CN112425371A - 一种农业用小型水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采摘装置,尤其涉及一种农业用小型水果采摘装置。本发明提供一种方便人们进行采摘,危险系数低且工作效率高的农业用小型水果采摘装置。一种农业用小型水果采摘装置,包括有车轮、轮轴、第一固定板、自动翻转机构和筛选机构等;第一固定板前后均左右对称转动式设有轮轴,四个轮轴外部均设有车轮,第一固定板上前侧设有自动翻转机构,第一固定板上前侧设有筛选机构。本发明通过自动翻转机构和筛选机构的相互配合,当人们需要采摘水果时,通过摘料部件将水果采摘,再掉落在第一收集框,再手动晃动第一收集框将水果进行筛选,使得人们再采摘过程中减少耗费的时间,达到了采摘效率提高并且安全采摘的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘装置,尤其涉及一种农业用小型水果采摘装置。
背景技术
当人们需要对水果进行采摘时,时常需要通过梯子攀爬或者直接在树上进行采摘,在对水果采摘的过程中,树上经常会有树虫、蚂蚁等虫类爬到身上,对采摘的人们对身体有伤害,并且果子上周围经常会有刺,将人们弄伤,再进行采摘的过程中,还需要来回进行搬运,需要上下攀爬,摘取过程中的劳动力度较大,采摘的效率较低,并且再采摘过程中有时会对果子和树木进行暴力采摘,使得将树木和果子出现伤害,如果使用大型机器对水果进行采摘,会将土地上掉落的水果损坏,并且大型机器笨重,耗费的力气更多,对于工作的效率会降低,采摘过程中会有很多树叶一同被收集,因此还需要耗费时间进行分类。
综上所述,在采摘的过程中人们的生命危害大,采摘时劳动强度大,需要二次分类且对工作的效率低的问题,设计一种方便人们进行采摘,危险系数低且工作效率高的农业用小型水果采摘装置。
发明内容
为了克服采摘的过程中人们的生命危害大,采摘时劳动强度大,需要二次分类且对工作的效率低的缺点,本发明的技术问题是:提供一种方便人们进行采摘,危险系数低且工作效率高的农业用小型水果采摘装置。
一种农业用小型水果采摘装置,包括有车轮、轮轴、第一固定板、自动翻转机构和筛选机构,第一固定板前后均左右对称转动式设有轮轴,四个轮轴外部均设有车轮,第一固定板上前侧设有自动翻转机构,第一固定板上前侧设有筛选机构。
进一步的是,自动翻转机构包括有第一支撑杆、L型板、电机、第一杆件、摘料部件和手杆,第一固定板上前侧设有第一支撑杆,第一支撑杆左侧中部设有L型板,L型板上设有电机,第一支撑杆左侧上转动式设有第一杆件,第一杆件与电机连接,第一杆件右侧设有摘料部件,第一支撑杆右侧上转动式设有手杆,手杆与摘料部件连接。
进一步的是,筛选机构包括有伸缩组件、连接块、第一收集框和拨杆,第一固定板上前部左右两侧均滑动式设有伸缩组件,两个伸缩组件上均滑动式设有连接块,两个连接块之间设有第一收集框,第一收集框左壁设有拨杆。
进一步的是,还包括有拨料机构,拨料机构包括有第二支撑杆、第二杆件、凸轮和皮带,第一固定板上左侧均设有共两个第二支撑杆,两个第二支撑杆之间转动式设有第二杆件,第二杆件右侧设有凸轮,凸轮与拨杆配合,第二杆件与第一杆件之间设有皮带。
进一步的是,还包括有收集机构,收集机构包括有第二收集框、把手和滑轨,第一固定板上中部左右两侧均设有滑轨,两个滑轨之间滑动式设有第二收集框,第二收集框后侧设有把手。
进一步的是,摘料部件材质为铝合金,形状为梯形,摘料部件前侧无挡板,底部均匀为小铁棍。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、本发明通过自动翻转机构和筛选机构的相互配合,当人们需要采摘水果时,通过摘料部件将水果采摘,再掉落在第一收集框,再手动晃动第一收集框将水果进行筛选,使得人们再采摘过程中减少耗费的时间,并且采摘过程中的危害降低,达到了采摘效率提高并且安全采摘的效果。
2、本发明通过筛选机构和拨料机构相互配合,当凸轮的凸块与拨杆配合时,使得第一收集框上下运动,将伸缩组件上下运动,减少人们手动晃动第一收集框,将人们的劳动强度降低。
