CN210298587U - 方便操作的茶叶采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了方便操作的茶叶采摘装置，包括支撑装置、控制装置，支撑装置上方设置有伸缩装置，伸缩装置包括伸缩杆，伸缩杆设置有四处，伸缩杆上端连接有框架，伸缩装置上方设置有采摘机构，采摘机构包括采摘箱，采摘箱一侧设置有第二电机。本实用新型通过调整伸缩杆调整链刀的高度，适应不同茶树高度的茶叶采摘，提高了使用范围；通过第一电机工作带动第一锥齿轮转动，与第二锥齿轮啮合带动传动轴转动，进而使拨动杆、链刀转动，链刀对茶叶进行割断同时拨动杆将茶叶拨入采摘箱内，第二电机带动螺旋送料轴转动，将茶叶通过收集管送入储料箱内，通过把手推动装置整体向前移动，进行采摘，提高了茶叶的采摘效率，降低了人工劳动强度。

Description

方便操作的茶叶采摘装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘领域，特别是涉及方便操作的茶叶采摘装置。

背景技术

随着人们健康消费观念的普及，茶正在被越来越多的人接受、喜爱和追求。茶是世界三大饮料之一，而中国是世界茶产量第一大国、茶出口第二大国，从国内来看，喝茶已成为多数中国人的一种生活习惯，茶已成为社会生活中不可缺少的健康饮品和精神饮品，未来我国茶产业的增长潜力巨大，国内外市场需求稳定增长。然而目前茶叶的采摘多是通过人工手动采摘，其采摘效率低，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供方便操作的茶叶采摘装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

方便操作的茶叶采摘装置，包括支撑装置、控制装置，支撑装置上方设置有伸缩装置，伸缩装置包括伸缩杆，伸缩杆设置有四处，伸缩杆上端连接有框架，伸缩装置上方设置有采摘机构，采摘机构包括采摘箱，采摘箱一侧设置有第二电机，第二电机一端位于采摘箱内设置有螺旋送料轴，采摘箱上端设置有第一电机，第一电机一端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮后侧设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮下端设置有传动轴，传动轴上设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮前侧设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮一侧连接有拨动杆，传动轴下端位于采摘箱下方设置有链轮，链轮外侧设置有链刀，采摘箱下端靠近第二电机处设置有收集管，收集管下端设置有储料箱，收集管前侧设置有锂电池，支撑装置前侧设置有把手，把手上方设置有控制装置。

进一步设置：所述的支撑装置包括支撑箱，支撑箱下端四角设置有移动轮，支撑箱一侧设置有箱门，支撑箱内侧设置有隔板，隔板与伸缩杆螺栓连接，锂电池与隔板连接。

如此设置，支撑箱支撑整体结构，移动轮方便采摘装置在茶树间进行移动。

进一步设置：所述的控制装置包括操作盒，操作盒前侧设置有按钮，操作盒内设置有控制器，控制器型号为FX3G。

如此设置，按钮实现对采摘装置的控制。

进一步设置：所述的伸缩杆与框架螺栓连接，框架与采摘箱螺栓连接，收集管为可伸缩管道，第二电机与螺旋送料轴联轴器连接，第一电机与第一锥齿轮键连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮齿啮合连接。

如此设置，螺栓连接便于框架在伸缩杆上固定，使伸缩杆带动框架进行高度的调节，联轴器连接使第二电机稳定带动螺旋送料轴转动，将采摘茶叶送入储料箱内。

进一步设置：所述的移动轮与支撑箱螺栓连接，箱门与支撑箱铰链连接。

如此设置，螺栓方便移动轮在支撑箱上的安装，铰链连接便于箱门的开启，对储料箱进行拿取。

进一步设置：所述的控制器与第一电机、第二电机、按钮、锂电池电性连接。

如此设置，便于对采摘装置的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过调整伸缩杆调整链刀的高度，适应不同茶树高度的茶叶采摘，提高了使用范围；

2、通过第一电机工作带动第一锥齿轮转动，与第二锥齿轮啮合带动传动轴转动，进而使拨动杆、链刀转动，链刀对茶叶进行割断同时拨动杆将茶叶拨入采摘箱内，第二电机带动螺旋送料轴转动，将茶叶通过收集管送入储料箱内，通过把手推动装置整体向前移动，进行采摘，提高了茶叶的采摘效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述方便操作的茶叶采摘装置的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述方便操作的茶叶采摘装置的左视结构示意图；

图3是本实用新型所述方便操作的茶叶采摘装置的后视结构示意图；

图4是本实用新型所述方便操作的茶叶采摘装置的第二结构示意图；

图5是本实用新型所述方便操作的茶叶采摘装置的局部结构示意图；

图6是本实用新型所述方便操作的茶叶采摘装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、支撑装置；11、支撑箱；12、移动轮；13、隔板；14、箱门；2、伸缩装置；21、伸缩杆；22、框架；3、采摘机构；31、采摘箱；32、拨动杆；33、链刀；34、第一电机；35、第二电机；36、收集管；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；39、传动轴；310、第三锥齿轮；311、第四锥齿轮；312、螺旋送料轴；313、链轮；314、储料箱；4、控制装置；41、操作盒；42、按钮；43、控制器；5、把手；6、锂电池。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图6所示，方便操作的茶叶采摘装置，包括支撑装置1、控制装置4，支撑装置1上方设置有伸缩装置2，控制采摘箱31的高度，适应不同高度茶树的采摘，伸缩装置2包括伸缩杆21，伸缩杆21设置有四处，伸缩杆21上端连接有框架22，伸缩装置2上方设置有采摘机构3，对茶叶进行采摘及输送，采摘机构3包括采摘箱31，采摘箱31一侧设置有第二电机35，第二电机35一端位于采摘箱31内设置有螺旋送料轴312，采摘箱31上端设置有第一电机34，第一电机34一端设置有第一锥齿轮37，第一锥齿轮37后侧设置有第二锥齿轮38，第二锥齿轮38下端设置有传动轴39，传动轴39上设置有第三锥齿轮310，第三锥齿轮310前侧设置有第四锥齿轮311，第四锥齿轮311一侧连接有拨动杆32，传动轴39下端位于采摘箱31下方设置有链轮313，链轮313外侧设置有链刀33，采摘箱31下端靠近第二电机35处设置有收集管36，收集管36下端设置有储料箱314，收集管36前侧设置有锂电池6，提供茶叶采摘动力，支撑装置1前侧设置有把手5，把手5上方设置有控制装置4。

