CN111492794A

CN111492794A - 一种农用茶叶自动采摘装置

Info

Publication number: CN111492794A
Application number: CN202010373956.1A
Authority: CN
Inventors: 董笑澜
Original assignee: Individual
Current assignee: Yueyang Yellow Tea Industry Development Co ltd
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2040-05-06
Also published as: CN111492794B

Abstract

本发明涉及一种茶叶采摘装置，尤其涉及一种农用茶叶自动采摘装置。技术问题为提供一种采摘、传送与筛选三种功能为一体的茶叶自动采摘装置。技术方案是一种农用茶叶自动采摘装置，包括有推车和采摘机构，推车顶部设有采摘机构，作为更进一步的优选方案，推车包括有车厢和滚轮，车厢底部四个方位上转动式连接有滚轮；推杆，车厢侧部设有推杆。本发明通过启动电机，带动第一转动轮、皮带转动和第二转动轮转动，使得第二转轴转动，第二转轴转动带动转动杆在圆弧导轨内转动，慢慢带动圆弧导轨转动靠近车厢上方，当输送板转动到车厢上方时，采摘好的茶叶从斜槽上滑落至车厢内。

Description

一种农用茶叶自动采摘装置

技术领域

本发明涉及一种茶叶采摘装置，尤其涉及一种农用茶叶自动采摘装置。

背景技术

目前人们采摘茶叶都是人工采摘或者通过人一只手拿着采摘装置，一只手拿着收集装置对茶叶的采摘，如果采摘较多的茶叶会使得手臂酸痛，而手臂酸痛后人无法保证茶叶采摘的高度，可能会采摘到树枝和一些老化的茶叶影响采摘的茶叶品质。

因此需研发一种人们只需要推动推车就可以采摘茶叶并将采摘好的茶叶收集起来的茶叶自动采摘装置，来克服人们在采摘茶叶时需要人手动采摘和收集，容易手臂酸痛、采摘到树枝和老化的茶叶的缺点。

发明内容

为了克服人们在采摘茶叶时需要人手动采摘和收集，容易手臂酸痛、采摘到树枝和老化的茶叶的缺点，技术问题为提供一种采摘、传送与筛选三种功能为一体的茶叶自动采摘装置。

技术方案是一种农用茶叶自动采摘装置，包括有：

推车和采摘机构，推车顶部设有采摘机构。

作为更进一步的优选方案，推车包括有：

车厢和滚轮，车厢底部四个方位上转动式连接有滚轮；

推杆，车厢侧部设有推杆。

作为更进一步的优选方案，采摘机构包括有：

安装架，车厢顶部设有安装架；

电机，安装架上安装有电机，安装架顶部开有第二通孔，电机穿过第二通孔，电机下部的输出轴转动式连接有电锯。

作为更进一步的优选方案，推车还包括有：

第一轴承座，车厢顶部设有第一轴承座，第一轴承座位于安装架侧部；

还包括有输送机构，输送机构包括有：

第一转轴，第一轴承座上转动式连接有第一转轴；

输送板，第一转轴上设有输送板，输送板上开有斜槽；

第一转动轮，电机顶部输出轴上连接有第一转动轮；

第二轴承座，安装架远离第二通孔一侧上设有第二轴承座；

第二转轴，第二轴承座上转动式连接有第二转轴；

第二转动轮，第二转轴上部连接有第二转动轮；

皮带，第一转动轮和第二转动轮之间连接有皮带；

转动杆，第二转轴底部连接有转动杆；

保护套，第一转轴顶部设有保护套，电锯侧部位于保护套内，保护套穿过电机底部的输出轴；

轴套，保护套顶部设有轴套，轴套穿进电机输出轴；

圆弧导轨，轴套上连接有圆弧导轨，转动杆在圆弧导轨上滑动。

作为更进一步的优选方案，还包括有收集装置，收集装置包括有：

箱子，车厢内放置有箱子，箱子前壁上开有凹槽；

推车还包括有：

销钉，车厢前部两侧对称插有销钉；

挡板，销钉之间卡接有挡板。

作为更进一步的优选方案，收集装置还包括有：

筛框，车厢内侧部开有通孔，通孔上滑动式连接筛框。

本发明具有以下优点：1、通过启动电机，带动第一转动轮、皮带转动和第二转动轮转动，使得第二转轴转动，第二转轴转动带动转动杆在圆弧导轨内转动，慢慢带动圆弧导轨转动靠近车厢上方，当输送板转动到车厢上方时，采摘好的茶叶从斜槽上滑落至车厢内。

