CN106605571A - 一种自动割胶机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及割胶机器人技术领域，尤其是一种自动割胶机器人，包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构和两个下夹持机构，转向齿轮位于两个大齿轮之间，所述主动小车的顶板上设有电机，所述电机的输出端贯穿顶板并与小齿轮固定连接，所述小齿轮下端中部与丝杆上端连接，所述丝杆下端与小齿轮固定连接，两个大齿轮分别与小齿轮和转向齿轮啮合，所述转向齿轮与小齿轮相互啮合，两个大齿轮的下端分别通过连杆连接有行走轮，所述导轨相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道，所述行走轮位于轨道内。该自动割胶机器人，结构简单，成本低，割胶速度快，割胶效果好，使得橡胶树不受伤害，保证生产周期，提高了生产效率。

Description

一种自动割胶机器人

技术领域

本发明涉及割胶机器人技术领域，尤其涉及一种自动割胶机器人。

背景技术

在我国海南有大片的橡胶林，目前橡胶的切割采集主要依靠于人工，每天3点钟开始割树，每3个小时收集一次，不但辛苦而且对身体有害，割胶技术和割胶制度的好坏不仅影响产量，还影响生产周期，甚至影响橡胶树的寿命，割胶技术也是橡胶生产的关键技术，然而胶工的大量投入，已成为橡胶生产的瓶颈，因此，使用机械割胶成为减少劳动力的重要形式，传统的割胶机结构复杂，制造成本高昂，为此，我们提出一种自动割胶机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工割胶速度慢，割胶技术和割胶制度的好坏不仅影响产量，还影响生产周期，甚至影响橡胶树的寿命，传统的割胶机结构复杂，制造成本高昂的缺点，而提出的一种自动割胶机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种自动割胶机器人，包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构和两个下夹持机构，两个所述上夹持机构之间与两个下夹持机构之间分别连接有两条与橡胶树同心设置的导轨，所述上夹持机构与下夹持机构之间连接有支撑杆，位于两个上夹持机构之间的导轨上设有主动小车，位于两个下夹持机构之间的导轨上设有从动小车，所述从动小车与主动小车之间设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母外侧设有割刀，所述螺母侧壁上对称设有两个竖直的通孔，所述通孔内插接有导向杆，所述导向杆的两端分别固定在主动小车和从动小车上，所述主动小车和从动小车顶端均设有顶板，位于导轨上方的顶板上设有两个支撑轮，所述支撑轮与导轨滚动连接，位于两个支撑轮之间的顶板上依次设有三个在同一直线上的轴承，三个所述轴承的内圈均固定连接有连杆，三个连杆下端固定连接有两个大齿轮和转向齿轮，所述转向齿轮位于两个大齿轮之间，所述主动小车的顶板上设有电机，所述电机的输出端贯穿顶板并与小齿轮固定连接，所述小齿轮下端中部与丝杆上端连接，所述丝杆下端与小齿轮固定连接，两个大齿轮分别与小齿轮和转向齿轮啮合，所述转向齿轮与小齿轮相互啮合，两个大齿轮的下端分别通过连杆连接有行走轮，所述导轨相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道，所述行走轮位于轨道内。

优选的，所述上夹持机构和下夹持机构均包括带有螺孔的固定块、夹柄和螺杆，所述螺杆与固定块上的螺纹连接，所述螺杆靠近橡胶树的一端与夹柄连接，所述螺杆远离橡胶树的一端设有与螺杆垂直的手柄。

优选的，所述小齿轮与转向齿轮的直径相同，且小齿轮与转向齿轮外圈轮齿数相同，所述小齿轮的直径小于大齿轮的直径。

优选的，所述导轨上端开设有弧形导向槽，所述支撑轮位于弧形导向槽内。

优选的，所述割刀固定在割刀座上，所述割刀座上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端连接有水平螺杆，所述螺母外侧设有套筒，所述水平螺杆与套筒通过螺纹连接。

优选的，所述割刀座上上设有用于记录切割次数的计数器。

本发明提出的一种自动割胶机器人，有益效果在于：本发明在操作时，通过上夹持机构和下夹持机构将割胶机夹紧在橡胶树上，通过在橡胶树周围设置的可调弧形导轨，在导轨上设有主动小车和从动小车，割胶运动开始时，根据橡胶树的直径，根据橡胶树的大小调整割刀的长度和倾斜角度，主动小车从初始沿着横向导轨移动，同时丝杆转动，进而带动螺母及割刀上下移动，形成椭圆形割胶轨迹，该自动割胶机器人，结构简单，成本低，割胶速度快，割胶效果好，使得橡胶树不受伤害，保证生产周期，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动割胶机器人的结构主视图；

