手Z2模组16、左位供料器17、伺服电机18、丝杆19、立柱20和支撑柱21的配合使用，解决了传统锁螺丝工艺常常锁不进，或者螺丝打偏，或者反弹起来，甚至有的会把产品打穿或者打变形而损坏产品，增加了生产成本的问题，方便了使用者的使用，提高了锁螺丝机的实用性。

工作原理或者结构原理，在使用时，使用者首先将需要加工的面板灯放置于工作平台3的表面，然后通过安装底板401、装夹锁扣402和压合气缸403之间的配合使用，根据面板灯的几何形状，调节装夹锁扣402的位置和高度来锁紧，调节压合气缸403的位置来两边压合产品使得固定，从而保证了锁螺丝机在使用过程中的稳定性，然后通过操作操作按钮面板5开启伺服电机18，通过伺服电机18、丝杆19、立柱20和支撑柱21的配合使用，带动右腿Y1模组11和左腿Y2模组15运动，右腿Y1模组11和左腿Y2模组15再分别带动右臂X1模组10和左臂X2模组14运动，右臂X1模组10和左臂X2模组14再分别带动右手Z1模组12和左手Z2模组16运动，从而可达到现有的面板灯锁螺丝机在使用过程中生产效率高、精度高、稳定性好的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种面板灯双臂锁螺丝机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)包括平板(2)、工作平台(3)、治具(4)、操作按钮面板(5)、按钮安装孔(6)和防护墙(7)，所述平板(2)顶部的两侧分别设置有第一工作机构(8)和第二工作机构(9)，所述第一工作机构(8)包括右臂X1模组(10)、右腿Y1模组(11)、右手Z1模组(12)和右位供料器(13)，所述第二工作机构(9)包括左臂X2模组(14)、左腿Y2模组(15)、左手Z2模组(16)和左位供料器(17)，所述右腿Y1模组(11)和左腿Y2模组(15)分别安装在平板(2)的两侧，所述右臂X1模组(10)和左臂X2模组(14)分别与右腿Y1模组(11)和左腿Y2模组(15)的表面滑动连接，所述右手Z1模组(12)和左手Z2模组(16)分别与右臂X1模组(10)和左臂X2模组(14)的表面滑动连接，所述右臂X1模组(10)与左臂X2模组(14)、右腿Y1模组(11)与左腿Y2模组(15)、右手Z1模组(12)与左手Z2模组(16)均由伺服电机(18)、丝杆(19)、立柱(20)和支撑柱(21)组成。

2.根据权利要求1所述的一种面板灯双臂锁螺丝机，其特征在于：所述机柜(1)的顶部固定连接有平板(2)，所述平板(2)的上表面固定连接有工作平台(3)，所述工作平台(3)的两侧设置有治具(4)，所述平板(2)的表面设置有操作按钮面板(5)，所述操作按钮面板(5)的表面设置有按钮安装孔(6)，所述平板(2)的边侧固定连接有防护墙(7)。

3.根据权利要求1所述的一种面板灯双臂锁螺丝机，其特征在于：所述右位供料器(13)与左位供料器(17)均安装在立柱(20)的槽内。

4.根据权利要求1所述的一种面板灯双臂锁螺丝机，其特征在于：所述机柜(1)底部的四个角落均设置有脚杯(22)和脚轮(23)，所述脚杯(22)和脚轮(23)均平放在地面上，所述机柜(1)的正表面开设有柜门(24)。

5.根据权利要求1所述的一种面板灯双臂锁螺丝机，其特征在于：所述治具(4)包括安装底板(401)、装夹锁扣(402)和压合气缸(403)，所述安装底板(401)的底部与平板(2)的顶部固定连接，所述安装底板(401)的两侧分别固定连接有装夹锁扣(402)和压合气缸(403)。

6.根据权利要求1所述的一种面板灯双臂锁螺丝机，其特征在于：所述支撑柱(21)均匀分布并水平安装在平板(2)的表面，所述支撑柱(21)设计成“工”字形的稳定结构。

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