一种能交换桌面的多功能桌
技术领域
本发明涉及一种能交换桌面的多功能桌,能够快速实现保持和还原桌面上原有的内容的功能。
背景技术
在日常生活中,桌子已成为必不可缺的生活必需品,随着快节奏、高水平的生活的到来,人们对各种各样桌子的需求也日渐增加。因此,需要设计出一种能在较小空间内可实现多种功能的桌子,这对适应人们的生活具有重大意义。申请号为200720061583的中国实用新型专利公开了一种可更换桌面板芯的桌子,包括支撑架和透明桌面,所述支撑架和透明桌面之间形成夹层空间,夹层空间内放置有可更换的桌面板芯。该可更换桌面板芯的桌子,桌脚、凸块和桌面顶框均由钢管制成,钢管的长短尺寸可以任意裁截,灵活性好,可以根据不同使用场合的摆设要求和摆设空间量身定做,能满足不同消费群体的需求。其主要存在的问题在于:1、该方案是用抽屉式的人工更换桌面板芯,未有桌面的交换功能;2、该方案未能实现保持和还原桌面上原有的内容的功能。
发明内容
为了解决已有技术存在的问题,本发明提供一种能交换桌面的多功能桌。其能够快速实现保持和还原桌面上原有的内容的功能。
本发明提供的一种能交换桌面的多功能桌是由A桌面单元、B桌面单元、C桌面单元、4个推杆单元、桌架单元及控制单元组成;
(1)、所述的A桌面单元包括A桌面、A桌面安装架和A桌面滑道单元;
A桌面包括第一A桌面和第二A桌面,两者均是相同的长方形板且水平面共面;
A桌面安装架包括第一A桌面安装架和第二A桌面安装架;两者构成相同、对称放置,并且连接方式及技术功能对应相同;
A桌面滑道单元包括第一A桌面滑道单元及第二A桌面滑道单元,两者构成相同,并且连接方式及技术功能对应相同;
由于第一A桌面和第二A桌面、第一A桌面安装架和第二A桌面安装架、第一A桌面滑道单元及第二A桌面滑道单元相同并且连接方式及技术功能相同,所以重点介绍第一A桌面、第一A桌面安装架、第一A桌面滑道单元及它们之间连接方式及技术功能如下:
所述的第一A桌面安装架是把中间板水平置于第一立板和第二立板的中央并连接成一体的部件;所述的中间板是整体成形的底部是长方体上部是空心三角形的板;
第一A桌面铺于第一A桌面安装架的中间板上面,并且第一A桌面的一端与中间板底部长方体的端面及第一立板和第二立板一端平齐,另一端与第一立板和第二立板的另一端平齐,通过螺钉与中间板连接;所述的第一立板与第二立板分别与第一A桌面滑道单元的第二内安装架及第二A桌面滑道单元的第三内安装架通过螺栓固连;
第二A桌面安装在第二A桌面安装架的中间板上;第二A桌面安装架的两块立板分别与第一A桌面滑道单元的第一内安装架及第二A桌面滑道单元的第四内安装架通过螺栓固连;
第一A桌面滑道单元包括第一角铁、第一外安装架、第一电机安装架、第一电机、第一主动带轮、第一皮带、第一从动带轮、第一从动带轮轴、第一卡簧、滚珠,第一下压片、第一下压板、第一上压片、第一上压板、第一内安装架,第二内安装架;
所述的第一角铁、第一外安装架等长,并且它们的长度大于第一内安装架加第二内安装架长度的和;
第一角铁的竖直面通过安装孔与第一外安装架的竖板通过铆钉固连;
第一外安装架是由一个长方形的竖板与上、下两块长方形的横板组成的横截面近似为横置的“凹”字型的钣金零件,并且它的上、下横板的内表面均有纵向圆弧形凹槽;
所述的第一电机安装架是长方体零件,它分别通过螺栓与第一电机及通过第一角铁的竖直面上的孔与第一角铁固连;
第一主动带轮和第一从动带轮相同;第一主动带轮有中心孔、其外表面有凹槽;第一电机的伸出轴是平行于水平面的轴,与第一主动带轮的中心孔过盈固连;第一皮带分别嵌入第一主动带轮和第一从动带轮的凹槽内;所述的第一皮带在第一从动带轮与第一主动带轮上部的部分为第一皮带的上部皮带,第一皮带在第一从动带轮与第一主动带轮下部的部分为第一皮带的下部皮带;
第一从动带轮轴是一端大,一端小并且小端带有卡簧凹槽的阶梯轴,其直径大的一端与第一外安装架的竖板过盈配合,其直径小的一端与第一从动带轮的中心孔间隙配合,并且半圆环形的第一卡簧嵌入第一从动带轮轴的卡簧凹槽中,第一从动带轮由第一从动带轮轴的轴肩与第一卡簧轴向定位;
所述的第一下压片为长方形薄铁片,第一下压片压住第一皮带的下部皮带后,置于长方体薄板的压板的上面,第一下压片的两端通过螺钉与第一下压板固连,第一下压板的下面与第一内安装架的下横板上面接触并通过螺栓固连;
所述的第一上压片压住第一皮带的上部皮带后,置于第一上压板的下面,第一下压片的两端通过螺钉将其与第一上压板固连,第一上压板的上面与第二内安装架的上横板下面接触并通过螺栓固连;
所述的第一内安装架与第二内安装架相同,第一内安装架与第二内安装架的凹口与第一外安装架的凹口相对,均置于第一外安装架内,并且它们的上、下横板的外平面纵向圆弧形槽与第一外安装架上、下横板的内平面纵向圆弧槽形成纵向圆形槽;滚珠嵌入所述的纵向圆形槽内,使得第一内安装架与第二内安装架分别通过滚珠与第一外安装架可纵向相对稳定滑动;
