CN210247567U - 吞并式水果采摘收集机 - Google Patents
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Abstract
吞并式水果采摘收集机，包括移动小车、水果收集箱、传送组件、吞并式刀具、手持组件及波纹软管。水果收集箱放置在移动小车底板上，传送组件放置在移动小车上部、水果收集箱开口端上方，波纹软管一端通过卡箍与传送组件上的连接弯管连接，波纹软管另一端通过卡箍与吞并式刀具上的波纹软管接头连接，手持组件上的伸缩杆的前端插入吞并式刀具上的伸缩杆接头内，并通过并紧螺钉固定，固定在扳动手刹柄上控制手刹钢丝绳的另一端穿过吞并式刀具上的钢丝绳引导座后绕过定滑轮与插在吞并式刀具上活动刀刃末端手刹钢丝绳固定孔内的销钉连接。本实用新型自动化程度高、安全性好、适应性强、采摘收集一体化省时省力，能够有效提高采摘效率和水果新鲜期。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域，特别是一种吞并式水果采摘收集机。
背景技术
目前水果采摘与收集绝大部分以人工为主，由于水果的成熟具有季节性，因而水果成熟后的及时采集是迫切需要完成的任务，然而人工采摘和收集需要的劳动力多、劳动强度大，当需要采集的水果数量较大时，人工采摘和收集将影响到水果的储存、加工和销售，从而影响水果的市场价格和经济效益。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种吞并式水果采摘收集机，通过吞并式水果采摘收集机对水果进行自动采摘和收集，大大降低了采集工人的劳动强度，提高了水果采集效率。
本实用新型的技术方案是：吞并式水果采摘收集机，包括移动小车、水果收集箱、传送组件、吞并式刀具、手持组件及波纹软管。
所述水果收集箱包括上端开口的箱体、箱把手、平衡导杆、弹簧导杆、弹簧、托板和珍珠棉板。
箱体的两侧板上设有多个透风条形孔，两个箱把手及两根平衡导杆分别设置于水果收集箱的另外两块侧板的外壁和内壁上，四根弹簧导杆通过螺钉分别固定在水果收集箱底板的四个角上，四根弹簧分别安装在四根弹簧导杆上，托板压在弹簧上，由四根弹簧支撑，珍珠棉板放置在托板上。
托板上设有与弹簧导杆位置相对应的导杆孔及与平衡导杆位置相对应的开口槽，珍珠棉板上设有与弹簧导杆位置相对应的导杆孔及与平衡导杆位置相对应的开口槽。托板上导杆孔、开口槽及珍珠棉板上的导杆孔、开口槽与弹簧导杆、平衡导杆之间为间隙配合，以保证托板及珍珠棉板在重力的压迫下能够顺利的向下移动。
所述传送组件包括传送盒、连接弯管、珍珠棉挡板及珍珠棉底板，连接弯管固定安装在传送盒的一端，在对应连接弯管另一端的传送盒的底板上设有水果掉落孔，两块珍珠棉挡板分别设置在传送盒内的两侧，珍珠棉底板设置在传送盒的底板上，珍珠棉底板上设有与传送盒底板上水果掉落孔相对应的水果掉落孔，珍珠棉底板带有坡度，方便采摘的水果从传送盒上的水果掉落孔滚落到水果收集箱中。
所述吞并式刀具包括水果吞并腔外壳、活动刀刃、定滑轮、条形固定刀片、伸缩杆接头、钢丝绳引导座、第一轴销、第二轴销、限位销、第一弹簧挂销、第二弹簧挂销及回位弹簧。
水果吞并腔外壳的一端设有波纹软管接头，其另一端设有水果吞并腔。
活动刀刃的末端设有手刹钢丝绳固定孔及第二弹簧挂销。
条形固定刀片安装在水果吞并腔开口端的下部，活动刀刃通过第一轴销安装在水果吞并腔外壳上，第一弹簧挂销安装在水果吞并腔外壳的侧板上，回位弹簧的一端挂在第一弹簧挂销上，另一端挂在第二弹簧挂销上，用来控制活动刀刃的回位，限位销安装在水果吞并腔外壳的侧板上，用来限制活动刀刃的开度，定滑轮通过第二轴销安装在水果吞并腔外壳的侧板上端，手刹钢丝绳引导座焊接在水果吞并腔外壳的侧板上端，并与定滑轮处在同一侧板上，伸缩杆接头焊接在水果吞并腔外壳的底板上。
所述手持组件包括伸缩杆、背带、手刹柄、手刹钢丝绳及销钉。
背带系在伸缩杆上，手刹柄固定安装在伸缩杆的末端，手刹钢丝绳的一端在手刹柄上，通过扳动手刹柄控制手刹钢丝绳动作，手刹钢丝绳的另一端与销钉连接。
