CN209072945U - 一种自动枣果采摘装置 - Google Patents
一种自动枣果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209072945U CN209072945U CN201821648969.XU CN201821648969U CN209072945U CN 209072945 U CN209072945 U CN 209072945U CN 201821648969 U CN201821648969 U CN 201821648969U CN 209072945 U CN209072945 U CN 209072945U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support bar
- braced frame
- driving
- idler wheel
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种自动枣果采摘装置，包括支撑框架，支撑框架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上安装有第一锥齿轮；靠近第一驱动电机一端的支撑框架上分别转动安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴与第一支撑杆的一端相连，第一支撑杆的另一端与支撑框架转动相连，第一转轴的一端穿过支撑框架后与第二锥齿轮相连，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，第一支撑杆上安装有1根以上的第一打枣杆；第二转轴与第二支撑杆的一端相连，第二支撑杆的另一端与支撑框架转动相连，第二支撑杆上安装有第二打枣杆，所述第一转轴通过第一皮带与第二转轴相连。本实用新型一种自动枣果采摘装置，其结构简单，自动化程度高，有效提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动枣果采摘装置。
背景技术
中国是枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国。各地区的枣树种植面积日渐增大，但由于枣果采摘过程中的复杂性，大多的采摘仍以手工作业为主。采摘作业比较复杂，季节很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。
虽然有些地区采用机械化作业，但其自动化生产水平依然较低，不能满足产业的发展需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动枣果采摘装置，其结构简单，自动化程度高，有效提高采摘效率。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种自动枣果采摘装置，包括支撑框架，所述支撑框架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上安装有第一锥齿轮；
靠近第一驱动电机一端的所述支撑框架上分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第一支撑杆的一端相连，所述第一支撑杆的另一端与支撑框架转动相连，所述第一转轴的一端穿过支撑框架后与第二锥齿轮相连，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述第一支撑杆上安装有1根以上的第一打枣杆；
所述第二转轴与第二支撑杆的一端相连，所述第二支撑杆的另一端与支撑框架转动相连，所述第二支撑杆上安装有第二打枣杆，所述第一转轴通过第一皮带与第二转轴相连。
所述第一转轴和第二转轴的外侧壁上沿其长度方向均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块与第一支撑杆或第二支撑杆相连；
所述支撑框架上安装有限位杆，所述限位杆外套接有第一支撑杆或第二支撑杆。
所述支撑框架与支撑板相连，所述支撑板上安装有弧形凸块，所述弧形凸块上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑块与调节块相连，开设有第二滑槽的所述弧形凸块通过第二滑块与调节块滑动相连，所述调节块通过连接杆穿过支撑板与支撑框架相连；
所述支撑框架上安装有2组以上的驱动滚轮组，每组所述驱动滚轮组均包括第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，所述驱动滚轮组位于弧形凸块的两侧，且所述第一驱动滚轮和第二驱动滚轮均与调节块抵紧，每组驱动滚轮组的所述第一驱动滚轮通过第二皮带与第二驱动滚轮相连；
所述支撑框架上还安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有驱动轮，所述驱动轮通过第三皮带与每组驱动滚轮组的第一驱动滚轮相连。
弧形凸块两侧的所述支撑板上安装有限位凸块。
远离弧形凸块一端的所述支撑板上开设有重量调节凹槽，所述重量调节凹槽内安装有重量调节块。
所述第一打枣杆和第二打枣杆均采用由橡胶制成的打枣杆。