同样的,所述的第二A桌面滑道单元包括第二角铁、第二外安装架、第二电机安装架、第二电机、第二主动带轮、第二皮带、第二从动带轮、第二从动带轮、第二卡簧、滚珠、第二下压片、第二下压板、第二上压片、第二上压板、第三内安装架,第四内安装架;
第一A桌面滑道单元与第二A桌面滑道单元相对安置在A桌面两侧,以A桌面的几何中心呈中心对称放置;因此,第一A桌面滑道单元的第一电机与第二A桌面滑道单元的第二电机分别位于A桌面单元对角的两侧;并且通过控制单元控制第一电机和第二电机保持同步运动,使得它们的转速相同并且同时正转或反转;
由于第一内安装架与第二内安装架分别置于第一外安装架内,第三内安装架与第四内安装架分别置于第二外安装架内;第一电机、第二电机正转时,分别带动第一主动带轮、第二主动带轮逆时针转动;第一下压片压住第一皮带的下部皮带,第二下压片压住第二皮带的下部皮带;第一皮带、第二皮带的运动带动第一A桌面向右运动;第一上压片压住第一皮带的上部皮带,第二上压片压住第二皮带的上部皮带,第一皮带、第二皮带的运动带动第二A桌面向左运动,从而实现第一A桌面与第二A桌面分离;两者离开可以为其他的桌面升降打开通道;
第一电机、第二电机反转时,分别带动第一主动带轮、第二主动带轮顺时针转动,从而使得第一A桌面和第二A桌面可以相互靠拢拼成A桌面,利用推杆单元中4个电推杆的伸缩,带动A桌面整体升降到指定位置;
(2)、B桌面单元包括第一B桌面、第二B桌面、第一B桌面安装架、第二B桌面安装架、第一B桌面滑道单元及第二B桌面滑道单元;只是B桌面安装架的中间板下部的长方体的长度稍短于A桌面的中间板下部长方体的长度,保证B桌面顺畅升降;B桌面单元的几何中心与A桌面单元的几何中心共线;其余的,B桌面单元与A桌面的构成、连接方式和技术功能均相同;
通过控制单元控制第一B桌面滑道单元及第二B桌面滑道单元的两个电机保持同步运动,使得它们的转速相同并且同时正转或反转,从而使得第一B桌面及第二B桌面相互离开或靠拢;两者靠拢可以拼成B桌面,两者离开可以为其他的桌面升降打开通道;
(3)、所述C桌面单元是由C桌面及4个相同的支撑板组成;
所述的C桌面是与A桌面和B桌面相同一块长方形板,并且C桌面的几何中心与A桌面及B桌面的几何中心共线,使得其顺畅升降;所述的每个支撑板是一侧有安装孔的长方形板,并且分别固连在C桌面的四角附近;所述的C桌面单元置于桌架单元中的底座上;
(4)、所述的4个推杆单元的每个推杆单元均包括电推杆、电推杆座、滑台、滑台座;所述的电推杆、滑台是商品;
所述的每个电推杆座是由底板、分别垂直于底板并以底板的中心轴对称的第一侧板、第二侧板整体加工成型的零件;在第一侧板和第二侧板中间形成一个矩形槽,并且第一侧板和第二侧板中央各有一个圆孔且两个圆孔同轴,电推杆插入该矩形槽内用螺栓通过电推杆的安装孔与第一侧板和第二侧板的圆孔固连;电推杆座的底板通过螺栓与滑台固连;
所述的每个滑台均是长方体零件,其上均有滑台电机,通过控制单元控制每个滑台电机同步工作,使得各滑台动作完全一致,并使每个滑台分别带动电推杆座及相应的电推杆同步的前、后运动;
所述的滑台座是两端带耳的长方形壳体,滑台座的上端通过螺栓与滑台固连,下端通过双耳的孔与桌架单元通过螺栓固连。
、所述的桌架单元由上桌面支撑板、两个A桌面下降位置支撑板、两个B桌面下降位置支撑板、第一组4个支撑立柱、第二组4个支撑立柱、第三组4个支撑立柱及底座组成;所有的支撑立柱是相同的圆柱,两端分别有螺纹孔;
所述的上桌面支撑板是中间有一个与A桌面面积相等的矩形孔的长方形板, A桌面、B桌面或C桌面可以置于其间;
所述的第一组4个支撑立柱分别对称置于上桌面支撑板的4个角附近,每个支撑立柱上端均与上桌面支撑板通过螺钉固连,下端均与A桌面下降位置支撑板通过螺钉固连;
所述的2个A桌面下降位置支撑板是相同的长方形板,分别对称置于A桌面长端的两侧且长方形板的长度方向与A桌面长度方向垂直;
第二组4个支撑立柱分别对称置于2个A桌面下降位置支撑板两端,每个支撑立柱一端分别与A桌面下降位置支撑板通过螺钉固连,另一端分别与B桌面下降位置支撑板通过螺钉固连;
当A桌面单元下降时,A桌面单元的第一角铁及第二角铁分别搭在两个A桌面下降位置支撑板的平面上,用以支撑A桌面单元;
所述的2个B桌面下降位置支撑板是相同的宽度方向上有台阶的长方形板,B桌面下降位置支撑板的长度方向与A桌面下降位置支撑板的长度方向一致,第三组4个支撑立柱分别对称置于2个B桌面下降位置支撑板面两端,每个支撑立柱一端分别与B桌面下降位置支撑板通过螺钉固连,另一端分别与底座通过螺钉固连;
当B桌面单元下降时,B桌面单元的角铁分别搭在两个B桌面下降位置支撑板上,用以支撑B桌面单元。
所述的底座大体是“Π”字形的桌,其上平面用以支撑C桌面单元,底座的上平面的四角附近分别有3个并排的定位孔a1b1c1、a2b2c2、a3b3c3、a4b4c4,用以定位推杆单元中电推杆的伸长轴;