图2为本发明提出的一种自动割胶机器人的结构俯视图；

图3为本发明提出的一种自动割胶机器人的小车内部结构示意图。

图中：上夹持机构1、导轨2、下夹持机构3、支撑杆4、夹柄5、螺杆6、主动小车7、从动小车8、丝杆9、螺母10、导向杆11、通孔12、割刀13、顶板14、支撑轮15、轴承16、电机17、大齿轮18、小齿轮19、转向齿轮20、行走轮21、轨道22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动割胶机器人，包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构1和两个下夹持机构3，上夹持机构1和下夹持机构3均包括带有螺孔的固定块、夹柄5和螺杆6，螺杆6与固定块上的螺纹连接，螺杆6靠近橡胶树的一端与夹柄5连接，螺杆6远离橡胶树的一端设有与螺杆6垂直的手柄，根据橡胶树的直径不同，用于调节夹柄5之间的距离，使得装置与橡胶树之间连接更加稳固，两个上夹持机构1之间与两个下夹持机构3之间分别连接有两条与橡胶树同心设置的导轨2，上夹持机构1与下夹持机构3之间连接有支撑杆4，位于两个上夹持机构1之间的导轨2上设有主动小车7，位于两个下夹持机构3之间的导轨2上设有从动小车8，从动小车8与主动小车7之间设有丝杆9，丝杆9上螺纹连接有螺母10，螺母10外侧设有割刀13，割刀13固定在割刀座上，割刀座上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端连接有水平螺杆，螺母10外侧设有套筒，水平螺杆与套筒通过螺纹连接，用于调节割刀13的长度和倾斜角度，割刀座上上设有用于记录切割次数的计数器，螺母10侧壁上对称设有两个竖直的通孔12，通孔12内插接有导向杆11，导向杆11的两端分别固定在主动小车7和从动小车8上。

主动小车7和从动小车8顶端均设有顶板14，位于导轨2上方的顶板14上设有两个支撑轮15，支撑轮15与导轨2滚动连接，导轨2上端开设有弧形导向槽，支撑轮15位于弧形导向槽内，防止支撑轮15跑偏，位于两个支撑轮15之间的顶板14上依次设有三个在同一直线上的轴承16，三个轴承16的内圈均固定连接有连杆，三个连杆下端固定连接有两个大齿轮18和转向齿轮20，转向齿轮20位于两个大齿轮18之间，主动小车7的顶板14上设有电机17，电机17的输出端贯穿顶板14并与小齿轮19固定连接，小齿轮19下端中部与丝杆9上端连接，丝杆9下端与小齿轮19固定连接，两个大齿轮18分别与小齿轮19和转向齿轮20啮合，转向齿轮20与小齿轮19相互啮合，两个大齿轮18的下端分别通过连杆连接有行走轮21，导轨2相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道22，行走轮21位于轨道22内，小齿轮19与转向齿轮20的直径相同，且小齿轮19与转向齿轮20外圈轮齿数相同，小齿轮19的直径小于大齿轮18的直径，确保小车能够正常的运行。

本发明在操作时，通过上夹持机构1和下夹持机构3将割胶机夹紧在橡胶树上，通过在橡胶树周围设置的可调弧形导轨2，在导轨2上设有主动小车7和从动小车8，割胶运动开始时，根据橡胶树的直径，根据橡胶树的大小调整割刀13的长度和倾斜角度，主动小车7从初始沿着横向导轨2移动，同时丝杆9转动，进而带动螺母10及割刀13上下移动，形成椭圆形割胶轨迹，该自动割胶机器人，结构简单，成本低，割胶速度快，割胶效果好，使得橡胶树不受伤害，保证生产周期，提高了生产效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动割胶机器人，包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构(1)和两个下夹持机构(3)，其特征在于，两个所述上夹持机构(1)之间与两个下夹持机构(3)之间分别连接有两条与橡胶树同心设置的导轨(2)，所述上夹持机构(1)与下夹持机构(3)之间连接有支撑杆(4)，位于两个上夹持机构(1)之间的导轨(2)上设有主动小车(7)，位于两个下夹持机构(3)之间的导轨(2)上设有从动小车(8)，所述从动小车(8)与主动小车(7)之间设有丝杆(9)，所述丝杆(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)外侧设有割刀(13)，所述螺母(10)侧壁上对称设有两个竖直的通孔(12)，所述通孔(12)内插接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的两端分别固定在主动小车(7)和从动小车(8)上，所述主动小车(7)和从动小车(8)顶端均设有顶板(14)，位于导轨(2)上方的顶板(14)上设有两个支撑轮(15)，所述支撑轮(15)与导轨(2)滚动连接，位于两个支撑轮(15)之间的顶板(14)上依次设有三个在同一直线上的轴承(16)，三个所述轴承(16)的内圈均固定连接有连杆，三个连杆下端固定连接有两个大齿轮(18)和转向齿轮(20)，所述转向齿轮(20)位于两个大齿轮(18)之间，所述主动小车(7)的顶板(14)上设有电机(17)，所述电机(17)的输出端贯穿顶板(14)并与小齿轮(19)固定连接，所述小齿轮(19)下端中部与丝杆(9)上端连接，所述丝杆(9)下端与小齿轮(19)固定连接，两个大齿轮(18)分别与小齿轮(19)和转向齿轮(20)啮合，所述转向齿轮(20)与小齿轮(19)相互啮合，两个大齿轮(18)的下端分别通过连杆连接有行走轮(21)，所述导轨(2)相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道(22)，所述行走轮(21)位于轨道(22)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述上夹持机构(1)和下夹持机构(3)均包括带有螺孔的固定块、夹柄(5)和螺杆(6)，所述螺杆(6)与固定块上的螺纹连接，所述螺杆(6)靠近橡胶树的一端与夹柄(5)连接，所述螺杆(6)远离橡胶树的一端设有与螺杆(6)垂直的手柄。

3.根据权利要求1所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述小齿轮(19)与转向齿轮(20)的直径相同，且小齿轮(19)与转向齿轮(20)外圈轮齿数相同，所述小齿轮(19)的直径小于大齿轮(18)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述导轨(2)上端开设有弧形导向槽，所述支撑轮(15)位于弧形导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述割刀(13)固定在割刀座上，所述割刀座上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端连接有水平螺杆，所述螺母(10)外侧设有套筒，所述水平螺杆与套筒通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动割胶机器人，其特征在于，所述割刀座上上设有用于记录切割次数的计数器。