本实用新型的有益效果是：一种自动枣果采摘装置，其结构简单，自动化程度高，有效提高采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大示意图；
图3为图1中B的局部放大示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2和图3所示一种自动枣果采摘装置，包括支撑框架 1，所述支撑框架1上安装有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11 的电机轴上安装有第一锥齿轮3；
靠近第一驱动电机11一端的所述支撑框架1上分别转动安装有第一转轴12和第二转轴13，所述第一转轴12与第一支撑杆14的一端相连，所述第一支撑杆14的另一端与支撑框架1转动相连，所述第一转轴12的一端穿过支撑框架1后与第二锥齿轮15相连，所述第二锥齿轮15与第一锥齿轮3啮合相连，所述第一支撑杆14上安装有 1根以上的第一打枣杆16；
所述第二转轴13与第二支撑杆17的一端相连，所述第二支撑杆 17的另一端与支撑框架1转动相连，所述第二支撑杆17上安装有第二打枣杆18，所述第一转轴12通过第一皮带22与第二转轴13相连。
所述第一转轴12和第二转轴13的外侧壁上沿其长度方向均开设有第一滑槽19，所述第一滑槽19内安装有第一滑块20，所述第一滑块20与第一支撑杆14或第二支撑杆17相连；
所述支撑框架1上安装有限位杆21，所述限位杆21外套接有第一支撑杆14或第二支撑杆17。
所述支撑框架1与支撑板2相连，所述支撑板2上安装有弧形凸块31，所述弧形凸块31上开设有第二滑槽32，所述第二滑槽32内安装有第二滑块33，所述第二滑块33与调节块34相连，开设有第二滑槽32的所述弧形凸块31通过第二滑块33与调节块34滑动相连，所述调节块34通过连接杆35穿过支撑板2与支撑框架1相连；
所述支撑框架1上安装有2组以上的驱动滚轮组，每组所述驱动滚轮组均包括第一驱动滚轮36和第二驱动滚轮37，所述驱动滚轮组位于弧形凸块31的两侧，且所述第一驱动滚轮36和第二驱动滚轮 37均与调节块34抵紧，每组驱动滚轮组的所述第一驱动滚轮36通过第二皮带39与第二驱动滚轮37相连；
所述支撑框架1上还安装有第二电机40，所述第二电机40的电机轴上安装有驱动轮41，所述驱动轮41通过第三皮带42与每组驱动滚轮组的第一驱动滚轮36相连。
弧形凸块31两侧的所述支撑板2上安装有限位凸块43。限位凸块43的设置避免调节块34滑到弧形凸块31的极限点，由于弧形凸块31上开设有供连接杆35穿过且滑动的通孔，当连接杆35抵住通孔端壁时，若继续带动调节块34继续朝弧形凸块31的两端滑动，则连接杆35与弧形凸块31通孔的内侧壁之间会形成摩擦损伤。当调节块34临近极限点时，限位凸块43能够限制调节块34继续朝弧形凸块31的两端滑动，从而避免连接杆35与弧形凸块31通孔的内侧壁之间的摩擦损伤。
远离弧形凸块31一端的所述支撑板2上开设有重量调节凹槽44，所述重量调节凹槽44内安装有重量调节块45。由于支撑板2的一端安装有支撑框架1，从而造成靠近支撑框架1一端的重力较大；当枣果采摘装置在使用时，支撑板2会因为受到第一打枣杆16和第二打枣杆18打击枣果的反作用力而产生晃动。重量调节块45的设置能够提高支撑板2的稳定性，降低支撑板2产生晃动的幅度，从而提高第一打枣杆16和第二打枣杆18采摘打击枣果的效率。
所述第一打枣杆16和第二打枣杆18均采用由橡胶制成的打枣杆。橡胶制成的采摘杆在敲打采摘枣果时，不仅能够降低对枣果的敲打损伤，而且能够降低对枣树的敲打损伤。
本实施例所述的自动枣果采摘装置在采摘枣果时，首先启动第一电机11，第一电机11驱动第一锥齿轮3转动，由于第一锥齿轮3与第二锥齿轮15啮合，因此第一锥齿轮3带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动带动第一转轴12转动，第一转轴12在转动的过程中不仅带动第一支撑杆14转动，而且第一滑块20带动第一支撑杆 14可沿第一滑槽19上下移动，第一支撑杆14带动第一打枣杆16转动的同时还可带动第一打枣杆16上下移动，当第一打枣杆16在打枣的过程中一旦遇到果树树枝时，由于第一支撑杆14可沿第一滑槽19 上下移动从而使第一打枣杆16能够上下移动从而避免果树树枝，降低第一打枣杆16与果树树枝发生摩擦损伤。由于支撑框架1上安装有限位杆21，限位杆21外套接有第一支撑杆14，当第一支撑杆14 沿第一滑槽19上移时，第一支撑杆14下端与支撑框架1之间的间距变大；当第一支撑杆14沿第一滑槽19下移时，第一支撑杆14下端与支撑框架1之间的间距变小；限位杆21的设置能够限制第一支撑杆14的位置，又能保证第一支撑杆14能够沿第一滑槽19上下移动。
第二打枣杆18的工作原理与第一打枣杆16的工作原理相同，便不再赘述。
第一电机11启动的同时第二电机40也同时启动，第二电机40 驱动驱动轮41转动，驱动轮41通过第三皮带42带动第一驱动滚轮 36转动，第一驱动滚轮36通过第二皮带39带动第二驱动滚轮37转动；由于第一驱动滚轮36和第二驱动滚轮37均与调节块34抵紧，因此第一驱动滚轮36和第二驱动滚轮3能够带动调节块34沿弧形凸块31滑动。由于调节块34通过连接杆35穿过支撑板2与支撑框架 1相连，因此调节块34沿弧形凸块31滑动，弧形凸块31的滑动通过连接杆35带动支撑框架1的滑动，从而实现敲打不同位置的枣果。