升降A桌面时,启动滑台的电机工作,滑台带动电推杆前后平移,缩小两个电推杆之间的距离,分别到达孔a1、a2、a3、a4的位置,使电推杆的伸出轴顺利通过孔a1、a2、a3、a4,电推杆伸长或收缩,从而推动A桌面单元升降;
升降B桌面时,启动滑台的电机工作,滑台带动电推杆前后平移,缩小两个电推杆之间的距离,分别到达孔b1、b2、b3、b4的位置,使电推杆的伸出轴顺利通过孔b1、b2、b3、b4,电推杆伸长或收缩,从而推动B桌面单元升降;
升降C桌面时,启动滑台的电机工作,滑台带动电推杆前后平移,缩小两个电推杆之间的距离,分别到达孔c1、c2、c3、c4的位置,使电推杆的伸出轴顺利通过孔c1、c2、c3、c4,电推杆伸长或收缩,从而推动C桌面单元升降;
所述的底座的两个立腿是长方形箱体,推杆单元置于长方形箱体中,并且推杆单元中的滑台座固定于长方形箱体的底面上;所述的底座通过立腿立在地面上;
(6)、所述的控制单元包括单片机、光电隔离单元、滑台驱动器、电推杆驱动器、电机驱动器;
所述的单片机、光电隔离单元、滑台驱动器、电推杆驱动器、电机驱动器为商品;
单片机与光电隔离单元连接,光电隔离单元分别与滑台驱动器、电推杆驱动器、电机驱动器相连;滑台驱动器、电推杆驱动器、电机驱动器2分别与滑台电机、电推杆电机、A桌面单元电机、B桌面单元电机相连,单片机中存有控制程序,以实现单片机对滑台、电推杆以及电机的控制;
与单片机连接的a键、b键、c键分别对应着桌面A、B、C变更到最上层,其桌面变更过程的所有操作均由单片机中的程序控制自动完成;当某个键按下时,单片机通过读取外部端口寄存器的值以获得键值,以判断将要执行的动作;所述的控制单元置于方便的位置;
通过软件程序流程图,结合硬件对软件程序说明如下:
步骤100,启动;
步骤101,初始化,判断各桌面位置及开关的状态;
步骤102,判断按键按下;
步骤103,判断a键是否被按下,若a键按下,则表示欲将A桌面移至最上层;是,执行步骤104;否,执行步骤117;
步骤104,将按下的键值与当前状态比较;
步骤105,判断键值与当前状态是否相等;是,则表示A桌面已在最上层,执行步骤102,否,执行步骤106;
步骤106,判断最上层桌面是否为B桌面;是,执行步骤112;否,即在最上层桌面为C桌面,执行步骤107;
步骤107,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A、B桌面,以保证C桌面顺利落下;
步骤108,电推杆收缩,使C桌面落,并搭在桌架单元中的底座上;
步骤109,启动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔a1、a2、a3、a4对应的位置;
步骤110,电推杆伸长,推动A桌面单元升起至最上层;
步骤111,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A、B桌面;
步骤112,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A桌面,以保证B桌面顺利落下;
步骤113,电推杆收缩,使B桌面落下,并搭在B桌面下降位置支撑板上;
步骤114,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔a1、a2、a3、a4对应的位置;
步骤115,电推杆伸长,推动A桌面单元升起至最上层;
步骤116,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A桌面;
步骤117,判断b键是否被按下,若b键按下,则表示欲将B桌面移至最上层;是,执行步骤118;否,执行步骤132;
步骤118,将按下的键值与当前状态比较;
步骤119,判断键值与当前状态是否相等;是,则表示B桌面已在最上层,执行步骤102,否,执行步骤120;
步骤120,判断最上层桌面是否为A桌面;是,执行步骤126;否,即在最上层桌面为C桌面,执行步骤121;
步骤121,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A、B桌面,以保证C桌面顺利落下;
步骤122,电推杆收缩,使C桌面落下,并搭在桌架单元中的底座上;
步骤123,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔b1、b2、b3、b4对应的位置;
步骤124,驱动B桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭B桌面;
步骤125,电推杆伸长,推动B桌面单元升起至最上层;
步骤126,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A桌面;
步骤127,电推杆收缩,使A桌面落下,并搭在A桌面下降位置支撑板上;
步骤128,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A桌面;