优选的：所述的支撑装置1包括支撑箱11，支撑箱11下端四角设置有移动轮12，支撑箱11一侧设置有箱门14，支撑箱11内侧设置有隔板13，隔板13与伸缩杆21螺栓连接，锂电池6与隔板13连接，支撑箱11支撑整体结构，移动轮12方便采摘装置在茶树间进行移动；所述的控制装置4包括操作盒41，操作盒41前侧设置有按钮42，操作盒41内设置有控制器43，按钮42实现对采摘装置的控制；所述的伸缩杆21与框架22螺栓连接，框架22与采摘箱31螺栓连接，收集管36为可伸缩管道，第二电机35与螺旋送料轴312联轴器连接，第一电机34与第一锥齿轮37键连接，第一锥齿轮37与第二锥齿轮38齿啮合连接，螺栓连接便于框架22在伸缩杆21上固定，使伸缩杆21带动框架22进行高度的调节，联轴器连接使第二电机35稳定带动螺旋送料轴312转动，将采摘茶叶送入储料箱314内；所述的移动轮12与支撑箱11螺栓连接，箱门14与支撑箱11铰链连接，螺栓方便移动轮12在支撑箱11上的安装，铰链连接便于箱门14的开启，对储料箱314进行拿取；所述的控制器43与第一电机34、第二电机35、按钮42、锂电池6电性连接，便于对采摘装置的控制。

工作原理：将装置推到茶田，根据茶树高度通过调整伸缩杆21调整链刀33的高度，第一电机34工作带动第一锥齿轮37转动，与第二锥齿轮38啮合带动传动轴39转动，进而使拨动杆32、链刀33转动，链刀33对茶叶进行割断同时拨动杆32将茶叶拨入采摘箱31内，第二电机35带动螺旋送料轴312转动，将茶叶通过收集管36送入储料箱314内，通过把手5推动装置整体向前移动，进行采摘，提高了茶叶的采摘效率，降低了人工劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.方便操作的茶叶采摘装置，包括支撑装置(1)、控制装置(4)，其特征在于：支撑装置(1)上方设置有伸缩装置(2)，伸缩装置(2)包括伸缩杆(21)，伸缩杆(21)设置有四处，伸缩杆(21)上端连接有框架(22)，伸缩装置(2)上方设置有采摘机构(3)，采摘机构(3)包括采摘箱(31)，采摘箱(31)一侧设置有第二电机(35)，第二电机(35)一端位于采摘箱(31)内设置有螺旋送料轴(312)，采摘箱(31)上端设置有第一电机(34)，第一电机(34)一端设置有第一锥齿轮(37)，第一锥齿轮(37)后侧设置有第二锥齿轮(38)，第二锥齿轮(38)下端设置有传动轴(39)，传动轴(39)上设置有第三锥齿轮(310)，第三锥齿轮(310)前侧设置有第四锥齿轮(311)，第四锥齿轮(311)一侧连接有拨动杆(32)，传动轴(39)下端位于采摘箱(31)下方设置有链轮(313)，链轮(313)外侧设置有链刀(33)，采摘箱(31)下端靠近第二电机(35)处设置有收集管(36)，收集管(36)下端设置有储料箱(314)，收集管(36)前侧设置有锂电池(6)，支撑装置(1)前侧设置有把手(5)，把手(5)上方设置有控制装置(4)。

2.根据权利要求1所述的方便操作的茶叶采摘装置，其特征在于：所述的支撑装置(1)包括支撑箱(11)，支撑箱(11)下端四角设置有移动轮(12)，支撑箱(11)一侧设置有箱门(14)，支撑箱(11)内侧设置有隔板(13)，隔板(13)与伸缩杆(21)螺栓连接，锂电池(6)与隔板(13)连接。

3.根据权利要求1所述的方便操作的茶叶采摘装置，其特征在于：所述的控制装置(4)包括操作盒(41)，操作盒(41)前侧设置有按钮(42)，操作盒(41)内设置有控制器(43)。

4.根据权利要求1所述的方便操作的茶叶采摘装置，其特征在于：所述的伸缩杆(21)与框架(22)螺栓连接，框架(22)与采摘箱(31)螺栓连接，收集管(36)为可伸缩管道，第二电机(35)与螺旋送料轴(312)联轴器连接，第一电机(34)与第一锥齿轮(37)键连接，第一锥齿轮(37)与第二锥齿轮(38)齿啮合连接。

5.根据权利要求2所述的方便操作的茶叶采摘装置，其特征在于：所述的移动轮(12)与支撑箱(11)螺栓连接，箱门(14)与支撑箱(11)铰链连接。

6.根据权利要求3所述的方便操作的茶叶采摘装置，其特征在于：所述的控制器(43)与第一电机(34)、第二电机(35)、按钮(42)、锂电池(6)电性连接。

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