CN111557168B - 一种海带收取设备 - Google Patents

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    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management

Abstract

本发明涉及一种收取设备,尤其涉及一种海带收取设备。技术问题为:提供一种收取完自动分割、分割完绳子方便收取的海带收取设备。一种海带收取设备,包括有底座,所述底座用于支撑整个设备;存储框,所述存储框设置在所述底座顶部一侧;安装架,所述安装架设置在所述底座顶部一侧;滑槽,所述滑槽开在所述安装架顶部中间;凹槽,所述凹槽对称开在所述安装架顶部两侧,该凹槽位于所述滑槽纵向两侧;卡板,所述卡板放置在一侧的所述凹槽中。本发明达到了收取完自动分割、分割完绳子方便收取的效果,分割完时,只需推动滑板即可使分割好的绳子脱离,并且脱离后的绳子已经卷好,方便收取。

Description

一种海带收取设备
技术领域
本发明涉及一种收取设备,尤其涉及一种海带收取设备。
背景技术
海带,是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻植物,属海藻类植物,富含褐藻胶和碘质,可食用及提取碘、褐藻胶、甘露醇等工业原料,因此沿海地区都会大量栽培,海带养殖户通常把海带幼苗绑在绳子上,然后投入海中进行养殖,收取时直接通过绳子收取。
目前,大部分养殖人员都是通过手动收取或者用升降机器收取,其收取方法存在以下缺点:其一是不管是手动收取还是升降机器收取,都只能先收取完然后在岸上手动分割;其二是分割完后绳子还需另外卷好收取,比较耗时。
基于上述海带收取时存在的问题,因此需要设计一种收取完自动分割、分割完绳子方便收取的海带收取设备来克服以上存在需要手动分割海带和绳子,且绳子需另外卷好收取,整体比较耗时的缺点。
发明内容
为了克服现有技术中在对海带进行收取时,存在需要手动分割海带和绳子,且绳子需另外卷好收取,整体比较耗时的缺点,技术问题为:提供一种收取完自动分割、分割完绳子方便收取的海带收取设备。
本发明的技术方案是:一种海带收取设备,包括有底座,所述底座用于支撑整个设备;存储框,所述存储框设置在所述底座顶部一侧;安装架,所述安装架设置在所述底座顶部一侧;滑槽,所述滑槽开在所述安装架顶部中间;凹槽,所述凹槽对称开在所述安装架顶部两侧,该凹槽位于所述滑槽纵向两侧;卡板,所述卡板放置在一侧的所述凹槽中;第一滑杆,所述第一滑杆分别滑动式设置在所述安装架纵向两侧,该所述第一滑杆内侧均滑动式穿过所述凹槽,一侧所述第一滑杆滑动式穿过所述卡板;第一弹簧,所述第一弹簧均连接在所述第一滑杆与所述安装架之间;伺服电机,所述伺服电机滑动式设置在所述滑槽中;升降机构,所述升降机构设置在所述底座顶部远离所述安装架的一侧;转动机构,所述转动机构设置在所述底座顶部远离所述升降机构的一侧;挡板,所述挡板转动式设置在所述存储框远离所述转动机构的一侧;螺钉,所述螺钉上下对称安装在所述挡板与存储框上;排水孔,所述排水孔均匀开在所述存储框内底部,该排水孔的数量为五个。
进一步的,升降机构包括有第一齿轮,所述第一齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上;第一安装座,所述第一安装座设置在所述底座顶部靠近所述安装架的一侧;第一转轴,所述第一转轴安装在所述第一安装座上;第二齿轮,所述第二齿轮设置在所述第一转轴上,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合;支撑架,所述支撑架对称设置在所述底座顶部远离所述转动机构的一侧;第二转轴,所述第二转轴转动式连接在两侧所述支撑架之间;皮带传输机构,所述皮带传输机构连接在所述第二转轴与所述第一转轴之间;麻绳,所述麻绳绕设在所述第二转轴中间;固定钩,所述固定钩设置在所述麻绳末端。