步骤129,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔b1、b2、b3、b4对应的位置;
步骤130,电推杆伸长,推动B桌面单元升起至最上层;
步骤131,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A桌面;
步骤132, c键被按下,则表示欲将C桌面移至最上层;
步骤133,将按下的键值与当前状态比较;
步骤134,判断键值与当前状态是否相等;是,则表示C桌面已在最上层,执行步骤102,否,执行步骤135;
步骤135,判断最上层桌面是否为A桌面;是,执行步骤141;否,即在最上层桌面为C桌面,执行步骤136;
步骤136,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A桌面,以保证B桌面顺利落下;
步骤137,电推杆收缩,使B桌面落下,并搭在B桌面下降位置支撑板上;
步骤138,驱动B桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开B桌面,以保证C桌面顺利升起;
步骤139,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔c1、c2、c3、c4对应的位置;
步骤140,电推杆伸长,推动C桌面单元升起至最上层;,
步骤141,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A、B桌面;
步骤142,电推杆收缩,使A桌面落下,并搭在A桌面下降位置支撑板上;
步骤143,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A、B桌面,以保证C桌面顺利升起;
步骤144,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔c1、c2、c3、c4对应的位置;
步骤145,电推杆伸长,推动C桌面单元升起至最上层;,
步骤146,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A、B桌面;
步骤147,结束。
有益效果:本发明提供一种能交换桌面的多功能桌,其是由A桌面单元、B桌面单元、C桌面单元、4个推杆单元、桌架单元及控制单元组成;本发明提供一种能交换桌面的多功能桌,设计科学合理,结构简单,具有多个可更换的桌面,实现了一套桌子,完成多个桌子功能。在更换桌面过程中能够保持桌面上原有的内容,既节约办公空间,又提供了办公效率。本发明提供的一种能交换桌面的多功能桌,控制单元的单片机中存有控制程序,使用者只要按动按键,在控制单元的控制下就能够快速任意地更换桌面,实现了办公桌的更换,有着特别广泛的用途。
附图说明
图1是一种多功能交换桌总体示意图的主视图。
图2是A桌面与上桌面支撑板28位置关系的俯视图。
图3是一种多功能交换桌总体示意图的左视图。
图4是A桌面单元结构示意图的主视图。
图5是A桌面单元结构示意图的俯视图。
图6是A桌面单元结构示意图的左视图。
图7是第一A桌面安装架2结构示意图的主视图。
图8是第一A桌面安装架2结构示意图的左视图。
图9是第一A桌面安装架2结构示意图的俯视图。
图10 是A桌面单元结构示意图的俯视图5的A-A剖面示图。
图11是 A桌面单元结构示意图的图10的 B-B剖面示图。
图12是第一角铁3-1结构示意图的主视图。
图13是第一角铁3-1结构示意图的左视图。
图14是第一角铁3-1结构示意图的俯视图。
图15是外安装架4-1结构示意图的主视图。
图16 是外安装架4-1结构示意图的左视图。
图17是第一主动带轮7-1安装结构示意图。
图18是从动轮9-1安装结构示意图。
图19是第一下压板14-1连接关系示意图的主视图。
图20是第一下压板14-1连接关系示意图的左视图。
图21是第一下压板14-1连接关系示意图的俯视图。
图22是第一内安装架15-1结构示意图主视图。
图23是第一内安装架15-1结构示意图左视图。
图24是第一内安装架15-1结构示意图俯视图。
图25是第一电机6-1正转时打开桌面的示意图。
图26是C桌面单元结构示意图的主视图。
图27是C桌面单元结构示意图的俯视图。
图28是推杆单元结构示意图主视图。
图29是推杆单元结构示意图左视图。
图30是电推杆座25结构示意图的主视图。
图31是电推杆座25结构示意图的左视图。
图32是电推杆座25结构示意图的俯视图。
图33是滑台座27结构示意图的主视图。
图34是滑台座27结构示意图的左视图。
图35是滑台座27结构示意图的俯视图。
图36是桌架单元结构示意图主视图。
图37是桌架单元结构示意图左视图。
图38是上桌面支撑板28结构示意图的主视图。
图39是上桌面支撑板28结构示意图的俯视图。