2、当采摘好的茶叶掉入箱子内时可能会有一些树枝一起掉入，这时筛框便可以将树枝隔离在筛框上，当筛框上堆积太多茶叶时便可前后拉动筛框运动，筛框前后移动，茶叶会掉入箱子内。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明推车的立体结构示意图。

图3为本发明采摘机构的立体结构示意图。

图4为本发明输送机构的立体结构示意图。

图5为本发明收集箱的立体结构示意图。

其中：1-推车，2-采摘机构，3-输送机构，4-收集箱，11-车厢，12-滚轮，13-推杆，14-第一轴承座，15-通孔，16-挡板，17-销钉，21-安装架，22-电机，23-电锯，24-第二通孔，31-输送板，32-第一转轴，33-皮带，34-第二转轴，35-转动杆，36-圆弧导轨，37-轴套，38-保护套，39-第一转动轮，310-第二转动轮，311-第二轴承座，312-斜槽，41-筛框，42-箱子，43-凹槽。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种农用茶叶自动采摘装置，如图1所示，包括有：推车1和采摘机构2，推车1顶部后侧设有采摘机构2。

当人们需要对茶叶进行采摘时推动推车1，推车1移动然后启动采摘机构2，采摘机构2转动实现对茶叶的采摘，重复此操作便可实现对茶叶的采摘，当不需要采摘茶叶时，关闭采摘机构2，停止推动推车1可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，推车1包括有车厢11、滚轮12、推杆13和轴承座，车厢11底部四个方位上转动式连接有滚轮12，车厢11后侧设有推杆13。

当人们需要对茶叶进行采摘时，手握推杆13向前移动，推杆13向前移动电动车厢11向前移动，车厢11向前移动带动滚轮12向前移动，这时启动采摘机构2，采摘机构2对茶叶采摘，采摘完毕后关闭采摘机构2，停止推动推杆13即可。

采摘机构2包括有安装架21、电机22和电锯23，车厢11顶部后侧设有安装架21，安装架21上安装有电机22，安装架21上部开有第二通孔24，电机22上部穿过第二通孔24，电机22输出轴下部转动式连接有电锯23。

当人们需要对茶叶进行采摘时，推动推车1启动电机22，电机22输出轴转动带动电锯23转动，电锯23转动实现对茶叶的采摘，采摘完毕后关闭采摘机构2，停止推动推杆13即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2、4和5所示，推车还包括有第一轴承座14，车厢11顶部后侧设有第一轴承座14，第一轴承座14位于安装架21左侧，还包括有输送机构3，输送机构3包括有输送板31、第一转轴32、皮带33、第二转轴34、转动杆35、圆弧导轨36、轴套37、保护套38、第一转动轮39、第二转动轮310和第二轴承座311，第一轴承座14上转动式连接有第一转轴32，第一转轴32上设有输送板31，输送板31前侧右部开有斜槽312，电机22顶部输出轴上连接有第一转动轮39，安装架21左侧设有第二轴承座311，第二轴承座311上转动式连接有第二转轴34，第二转轴34上部连接有第二转动轮310，第一转动轮39和第二转动轮310之间连接有皮带33，第二转轴34底部连接有转动杆35，第一转轴32顶部设有保护套38，电锯23右侧位于保护套38内，保护套38穿过电机22底部的输出轴，保护套38顶部设有轴套37，轴套37穿进电机22的输出轴，轴套37上连接有圆弧导轨36，转动杆35在圆弧导轨36上滑动。