水果收集箱放置在移动小车内的底板上，传送组件放置在移动小车内的上部，处在水果收集箱开口端的上方，波纹软管的一端通过卡箍与传送盒上的连接弯管连接，波纹软管的另一端通过卡箍与水果吞并腔外壳上的波纹软管接头连接，手持组件上的伸缩杆的前端插入吞并式刀具上的伸缩杆接头内，并通过并紧螺钉固定，固定在扳动手刹柄上控制手刹钢丝绳的另一端穿过钢丝绳引导座后绕过定滑轮与插在活动刀刃末端手刹钢丝绳固定孔内的销钉连接。
本实用新型进一步的技术方案是：为了方便使用者判断待摘水果是否完全进入水果吞并腔内，在吞并式刀具上增设一个控制装置（图中未示出），所述控制装置包括单片机、红外传感器、蜂鸣器和LED灯。所述红外传感器、蜂鸣器和LED灯均与单片机电连接，红外传感器安装在吞并式刀具的水果吞并腔内，蜂鸣器和LED灯安装于吞并式刀具的水果吞并腔外壳的外表面。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：
1、本实用新型采用可拆卸的吞并式刀具对水果进行采摘，能够根据采摘的水果的直径更换不同型号大小的刀具，由红外传感器判断水果的位置，采摘时只需确保水果进入吞并腔内，不需考虑枝条分布情况即可实现剪切，且刀具拆除更换方便，相比于传统人工采摘爬高至水果位置或普通刀具采摘受枝条影响等具有方便定位、安全性高、适应性强、以及采摘收集一体化省时省力等优点。
2、本实用新型能够有效减少水果在收集过程中受到的冲击和碰撞，极大地保护了水果的新鲜期和完好度。
3、本实用新型自动化程度高、工作视角良好、操作安全简便、使用维修方便、成本低和安全可靠性高，使得多数果农能够购买使用，有效地提高了人工采摘的效率。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为水果收集箱的结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为传送组件的结构示意图；
图5为吞并式刀具的结构示意图；
图6为手持组件的结构示意图；
图7为控制装置的连接示意图。
具体实施方式
实施例一，如图1-6所示，吞并式水果采摘收集机，包括移动小车1、水果收集箱2、传送组件3、吞并式刀具4、手持组件5及波纹软管6。
所述水果收集箱2包括上端开口的箱体2-1、箱把手2-2、平衡导杆2-3、弹簧导杆2-4、弹簧2-5、托板2-6和珍珠棉板2-7。
箱体2-1的两侧板上设有多个透风条形孔2-1-1，两个箱把手2-2及两根平衡导杆2-3分别设置于水果收集箱2-1的另外两块侧板的外壁和内壁上，四根弹簧导杆2-4通过螺钉分别固定在水果收集箱2-1底板的四个角上，四根弹簧2-5分别安装在四根弹簧导杆2-4上，托板2-6压在弹簧2-5上，由四根弹簧2-5支撑，珍珠棉板2-7放置在托板2-6上。
托板2-6上设有与弹簧导杆2-4位置相对应的导杆孔2-6-1及与平衡导杆2-3位置相对应的开口槽2-6-2，珍珠棉板2-7上设有与弹簧导杆2-4位置相对应的导杆孔2-7-1及与平衡导杆2-3位置相对应的开口槽2-7-2。托板2-6上导杆孔2-6-1、开口槽2-6-2及珍珠棉板2-7上的导杆孔2-7-1、开口槽2-7-2与弹簧导杆2-4、平衡导杆2-3之间为间隙配合，以保证托板2-6及珍珠棉板2-7在重力的压迫下能够顺利的向下移动。
所述传送组件3包括传送盒3-1、连接弯管3-2、珍珠棉挡板3-3及珍珠棉底板3-4，连接弯管3-2固定安装在传送盒3-1的一端，在对应连接弯管3-2另一端的传送盒3-1的底板上设有水果掉落孔3-1-1，两块珍珠棉挡板3-3分别设置在传送盒3-1内的两侧，珍珠棉底板3-4设置在传送盒3-1的底板上，珍珠棉底板上3-4设有与传送盒3-1底板上水果掉落孔3-1-1相对应的水果掉落孔，珍珠棉底板3-4带有坡度，方便采摘的水果从传送盒3-1上的水果掉落孔3-1-1滚落到水果收集箱2中。
所述吞并式刀具4包括水果吞并腔外壳4-1、活动刀刃4-2、定滑轮4-3、条形固定刀片4-4、伸缩杆接头4-5、钢丝绳引导座4-6、第一轴销4-7、第二轴销4-8、限位销4-9、第一弹簧挂销4-10、第二弹簧挂销4-11及回位弹簧4-12。