图40是A桌面下降位置支撑板29结构示意图主视图
图41是A桌面下降位置支撑板29结构示意图俯视图
图42是B桌面下降位置支撑板30结构示意图的主视图。
图43是B桌面下降位置支撑板30结构示意图的左视图。
图44是B桌面下降位置支撑板30结构示意图的俯视图。
图45是底座32结构示意图的主视图。
图46是底座32结构示意图的左视图。
图47是底座32结构示意图俯视图
图48是控制单元结构框图。
图49是程序流程图。
具体实施方式
实施例1 如图1、2、3所示,一种能交换桌面的多功能桌是由A桌面单元、B桌面单元、C桌面单元、4个推杆单元、桌架单元及控制单元组成;
(1)、如图4、5、6所示,所述的A桌面单元包括A桌面、A桌面安装架和A桌面滑道单元;
A桌面包括第一A桌面1和第二A桌面16,两者均是相同的长方形板且水平面共面;
A桌面安装架包括第一A桌面安装架2和第二A桌面安装架17,两者构成相同、对称放置,并且连接方式及技术功能对应相同;
A桌面滑道单元包括第一A桌面滑道单元及第二A桌面滑道单元,两者构成相同,并且连接方式及技术功能对应相同;
由于第一A桌面和第二A桌面、第一A桌面安装架和第二A桌面安装架、第一A桌面滑道单元及第二A桌面滑道单元相同并且连接方式及技术功能相同,所以重点介绍第一A桌面、第一A桌面安装架、第一A桌面滑道单元及它们之间连接方式及技术功能如下:
如图7、8、9所示,所述的第一A桌面安装架2是把中间板203水平置于第一立板201和第二立板202的中央并连接成一体的部件;所述的中间板203是整体成形的底部是长方体上部是空心三角形的板;
第一A桌面1铺于第一A桌面安装架2的中间板203上面,并且第一A桌面1的一端与中间板203底部长方体的端面及第一立板201和第二立板202一端平齐,另一端与第一立板201和第二立板202平齐,通过螺钉与中间板203连接;所述的第一立板201与第二立板202分别与第一A桌面滑道单元的第二内安装架33-1及第二A桌面滑道单元的第三内安装架15-2通过螺栓固连;
第二A桌面16安装在第二A桌面安装架17的中间板上;第二A桌面安装架的两块立板分别与第一A桌面滑道单元的第一内安装架15-1及第二A桌面滑道单元的第四内安装架33-2通过螺栓固连;
如图10、11所示,第一A桌面滑道单元包括第一角铁3-1、第一外安装架4-1、第一电机安装架5-1、第一电机6-1、第一主动带轮7-1、第一皮带8-1、第一从动带轮9-1、第一从动带轮轴10-1、第一卡簧11-1、滚珠12-1,第一下压片13-1、第一下压板14-1、第一上压片34-1、第一上压板35-1、第一内安装架15-1、第二内安装架33-1;
所述的第一角铁3-1、第一外安装架4-1等长,并且它们的长度大于第一内安装架15-1和第二内安装架33-1长度的和;
如图12、13、14所示,第一角铁3-1的竖直面通过安装孔301与第一外安装架4-1的竖板通过铆钉固连;
如图15、16所示,所述的第一外安装架4-1是由一个长方形的竖板与上、下两块长方形的横板组成的横截面近似为横置的“凹”字型的钣金零件,并且它的上、下横板的内表面均有纵向圆弧形凹槽;
所述的第一电机安装架5-1是长方体零件,它分别通过螺栓与第一电机6-1和第一角铁3-1的竖直面上的孔302与第一角铁固连;
如图17所示,第一从动带轮9-1与第一主动带轮7-1相同;所述的第一主动带轮7-1有中心孔、其外表面有凹槽;第一电机6-1的伸出轴是平行于水平面的轴,与第一主动带轮7-1的中心孔过盈固连;第一皮带8-1分别嵌入第一主动带轮7-1和第一从动带轮9-1的凹槽内;所述的第一皮带8-1在第一从动带轮9-1与第一主动带轮7-1上部的部分为第一皮带的上部皮带,第一皮带8-1在第一从动带轮9-1与第一主动带轮7-1下部的部分为第一皮带的下部皮带;
如图18所示,所述的第一从动带轮轴10-1是一端大,一端小并且小端带有卡簧凹槽的阶梯轴,其直径大的一端与第一外安装架4-1的竖板过盈配合,其直径小的一端与第一从动带轮9-1的中心孔间隙配合,并且半圆环形的第一卡簧11-1嵌入第一从动带轮轴10-1的卡簧凹槽中,第一从动带轮9-1由第一从动带轮轴10-1的轴肩与第一卡簧11-1轴向定位;
如图19、20、21所示,所述的第一下压片13-1为长方形薄铁片,第一下压片13-1压住第一皮带的下部皮带后,置于长方体薄板的压板14-1的上面,第一下压片13-1的两端通过螺钉将其与第一下压板14-1固连,第一下压板14-1的下面与第一内安装架15-1的下横板上面接触并通过螺栓和第一内安装架15-1固连;
如图20所示,所述的第一上压片34-1压住第一皮带的上部皮带后,置于第一上压板35-1的下面,第一下压片13-1的两端通过螺钉将其与第一上压板35-1固连,第一上压板35-1的上面与第二内安装架33-1的上横板下面接触并通过螺栓和第二内安装架33-1固连;
