CN1934925A - 棉花采摘机 - Google Patents

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本发明涉及一种棉花采摘机。其技术方案为:包括电动采摘头、输送软管、负压风机、贮棉桶和直流电源,输送软管连通电动采摘头和贮棉桶,负压风机置于贮棉桶上对应吸风口的位置处,直流电源置于贮棉桶内并通过导线与电动采摘头和负压风机连接。其优点是:1)采净率高,采用滚形式的采摘轮来摘取棉桃中的棉絮,能有效采净棉桃中的棉花,采净率达98%以上。2)采摘过程不降低棉花质量,采摘轮夹持棉花时不会拉断棉纤维,清洁轮在清理采摘轮上的棉花的同时不断地将棉花周围的棉叶吹散出去,保持棉花的洁净,整个采摘过程对棉纤维不损伤、不粘杂,保持原棉固有的特性。3)较大程度的减轻劳动强度,操作者无需弯腰,与人工采摘相比提高功效3倍。

Description

棉花采摘机
技术领域
本发明涉及农业机械,更具体地说,涉及一种棉花采摘机。
背景技术
在我国,大、中、小型摘棉机都出现过,但都未能得到实际推广使用。国外的大型摘棉机虽然摘棉效率高,但在国内使用还存在一系列问题。首先,它对所摘棉花有一定要求,要求同一块田地的棉花同时成熟,生长成同一高度,还要同时落叶。显然,我国目前的棉种和种植水平还达不到这一要求。此外,这种大型摘棉机采摘的棉花杂率高,且前端的搅龙状收割装置会切短棉絮,从而使所收获的棉花品质下降,棉农的经济效益受到影响。再有,这种大型摘棉机成本高,不适合小块棉田的作业。
市场出现过一种用吸头吸取棉桃内棉絮的中型棉花采摘机,对于成熟程度不同的棉桃,其吸力很难调节,吸力过达会将棉叶等杂质一并吸入,使棉絮的含杂率高,品质下降。吸力过小只能将棉桃中心的棉絮吸入,粘连在棉桃上的棉絮不能吸取,采净率低,造成棉絮损失。
各种小型棉花采摘机虽然在一定程度上可减轻体力劳动,但所收获的棉花含杂问题,特别因采摘时机器与人体非常接近,使棉絮极易粘连人的毛发而使收获的棉花品质下降的问题未能得到很好的解决。
发明内容
本发明的目的在克服现有技术的不足,设计一种采净率高,收获的棉花基本无杂质的背负式棉花采摘,它由以下技术方案来实现:
包括电动采摘头、输送软管、负压风机、贮棉桶和直流电源,输送软管连通电动采摘头和贮棉桶,负压风机置于贮棉桶上对应吸风口的位置处,直流电源置于贮棉桶内并通过导线与电动采摘头和负压风机连接。
所述电动采摘头包括支架、齿轮传动机构、电机、采摘轮和清洁轮,支架上侧安置齿轮传动机构,形成一齿轮箱,齿轮传动机构由两主动齿轮I、II、两从动齿轮III、IV和两从动齿轮V、VI组成,电机转轴与其中一主动齿轮转轴连接,两从动齿轮III、V和两从动齿轮IV、VI分别置于主动齿轮I和主动齿轮II的两侧,并与其啮合,两从动齿轮III、IV的转轴D3、D4和两从动齿轮V、VI的转轴D5、D6分别向下延伸至支架内,在支架内的转轴D3、D4和转轴D5、D6上分别连接一组采摘轮和一组清洁轮,转轴D3上的一组数个采摘轮与转轴D4上的一组数个采摘轮一一对应,并作向支架内的对滚式反向转动,转轴D5上的一组数个清洁轮与转轴D4上的一组数个清洁轮一一对应,并作向支架内的对滚式反向转动。
所述两主动齿轮I、II的啮合半径相同,两从动齿轮III、IV的啮合半径大于两从动齿轮V、VI的啮合半径。