进一步的,转动机构包括有第三齿轮,所述第三齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上;第二安装座,所述第二安装座设置在所述底座顶部靠近所述伺服电机的一侧;第三转轴,所述第三转轴安装在所述第二安装座上;第四齿轮,所述第四齿轮设置在所述第三转轴上靠近所述安装架的一侧,该所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合;转筒,所述转筒设置在所述第三转轴远离所述第四齿轮的一侧;支撑杆,所述支撑杆设置在所述存储框顶部靠近所述第二安装座的一侧。
进一步的,还包括有安装板,所述安装板设置在所述底座顶部一侧,该所述安装板位于所述支撑杆与所述第二安装座之间;第一刀片板,所述第一刀片板设置在所述安装板顶部中间;第二刀片板,所述第二刀片板转动式设置在所述安装板顶部一侧;第二滑杆,所述第二滑杆对称设置在所述安装板顶部;压块,所述压块滑动式设置在两侧所述第二滑杆之间;第二弹簧,所述第二弹簧均连接在两侧所述第二滑杆与所述压块之间。
进一步的,还包括有滑轨,所述滑轨环绕式均匀设置在所述转筒上,该所述滑轨的数量为四个;滑板,所述滑板滑动式设置在所述滑轨上;固定杆,所述固定杆设置在所述滑板一侧的偏中心位置。
1、本发明达到了收取完自动分割、分割完绳子方便收取的效果。
2、本设备在收取完海带后可以实时对海带和绳子进行自动分割,加快了收取速度。
3、分割完时,只需推动滑板即可使分割好的绳子脱离,并且脱离后的绳子已经卷好,方便收取。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明升降机构的立体结构示意图。
图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。
附图标记中:1 底座,2 存储框,3 安装架,4 滑槽,5 凹槽,6 卡板,7 第一滑杆,8第一弹簧,9 伺服电机,10 升降机构,101 第一齿轮,102 第一安装座,103 第一转轴,104第二齿轮,105 皮带传输机构,106 支撑架,107 第二转轴,108 麻绳,109 固定钩,11 转动机构,111 第三齿轮,112 第二安装座,113 第三转轴,114 第四齿轮,115 转筒,116 支撑杆,12 挡板,13 螺钉,14 排水孔,15 安装板,16 第一刀片板,17 第二刀片板,18 第二滑杆,19 压块,20 第二弹簧,21 滑轨,22 滑板,23 固定杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例1
一种海带收取设备,如图1-5所示,包括有底座1、存储框2、安装架3、卡板6、第一滑杆7、第一弹簧8、伺服电机9、升降机构10、转动机构11、挡板12和螺钉13,底座1顶部设有存储框2,底座1顶部左侧设有安装架3,安装架3顶部开有滑槽4,安装架3顶部前后两侧对称开有凹槽5,滑槽4中滑动式设有伺服电机9,前侧凹槽5中放置有卡板6,安装架3前后两侧均滑动式设有第一滑杆7,第一滑杆7内侧均滑动式穿过凹槽5,前侧第一滑杆7滑动式穿过卡板6,第一滑杆7与安装架3之间连接有第一弹簧8,底座1顶部右侧设有升降机构10,存储框2右侧位于升降机构10内侧,升降机构10左侧与伺服电机9连接,底座1顶部左侧设有转动机构11,转动机构11位于伺服电机9后测,存储框2右侧转动式设有挡板12,挡板12右侧后部上下对称设有螺钉13,存储框2内底部均匀设有五个排水孔14。
升降机构10包括有第一齿轮101、第一安装座102、第一转轴103、第二齿轮104、皮带传输机构105、支撑架106、第二转轴107、麻绳108和固定钩109,伺服电机9的输出轴上设有第一齿轮101,底座1顶部左侧设有第一安装座102,第一安装座102位于安装架3的右侧,第一安装座102上部安装有第一转轴103第一转轴103上设有第二齿轮104,第二齿轮104与第一齿轮101啮合,底座1顶部右侧前后对称设有支撑架106,支撑架106位于存储框2前后两侧,两侧支撑架106上部之间转动式连接有第二转轴107,第二转轴107中间绕有麻绳108,麻绳108的末端设有固定钩109,第二转轴107与第一转轴103之间连接有皮带传输机构105。