本实施例的一种自动枣果采摘装置，其结构简单，自动化程度高，有效提高采摘效率。
Claims (6)
1.一种自动枣果采摘装置，其特征在于：包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)上安装有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的电机轴上安装有第一锥齿轮(3)；
靠近第一驱动电机(11)一端的所述支撑框架(1)上分别转动安装有第一转轴(12)和第二转轴(13)，所述第一转轴(12)与第一支撑杆(14)的一端相连，所述第一支撑杆(14)的另一端与支撑框架(1)转动相连，所述第一转轴(12)的一端穿过支撑框架(1)后与第二锥齿轮(15)相连，所述第二锥齿轮(15)与第一锥齿轮(3)啮合相连，所述第一支撑杆(14)上安装有1根以上的第一打枣杆(16)；
所述第二转轴(13)与第二支撑杆(17)的一端相连，所述第二支撑杆(17)的另一端与支撑框架(1)转动相连，所述第二支撑杆(17)上安装有第二打枣杆(18)，所述第一转轴(12)通过第一皮带(22)与第二转轴(13)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动枣果采摘装置，其特征在于：所述第一转轴(12)和第二转轴(13)的外侧壁上沿其长度方向均开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)内安装有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)与第一支撑杆(14)或第二支撑杆(17)相连；
所述支撑框架(1)上安装有限位杆(21)，所述限位杆(21)外套接有第一支撑杆(14)或第二支撑杆(17)。
3.根据权利要求1所述的一种自动枣果采摘装置，其特征在于：所述支撑框架(1)与支撑板(2)相连，所述支撑板(2)上安装有弧形凸块(31)，所述弧形凸块(31)上开设有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)内安装有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)与调节块(34)相连，开设有第二滑槽(32)的所述弧形凸块(31)通过第二滑块(33)与调节块(34)滑动相连，所述调节块(34)通过连接杆(35)穿过支撑板(2)与支撑框架(1)相连；
所述支撑框架(1)上安装有2组以上的驱动滚轮组，每组所述驱动滚轮组均包括第一驱动滚轮(36)和第二驱动滚轮(37)，所述驱动滚轮组位于弧形凸块(31)的两侧，且所述第一驱动滚轮(36)和第二驱动滚轮(37)均与调节块(34)抵紧，每组驱动滚轮组的所述第一驱动滚轮(36)通过第二皮带(39)与第二驱动滚轮(37)相连；
所述支撑框架(1)上还安装有第二电机(40)，所述第二电机(40)的电机轴上安装有驱动轮(41)，所述驱动轮(41)通过第三皮带(42)与每组驱动滚轮组的第一驱动滚轮(36)相连。
4.根据权利要求3所述的一种自动枣果采摘装置，其特征在于：弧形凸块(31)两侧的所述支撑板(2)上安装有限位凸块(43)。
5.根据权利要求3所述的一种自动枣果采摘装置，其特征在于：远离弧形凸块(31)一端的所述支撑板(2)上开设有重量调节凹槽(44)，所述重量调节凹槽(44)内安装有重量调节块(45)。
6.根据权利要求1所述的一种自动枣果采摘装置，其特征在于：所述第一打枣杆(16)和第二打枣杆(18)均采用由橡胶制成的打枣杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821648969.XU CN209072945U (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种自动枣果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821648969.XU CN209072945U (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种自动枣果采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209072945U true CN209072945U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67118938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821648969.XU Expired - Fee Related CN209072945U (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种自动枣果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209072945U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111492794A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 董笑澜 | 一种农用茶叶自动采摘装置 |
