CN218753828U - 一种扫描仪的供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫描仪的供料装置，涉及供料装置技术领域。该供料装置包括机架、驱动机构及缓冲组件。所述机架包括料架与滑轨，所述料架包括进料仓以及与所述进料仓连通的检测口，所述滑轨设置于所述进料仓的底端，所述滑轨的一端伸向检测口，所述玻片架能够堆叠于所述进料仓内的所述滑轨上；所述驱动机构被配置为驱动所述玻片架沿所述滑轨滑动以通过所述检测口；所述缓冲组件包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述进料仓内，所述缓冲件的最高点能够在高于所述滑轨与低于所述滑轨之间切换。该供料装置能够防止玻片架落到滑轨上时受到冲击，保护了玻片架以及样本，降低了噪音。

Description

一种扫描仪的供料装置

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，尤其涉及一种扫描仪的供料装置。

背景技术

在医学领域中，需要制作细胞或组织样本以便于利用显微镜对细胞进行观察。而在制作样本时，通常需要将细胞或组织放置于载玻片上，然后经过染色、盖玻片封片步骤后制作成完整的样本以供检测使用。

目前大多采用玻片架同时承载多个载玻片，并多采用扫描仪进行检测。为了提高效率，扫描仪具有供料装置，多个玻片架层叠设置于供料装置内，并通过底部的驱动件将底部的玻片架推入扫描仪进行扫描，同时其他玻片架落到底部等待检测。

然而，在底部的玻片架被逐渐推离其他的玻片架后，其他玻片架会下落至供料装置的底部，容易造成玻片架以及样本的损坏，且噪音较大。

针对上述问题，需要开发一种扫描仪的供料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种扫描仪的供料装置，能够防止玻片架落到滑轨上时受到冲击，保护了玻片架以及样本，降低了噪音。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫描仪的供料装置，包括：

机架，所述机架包括料架与滑轨，所述料架包括进料仓以及与所述进料仓连通的检测口，所述滑轨设置于所述进料仓的底端，所述滑轨的一端伸向检测口，玻片架能够堆叠于所述进料仓内的所述滑轨上；

驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述玻片架沿所述滑轨滑动以通过所述检测口；

缓冲组件，包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述进料仓内，所述缓冲件的最高点能够在高于所述滑轨与低于所述滑轨之间切换。

优选地，所述缓冲组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述缓冲件转动，且所述缓冲件相对于转轴偏心设置。

优选地，所述滑轨的两侧均设置有所述缓冲组件，且所述缓冲组件位于所述进料仓靠近所述检测口的一端。

优选地，所述驱动机构包括：

导轨，所述导轨与所述滑轨的延伸方向相同；

滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨，所述滑块上固定设置有第二驱动件；

挡块，所述第二驱动件被配置为驱动所述挡块转动以使所述挡块的最高点在高于所述滑轨与低于所述滑轨之间切换。

优选地，所述滑轨的上表面设置有保护垫。

优选地，所述料架包括料仓与挡板，所述挡板将所述料仓分隔为位于所述挡板两侧的所述进料仓与缓存仓，所述缓存仓位于所述进料仓靠近所述检测口的一侧，所述挡板与所述滑轨间隔设置。

优选地，所述供料装置还包括托举组件与支撑组件，所述托举组件与所述支撑组件均设置于所述缓存仓内，所述托举组件被配置为在所述缓存仓内托举所述玻片架，所述支撑组件被配置为支撑被所述托举组件托举的所述玻片架。

优选地，所述托举组件包括：

螺杆，所述螺杆转动设置于所述机架且沿竖直方向延伸；

承托件，所述承托件滑动设置于所述机架，所述螺杆穿过所述承托件并与所述承托件螺纹连接。

优选地，所述滑轨的两侧均设置有至少一个所述支撑组件，所述支撑组件包括本体及可伸缩设置于所述本体的支撑件，所述支撑件被配置为避让或支撑所述玻片架。

优选地，所述支撑件靠近所述滑轨的一端沿由上至下的方向朝远离所述滑轨的方向倾斜。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种扫描仪的供料装置。在驱动机构驱动底部的玻片架离开进料仓后，上方的玻片架会下降并落到滑轨上。而缓冲件的最高点此时高于滑轨，能够对上方的玻片架进行支撑，并在向最高点低于滑轨的状态切换时使玻片架稳稳地落在滑轨上。

该供料装置能够防止玻片架落到滑轨上时受到冲击，保护了玻片架以及样本，降低了噪音。

附图说明

图1是本实用新型提供的扫描仪的供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的扫描仪的供料装置去掉料架的结构示意图；