3、本发明设有收集机构,将水果进行收集,继而通过拉动把手带动第二收集框在两个滑轨之间向后侧滑出,继而方便人们将水果进行搬运,减少运输的过程。
4、本发明通过收集机构和筛选机构的配合,当水果通过第一收集框内的小孔筛选掉落在第二收集框内,使得人们在采摘的过程中的耗费时间降低,提高工作的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明自动翻转机构的立体结构示意图。
图3为本发明筛选机构的立体结构示意图。
图4为本发明拨料机构的立体结构示意图。
图5为本发明收集机构的立体结构示意图。
以上附图中:1:车轮,2:轮轴,3:第一固定板,4:自动翻转机构,41:第一支撑杆,42:L型板,43:电机,44:第一杆件,45:摘料部件,46:手杆,5:筛选机构,51:伸缩组件,52:连接块,53:第一收集框,54:拨杆,6:拨料机构,61:第二支撑杆,62:第二杆件,63:凸轮,64:皮带,7:收集机构,71:第二收集框,72:把手,73:滑轨。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明,但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如:在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图,而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如:第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的,而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种农业用小型水果采摘装置,如图1-图3所示,包括有车轮1、轮轴2、第一固定板3、自动翻转机构4和筛选机构5,第一固定板3前后均左右对称转动式设有轮轴2,四个轮轴2外部均设有车轮1,第一固定板3上前侧设有自动翻转机构4,第一固定板3上前侧设有筛选机构5。
当人们需要对水果进行采摘时,人们推动第一固定板3,使得车轮1转动带动轮轴2转动,继而使得第一固定板3移动,当设备推动至需要采摘的树前,此时人们将自动翻转机构4开启,继而使得自动翻转机构4对树上的水果进行采摘,进而通过自动翻转机构4翻转将水果放置在筛选机构5,继而手动晃动筛选机构5将水果进行筛选,继而将水果进行收集,当人们不需要对水果进行采摘时,人们将自动翻转机构4关闭,不再采摘水果,与此同时不再晃动筛选机构5,不再对水果进行筛选。
自动翻转机构4包括有第一支撑杆41、L型板42、电机43、第一杆件44、摘料部件45和手杆46,第一固定板3上前侧设有第一支撑杆41,第一支撑杆41左侧中部设有L型板42,L型板42上设有电机43,第一支撑杆41左侧上设有转动式第一杆件44,第一杆件44与电机43连接,第一杆件44右侧设有摘料部件45,第一支撑杆41右侧上转动式设有手杆46,手杆46与摘料部件45连接。
当人们需要对水果进行采摘时,人们将电机43开启,电机43的输出轴带动第一杆件44转动,继而将摘料部件45转动,进而使得手杆46转动,当此装置推动至树前时,摘料部件45转动将水果进行采摘,继而掉落在筛选机构5,进而将筛选机构5内的水果进行筛选,从而对水果进行收集,当人们不需要对水果采摘时,人们将电机43关闭,电机43的输出轴不再带动第一杆件44转动,继而使得摘料部件45停止转动,通过手杆46对摘料部件45转动,使得调节摘料部件的位置。
筛选机构5包括有伸缩组件51、连接块52、第一收集框53和拨杆54,第一固定板3上前部左右两侧均滑动式设有伸缩组件51,两个伸缩组件51上均滑动式设有连接块52,两个连接块52之间设有第一收集框53,第一收集框53左壁设有拨杆54。
当摘料部件45转动将水果掉落在第一收集框53内时,人们手动晃动拨杆54,继而使得第一收集框53晃动,使得连接块52上下滑动,使得将第一收集框53内的水果筛选出来,此时人们将水果进行收集。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图4和图5所示,还包括有拨料机构6,拨料机构6包括有第二支撑杆61、第二杆件62、凸轮63和皮带64,第一固定板3上左侧均设有共两个第二支撑杆61,两个第二支撑杆61之间转动式设有第二杆件62,第二杆件62右侧设有凸轮63,凸轮63与拨杆54配合,第二杆件62与第一杆件44之间设有皮带64。
