CN214560859U - 一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，涉及机器人底座技术领域，为解决现有的底座大都都是一体结构，在将机器人固定在底座上相对位置固定，使用过程中对机器人的角度调节难度增加的问题。所述地面的上方设置有移动滑轨，且移动滑轨与地面通过螺钉连接，所述移动滑轨的上方设置有下底座，所述下底座的上方设置有上底座，所述下底座的内部设置有电机，且电机与下底座通过螺钉连接，所述电机输出端的一侧设置有转轴，且转轴与电机的输出端通过联轴器连接，所述移动滑轨的上端设置有齿排，所述齿排的上方设置有齿轮，所述齿轮与下底座转动连接，所述下底座的下方设置有移动轮。

Description

一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构。

背景技术

储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，底座是液压支架的一个部件，它直接与底板接触，把支架的支撑力传递到底板。

目前，智能机器人在使用时都是将其安装在底座上，现有的底座大都都是一体结构，在将机器人固定在底座上相对位置固定，使用过程中对机器人的角度调节难度增加，不能满足使用需求。因此市场上急需一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，以解决上述背景技术中提出现有的底座大都都是一体结构，在将机器人固定在底座上相对位置固定，使用过程中对机器人的角度调节难度增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，包括地面，所述地面的上方设置有移动滑轨，且移动滑轨与地面通过螺钉连接，所述移动滑轨的上方设置有下底座，所述下底座的上方设置有上底座，所述下底座的内部设置有电机，且电机与下底座通过螺钉连接，所述电机输出端的一侧设置有转轴，且转轴与电机的输出端通过联轴器连接，所述移动滑轨的上端设置有齿排，且齿排与移动滑轨设置为一体结构，所述齿排的上方设置有齿轮，且齿轮与转轴通过螺钉连接，所述齿轮与下底座转动连接，且齿轮与齿排啮合连接，所述下底座的下方设置有移动轮。

优选的，所述下底座的下端设置有缓冲腔，所述移动轮的上方设置有转动杆，且转动杆与移动轮焊接为一体结构，所述转动杆的一端延伸至缓冲腔的内部，所述缓冲腔的内部设置有限位盘，且限位盘与转动杆通过螺钉连接，所述转动杆和限位盘均与下底座转动连接，所述转动杆的外部设置有弹簧，且弹簧的两端分别与下底座和移动轮相贴合，所述弹簧与转动杆滑动连接。

优选的，所述上底座的下端设置有转动槽，且转动槽与上底座冲压为一体结构，所述下底座的上端设置有转动块，且转动块与下底座通过螺钉连接，所述转动块的一端延伸至转动槽的内部，且转动块与上底座转动连接。

优选的，所述上底座上设置有调节槽，调节槽设置有四个，且四个调节槽在上底座上依次设置，四个所述调节槽的下方设置有连接杆，且连接杆与下底座通过螺钉连接，所述连接杆的一端贯穿调节槽并延伸至上底座的上方，四个所述调节槽的上方设置有锁紧螺母，且锁紧螺母与连接杆螺纹连接。

优选的，所述移动滑轨的两侧均设置有导向块，且导向块与下底座通过螺钉连接，所述移动滑轨两侧的端面上设置有滑槽，所述移动滑轨与导向块之间设置有滚珠，且滚珠与导向块转动连接，所述滚珠的一端延伸至滑槽的内部，且滚珠与移动滑轨滑动连接。

优选的，所述滑槽的下方设置有锁紧槽，所述导向块的一侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与导向块通过螺钉连接，所述电动伸缩杆的一侧设置有橡胶垫，且橡胶垫与电动伸缩杆通过螺钉连接，所述橡胶垫设置在锁紧槽的内部，且橡胶垫与移动滑轨相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过电机、齿排、滚珠和电动伸缩杆的设置，电机借助转动带动齿轮转动，齿轮与齿排啮合连接，在随着齿轮的转动即可带动下底座沿着移动滑轨移动，从而实现底座的移动，滚珠在随着下底座移动时相应的转动即可对移动的下底座起到导向限位的作用，电动伸缩杆带动橡胶垫移动，将橡胶垫与移动滑轨紧密贴好即可间距的将底座进行固定。解决了底座移动后缺乏相应的固定机构，底座固定不佳，容易晃动的问题。