水果吞并腔外壳4-1的一端设有波纹软管接头4-1-2，其另一端设有水果吞并腔4-1-1。
活动刀刃4-2的末端设有手刹钢丝绳固定孔4-2-1及第二弹簧挂销4-11。
条形固定刀片4-4安装在水果吞并腔4-1-1开口端的下部，活动刀刃4-2通过第一轴销4-7安装在水果吞并腔外壳4-1上，第一弹簧挂销4-10安装在水果吞并腔外壳4-1的侧板上，回位弹簧4-12的一端挂在第一弹簧挂销4-10上，另一端挂在第二弹簧挂销4-11上，用来控制活动刀刃4-2的回位，限位销4-9安装在水果吞并腔外壳4-1的侧板上，用来限制活动刀刃4-2的开度，
定滑轮4-3通过第二轴销4-8安装在水果吞并腔外壳4-1的侧板上端，手刹钢丝绳引导座4-6焊接在水果吞并腔外壳4-1的侧板上端，并与定滑轮4-3处在同一侧板上，伸缩杆接头4-5焊接在水果吞并腔外壳4-1的底板上。
所述手持组件5包括伸缩杆5-1、背带5-2、手刹柄5-3、手刹钢丝绳5-4及销钉5-5。
背带5-2系在伸缩杆5-1上，手刹柄5-3固定安装在伸缩杆5-1的末端，手刹钢丝绳5-4的一端在手刹柄5-3上，通过扳动手刹柄5-3控制手刹钢丝绳5-4动作，手刹钢丝绳5-4的另一端与销钉5-5连接。
水果收集箱2放置在移动小车1内的底板上，传送组件3放置在移动小车1内的上部，处在水果收集箱2开口端的上方，波纹软管6的一端通过卡箍与传送盒3-1上的连接弯管3-2连接，波纹软管6的另一端通过卡箍与水果吞并腔外壳4-1上的波纹软管接头4-1-2连接，手持组件5上的伸缩杆5-1的前端插入吞并式刀具4上的伸缩杆接头4-5内，并通过并紧螺钉固定，固定在扳动手刹柄5-3上控制手刹钢丝绳5-4的另一端穿过钢丝绳引导座4-6后绕过定滑轮4-3与插在活动刀刃4-2末端手刹钢丝绳固定孔4-2-1内的销钉5-5连接。
本实用新型的工作过程为：使用者首先将挂绳5-2挂于身上，推动移动小车1到合适采摘的位置，踩下移动小车1行走轮上的制动片固定好移动小车1，然后操作伸缩杆5-1控制吞并式刀具4到达待摘水果的位置，使待摘水果连同水果枝条一并进入吞并式刀具4的水果吞并腔4-1-1内，拉动手刹柄5-3，通过手刹钢丝绳5-4拉动活动刀刃4-2向下运动，与条形固定刀片4-4合并把水果枝条剪切断，将水果枝条剪切断后，松开手刹柄5-3，活动刀刃4-2在回位弹簧4-12的作用下回位，继续进行采摘。
切下的水果通过波纹软管6进入传送盒3-1，然后通过传送盒3-1底板上的水果掉落孔3-1-1掉落到水果收集箱2内的珍珠棉板2-7上，随着越来越多的水果掉入，托板2-6和珍珠棉板2-7在重力下克服弹簧2-5的弹力向下移动，使得水果收集箱2内堆满水果，当水果收集箱2内堆满水果后，停止采摘，将水果收集箱2从移动小车1上拉出，将水果从水果收集箱2拿出转移到其他地方，然后再将水果收集箱2放入移动小车1内继续采摘水果。
当需要采集不同直径的水果时，将吞并式刀具4拆下，更换相适应型号大小的吞并式刀具4进行采集，从而扩大了水果采摘收集机的适应范围，进一步提高了经济效益。
实施例二、与实施例一不同的是，为了方便使用者判断待摘水果是否完全进入水果吞并腔4-1-1内，在吞并式刀具4上增设一个控制装置（图中未示出），所述控制装置包括单片机、红外传感器、蜂鸣器和LED灯。所述红外传感器、蜂鸣器和LED灯均与单片机电连接，红外传感器安装在吞并式刀具4的水果吞并腔4-1-1内，蜂鸣器和LED灯安装于吞并式刀具4的水果吞并腔外壳4-1的外表面。
当待摘水果连同水果枝条完全进入吞并式刀具4的水果吞并腔4-1-1内并靠近红外传感器时，安装在水果吞并腔4-1-1内的红外传感器将探测到的信号发送到单片机，单片机控制蜂鸣器发出声音，并同时控制LED灯发光，指示使用者进行采摘操作。
Claims (2)
1.吞并式水果采摘收集机，其特征是：包括移动小车、水果收集箱、传送组件、吞并式刀具、手持组件及波纹软管；
所述水果收集箱包括上端开口的箱体、箱把手、平衡导杆、弹簧导杆、弹簧、托板和珍珠棉板；
