CN211531871U - 一种可贴标签水果采摘成套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可贴标签水果采摘成套装置，包括机架、自动采摘装置和传送导管，还包括贴标签装置，贴标签装置包括标签纸、粘贴于标签纸上的若干标签、传输标签纸的传输装置和控制装置，传送导管一端下方设有第一滑道，第一滑道一端设有标签垫块，标签垫块一侧设有用于剥离标签的剥离刀片，剥离刀片与传输装置对应设置，第一滑道设有与标签垫块对应的驱动装置。传输装置能够自动将标签纸输送到剥离刀片进行标签剥离；驱动装置能够驱使第一滑道上水果向标签垫块方向移动，从而使标签自动粘贴在水果上。本实用新型相比于现有技术，能自动将粘贴于标签纸上的标签撕下来贴在水果上，生产效率高。

Description

一种可贴标签水果采摘成套装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置领域，特别是涉及一种可贴标签水果采摘成套装置。

背景技术

我国果园总面积和总产量一直稳居世界第一。同时，水果的质量和产业化水平也在不断发展和提高。目前，水果产业已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。

当前，水果采摘方式大多是人工采摘，也有些是采用了自动采摘装置。他们将采摘下来的水果通过传送导管集中起来，然后在水果上贴上标签。

现有技术存在以下技术问题：需要人工将粘贴于标签纸上的标签撕下来再贴在水果上，无法实现在水果上自动贴标签，导致生产效率低下。

因此开发一种可贴标签水果采摘成套装置，对于水果采摘具有重要意义。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可贴标签水果采摘成套装置，其能自动将粘贴于标签纸上的标签撕下来贴在水果上，无需人工粘贴，生产效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可贴标签水果采摘成套装置，包括机架、自动采摘装置和传送导管，还包括贴标签装置，贴标签装置包括标签纸、粘贴于标签纸上的若干标签、传输标签纸的传输装置和控制装置，传送导管一端下方设有第一滑道，第一滑道一端设有标签垫块，标签垫块一侧设有用于剥离标签的剥离刀片，剥离刀片与传输装置对应设置，第一滑道设有与标签垫块对应的驱动装置，驱动装置驱使第一滑道内水果向标签垫块方向移动，控制装置分别控制驱动装置和传输装置动作。

进一步，标签垫块滑动连接于机架，标签垫块一侧固设有弹簧，弹簧与第一滑道对应设置。

进一步，传输装置包括传输电机、驱动辊、啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，剥离刀片设于驱动辊一侧，驱动辊、第一齿轮轴和第二齿轮轴彼此平行且分别转动连接于机架，标签纸一端缠绕于第一齿轮轴，标签纸另一端缠绕于第二齿轮轴，标签纸依次包裹于第一齿轮轴、驱动辊和第二齿轮轴，传输电机驱动驱动辊旋转，驱动辊通过标签纸带动第一齿轮轴和第二齿轮轴旋转。

进一步，驱动装置包括摆动架电机和摆动架，摆动架电机固接于机架，第一滑道设有朝向标签垫块方向的通槽，摆动架转动连接有摆动架转轴，摆动架转轴固设于通槽下方且垂直于通槽，摆动架电机驱动摆动架在通槽内转动。

进一步，摆动架包括若干支架，每个支架均垂直于摆动架转轴，每个支架均一端固接于摆动架转轴，若干支架呈放射状环绕于摆动架转轴四周，若干支架在通槽内转动。

进一步，控制装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器设于传送导管一端，第二传感器设于剥离刀片一侧，第三传感器设于标签垫块，第一传感器和第二传感器分别与传输电机信号连接，第三传感器和摆动架电机信号连接。

进一步，还包括水果筛选装置，水果筛选装置包括第二滑道，第二滑道与第一滑道另一端对接，摆动架转动驱使水果在第二滑道滑动，第二滑道上依次设有若干洞口，若干洞口的直径沿水果在第二滑道运动方向依次增大，若干洞口分别连接有水果收集箱。

进一步，每个洞口分别对应设有传感器，机架固接有计数显示屏，每个传感器均和计数显示屏信号连接。

进一步，自动采摘装置包括剪切电机、动刀片和定刀片，定刀片设于传送导管另一端上方，动刀片铰接于定刀片，剪切电机固接于机架，剪切电机与动刀片之间设有拉线，拉线一端固接于剪切电机的电机轴，拉线另一端固接于动刀片，剪切电机旋转驱动拉线拉扯动刀片绕定刀片转动。