转动机构11包括有第三齿轮111、第二安装座112、第三转轴113、第四齿轮114、转筒115和支撑杆116,伺服电机9的输出轴上设有第三齿轮111,第三齿轮111位于第一齿轮101的后侧,底座1顶部左侧设有第二安装座112,第二安装座112上部安装有第三转轴113,第三转轴113前侧设有第四齿轮114,第四齿轮114与第三齿轮111啮合,第三转轴113后侧设有转筒115,存储框2顶部左侧设有支撑杆116。
需要使用本设备对成熟的海带进行打捞时,首先启动伺服电机9反转,伺服电机9反转带动升降机构10反转进行放线,把升降机构10固定在养殖海带的绳子上,启动伺服电机9正转,伺服电机9正转带动升降机构10正转进行收线,拉动海带向上移动直至位于存储框2上方,伺服电机9反转带动升降机构10进行放线,随后把海带取下,并且把养殖海带的绳子的一端固定在转动机构11上,然后拉动位于安装架3后侧的第一滑杆7向后移动,直至第一滑杆7不在固定卡板6,此时第一弹簧8被拉伸,取出卡板6,松开第一滑杆7,第一弹簧8复位带动第一滑杆7复位,随后推动伺服电机9向前移动,使得伺服电机9与转动机构11配合,拉动前侧的第一滑杆7向前移动,第一弹簧8被拉伸,把卡板6放入前侧凹槽5上,松开第一滑杆7,在第一弹簧8复位的作用下带动第一滑杆7复位,第一滑杆7复位滑动式穿过卡板6进行固定,从而固定住伺服电机9,启动伺服电机9,伺服电机9转动带动转动机构11运转,转动机构11运转通过绳子拉动海带向左移动,在移动的过程中,人们就可以手动对海带进行切割,使得海带从绳子上剥落并留在存储框2内,切割完关闭伺服电机9即可,海带在存储框2残留的海水会通过排水孔14进行排除。
当需要运转升降机构10对海带进行收取时,首先调整伺服电机9使得第一齿轮101与第二齿轮104啮合,开启伺服电机9反转,伺服电机9反转通过第一齿轮101带动第二齿轮104转动,第二齿轮104转动带动第一转轴103转动,第一转轴103转动通过皮带传输机构105带动第二转轴107反转,第二转轴107反转对麻绳108进行放线,放完线关闭伺服电机9,把固定钩109固定在养殖海带的绳子上,开启伺服电机9正转,伺服电机9正转带动第二转轴107正转,第二转轴107正转对麻绳108进行收线,拉动着海带和绳子向上移动,直至海带位于存储框2上方,调整伺服电机9反转进行放线,放完线取下海带和绳子,收取完后关闭电机即可。
收取完后需要对海带和绳子进行分割时,需要把绳子的一端绕过支撑杆116且固定在转筒115上,调整伺服电机9与转动机构11配合,启动伺服电机9,伺服电机9的输出轴转动带动第三齿轮111转动,第三齿轮111转动通过第四齿轮114带动第三转轴113转动,第三转轴113转动带动转筒115转动,转筒115转动通过绳子拉动海带向左侧移动,海带移动的过程中人们可以手动进行分割,分割完关闭伺服电机9即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图4-5所示,还包括有安装板15、第一刀片板16、第二刀片板17、第二滑杆18、压块19和第二弹簧20,底座1顶部左侧设有安装板15,安装板15上部中间设有第一刀片板16,安装板15顶部转动式设有第二刀片板17,第二刀片板17位于第一刀片板16上方,安装板15顶部左右对称设有第二滑杆18,第二滑杆18位于第一刀片板16后侧,第二滑杆18上滑动式设有压块19,压块19与第二滑杆18之间连接有第二弹簧20。
还包括有滑轨21、滑板22和固定杆23,转筒115上环绕式均匀设有四条滑轨21,滑轨21上滑动式设有滑板22,滑板22后侧偏中心位置设有固定杆23。
考虑到人们手动分割不方便,分割时把养殖海带的绳子绕过支撑杆116,且穿过第一刀片板16顶部中间,最后固定在转动机构11上,拉动压块19向后移动,第二弹簧20被压缩,转动第二刀片板17与第一刀片板16贴合,松开压块19,第二弹簧20复位带动压块19复位并对第二刀片板17进行固定,启动伺服电机9,伺服电机9运转带动转动机构11运转,转动机构11运转从而拉动绳子向左移动,绳子向左移动时,第二刀片板17与第一刀片会对海带和绳子进行分割,以此实现自动分割,并将海带留在存储框2内。