2.该实用新型装置通过弹簧、缓冲腔和转动杆的设置，转动杆与下底座转动连接，在底座座曲线运动时可以进行相应的转动，从而提高了底座移动的顺畅度，弹簧可以在受到作用力时进行收缩缓冲，限位盘在缓冲腔中适当的进行升降，从而可以将受到的作用力进行缓冲释放，提高了底座移动过程中的稳定性。解决了底座底端缺乏缓冲机构，在移动过程中遇到障碍物使得底座颠婆过度的问题。

3.该实用新型装置通过转动块、连接杆和锁紧螺母的设置，转动块与上底座可以进行转动，松开锁紧螺母对上底座施加作用力即可带动上底座转动，连接杆和锁紧螺母可以将上底座与下底座连接固定，可以通过转动上底座来实现智能机器人安装位置调节。解决了智能机器人安装在底座上安装位置调节难度较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的A区局部放大图；

图4为本实用新型的B区局部放大图。

图中：1、地面；2、移动滑轨；3、下底座；4、上底座；5、转动槽；6、转动块；7、电机；8、转轴；9、齿轮；10、齿排；11、连接杆；12、锁紧螺母；13、移动轮；14、缓冲腔；15、调节槽；16、转动杆；17、限位盘；18、弹簧；19、导向块；20、滑槽；21、滚珠；22、橡胶垫；23、锁紧槽；24、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，包括地面1，地面1的上方设置有移动滑轨2，且移动滑轨2与地面1通过螺钉连接，移动滑轨2的上方设置有下底座3，下底座3的上方设置有上底座4，下底座3的内部设置有电机7，且电机7与下底座3通过螺钉连接，电机7输出端的一侧设置有转轴8，且转轴8与电机7的输出端通过联轴器连接，移动滑轨2的上端设置有齿排10，且齿排10与移动滑轨2设置为一体结构，齿排10的上方设置有齿轮9，且齿轮9与转轴8通过螺钉连接，齿轮9与下底座3转动连接，且齿轮9与齿排10啮合连接，下底座3的下方设置有移动轮13，电机7带动齿轮9转动，齿轮9与齿排10啮合连接，在随着齿轮9的转动即可带动下底座3沿着移动滑轨2滑动。

进一步，下底座3的下端设置有缓冲腔14，移动轮13的上方设置有转动杆16，且转动杆16与移动轮13焊接为一体结构，转动杆16的一端延伸至缓冲腔14的内部，缓冲腔14的内部设置有限位盘17，且限位盘17与转动杆16通过螺钉连接，转动杆16和限位盘17均与下底座3转动连接，转动杆16的外部设置有弹簧18，且弹簧18的两端分别与下底座3和移动轮13相贴合，弹簧18与转动杆16滑动连接，弹簧18可以在受到作用力时进行相应的收缩，并借助限位盘17在缓冲腔14中升降进行调节，从而提高了底座的移动过程中的稳定性。

进一步，上底座4的下端设置有转动槽5，且转动槽5与上底座4冲压为一体结构，下底座3的上端设置有转动块6，且转动块6与下底座3通过螺钉连接，转动块6的一端延伸至转动槽5的内部，且转动块6与上底座4转动连接，转动块6在转动槽5中可以进行转动，可以调节上底座4与下底座3之间的角度差。

进一步，上底座4上设置有调节槽15，调节槽15设置有四个，且四个调节槽15在上底座4上依次设置，四个调节槽15的下方设置有连接杆11，且连接杆11与下底座3通过螺钉连接，连接杆11的一端贯穿调节槽15并延伸至上底座4的上方，四个调节槽15的上方设置有锁紧螺母12，且锁紧螺母12与连接杆11螺纹连接，连接杆11和锁紧螺母12可以将上底座4与下底座3进行连接固定，而调节槽15可以实现连接杆11滑动。

进一步，移动滑轨2的两侧均设置有导向块19，且导向块19与下底座3通过螺钉连接，移动滑轨2两侧的端面上设置有滑槽20，移动滑轨2与导向块19之间设置有滚珠21，且滚珠21与导向块19转动连接，滚珠21的一端延伸至滑槽20的内部，且滚珠21与移动滑轨2滑动连接，导向块19和滚珠21可以对沿着移动滑轨2滑动的下底座3进行导向限位，从而提高了下底座3移动的稳定性。

进一步，滑槽20的下方设置有锁紧槽23，导向块19的一侧设置有电动伸缩杆24，且电动伸缩杆24与导向块19通过螺钉连接，电动伸缩杆24的一侧设置有橡胶垫22，且橡胶垫22与电动伸缩杆24通过螺钉连接，橡胶垫22设置在锁紧槽23的内部，且橡胶垫22与移动滑轨2相贴合，电动伸缩杆24带动橡胶垫22移动，将橡胶垫22与移动滑轨2紧密贴合即可间接的将下底座3与移动滑轨2夹持固定，实现底座的固定。