进一步，自动采摘装置还包括摄像头和水果显示屏，摄像头设于定刀片一侧且朝向定刀片，水果显示屏固接于机架，摄像头和水果显示屏信号连接。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

第一滑道设于传送导管一端下方，能够接收传送导管传送过来的水果；传输装置能够自动将标签纸输送到剥离刀片进行标签剥离，剥离出来的标签自动停留在剥离刀片一侧的标签垫块上；驱动装置能够驱使第一滑道上水果向标签垫块方向移动，从而使标签自动粘贴在水果上。本实用新型相比于现有技术，能自动将粘贴于标签纸上的标签撕下来贴在水果上，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的推车内部的平面结构示意图。

图3为本实用新型实施例的贴标签装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例的摆动架的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例的剪切驱动模块的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例的伸缩杆的立体结构示意图。

图7为图1中的自动采摘装置部分的放大示意图。

附图标记说明：

1-定刀片；2-动刀片；3-刀片螺柱；4-摄像头上支架；5-夹紧弹簧；6-上支架螺母；7-摄像头下支架；8-摄像头；9-下支架螺母；10-压板；11-上伸缩杆；12-螺栓；13-剪切驱动模块；14-水果显示屏；15-显示屏支架；16-伸缩柄；17-下伸缩杆；18-传送导管；19-贴标签装置；20-万向轮；21-推车；22-推车握把；23-套环；24-漏斗；25-传送导管连接件；26-导向滚筒；27-螺钉；28-剥离刀片；29-轴承；30-驱动辊；31-标签；32-标签筒；33-标签纸收集滚筒；34-标签纸；35-贴标签装置外壳；36a-第一滑道；36b-第二滑道；37-支撑架；38-小水果红外传感器；39-中水果红外传感器；40a-小水果收集箱；40b-中水果收集箱；40c-大水果收集箱；43-大水果红外传感器43；44-初始位置传感器；45-贴标签位置传感器；46-标签垫块；47-标签检测传感器；48-滑块；49-计数显示屏；50-弹簧；51-摆动架；52-摆动架电机；53-剪切电机；54-电路板；55-滚筒；56-开关；57-剪切驱动模块外壳；58-电源；59-电源外壳；60-定位螺钉；61-握把螺柱；62-伸缩握把。

具体实施方式

下面来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～图3所示，一种可贴标签水果采摘成套装置，包括机架、自动采摘装置和传送导管18，还包括贴标签装置19，贴标签装置19包括标签纸34、粘贴于标签纸34上的若干标签31、传输标签纸34的传输装置和控制装置，传送导管18一端下方设有第一滑道36a，第一滑道36a一端设有标签垫块46，标签垫块46一侧设有用于剥离标签31的剥离刀片28，剥离刀片28与传输装置对应设置，能够剥离从传输装置传递过来的标签纸34上的标签31。第一滑道36a设有与标签垫块46对应的驱动装置，驱动装置驱使第一滑道36a内水果向标签垫块46方向移动，控制装置分别控制驱动装置和传输装置动作。

具体地，机架为推车21，推车21底部设有万向轮20，方便推动。推车21外侧部设有推车握把22和传送导管18，贴标签装置19设置在传送导管18下方的推车21外侧部。传送导管18一端伸进推车21内，第一滑道36a呈直线形设置，位于传送导管18一端下方的推车21内部，能够接收传送导管18传送过来的水果；传送导管18另一端连接自动采摘装置，用以接收并传送采摘下来的水果。

标签垫块46滑动连接于机架，标签垫块46一侧固设有弹簧50，弹簧50与第一滑道36a对应设置。

具体地，标签垫块46前方设有滑块48和弹簧50，滑块48与标签垫块46以过盈配合方式连接，滑块48位于弹簧50和标签垫块46之间，滑块48可以在弹簧50的作用下在推车21的底板上向另一端滑动。标签31被剥离刀片28剥离后进入标签垫块46前方，当驱动装置驱使第一滑道36a内水果向标签垫块46方向移动时，标签31被水果推动并抵压在标签垫块46上，从而使标签31自动粘贴在水果上。粘贴完标签31后，在弹簧50弹力的作用下，滑块48带着标签垫块46推动水果向第一滑道36a另一端方向移动。