如图22、23、24所示,所述的第一内安装架15-1与第二内安装架33-1相同,均是由一个竖板与上、下两块横板组成的横截面近似为横置的“凹”字型的钣金零件,并且它们的上、下横板的外表面均有纵向圆弧形凹槽;第一内安装架15-1与第二内安装架33-1的凹口与第一外安装架4-1的凹口相对,均置于第一外安装架4-1内,并且它们的上、下横板的外平面纵向圆弧形槽与第一外安装架4-1上、下横板的内平面纵向圆弧槽形成纵向圆形槽;滚珠12-1嵌入所述的纵向圆形槽内,使得第一内安装架15-1与第二内安装架33-1分别通过滚珠12与第一外安装架4-1可纵向相对稳定滑动;
同样的,所述的第二A桌面滑道单元包括第二角铁3-2、第二外安装架4-2、第二电机安装架5-2、第二电机6-2、第二主动带轮7-2、第二皮带8-2、第二从动带轮9-2、第二从动带轮10-2、第二卡簧11-2、滚珠12-2、第二下压片13-2、第二下压板14-2、第二上压片34-2、第二上压板35-2、第三内安装架15-2,第四内安装架33-2;所述的各零件的结构、连接方式及技术功能均与第一A桌面滑道单元各零件分别对应相同;所述的第一电机6-1、第二电机6-2为相同的商品,是由常州世荣电器有限公司供应的产品42BYGH4417;
如图5所示,第一A桌面滑道单元与第二A桌面滑道单元相对安置在A桌面两侧,以A桌面的几何中心呈中心对称放置;因此,第一A桌面滑道单元的第一电机6-1与第二A桌面滑道单元的第二电机6-2分别位于A桌面单元对角的两侧;并且通过控制单元控制第一电机6-1和第二电机6-2保持同步运动,使得它们的转速相同并且同时正转或反转;
如图6所示,由于第二内安装架33-1与第一内安装架15-1分别置于第一外安装架4-1内;第三内安装架15-2与第四内安装架33-2分别置于第二外安装架4-2内;如图25所示,第一电机6-1、第二电机6-2正转时,分别带动第一主动带轮7-1、第二主动带轮7-2逆时针转动;第一下压片13-1压住第一皮带的下部皮带,第二下压片13-2压住第二皮带的下部皮带;第一皮带8-1、第二皮带8-2的运动带动第一A桌面向右运动;第一上压片34-1压住第一皮带的上部皮带,第二上压片34-2压住第二皮带的上部皮带,第一皮带8-1、第二皮带8-2的运动带动第二A桌面向左运动,从而实现第一A桌面与第二A桌面分离;两者离开可以为其他的桌面升降打开通道;
第一电机6-1、第二电机6-2反转时,分别带动第一主动带轮7-1、第二主动带轮7-2顺时针转动;实现第一A桌面1与第二A桌面16合并;从而使得第一A桌面和第二A桌面可以相互靠拢拼成A桌面,利用推杆单元中4个电推杆的伸缩,带动A桌面整体升降到指定位置;
(2)、如图1、2、3所示,B桌面单元包括第一B桌面18、第二B桌面19、第一B桌面安装架20、第二B桌面安装架21、第一B桌面滑道单元及第二B桌面滑道单元;只是B桌面安装架的中间板下部的长方体的长度稍短于A桌面中间板203下部长方体的长度,使得B桌面单元的横向长度小于A桌面中间板203下部长方体的长度,保证B桌面顺畅升降;B桌面单元的几何中心与A桌面单元的几何中心共线;其余的,B桌面单元与A桌面单元的构成、连接方式和技术功能均相同;
通过控制单元控制第一B桌面滑道单元及第二B桌面滑道单元的两个电机保持同步运动,使得它们的转速相同并且同时正转或反转,从而使得第一B桌面18及第二B桌面19相互离开或靠拢;两者靠拢可以拼成B桌面,两者离开可以为其他的桌面升降打开通道;
(3)、如图26、27所示,所述C桌面单元是由C桌面22及4个相同的支撑板23组成;
所述的C桌面22是与A桌面和B桌面相同长方形板,并且C桌面22的几何中心与A桌面及B桌面的几何中心共线,使得其顺畅升降;所述的每个支撑板23是一侧有安装孔的长方形板,并且分别固连在C桌面22的四角附近;所述的C桌面单元置于桌架单元中的底座32上;
(4)、如图28、29所示,所述的4个推杆单元的每个推杆单元均包括电推杆、电推杆座、滑台、滑台座;所述的电推杆、滑台是商品;
所述的每个推杆单元均包括电推杆24、电推杆座25、滑台26、滑台座27;所述的电推杆24、滑台26是商品;电推杆24是温州正科电机电动推杆厂的ZGB758产品,其下端有安装孔;所述的滑台26为怀美科技公司的HM-420808产品;
如图30、31、32所示,所述的电推杆座25是由底板2503、分别垂直于底板2503并以底板2503的中心轴对称的第一侧板2501、第二侧板2502整体加工成型的零件;在第一侧板2501和第二侧板2502中间形成一个矩形槽2504,并且第一侧板2501和第二侧板2502中央各有一个圆孔且两个圆孔同轴;电推杆24插入矩形槽2504内,用螺栓通过电推杆24的安装孔与第一侧板2501和第二侧板板2502的圆孔固连;电推杆座25的底板2503通过螺栓与滑台26固连;
所述的每个滑台26均是长方体零件,其上均有滑台电机,通过控制单元控制每个滑台电机同步工作,使得各滑台动作完全一致,并使每个滑台26分别带动电推杆座25及相应的电推杆24同步的前、后运动;