箱体的两侧板上设有多个透风条形孔，两个箱把手及两根平衡导杆分别设置于水果收集箱的另外两块侧板的外壁和内壁上，四根弹簧导杆通过螺钉分别固定在水果收集箱底板的四个角上，四根弹簧分别安装在四根弹簧导杆上，托板压在弹簧上，由四根弹簧支撑，珍珠棉板放置在托板上；托板上设有与弹簧导杆位置相对应的导杆孔及与平衡导杆位置相对应的开口槽，珍珠棉板上设有与弹簧导杆位置相对应的导杆孔及与平衡导杆位置相对应的开口槽；托板上导杆孔、开口槽及珍珠棉板上的导杆孔、开口槽与弹簧导杆、平衡导杆之间为间隙配合，以保证托板及珍珠棉板在重力的压迫下能够顺利的向下移动；
所述传送组件包括传送盒、连接弯管、珍珠棉挡板及珍珠棉底板，连接弯管固定安装在传送盒的一端，在对应连接弯管另一端的传送盒的底板上设有水果掉落孔，两块珍珠棉挡板分别设置在传送盒内的两侧，珍珠棉底板设置在传送盒的底板上，珍珠棉底板上设有与传送盒底板上水果掉落孔相对应的水果掉落孔，珍珠棉底板带有坡度，方便采摘的水果从传送盒上的水果掉落孔滚落到水果收集箱中；
所述吞并式刀具包括水果吞并腔外壳、活动刀刃、定滑轮、条形固定刀片、伸缩杆接头、钢丝绳引导座、第一轴销、第二轴销、限位销、第一弹簧挂销、第二弹簧挂销及回位弹簧；
水果吞并腔外壳的一端设有波纹软管接头，其另一端设有水果吞并腔；
活动刀刃的末端设有手刹钢丝绳固定孔及第二弹簧挂销；
条形固定刀片安装在水果吞并腔开口端的下部，活动刀刃通过第一轴销安装在水果吞并腔外壳上，第一弹簧挂销安装在水果吞并腔外壳的侧板上，回位弹簧的一端挂在第一弹簧挂销上，另一端挂在第二弹簧挂销上，用来控制活动刀刃的回位，限位销安装在水果吞并腔外壳的侧板上，用来限制活动刀刃的开度，定滑轮通过第二轴销安装在水果吞并腔外壳的侧板上端，手刹钢丝绳引导座焊接在水果吞并腔外壳的侧板上端，并与定滑轮处在同一侧板上，伸缩杆接头焊接在水果吞并腔外壳的底板上；
所述手持组件包括伸缩杆、背带、手刹柄、手刹钢丝绳及销钉；
背带系在伸缩杆上，手刹柄固定安装在伸缩杆的末端，手刹钢丝绳的一端在手刹柄上，通过扳动手刹柄控制手刹钢丝绳动作，手刹钢丝绳的另一端与销钉连接；
水果收集箱放置在移动小车内的底板上，传送组件放置在移动小车内的上部，处在水果收集箱开口端的上方，波纹软管的一端通过卡箍与传送盒上的连接弯管连接，波纹软管的另一端通过卡箍与水果吞并腔外壳上的波纹软管接头连接，手持组件上的伸缩杆的前端插入吞并式刀具上的伸缩杆接头内，并通过并紧螺钉固定，固定在扳动手刹柄上控制手刹钢丝绳的另一端穿过钢丝绳引导座后绕过定滑轮与插在活动刀刃末端手刹钢丝绳固定孔内的销钉连接。
2.如权利要求1所述的吞并式水果采摘收集机，其特征是：在吞并式刀具上增设一个控制装置，所述控制装置包括单片机、红外传感器、蜂鸣器和LED灯，所述红外传感器、蜂鸣器和LED灯均与单片机电连接，红外传感器安装在吞并式刀具的水果吞并腔内，蜂鸣器和LED灯安装于吞并式刀具的水果吞并腔外壳的外表面。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112425371A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-02 | 王志 | 一种农业用小型水果采摘装置 |
| CN114731846A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-12 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种自走式果园采摘机器人 |
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2019
- 2019-06-20 CN CN201920935869.3U patent/CN210247567U/zh not_active Expired - Fee Related
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