工作原理：使用时，将智能机器人固定在上底座4上，当需要调节智能机器人的安装位置时，松开锁紧螺母12，上底座4与下底座3之间通过转动块6可以进行转动，转动上底座4即可改变智能机器人的位置，在智能机器人位置调节好后在使用锁紧螺母12将上底座4与下底座3固定；移动底座时，开启电机7借助转轴8带动齿轮9转动，齿轮9与齿排10啮合连接，在随着齿轮9的转动即可使得下底座3沿着移动滑轨2移动，从而带动智能机器人移动，滚珠21在随着下底座3移动时相应的进行转动，从而对移动的下底座3提供导向限位的效果；在将下底座3移动工作点位时驱动电动伸缩杆24将橡胶垫22与移动滑轨2紧密贴合，间接的实现底座固定；底座在移动时弹簧18在受到作用力会进行相应的收缩，限位盘17在缓冲腔14中滑动，从而提高了底座移动的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，包括地面(1)，其特征在于：所述地面(1)的上方设置有移动滑轨(2)，且移动滑轨(2)与地面(1)通过螺钉连接，所述移动滑轨(2)的上方设置有下底座(3)，所述下底座(3)的上方设置有上底座(4)，所述下底座(3)的内部设置有电机(7)，且电机(7)与下底座(3)通过螺钉连接，所述电机(7)输出端的一侧设置有转轴(8)，且转轴(8)与电机(7)的输出端通过联轴器连接，所述移动滑轨(2)的上端设置有齿排(10)，且齿排(10)与移动滑轨(2)设置为一体结构，所述齿排(10)的上方设置有齿轮(9)，且齿轮(9)与转轴(8)通过螺钉连接，所述齿轮(9)与下底座(3)转动连接，且齿轮(9)与齿排(10)啮合连接，所述下底座(3)的下方设置有移动轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，其特征在于：所述下底座(3)的下端设置有缓冲腔(14)，所述移动轮(13)的上方设置有转动杆(16)，且转动杆(16)与移动轮(13)焊接为一体结构，所述转动杆(16)的一端延伸至缓冲腔(14)的内部，所述缓冲腔(14)的内部设置有限位盘(17)，且限位盘(17)与转动杆(16)通过螺钉连接，所述转动杆(16)和限位盘(17)均与下底座(3)转动连接，所述转动杆(16)的外部设置有弹簧(18)，且弹簧(18)的两端分别与下底座(3)和移动轮(13)相贴合，所述弹簧(18)与转动杆(16)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，其特征在于：所述上底座(4)的下端设置有转动槽(5)，且转动槽(5)与上底座(4)冲压为一体结构，所述下底座(3)的上端设置有转动块(6)，且转动块(6)与下底座(3)通过螺钉连接，所述转动块(6)的一端延伸至转动槽(5)的内部，且转动块(6)与上底座(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，其特征在于：所述上底座(4)上设置有调节槽(15)，调节槽(15)设置有四个，且四个调节槽(15)在上底座(4)上依次设置，四个所述调节槽(15)的下方设置有连接杆(11)，且连接杆(11)与下底座(3)通过螺钉连接，所述连接杆(11)的一端贯穿调节槽(15)并延伸至上底座(4)的上方，四个所述调节槽(15)的上方设置有锁紧螺母(12)，且锁紧螺母(12)与连接杆(11)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，其特征在于：所述移动滑轨(2)的两侧均设置有导向块(19)，且导向块(19)与下底座(3)通过螺钉连接，所述移动滑轨(2)两侧的端面上设置有滑槽(20)，所述移动滑轨(2)与导向块(19)之间设置有滚珠(21)，且滚珠(21)与导向块(19)转动连接，所述滚珠(21)的一端延伸至滑槽(20)的内部，且滚珠(21)与移动滑轨(2)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种储气罐区智能机器人多功能的底座结构，其特征在于：所述滑槽(20)的下方设置有锁紧槽(23)，所述导向块(19)的一侧设置有电动伸缩杆(24)，且电动伸缩杆(24)与导向块(19)通过螺钉连接，所述电动伸缩杆(24)的一侧设置有橡胶垫(22)，且橡胶垫(22)与电动伸缩杆(24)通过螺钉连接，所述橡胶垫(22)设置在锁紧槽(23)的内部，且橡胶垫(22)与移动滑轨(2)相贴合。

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