图3是本实用新型提供的缓冲组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的托举组件及支撑组件的结构示意图。

图中：

1、机架；2、驱动机构；3、缓冲组件；4、托举组件；5、支撑组件；

11、料架；12、滑轨；13、检测口；14、保护垫；21、导轨；22、滑块；23、第二驱动件；24、挡块；25、驱动带；26、驱动电机；27、导轮；31、缓冲件；32、第一驱动件；41、螺杆；42、承托件；43、旋转电机；51、本体；52、支撑件；

111、进料仓；112、挡板；113、缓存仓。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在医学领域中，需要制作细胞或组织样本以便于利用显微镜对细胞进行观察。而在制作样本时，通常需要将细胞或组织放置于载玻片上，然后经过染色、盖玻片封片步骤后制作成完整的样本以供检测使用。

目前大多采用玻片架同时承载多个载玻片，并多采用扫描仪进行检测。为了提高效率，扫描仪具有供料装置，多个玻片架层叠设置于供料装置内，并通过底部的驱动件将底部的玻片架推入扫描仪进行扫描，同时其他玻片架落到底部等待检测。

然而，在底部的玻片架被逐渐推离其他的玻片架后，其他玻片架会下落至供料装置的底部，容易造成玻片架以及样本的损坏，且噪音较大。

为解决上述问题，本实施例提供了一种扫描仪的供料装置，如图1～图3所示，该供料装置包括机架1、驱动机构2及缓冲组件3。机架1包括料架11与滑轨12，料架11包括进料仓111以及与进料仓111连通的检测口13，滑轨12设置于进料仓111的底端，滑轨12的一端伸向检测口13，玻片架能够堆叠于进料仓111内的滑轨12上。驱动机构2被配置为驱动玻片架沿滑轨12滑动以通过检测口13。缓冲组件3包括缓冲件31，缓冲件31设置于进料仓111内，缓冲件31的最高点能够在高于滑轨12与低于滑轨12之间切换。

料架11的进料仓111用于承载沿竖直方向堆叠的玻片架，检测口13朝向扫描仪，驱动机构2能够将底部的玻片架沿滑轨12推动，使玻片架通过检测口13后进入扫描仪进行扫描检测。而在驱动机构2驱动底部的玻片架离开进料仓111后，上方的玻片架会下降并落到滑轨12上。而缓冲件31的最高点此时高于滑轨12，能够对上方的玻片架进行支撑，并在向最高点低于滑轨12的状态切换时使玻片架稳稳地落在滑轨12上。

其中，最下层的与滑轨12滑动接触的玻片架为底部的玻片架，其余的玻片架均为上方的玻片架。该供料装置通过缓冲件31的切换来改变最高点的位置，从而支撑玻片架，能够防止玻片架落到滑轨12上时受到冲击，保护了玻片架以及样本，降低了噪音。

具体地，缓冲组件3还包括第一驱动件32，第一驱动件32能够驱动缓冲件31转动，且缓冲件31相对于转轴偏心设置。由于缓冲件31相对于转轴偏心设置，在第一驱动件32驱动缓冲件31转动的过程中，缓冲件31的最高点的高度呈周期性变化，以便于缓冲件31能够在高出滑轨12的位置支撑玻片架，还能够使玻片架缓慢下落至滑轨12上。

可以理解的是，在底部的玻片架离开进料仓111的过程中，上方的玻片架远离检测口13的一端会优先落在滑轨12上，此时滑轨12对玻片架的冲击较小，待底部的玻片架完全与上方的玻片架脱离时，上方的玻片架靠近检测口13的一端也会下落，并直接落到滑轨12上，使滑轨12对玻片架造成冲击。为解决这个问题，滑轨12的两侧均设置有缓冲组件3，且缓冲组件3位于进料仓111靠近检测口13的一端。上方的玻片架靠近检测口13的一端优先落到缓冲件31上，并随着缓冲件31最高点高度的变化缓慢落到滑轨12上，避免了玻片架受到冲击。

进一步地，滑轨12设置有两根，以保证玻片架在移动过程中的稳定性，且两根滑轨12的外侧均设置有至少一个缓冲组件3。

在一些实施例中，而缓冲组件3设置于进料仓111沿滑轨12方向的两端。在底部的玻片架离开进料仓111的过程中，上方的玻片架远离检测口13的一端会优先被对应的缓冲件31支撑，待底部的玻片架与上方的玻片架完全脱离时，上方的玻片架靠近检测口13的一端也会被对应的缓冲件31支撑，使玻片架平稳地落到滑轨12上，进一步降低滑轨12对玻片架的冲击。