传输装置包括传输电机(图中未示出)、驱动辊30、啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，剥离刀片28设于驱动辊30一侧，驱动辊30、第一齿轮轴和第二齿轮轴彼此平行且分别转动连接于机架，标签纸34一端缠绕于第一齿轮轴，标签纸34另一端缠绕于第二齿轮轴，标签纸34依次包裹于第一齿轮轴、驱动辊30和第二齿轮轴，传输电机驱动驱动辊30旋转，驱动辊30通过标签纸34带动第一齿轮轴和第二齿轮轴旋转。

具体地，第一齿轮轴为标签筒32，第二齿轮轴为标签纸收集滚筒33。标签纸34一端缠绕于标签筒32，标签纸34另一端缠绕于标签纸收集滚筒33，标签纸34依次包裹于标签筒32、驱动辊30和标签纸收集滚筒33。标签筒32和标签纸收集滚筒33可以通过啮合传动的第一齿轮和第二齿轮传动。驱动辊30包括主动轮和从动轮，标签纸34从驱动辊30的主动轮和从动轮中间通过，能够使标签纸34保持平顺，有利于剥离刀片28顺利从标签纸34上剥离标签31。

传输电机通过联轴器与驱动辊30主动轮连接，从动轮与贴标签装置外壳35以轴承29连接，剥离刀片28通过螺钉27连接在贴标签装置外壳35上。标签31开始处于张紧状态，在驱动辊30的驱动下不断移动，使标签31从标签筒32不断被卷出，使标签纸34不断卷入标签纸收集滚筒33，标签31在剥离刀片28的作用下脱离标签纸34，然后沿着所设计的路径进入到标签垫块46前端。标签纸34依次经过标签筒32、驱动辊30的主动轮和从动轮中间、导向滚筒26、剥离刀片28、标签纸收集滚筒33。

如图2、图4所示，驱动装置包括摆动架电机52和摆动架51，摆动架电机52固接于机架，第一滑道36a设有朝向标签垫块46方向的通槽，摆动架51转动连接有摆动架51转轴，摆动架51转轴固设于通槽下方且垂直于通槽，摆动架电机52驱动摆动架51在通槽内转动。

具体地，摆动架51长度大于摆动架51转轴与通槽之间距离。由于通槽朝向标签垫块46方向，当摆动架电机52驱动摆动架51在通槽内转动时，摆动架51穿过通槽推动位于通槽上的水果向标签垫块46方向移动。

摆动架51包括若干支架，每个支架均垂直于摆动架51转轴，每个支架均一端固接于摆动架51转轴，若干支架呈放射状环绕于摆动架51转轴四周，若干支架在通槽内转动。摆动架51转动时，若干支架能够轮流快速推动通槽内的水果，可以适应数量较多和高频率的标签31粘贴需要。

具体地，摆动架51包括四根支架，四根支架呈十字形设置，十字形的交点处固接于摆动架51转轴。摆动架电机52设于摆动架51转轴上。

控制装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器设于传送导管18一端，第二传感器设于剥离刀片28一侧，第三传感器设于标签垫块46，第一传感器和第二传感器分别与传输电机信号连接，第三传感器和摆动架电机52信号连接。

具体地，第一传感器为初始位置传感器44，第二传感器为标签检测传感器47，第三传感器为贴标签位置传感器45。

当初始位置传感器44检测到水果进入推车21的第一滑道36a中时，发送信号给传输电机，传输电机开始转动带动驱动辊30转动，标签31在剥离刀片28的作用下脱离标签纸34。

当标签检测传感器47检测到一个标签31已经完全被剥离(即标签31到位)时，发送信号给传输电机，传输电机停止转动；标签检测传感器47发送信号给摆动架电机52，摆动架电机52开始转动。第一滑道36a下方的摆动架51在摆动架电机52作用下转动。当贴标签位置传感器45检测到水果在第一滑道36a上到达贴标签31位置，发送信号给摆动架电机52，摆动架电机52停止，同时水果在摆动架51和弹簧50压力作用下，完成贴标签31动作。