为了使用者分割后方便收取绳子,本设备在分割时绳子的端部可以固定在固定杆23上,分割完后推动滑板22向后移动,滑板22向后移动推动绳子向后移动,直至绳子脱离转筒115。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开,但是本领域技术人员应该理解,在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此,本公开的范围不应该限于上述实施例,而是应该不仅由所附权利要求来进行确定,还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (1)

1.一种海带收取设备,其特征在于,包括有:
底座,所述底座用于支撑整个设备;
存储框,所述存储框设置在所述底座顶部一侧;
安装架,所述安装架设置在所述底座顶部一侧;
滑槽,所述滑槽开在所述安装架顶部中间;
凹槽,所述凹槽对称开在所述安装架顶部两侧,该凹槽位于所述滑槽纵向两侧;
卡板,所述卡板放置在一侧的所述凹槽中;
第一滑杆,所述第一滑杆分别滑动式设置在所述安装架纵向两侧,该所述第一滑杆内侧均滑动式穿过所述凹槽,一侧所述第一滑杆滑动式穿过所述卡板;
第一弹簧,所述第一弹簧均连接在所述第一滑杆与所述安装架之间;
伺服电机,所述伺服电机滑动式设置在所述滑槽中;
升降机构,所述升降机构设置在所述底座顶部远离所述安装架的一侧;
转动机构,所述转动机构设置在所述底座顶部远离所述升降机构的一侧;
挡板,所述挡板转动式设置在所述存储框远离所述转动机构的一侧;
螺钉,所述螺钉上下对称安装在所述挡板与存储框上;
排水孔,所述排水孔均匀开在所述存储框内底部,该排水孔的数量为五个;
升降机构包括有:
第一齿轮,所述第一齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上;
第一安装座,所述第一安装座设置在所述底座顶部靠近所述安装架的一侧;
第一转轴,所述第一转轴安装在所述第一安装座上;
第二齿轮,所述第二齿轮设置在所述第一转轴上,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合;
支撑架,所述支撑架对称设置在所述底座顶部远离所述转动机构的一侧;
第二转轴,所述第二转轴转动式连接在两侧所述支撑架之间;
皮带传输机构,所述皮带传输机构连接在所述第二转轴与所述第一转轴之间;
麻绳,所述麻绳绕设在所述第二转轴中间;
固定钩,所述固定钩设置在所述麻绳末端;
转动机构包括有:
第三齿轮,所述第三齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上;
第二安装座,所述第二安装座设置在所述底座顶部靠近所述伺服电机的一侧;
第三转轴,所述第三转轴安装在所述第二安装座上;
第四齿轮,所述第四齿轮设置在所述第三转轴上靠近所述安装架的一侧,该所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合;
转筒,所述转筒设置在所述第三转轴远离所述第四齿轮的一侧;
支撑杆,所述支撑杆设置在所述存储框顶部靠近所述第二安装座的一侧;
还包括有:
安装板,所述安装板设置在所述底座顶部一侧,该所述安装板位于所述支撑杆与所述第二安装座之间;
第一刀片板,所述第一刀片板设置在所述安装板顶部中间;
第二刀片板,所述第二刀片板转动式设置在所述安装板顶部一侧;
第二滑杆,所述第二滑杆对称设置在所述安装板顶部;
压块,所述压块滑动式设置在两侧所述第二滑杆之间;
第二弹簧,所述第二弹簧均连接在两侧所述第二滑杆与所述压块之间;
还包括有:
滑轨,所述滑轨环绕式均匀设置在所述转筒上,该所述滑轨的数量为四个;
滑板,所述滑板滑动式设置在所述滑轨上;
固定杆,所述固定杆设置在所述滑板一侧的偏中心位置。
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