在其他实施例中，缓冲组件3还可以是通过气缸驱动缓冲件31来实现，气缸沿竖直方向驱动缓冲件31升降，以支撑玻片架或是使玻片架随着缓冲件31缓慢下降并落在滑轨12上。

如图4所示，驱动机构2包括导轨21、滑块22及挡块24，导轨21与滑轨12的延伸方向相同，滑块22滑动设置于导轨21，滑块22上固定设置有第二驱动件23，第二驱动件23被配置为驱动挡块24转动以使挡块24的最高点在高于滑轨12与低于滑轨12之间切换。

第二驱动件23驱动挡块24转动以使挡块24的最高点高于滑轨12，在滑块22沿着导轨21滑动时，挡块24能够推顶底部的玻片架，使玻片架沿滑轨12朝检测口13滑动。当玻片架检测完毕后，驱动机构2需要回程以继续驱动下一个玻片架朝检测口13滑动。而此时只需要利用第二驱动件23驱动挡块24转动以使挡块24的最高点低于滑轨12，即可使挡块24避让玻片架回到最初的位置，避免了挡块24回程时容易与玻片架发生干涉的问题。

其中，驱动机构2还包括驱动带25、驱动电机26以及至少两个导轮27，其中两个导轮27分别转动设置于导轨21的两端并将驱动带25张紧，驱动带25至少有一侧沿导轨21的方向延伸并固定连接滑块22，驱动电机26能够驱动其中一个导轮27转动。驱动电机26能够使驱动带25转动，从而带动滑块22沿导轨21的方向移动。

进一步地，由于玻片架在滑轨12上滑动时容易被滑轨12划伤，为了保护玻片架，滑轨12的上表面设置有保护垫14。保护垫14较软，能够防止玻片架被划伤。而且，为了降低玻片架滑动时的摩擦力，保护垫14可以选择摩擦系数较小的材质制成，既能够降低阻力，又能够进一步降低保护垫14与玻片架之间的磨损。

可以理解的是，在扫描仪完成对玻片架上的样板的检测后，需要将玻片架从扫描仪内取出，以便于继续检测下一个玻片架。如图1所示，为了能够对检测完的玻片架进行缓存，料架11包括料仓与挡板112，挡板112将料仓分隔为位于挡板112两侧的进料仓111与缓存仓113，缓存仓113位于进料仓111靠近检测口13的一侧，挡板112与滑轨12间隔设置。

进料仓111与缓存仓113通过挡板112与滑轨12之间的间隙连通，进料仓111的玻片架能够依次通过挡板112与滑轨12之间的间隙、缓存仓113以及检测口13进入扫描仪，并在检测结束后退出扫描仪并进入缓存仓113进行缓存。

其中，玻片架的底部设置有驱动槽，挡块24在第二驱动件23的驱动下转动时能够插入驱动槽，既能够驱动玻片架通过检测口13进入扫描仪，也能够在玻片架检测完毕后将玻片架拉出扫描仪并驱动至缓存仓113，并通过转动退出驱动槽。

如图1、图2和图5所示，为了不使缓存仓113内的玻片架阻挡进料仓111的玻片架进入扫描仪，供料装置还包括托举组件4与支撑组件5，托举组件4与支撑组件5均设置于缓存仓113内，托举组件4被配置为在缓存仓113内托举玻片架，支撑组件5被配置为支撑被托举组件4托举的玻片架。

检测完毕的玻片架进入缓存仓113后，托举组件4能够将玻片架托举起来，并利用支撑组件5支撑被托举的玻片架，从而使玻片架与滑轨12之间产生间隙，该间隙能够允许进料仓111的玻片架通过。当下一个玻片架检测完毕进入缓存仓113时，托举组件4将该玻片架连通被支撑组件5支撑的玻片架一起托举起来，并利用支撑组件5支撑最下方的玻片架。当缓存仓113内的玻片架的数量达到预设值时即可将玻片架一同取走。

具体地，托举组件4包括螺杆41及承托件42，螺杆41转动设置于机架1且沿竖直方向延伸，承托件42滑动设置于机架1，螺杆41穿过承托件42并与承托件42螺纹连接。随着螺杆41的转动，承托件42能够沿着螺杆41的轴向上升或下降，从而实现托举玻片架或回程复位。