在弹簧50弹力的作用下，滑块48带着标签垫块46推动水果向第一滑道36a另一端方向移动。当初始位置传感器44检测到水果到达初始位置时，发送信号给摆动架电机52，摆动架电机52反向转动，驱使摆动架51反向转动，推动水果移动进行之后的筛选过程。

还包括水果筛选装置，水果筛选装置包括第二滑道36b，第二滑道36b与第一滑道36a另一端对接，摆动架51反向转动驱使水果在第二滑道36b滑动，第二滑道36b上依次设有若干洞口，若干洞口的直径沿水果在第二滑道36b运动方向依次增大，若干洞口分别连接有水果收集箱。

具体地，第二滑道36b一端与第一滑道36a另一端连接，第二滑道36b呈环形设置在推车21内部。环形设置能够缩短第二滑道36b的长度，使得推车21整体尺寸较为紧凑，长度和宽度大约相等，方便移动。第二滑道36b上共设有三个不同尺寸的洞口，直径分别为70mm、80mm、90mm，三个洞口分别连接小水果收集箱40a、中水果收集箱40b和大水果收集箱40c。

摆动架51推动水果依次经过第二滑道36b上三个洞口进行筛选，筛选出来的水果分别进入不同收集箱中。收集箱侧边有把手，可以将收集满水果的收集箱拉出。

每个洞口分别对应设有传感器，机架固接有计数显示屏49，每个传感器均和计数显示屏49信号连接。

具体地，直径分别为70mm、80mm、90mm的洞口分别对应设有小水果红外传感器38、中水果红外传感器39、大水果红外传感器43。三个红外传感器设置在支撑架37上，对落入不同收集箱内的水果分别计数，并在推车21上的计数显示屏49中显示，使采摘工人无需拉出收集箱来计算即可掌握实际的采摘水果数量，方便快捷。

自动采摘装置包括剪切电机53、动刀片2和定刀片1，定刀片1设于传送导管18另一端上方，动刀片2铰接于定刀片1，剪切电机53固接于机架，剪切电机53与动刀片2之间设有拉线，拉线一端固接于剪切电机53的电机轴，拉线另一端固接于动刀片2，剪切电机53旋转驱动拉线拉扯动刀片2绕定刀片1转动。

如图1、图2、图5-图7所示，自动采摘装置还包括摄像头8和水果显示屏14，摄像头8设于定刀片1一侧且朝向定刀片1，水果显示屏14固接于机架，摄像头8和水果显示屏14信号连接。

具体地，自动采摘装置包括上伸缩杆11、下伸缩杆17、伸缩握把62、伸缩柄16、动刀片2、定刀片1、拉线、摄像头8、摄像头上支架4、摄像头下支架7、水果显示屏14、压板10、剪切电机53、电路板54、滚筒55、开关56、剪切驱动模块外壳57、电源58、电源外壳59、上支架螺母6、下支架螺母9、夹紧弹簧5、刀片复位弹簧、外壳54、显示屏支架15、定位螺钉60、刀片螺柱3、握把螺柱61。

伸缩握把62与上伸缩杆11、下伸缩杆17以过盈配合方式连接，伸缩柄16与伸缩握把62通过刀片螺柱3连接，并可以进行转动，伸缩柄16后端以过盈配合方式且安装有定位螺钉60。下伸缩杆17开有相隔一定间距的5个直径为4mm的盲孔。伸缩柄16上的定位螺钉60与下伸缩杆17不同孔的配合可以实现伸缩杆的伸缩。

剪切电机53在电路板54的控制作用下带动滚筒55转动，通过一端缠绕在滚筒55上的拉线的移动，使拉线另一端连接的动刀片2转动，完成剪切动作。

剪切驱动模块13设置在上伸缩杆11上。开关56位于剪刀驱动模块外壳57上方，控制电路的通断。电源58位于剪刀驱动模块外壳57与电源外壳59之间。动刀片2与定刀片1通过刀片螺柱3连接，使动刀片2能够绕刀片螺柱3转动，碰到定刀片1停止；动刀片2与所述定刀片1刀柄之间装有刀片复位弹簧，可使动刀片2复位。定刀片1与上伸缩杆11以过盈配合方式连接。