为了使得人们在采摘的过程更为省力,当第一杆件44转动时,使得皮带64进行转动,继而带动第二杆件62转动,进而使得凸轮63转动,当凸轮63的凸块与拨杆54配合时,从而将第一收集框53向下运动,继而使得伸缩组件51被压缩,当凸轮63的凸块没有与拨杆54配合时,将拨杆与第一收集框53进行复位,从而对第一收集框53内的水果进行筛选。
还包括有收集机构7,收集机构7包括有第二收集框71、把手72和滑轨73,第一固定板3上中部左右两侧均设有滑轨73,两个滑轨73之间滑动式设有第二收集框71,第二收集框71后侧设有把手72。
当水果通过第一收集框53内的小孔筛选掉落在第二收集框71内时,第二收集框71内装满水果后,人们手动拉动把手72,使得把手72带动第二收集框71通过两个滑轨73之间向后侧滑出,将水果进行收集。
摘料部件45材质为铝合金,形状为梯形,摘料部件45前侧无挡板,底部均匀为小铁棍。
为了减少人们在采摘时被弄伤,摘料部件45采摘时不易损坏,并且快速地将水果进行采摘,继而通过小铁棍的配合,将水果采摘在第一收集框53。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种农业用小型水果采摘装置,包括有车轮(1)、轮轴(2)和第一固定板(3),第一固定板(3)前后均左右对称转动式设有轮轴(2),四个轮轴(2)外部均设有车轮(1),其特征是:还包括有自动翻转机构(4)和筛选机构(5),第一固定板(3)上前侧设有自动翻转机构(4),第一固定板(3)上前侧设有筛选机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种农业用小型水果采摘装置,其特征是:自动翻转机构(4)包括有第一支撑杆(41)、L型板(42)、电机(43)、第一杆件(44)、摘料部件(45)和手杆(46),第一固定板(3)上前侧设有第一支撑杆(41),第一支撑杆(41)左侧中部设有L型板(42),L型板(42)上设有电机(43),第一支撑杆(41)左侧上设有第一杆件(44),第一杆件(44)与电机(43)连接,第一杆件(44)右侧设有摘料部件(45),第一支撑杆(41)右侧上转动式设有手杆(46),手杆(46)与摘料部件(45)连接。
3.按照权利要求1所述的一种农业用小型水果采摘装置,其特征是:筛选机构(5)包括有伸缩组件(51)、连接块(52)、第一收集框(53)和拨杆(54),第一固定板(3)上前部左右两侧均滑动式设有伸缩组件(51),两个伸缩组件(51)上均滑动式设有连接块(52),两个连接块(52)之间设有第一收集框(53),第一收集框(53)左壁设有拨杆(54)。
4.按照权利要求2或3所述的一种农业用小型水果采摘装置,其特征是:还包括有拨料机构(6),拨料机构(6)包括有第二支撑杆(61)、第二杆件(62)、凸轮(63)和皮带(64),第一固定板(3)上左侧均设有共两个第二支撑杆(61),两个第二支撑杆(61)之间转动式设有第二杆件(62),第二杆件(62)右侧设有凸轮(63),凸轮(63)与拨杆(54)配合,第二杆件(62)与第一杆件(44)之间设有皮带(64)。
5.按照权利要求1所述的一种农业用小型水果采摘装置,其特征是:还包括有收集机构(7),收集机构(7)包括有第二收集框(71)、把手(72)和滑轨(73),第一固定板(3)上中部左右两侧均设有滑轨(73),第一固定板(3)上中部设有第二收集框(71),第二收集框(71)与滑轨(73)滑动式配合,第二收集框(71)后侧设有把手(72)。
6.按照权利要求1所述的一种农业用小型水果采摘装置,其特征是:摘料部件(45)材质为铝合金,形状为梯形,摘料部件(45)前侧无挡板,底部均匀为小铁棍。
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