如图33、34、35所示,所述的滑台座27是两端带耳的长方形壳体,滑台座27的上端通过螺栓与滑台26固连,下端通过双耳的孔与桌架单元通过螺栓固连。
(5)、如图36、37所示,所述的桌架单元由上桌面支撑板28、两个A桌面下降位置支撑板29、两个B桌面下降位置支撑板30、第一组4个支撑立柱31、第二组4个支撑立柱36、第三组4个支撑立柱37及底座32组成;所有的支撑立柱是相同的圆柱,两端分别有螺纹孔;
如图38、39所示,所述的上桌面支撑板28是中间有一个与A桌面面积相等的矩形孔的长方形板, A桌面、B桌面或C桌面可以置于其间;
如图36、37所示,所述的第一组4个支撑立柱31分别对称置于上桌面支撑板28的4个角附近,每个支撑立柱上端均与上桌面支撑板28通过螺钉固连,下端均与A桌面下降位置支撑板29通过螺钉固连;
如图37、40、41所示,所述的2个A桌面下降位置支撑板29是相同的长方形板,分别对称置于A桌面长端的两侧且长方形板的长度方向与A桌面长度方向垂直;
第二组4个支撑立柱36分别对称置于2个A桌面下降位置支撑板29两端,每个支撑立柱上端分别与A桌面下降位置支撑板29通过螺钉固连,下端分别与B桌面下降位置支撑板30通过螺钉固连;
当A桌面单元下降时,A桌面单元的第一角铁及第二角铁分别搭在两个A桌面下降位置支撑板的平面上,用以支撑A桌面单元;
如图37、42、43、44所示,所述的2个B桌面下降位置支撑板30是相同的且宽度方向上有台阶的长方形板,B桌面下降位置支撑板的长度方向与A桌面下降位置支撑板的长度方向一致,第三组4个支撑立柱37分别对称置于2个B桌面下降位置支撑板30面两端,每个支撑立柱一端分别与B桌面下降位置支撑板30通过螺钉固连,另一端分别与底座32通过螺钉固连;
当B桌面单元下降时,B桌面单元的角铁分别搭在两个B桌面下降位置支撑板30上,用以支撑B桌面单元。
如图45、46、47所示,所述的底座32大体是“Π”字形的桌,其上平面用以支撑C桌面单元,底座32的上平面的四角附近分别有3个并排的定位孔a1b1c1、a2b2c2、a3b3c3、a4b4c4,用以定位推杆单元中电推杆24的伸长轴;
升降A桌面时,启动滑台26的电机工作,滑台带动电推杆24前后平移,缩小两个电推杆之间的距离,分别到达孔a1、a2、a3、a4的位置,使电推杆24的伸出轴顺利通过孔a1、a2、a3、a4,电推杆24伸长或收缩,从而推动A桌面单元升降;
升降B桌面时,启动滑台26的电机工作,滑台带动电推杆24前后平移,缩小两个电推杆之间的距离,分别到达孔b1、b2、b3、b4的位置,使电推杆24的伸出轴顺利通过孔b1、b2、b3、b4,电推杆24伸长或收缩,从而推动B桌面单元升降;
升降C桌面时,启动滑台26的电机工作,滑台带动电推杆24前后平移,缩小两个电推杆之间的距离,分别到达孔c1、c2、c3、c4的位置,使电推杆24的伸出轴顺利通过孔c1、c2、c3、c4,电推杆24伸长或收缩,从而推动C桌面单元升降;
所述的底座32的两个立腿是长方形箱体,推杆单元置于长方形箱体中,并且推杆单元中的滑台座27固定于长方形箱体的底面3201上;所述的底座32通过立腿立在地面上;
(6)、如图48所示,所述的控制单元包括单片机38、光电隔离单元39、滑台驱动器40、电推杆驱动器41、电机驱动器42;
所述的单片机38是商品,其型号为AT89S52;所述的光电隔离单元为商品,其型号为P521;所述的滑台驱动器40为商品,其型号为TB6520;所述的电推杆驱动器41为商品,其型号为ZGB758;所述的电机驱动器42为商品,其型号为L298;
单片机38与光电隔离单元39连接,光电隔离单元39分别与滑台驱动器40、电推杆驱动器41、电机驱动器42相连;滑台驱动器40、电推杆驱动器41、电机驱动器42分别与滑台电机、电推杆电机、A桌面单元电机、B桌面单元电机相连,单片机38中存有控制程序,以实现单片机38对滑台、电推杆以及电机的控制;
与单片机连接的a键、b键、c键分别对应着桌面A、B、C变更到最上层,其桌面变更过程的所有操作均由单片机38中的程序控制自动完成;当某个键按下时,单片机通过读取外部端口寄存器的值以获得键值,以判断将要执行的动作;所述的控制单元置于方便的位置;
通过软件程序流程图49,结合硬件对软件程序说明如下:
步骤100,启动;
步骤101,初始化,判断各桌面位置及开关的状态;
步骤102,判断按键按下;
步骤103,判断a键是否被按下,若a键按下,则表示欲将A桌面移至最上层;是,执行步骤104;否,执行步骤117;
步骤104,将按下的键值与当前状态比较;
步骤105,判断键值与当前状态是否相等;是,则表示A桌面已在最上层,执行步骤102,否,执行步骤106;
步骤106,判断最上层桌面是否为B桌面;是,执行步骤112;否,即在最上层桌面为C桌面,执行步骤107;
