CN111742706A

CN111742706A - 一种快速采集茶叶的设备

Info

Publication number: CN111742706A
Application number: CN202010534403.XA
Authority: CN
Inventors: 黄接英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2020-10-09

Abstract

本发明涉及一种采集设备，尤其涉及一种快速采集茶叶的设备。本发明的技术问题：提供一种采茶速度较快，且操作简便的快速采集茶叶的设备。一种快速采集茶叶的设备，包括有底板、轴承座、转轴、车轮、推手等；底板下部均匀设有四个轴承座，左侧的两个轴承座与右侧的两个轴承座上分别转动式设有转轴，转轴的数量为两个，左右两侧的转轴上均前后对称式设有车轮，底板上部右侧设有推手。本发明达到了采茶速度较快，且操作简便的效果，通过推动本设备，将落料箱左部对准需要采摘的茶叶，再通过固定齿条与滑动齿条相互配合，从而可以实现对茶叶进行连续且快速的采摘过程。

Description

一种快速采集茶叶的设备

技术领域

本发明涉及一种采集设备，尤其涉及一种快速采集茶叶的设备。

背景技术

茶叶采摘既是茶叶栽培的收获过程，也是增产提质的重要栽培管理技术措施。茶叶采摘是否合理，不仅直接关系到茶叶产量的高低、品质的优劣，而且关系到茶树生长的盛衰、经济生长年限的长短。

目前，人们大多采用人工手动的方式进行采集茶叶，人们手持篮筐，走到需要进行采集茶叶的茶树前，将茶叶摘下放进篮筐里，当篮筐里的茶叶装满后，再更换新的篮筐，由于茶区辽阔，所以在采茶时，需要雇佣大量的人员同时进行采茶，避免错过采茶的时期，影响茶叶的质量，人工手动进行采茶使得采茶速度较慢，且采茶时需要大量的人同时进行采茶，延长了采茶的过程。

因此，需要设计一种可以操作简便，采茶速度较快的快速采集茶叶的设备。

发明内容

为了克服人工手动进行采茶使得采茶速度较慢，且采茶时需要大量的人同时进行采茶，延长了采茶的过程的缺点，本发明的技术问题：提供一种采茶速度较快，且操作简便的快速采集茶叶的设备。

本发明的技术实施方案是：一种快速采集茶叶的设备，包括有底板和轴承座，底板下部均匀设有四个轴承座，还包括有转轴、车轮、推手、调节高度机构和切割落料机构，左侧的两个轴承座与右侧的两个轴承座上分别转动式设有转轴，转轴的数量为两个，左右两侧的转轴上均前后对称式设有车轮，底板上部右侧设有推手，底板上部后侧左右对称式设有调节高度机构，左右两侧的调节高度机构上部设有切割落料机构，调节高度机构与切割落料机构配合。

进一步的是，调节高度机构包括有固定块、拉动杆、锁紧块和圆块，底板上后部左右两侧均设有固定块，左右两侧的固定块上均开有滑槽，左右两侧的滑槽均与切割落料机构滑动式配合，左右两侧的滑槽内均开有多个卡槽，左右两侧的卡槽内均设有拉动杆，拉动杆穿过切割落料机构，左右两侧的拉动杆后部均设有圆块，左右两侧的拉动杆前部均安装有锁紧块，拉动杆与锁紧块配合。

进一步的是，切割落料机构包括有连接板、第一连接块、第二连接块、落料箱、落料滑道、支撑块、伺服电机、转动盘、转动杆、固定齿条、滑轨、滑块、滑动齿条、导向块和物料箱，左右两侧的滑槽内滑动式设有连接板，连接板上部左侧中间设有第一连接块，连接板上部右侧中间设有第二连接块，第一连接块与第二连接块之间设有落料箱，落料箱前部下侧设有落料滑道，落料滑道下部与连接板接触，连接板上部左后侧设有支撑块，支撑块上部设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有转动盘，转动盘上部圆心位置设有转动杆，落料箱左部设有固定齿条，落料箱左部滑动式设有滑动齿条，滑动齿条位于固定齿条正上方，且滑动齿条与固定齿条配合，滑动齿条上部前后两侧均设有滑块，落料箱前后两侧下部均设有滑轨，滑轨与滑块滑动式配合，滑动齿条前部设有导向块，导向块与转动杆滑动式配合，连接板上设有物料箱，物料箱位于落料滑道前侧。

进一步的是，还包括有转动拨杆、第一弹簧、升降杆、第二弹簧和敲击杆，右侧的转轴后部设有转动拨杆，底板后部中间滑动式设有升降杆，升降杆下侧右部与转动拨杆配合，升降杆上前后两侧均设有第一弹簧，前后两侧的第一弹簧下端均与底板连接，升降杆上部设有第二弹簧，第二弹簧上端连接有敲击杆，敲击杆滑动式穿过连接板。