所述转轴D3、D4上的一组数个采摘轮与转轴D5、D6上的一组数个清洁轮沿轴向相错排列,在转轴D5、D6对应两相邻采摘轮间距L1的轴向位置上安置清洁轮,且L1不小于棉籽的直径;在转轴D5、D6对应两相邻清洁轮间距L2的轴向位置上安置采摘轮。
所述采摘轮的周边均布有三角形和圆弧形相间的齿。
所述采摘轮周边上三角形齿的两斜不等长。
所述清洁轮的周边均布有数个月牙形齿。
所述贮棉桶的一侧设有背带。
所述电动采摘头上连接有手柄。
所述贮棉桶的下端置有一雪橇形底部。
本发明的有益效果是:1)采净率高,采用滚形式的采摘轮来摘取棉桃中的棉絮,能有效采净棉桃中的棉花,采净率达98%以上。2)采摘过程不降低棉花质量,首先采摘轮周边设计成三角和圆弧相间的形齿,夹持棉花时不会拉断棉纤维;其次,清洁轮的转速高于采摘轮的转速,清洁轮转动时一边将采摘轮粘接在采摘轮上的棉花刮下,一边起风扇作用,不断地将棉花周围的棉叶吹散出去,保持棉花的洁净;再有,采摘头采摘是有针对性的,之选择成熟、落叶的棉桃采摘,避免将棉叶等杂质收集进来,造成含杂高;此外,本发明中的采摘头采摘时远离人体,操作者的毛发不易进入,由此整个采摘过程对棉纤维不损伤、不粘杂,保持原棉固有的特性。3)较大程度的减轻劳动强度,操作者无需弯腰,只要手持采摘头对准要采摘的棉桃即可,操作轻松,每人每天可采摘籽棉300kg,与人工采摘相比提高功效3倍。
附图说明
图1本发明机构的结构示意图。
图2电动采摘头的结构示意图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4采摘轮。
图5是图4的俯视图。
图6清洁轮。
图7是图6的俯视图。
图中,1是电动采摘头,2是手柄,3是输送软管,4是背带,5是贮棉桶,6是负压风机,7是风机罩壳,8是贮棉袋,9是防尘罩支架,10是防尘罩,11是直流电源,12是翘形底部,13是采摘轮,14是清洁轮,15是支架,16是电机,17是三角形齿,18是圆弧形齿,19是月牙形齿,20是齿轮传动机构,21是齿轮箱,22是三角形齿的短斜边、23是三角形齿的长斜边,24是贮棉桶盖,26的轴套,27是轴肩。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
对照图1,输送软管3连通电动采摘头1和贮棉桶5,负压风机6置于贮棉桶上端的贮棉桶盖24上的对应吸风口位置处。直流电源11置于贮棉桶5内的底部,并由导线分别与电动采摘头1上的电机16和负压风机11连接,以向它们提供电源。负压风机6的外侧加有风机罩壳7,在对应贮棉桶内侧内通过防尘支架连接防尘造罩,以防负压风机6向外抽气时,棉花中的灰尘不断在负压风机6中集积。贮棉桶5内放置一贮棉袋8,其口翻在贮棉桶5上端口的外侧并用一专用卡箍卡紧。贮棉桶5的一侧设有背带,供操作者背负在双肩上,贮棉桶5的下端置有一雪橇形底部12,便于在地面移动。当供操作者不背负其移动时,可通过拖动前移。贮棉桶下部的结构,摩擦力相对较小,拖动时并不费力。
对照图2,电动采摘头1由支架1 5、齿轮传动机构20、电机16、采摘轮13、清洁轮14等组成。在支架15的上侧安置齿轮传动机构20,形成一齿轮箱21,在该齿轮箱的上盖上安装电机16。齿轮传动机构20由两主动齿轮I、II、两从动齿轮III、IV和两从动齿轮V、VI组成,电机转轴与主动齿轮I的转轴连接。两从动齿轮III、V和两从动齿轮IV、VI分别置于主动齿轮I和主动齿轮II的两侧,并与其啮合。两从动齿轮III、IV的转轴D3、D4和两从动齿轮V、VI的转轴D5、D6分别向下延伸至支架15内,在支架15内的转轴D3、D4上分别连接一组采摘轮13,在转轴D5、D6上分别连接一组清洁轮14。转轴D3、D4上的一组采摘轮含有3只采摘轮13,转轴D5、D6上的一组清洁轮含有4只清洁轮。转轴D3上的3个采摘轮与转轴D4上的3个采摘轮一一对应,转轴D5上的4个清洁轮与转轴D4上的4个清洁轮一一对应。工作时,一对一一对应的采摘轮或清洁轮作转动方向V朝向支架内F方向的对滚式相互反向转动,请参见图3。