步骤107,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A、B桌面,以保证C桌面顺利落下;
步骤108,电推杆收缩,使C桌面落,并搭在桌架单元中的底座上;
步骤109,启动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔a1、a2、a3、a4对应的位置;
步骤110,电推杆伸长,推动A桌面单元升起至最上层;
步骤111,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A、B桌面;
步骤112,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A桌面,以保证B桌面顺利落下;
步骤113,电推杆收缩,使B桌面落下,并搭在B桌面下降位置支撑板上;
步骤114,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔a1、a2、a3、a4对应的位置;
步骤115,电推杆伸长,推动A桌面单元升起至最上层;
步骤116,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A桌面;
步骤117,判断b键是否被按下,若b键按下,则表示欲将B桌面移至最上层;是,执行步骤118;否,执行步骤132;
步骤118,将按下的键值与当前状态比较;
步骤119,判断键值与当前状态是否相等;是,则表示B桌面已在最上层,执行步骤102,否,执行步骤120;
步骤120,判断最上层桌面是否为A桌面;是,执行步骤126;否,即在最上层桌面为C桌面,执行步骤121;
步骤121,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A、B桌面,以保证C桌面顺利落下;
步骤122,电推杆收缩,使C桌面落下,并搭在桌架单元中的底座上;
步骤123,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔b1、b2、b3、b4对应的位置;
步骤124,驱动B桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭B桌面;
步骤125,电推杆伸长,推动B桌面单元升起至最上层;
步骤126,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A桌面;
步骤127,电推杆收缩,使A桌面落下,并搭在A桌面下降位置支撑板上;
步骤128,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A桌面;
步骤129,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔b1、b2、b3、b4对应的位置;
步骤130,电推杆伸长,推动B桌面单元升起至最上层;
步骤131,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A桌面;
步骤132, c键被按下,则表示欲将C桌面移至最上层;
步骤133,将按下的键值与当前状态比较;
步骤134,判断键值与当前状态是否相等;是,则表示C桌面已在最上层,执行步骤102,否,执行步骤135;
步骤135,判断最上层桌面是否为A桌面;是,执行步骤141;否,即在最上层桌面为C桌面,执行步骤136;
步骤136,驱动A桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A桌面,以保证B桌面顺利落下;
步骤137,电推杆收缩,使B桌面落下,并搭在B桌面下降位置支撑板上;
步骤138,驱动B桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开B桌面,以保证C桌面顺利升起;
步骤139,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔c1、c2、c3、c4对应的位置;
步骤140,电推杆伸长,推动C桌面单元升起至最上层;,
步骤141,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A、B桌面;
步骤142,电推杆收缩,使A桌面落下,并搭在A桌面下降位置支撑板上;
步骤143,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机正转,打开A、B桌面,以保证C桌面顺利升起;
步骤144,驱动各推杆单元中滑台工作,带动电推杆前后平移到孔c1、c2、c3、c4对应的位置;
步骤145,电推杆伸长,推动C桌面单元升起至最上层;,
步骤146,驱动A、B桌面单元各滑道单元中的电机反转,关闭A、B桌面;
步骤147,结束。