可以理解的是，托举组件4还包括旋转电机43，旋转电机43能够驱动螺杆41转动，使得承托件42沿竖直方向运动。一方面操作人员能够通过控制旋转电机43转动的圈数来准确调节承托件42移动的距离，另一方面螺杆41能够起到减速的作用，使得旋转电机43以正常转速转动时，承托件42的移动速度较慢，从而保证承托件42能够平稳托举玻片架。

优选地，支撑组件5包括本体51及可伸缩设置于本体51的支撑件52，支撑件52被配置为避让或支撑玻片架。当承托件42托举玻片架上升时，支撑件52至少部分回缩入本体51以避让玻片架，而当玻片架超过支撑件52的高度时，支撑件52伸出本体51，随着承托件42的下降，玻片架会落到支撑件52上被支撑件52支撑。

具体地，支撑件52靠近滑轨12的一端沿由上至下的方向朝远离滑轨12的方向倾斜。当承托件42托举玻片架上升时，玻片架会通过支撑件52倾斜的面将支撑件52推入本体51，使支撑件52对玻片架的避让被动进行，简化了结构。而为了使支撑件52能够伸出本体51，支撑件52与本体51之间设置有弹性件，弹性件的两端分别抵接支撑件52与本体51，以驱动支撑件52伸出本体51。

在其他实施例中，支撑件52也可以转动设置于本体51，且支撑件52处于大致水平的位置时与本体51抵接以固定。当玻片架随着承托件42上升时，玻片架驱动支撑件52转动以使支撑件52避让玻片架，而支撑件52能够在玻片架脱离支撑件52后在重力或弹性件的驱动下恢复到水平位置来支撑玻片架。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种扫描仪的供料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括料架(11)与滑轨(12)，所述料架(11)包括进料仓(111)以及与所述进料仓(111)连通的检测口(13)，所述滑轨(12)设置于所述进料仓(111)的底端，所述滑轨(12)的一端伸向检测口(13)，玻片架能够堆叠于所述进料仓(111)内的所述滑轨(12)上；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)被配置为驱动所述玻片架沿所述滑轨(12)滑动以通过所述检测口(13)；

缓冲组件(3)，包括缓冲件(31)，所述缓冲件(31)设置于所述进料仓(111)内，所述缓冲件(31)的最高点能够在高于所述滑轨(12)与低于所述滑轨(12)之间切换。

2.根据权利要求1所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述缓冲组件(3)还包括第一驱动件(32)，所述第一驱动件(32)能够驱动所述缓冲件(31)转动，且所述缓冲件(31)相对于转轴偏心设置。

3.根据权利要求2所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述滑轨(12)的两侧均设置有所述缓冲组件(3)，且所述缓冲组件(3)位于所述进料仓(111)靠近所述检测口(13)的一端。

4.根据权利要求1所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

导轨(21)，所述导轨(21)与所述滑轨(12)的延伸方向相同；

滑块(22)，所述滑块(22)滑动设置于所述导轨(21)，所述滑块(22)上固定设置有第二驱动件(23)；

挡块(24)，所述第二驱动件(23)被配置为驱动所述挡块(24)转动以使所述挡块(24)的最高点在高于所述滑轨(12)与低于所述滑轨(12)之间切换。

5.根据权利要求1所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述滑轨(12)的上表面设置有保护垫(14)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述料架(11)包括料仓与挡板(112)，所述挡板(112)将所述料仓分隔为位于所述挡板(112)两侧的所述进料仓(111)与缓存仓(113)，所述缓存仓(113)位于所述进料仓(111)靠近所述检测口(13)的一侧，所述挡板(112)与所述滑轨(12)间隔设置。

7.根据权利要求6所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括托举组件(4)与支撑组件(5)，所述托举组件(4)与所述支撑组件(5)均设置于所述缓存仓(113)内，所述托举组件(4)被配置为在所述缓存仓(113)内托举所述玻片架，所述支撑组件(5)被配置为支撑被所述托举组件(4)托举的所述玻片架。

8.根据权利要求7所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述托举组件(4)包括：

螺杆(41)，所述螺杆(41)转动设置于所述机架(1)且沿竖直方向延伸；

承托件(42)，所述承托件(42)滑动设置于所述机架(1)，所述螺杆(41)穿过所述承托件(42)并与所述承托件(42)螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述滑轨(12)的两侧均设置有至少一个所述支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括本体(51)及可伸缩设置于所述本体(51)的支撑件(52)，所述支撑件(52)被配置为避让或支撑所述玻片架。

10.根据权利要求9所述的扫描仪的供料装置，其特征在于，所述支撑件(52)靠近所述滑轨(12)的一端沿由上至下的方向朝远离所述滑轨(12)的方向倾斜。

Images