当人们需要对茶叶进行采摘时，推动推车1启动电机22，电机22上部输出轴转动带动第一转动轮39和皮带33转动，皮带33转动带动第二转动轮310转动，使得第二转轴34转动，第二转轴34转动带动转动杆35在圆弧导轨36内转动，当转动杆35转动到与圆弧导轨36前部接触时，慢慢带动圆弧导轨36转动靠近车厢11上方，圆弧导轨36转动带动保护套38转动到车厢11转动，保护套38转动带动输送板31转动靠近车厢11上方，当输送板31转动到车厢11上方时，采摘好的茶叶从斜槽312上滑落至车厢11内，在采摘茶叶时，保护套38可以防止茶叶掉入与电机22输出轴接触，导致电锯23卡死，影响茶叶采摘，采摘完毕后关闭采摘机构2，停止推动推杆13即可。

还包括有收集装置，收集装置包括有箱子42，车厢11内放置有箱子42，箱子42前壁上开有凹槽43，推车1还包括有销钉17和挡板16，车厢11前部左右两侧对称插有销钉17，销钉17之间卡接有挡板16。

当人们需要对茶叶进行采摘时，先拔下销钉17移开挡板16，再将箱子42放置在车厢11内，再插进销钉17，使得挡板16被固定，采摘后的茶叶通过斜槽312落入箱子42内，当茶叶装满时，拔下销钉17移开挡板16，拉动凹槽43将车厢11内装满茶叶的箱子42取出，将箱子42内茶叶倒入专门的容器内后，推动凹槽43将空箱子42放入车厢11内，移回挡板16插入销钉17即可。

收集装置还包括有筛框41，车厢11内后侧开有通孔15，通孔15上滑动式连接筛框41。

当采摘好的茶叶掉入箱子42内时可能会有一些树枝一起掉入，这时筛框41便可以将树枝隔离在筛框41上，当筛框41上堆积太多茶叶时便可前后拉动筛框41运动，筛框41前后移动，茶叶会掉入箱子42内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种农用茶叶自动采摘装置，其特征在于，包括有：

推车（1）和采摘机构（2），推车（1）顶部设有采摘机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征在于，推车（1）包括有：

车厢（11）和滚轮（12），车厢（11）底部四个方位上转动式连接有滚轮（12）；

推杆（13），车厢（11）侧部设有推杆（13）。

3.根据权利要求2所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征在于，采摘机构（2）包括有：

安装架（21），车厢（11）顶部设有安装架（21）；

电机（22），安装架（21）上安装有电机（22），安装架（21）顶部开有第二通孔（24），电机（22）穿过第二通孔（24），电机（22）下部的输出轴转动式连接有电锯（23）。

4.根据权利要求3所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征在于，推车（1）还包括有：

第一轴承座（14），车厢（11）顶部设有第一轴承座（14），第一轴承座（14）位于安装架（21）侧部；

还包括有输送机构（3），输送机构（3）包括有：

第一转轴（32），第一轴承座（14）上转动式连接有第一转轴（32）；

输送板（31），第一转轴（32）上设有输送板（31），输送板（31）上开有斜槽（312）；

第一转动轮（39），电机（22）顶部输出轴上连接有第一转动轮（39）；

第二轴承座（311），安装架（21）远离第二通孔（24）一侧上设有第二轴承座（311）；

第二转轴（34），第二轴承座（311）上转动式连接有第二转轴（34）；

第二转动轮（310），第二转轴（34）上部连接有第二转动轮（310）；

皮带（33），第一转动轮（39）和第二转动轮（310）之间连接有皮带（33）；

转动杆（35），第二转轴（34）底部连接有转动杆（35）；

保护套（38），第一转轴（32）顶部设有保护套（38），电锯（23）侧部位于保护套（38）内，保护套（38）穿过电机（22）底部的输出轴；

轴套（37），保护套（38）顶部设有轴套（37），轴套（37）穿进电机（22）输出轴；

圆弧导轨（36），轴套（37）上连接有圆弧导轨（36），转动杆（35）在圆弧导轨（36）上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征在于，还包括有收集装置，收集装置包括有：

箱子（42），车厢（11）内放置有箱子（42），箱子（42）前壁上开有凹槽（43）；

推车（1）还包括有：

销钉（17），车厢（11）前部两侧对称插有销钉（17）；

挡板（16），销钉（17）之间卡接有挡板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征在于，收集装置还包括有：

筛框（41），车厢（11）内侧部开有通孔（15），通孔（15）上滑动式连接筛框（41）。