进一步的是，还包括有物料框和把手，物料箱内放置有物料框，物料框上部左右两侧均设有把手。

本发明具有如下优点：本发明达到了采茶速度较快，且操作简便的效果，通过推动本设备，将落料箱左部对准需要采摘的茶叶，再通过固定齿条与滑动齿条相互配合，从而可以实现对茶叶进行连续且快速的采摘过程，在物料箱内放置有物料框，当物料框内的茶叶装满后，将物料框取出，即可更换新的物料框，方便使用者采摘。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

以上附图中：1：底板，2：轴承座，3：转轴，4：车轮，5：推手，6：调节高度机构，60：固定块，61：滑槽，62：卡槽，63：拉动杆，64：锁紧块，65：圆块，7：切割落料机构，70：连接板，71：第一连接块，72：第二连接块，73：落料箱，74：落料滑道，75：支撑块，76：伺服电机，77：转动盘，78：转动杆，79：固定齿条，710：滑轨，711：滑块，712：滑动齿条，713：导向块，714：物料箱，8：转动拨杆，9：弹簧，10：升降杆，11：敲击杆，12：物料框，13：把手。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种快速采集茶叶的设备，如图1-4所示，包括有底板1、轴承座2、转轴3、车轮4、推手5、调节高度机构6和切割落料机构7，底板1下部均匀设有四个轴承座2，左侧的两个轴承座2与右侧的两个轴承座2上分别转动式设有转轴3，转轴3的数量为两个，左右两侧的转轴3上均前后对称式设有车轮4，底板1上部右侧采用固定连接的方式设有推手5，底板1上部后侧左右对称式设有调节高度机构6，左右两侧的调节高度机构6上部设有切割落料机构7，切割落料机构7用于采集茶叶，调节高度机构6与切割落料机构7配合。

当使用者需要对茶叶进行采集时，可以使用本设备，首先，推动本设备至需要进行采集茶叶的位置，然后根据茶树的高度，通过调节高度机构6来调节本设备的高度，以便对茶叶进行采集，调节好本设备的高度后，再通过切割落料机构7对茶叶进行采集。

调节高度机构6包括有固定块60、拉动杆63、锁紧块64和圆块65，底板1上后部左右两侧均设有固定块60，左右两侧的固定块60上均开有滑槽61，左右两侧的滑槽61均与切割落料机构7滑动式配合，左右两侧的滑槽61内均开有多个卡槽62，左右两侧的卡槽62内均设有拉动杆63，拉动杆63穿过切割落料机构7，左右两侧的拉动杆63后部均设有圆块65，左右两侧的拉动杆63前部均安装有锁紧块64，拉动杆63与锁紧块64配合。

取下左右两侧拉动杆63上的锁紧块64，随后向后移动拉动杆63，取出拉动杆63，然后根据茶树的高度，向上或向下移动切割落料机构7，调整好切割落料机构7在滑槽61内的位置后，由于切割落料机构7与拉动杆63滑动式配合，将拉动杆63穿进卡槽62，并穿过切割落料机构7，然后在拉动杆63前部旋上锁紧块64，从而可以将切割落料机构7固定在滑槽61上。

切割落料机构7包括有连接板70、第一连接块71、第二连接块72、落料箱73、落料滑道74、支撑块75、伺服电机76、转动盘77、转动杆78、固定齿条79、滑轨710、滑块711、滑动齿条712、导向块713和物料箱714，左右两侧的滑槽61内滑动式设有连接板70，连接板70上部左侧中间设有第一连接块71，连接板70上部右侧中间设有第二连接块72，第一连接块71与第二连接块72之间设有落料箱73，落料箱73前部下侧设有落料滑道74，落料滑道74下部与连接板70接触，连接板70上部左后侧设有支撑块75，支撑块75上部设有伺服电机76，伺服电机76的输出轴以螺栓连接的方式连接有转动盘77，转动盘77上部圆心位置设有转动杆78，落料箱73左部设有固定齿条79，落料箱73左部滑动式设有滑动齿条712，滑动齿条712位于固定齿条79正上方，且滑动齿条712与固定齿条79配合，滑动齿条712上部前后两侧均设有滑块711，落料箱73前后两侧下部均设有滑轨710，滑轨710与滑块711滑动式配合，滑动齿条712前部设有导向块713，导向块713与转动杆78滑动式配合，连接板70上设有物料箱714，物料箱714位于落料滑道74前侧。

使用者调整好切割落料机构7的高度后，将落料箱73左部对准需要进行采集茶叶的茶树，随后，打开伺服电机76，伺服电机76带动转动盘77转动，进而带动转动杆78转动，由于转动杆78可以在导向块713内左右移动，在滑轨710对滑块711及滑动齿条712进行导向时，滑动齿条712可以进行前后移动，滑动齿条712前后移动的同时，由于滑动齿条712与固定齿条79配合，当滑动齿条712与固定齿条79和茶树接触时，可以将茶树上的茶叶采集下来，茶叶采集下来落在落料箱73内，通过落料滑道74滑到物料箱714内，当物料箱714内的茶叶达到一定量时，使用者可以取出物料箱714内的茶叶，若使用者不需要再进行茶叶采集时，关闭伺服电机76即可。