| CN115968648A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-04-18 | 山西农业大学 | 一种沙棘采收装置 |
| CN117337690A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-05 | 江苏海洋大学 | 一种酸枣采摘及收集装置 |
-
2018
- 2018-10-11 CN CN201821648969.XU patent/CN209072945U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111492794A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 董笑澜 | 一种农用茶叶自动采摘装置 |
| CN115968648A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-04-18 | 山西农业大学 | 一种沙棘采收装置 |
| CN115968648B (zh) * | 2023-03-21 | 2023-06-06 | 山西农业大学 | 一种沙棘采收装置 |
| CN117337690A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-05 | 江苏海洋大学 | 一种酸枣采摘及收集装置 |
| CN117337690B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-04-19 | 江苏海洋大学 | 一种酸枣采摘及收集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209072945U (zh) | 一种自动枣果采摘装置 | |
| US10736262B2 (en) | High-speed transplanting mechanism having laterally openable/closable duckbill | |
| US20180132416A1 (en) | High-speed transplanting mechanism | |
| CN208754645U (zh) | 一种用于蜜柚种植的松土增氧装置 | |
| CN109121720B (zh) | 一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法 | |
| CN101536632B (zh) | 一种旱地穴盘苗自动取苗机构 | |
| CN206790957U (zh) | 一种鸭嘴式移栽机的株距调节装置 | |
| CN204132012U (zh) | 一种搓擦式花生摘果装置 | |
| CN220211043U (zh) | 一种具有筛选功能的马铃薯收获拾捡设备 | |
| CN109479510A (zh) | 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置 | |
| CN210247551U (zh) | 一种蒜苔采收装置 | |
| CN208370300U (zh) | 一种水果震落装置 | |
| CN203761817U (zh) | 插秧机 | |
| CN208029512U (zh) | 便携式多档位滚筒打枣机 | |
| CN207604168U (zh) | 一种穴盘苗栽植驱动机构 | |
| CN214316161U (zh) | 一种食用菌竹荪种植装置 | |
| CN108142096A (zh) | 草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车 | |
| CN208972035U (zh) | 便携式无级变速打枣机 | |
| CN205454550U (zh) | 一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构 | |
| CN208924568U (zh) | 一种茶叶种植用的松土装置 | |
| CN108811730B (zh) | 果树摘果装置 | |
| CN208638959U (zh) | 一种三七种苗定向装置 | |
| CN208924644U (zh) | 一种马铃薯收获机挖掘机构 | |
| CN209489122U (zh) | 一种林业种植松土装置 | |
| CN204969022U (zh) | 一种贝类挖掘装置的挖掘轮承载架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190709 Termination date: 20201011 |