传送导管18设有3个套环23，套环23用于紧固传送导管18，套环23通过螺栓12连接在伸缩杆上，被剪断后的水果通过传送导管18进入到推车21中。传送导管连接件25用于连接传送导管18和套环23，传送导管连接件25与传送导管18以过盈配合方式连接。漏斗24置于在传送导管连接件25上，位于定刀片1下方。

通过下支架螺母9与摄像头下支架7的螺纹连接，使压板10压紧定刀片1的刀柄，压板10与所述摄像头下支架7以过盈配合方式连接；通过上支架螺母6与摄像头上支架4的螺纹连接，使摄像头下支架7与摄像头上支架4连接；摄像头上支架4上下装有夹紧弹簧5，可以将摄像头8夹紧。显示屏支架15套在上伸缩杆11上，显示屏支架15位于伸缩握把62与外壳之间，水果显示屏14放入显示屏支架15上。摄像头8能观察到果柄是否落在刀口内，摄像头8观察到的图像能够在水果显示屏14上显示。

本实用新型操作方便，极大降低了劳动强度，提高了果农的采摘效率；可对水果自动贴标签31、自动筛选、自动收集，对于水果采摘具有重要意义。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可贴标签水果采摘成套装置，包括机架、自动采摘装置和传送导管，其特征在于：还包括贴标签装置，贴标签装置包括标签纸、粘贴于标签纸上的若干标签、传输标签纸的传输装置和控制装置，传送导管一端下方设有第一滑道，第一滑道一端设有标签垫块，标签垫块一侧设有用于剥离标签的剥离刀片，剥离刀片与传输装置对应设置，第一滑道设有与标签垫块对应的驱动装置，驱动装置驱使第一滑道内水果向标签垫块方向移动，控制装置分别控制驱动装置和传输装置动作。

2.按照权利要求1所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：标签垫块滑动连接于机架，标签垫块一侧固设有弹簧，弹簧与第一滑道对应设置。

3.按照权利要求1所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：传输装置包括传输电机、驱动辊、啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，剥离刀片设于驱动辊一侧，驱动辊、第一齿轮轴和第二齿轮轴彼此平行且分别转动连接于机架，标签纸一端缠绕于第一齿轮轴，标签纸另一端缠绕于第二齿轮轴，标签纸依次包裹于第一齿轮轴、驱动辊和第二齿轮轴，传输电机驱动驱动辊旋转，驱动辊通过标签纸带动第一齿轮轴和第二齿轮轴旋转。

4.按照权利要求3所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：驱动装置包括摆动架电机和摆动架，摆动架电机固接于机架，第一滑道设有朝向标签垫块方向的通槽，摆动架转动连接有摆动架转轴，摆动架转轴固设于通槽下方且垂直于通槽，摆动架电机驱动摆动架在通槽内转动。

5.按照权利要求4所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：摆动架包括若干支架，每个支架均垂直于摆动架转轴，每个支架均一端固接于摆动架转轴，若干支架呈放射状环绕于摆动架转轴四周。

6.按照权利要求3所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：控制装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器设于传送导管一端，第二传感器设于剥离刀片一侧，第三传感器设于标签垫块，第一传感器和第二传感器分别与传输电机信号连接，第三传感器和摆动架电机信号连接。

7.按照权利要求1所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：还包括水果筛选装置，水果筛选装置包括第二滑道，第二滑道与第一滑道另一端对接，第二滑道上依次设有若干洞口，若干洞口的直径沿水果在第二滑道运动方向依次增大，若干洞口分别连接有水果收集箱。

8.按照权利要求7所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：每个洞口分别对应设有传感器，机架固接有计数显示屏，每个传感器均和计数显示屏信号连接。

9.按照权利要求1所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：自动采摘装置包括剪切电机、动刀片和定刀片，定刀片设于传送导管另一端上方，动刀片铰接于定刀片，剪切电机固接于机架，剪切电机与动刀片之间设有拉线，拉线一端固接于剪切电机的电机轴，拉线另一端固接于动刀片，剪切电机旋转驱动拉线拉扯动刀片绕定刀片转动。

10.按照权利要求9所述的一种可贴标签水果采摘成套装置，其特征在于：自动采摘装置还包括摄像头和水果显示屏，摄像头设于定刀片一侧且朝向定刀片，水果显示屏固接于机架，摄像头和水果显示屏信号连接。

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