还包括有转动拨杆8、第一弹簧9、升降杆10、第二弹簧9和敲击杆11，右侧的转轴3后部采用固定连接的方式设有转动拨杆8，底板1后部中间滑动式设有升降杆10，升降杆10下侧右部与转动拨杆8配合，升降杆10上前后两侧均设有第一弹簧9，前后两侧的第一弹簧9下端均与底板1连接，升降杆10上部设有第二弹簧9，第二弹簧9上端连接有敲击杆11，敲击杆11滑动式穿过连接板70。

使用者推动本设备一边移动，一边对茶叶进行采集时，茶叶容易堆积在落料滑道74上，当车轮4滚动带动转动拨杆8转动，转动拨杆8向左转动至与升降杆10接触，并向下压动升降杆10，使得升降杆10向下移动，此时，前后两侧的第一弹簧9被压缩，第二弹簧9随之发生形变，转动拨杆8转离升降杆10，并不再与升降杆10接触时，在第一弹簧9与第二弹簧9复位作用下，敲击杆11向上弹起，使得落料滑道74震动，并向上抬起，从而使得落料滑道74上残留的茶叶可以落下，由于连接板70可以在滑槽61内调节高低位置，但是茶树之间高度大致相同，连接板70上下移动调节的幅度较小，故而在第二弹簧9发生形变的同时，第一弹簧9发生轻微形变，且车轮4每转动一次，敲击杆11对落料滑道74向上顶起一次。

还包括有物料框12和把手13，物料箱714内放置有物料框12，物料框12上部左右两侧均设有把手13。

物料箱714内安装有物料框12，落料滑道74上的茶叶可以落在物料框12内，当物料框12内的茶叶达到一定数量后，使用者可以握住把手13，将装满茶叶的物料框12取出，若需要继续收集茶叶，更换新的物料框12即可。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种快速采集茶叶的设备，包括有底板和轴承座，底板下部均匀设有四个轴承座，其特征是：还包括有转轴、车轮、推手、调节高度机构和切割落料机构，左侧的两个轴承座与右侧的两个轴承座上分别转动式设有转轴，转轴的数量为两个，左右两侧的转轴上均前后对称式设有车轮，底板上部右侧设有推手，底板上部后侧左右对称式设有调节高度机构，左右两侧的调节高度机构上部设有切割落料机构，调节高度机构与切割落料机构配合。

2.按照权利要求1所述的一种快速采集茶叶的设备，其特征是：调节高度机构包括有固定块、拉动杆、锁紧块和圆块，底板上后部左右两侧均设有固定块，左右两侧的固定块上均开有滑槽，左右两侧的滑槽均与切割落料机构滑动式配合，左右两侧的滑槽内均开有多个卡槽，左右两侧的卡槽内均设有拉动杆，拉动杆穿过切割落料机构，左右两侧的拉动杆后部均设有圆块，左右两侧的拉动杆前部均安装有锁紧块，拉动杆与锁紧块配合。

3.按照权利要求2所述的一种快速采集茶叶的设备，其特征是：切割落料机构包括有连接板、第一连接块、第二连接块、落料箱、落料滑道、支撑块、伺服电机、转动盘、转动杆、固定齿条、滑轨、滑块、滑动齿条、导向块和物料箱，左右两侧的滑槽内滑动式设有连接板，连接板上部左侧中间设有第一连接块，连接板上部右侧中间设有第二连接块，第一连接块与第二连接块之间设有落料箱，落料箱前部下侧设有落料滑道，落料滑道下部与连接板接触，连接板上部左后侧设有支撑块，支撑块上部设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有转动盘，转动盘上部圆心位置设有转动杆，落料箱左部设有固定齿条，落料箱左部滑动式设有滑动齿条，滑动齿条位于固定齿条正上方，且滑动齿条与固定齿条配合，滑动齿条上部前后两侧均设有滑块，落料箱前后两侧下部均设有滑轨，滑轨与滑块滑动式配合，滑动齿条前部设有导向块，导向块与转动杆滑动式配合，连接板上设有物料箱，物料箱位于落料滑道前侧。

4.按照权利要求3所述的一种快速采集茶叶的设备，其特征是：还包括有转动拨杆、第一弹簧、升降杆、第二弹簧和敲击杆，右侧的转轴后部设有转动拨杆，底板后部中间滑动式设有升降杆，升降杆下侧右部与转动拨杆配合，升降杆上前后两侧均设有第一弹簧，前后两侧的第一弹簧下端均与底板连接，升降杆上部设有第二弹簧，第二弹簧上端连接有敲击杆，敲击杆滑动式穿过连接板。

5.按照权利要求4所述的一种快速采集茶叶的设备，其特征是：还包括有物料框和把手，物料箱内放置有物料框，物料框上部左右两侧均设有把手。