请继续参见图2,转轴D3、D4上的一组3个采摘轮与转轴D5、D6上的一组4个清洁轮沿轴向相错排列,在转轴D5、D6对应两相邻采摘轮间距L1的轴向位置上安置清洁轮14,L1不小于棉籽的直径,一般L1最小取10mm。在D3、D4对应两相邻清洁轮间距L2的轴向位置上安置采摘轮13。转轴D3、D4上两相邻采摘轮13之间的轴向间距L1由轴套26保证,转轴D5、D6上两相邻清洁轮之14间的轴向间距L2由清洁轮上的轴肩27来保证,请参见图7。
采摘轮13的周边均布有三角形齿和圆弧形相间的齿,其中三角形齿17的两斜边不等长。采摘轮工作时,主要由短斜边22夹持棉花,这种齿形的采摘轮,在夹持棉花时,对棉花纤维不形成损伤,请参见图3、图4、图5。
清洁轮的周边均布有4个月牙形齿,其壁厚较厚,转动时具有风叶作用,请参见图6、图7。由于从动齿轮III、IV的啮合半径大于两从动齿轮V、VI的啮合半径,所以清洁轮的转速要高于采摘轮的转速。
操作时,可以将贮棉桶5背于双肩,也可置于地面,操作者手持电动采摘头上的手柄对准棉桃采摘,两组(3对)对滚形式的采摘轮13摘取棉桃中的棉花,采摘轮周边的三角和圆弧相间的形齿不断将棉花夹持推送到电动采摘头1内。短斜边22主要起夹持作用,圆弧齿缓解三角齿的拉伸作用,使棉花受力适当,不会因拉力过大而拉断棉纤维。清洁轮14处于采摘轮13之间,其转速高于采摘轮,它一边不断地将粘接在采摘轮13上的棉絮刮除下来,向输送软管5输送完成第一级输送,一边不断地将棉花周围的棉叶等杂质吹散出去。贮棉桶上侧的负压风机6使贮棉桶内形成负压,在该负压的作用下,经清洁轮14输送的棉花被快速输送至贮棉桶5内完成第二级输送。整个采摘收获过程对棉花无损伤,保持原棉固有特性。采摘时,由于本发明中采摘头的结构使其离人体较远,不易粘连操作者的毛发,且采摘是有针对性的,只选择成熟、落叶的棉桃采摘,不易将棉叶等杂质收集进来,所以本发明所采摘的棉花基本无杂质。同时,本发明中采摘轮对滚形式的采摘方式采摘效率高,采净率高达98%以上。

Claims (10)

1、棉花采摘机,其特征在于包括电动采摘头、输送软管、负压风机、贮棉桶和直流电源,输送软管连通电动采摘头和贮棉桶,负压风机置于贮棉桶上对应吸风口的位置处,直流电源置于贮棉桶内并通过导线与电动采摘头和负压风机连接。
2、根据权利要求1所述的棉花采摘机,其特征在于所述电动采摘头包括支架、齿轮传动机构、电机、采摘轮和清洁轮,支架上侧安置齿轮传动机构,形成一齿轮箱,齿轮传动机构由两主动齿轮(I、II)、两从动齿轮(III、IV)和两从动齿轮(V、VI)组成,电机转轴与其中一主动齿轮转轴连接,两从动齿轮(III、V)和两从动齿轮(IV、VI)分别置于主动齿轮(I)和主动齿轮(II)的两侧,并与其啮合,两从动齿轮(III、IV)的转轴(D3、D4)和两从动齿轮(V、VI)的转轴(D5、D6)分别向下延伸至支架内,在支架内的转轴(D3、D4)和转轴(D5、D6)上分别连接一组采摘轮和一组清洁轮,转轴(D3)上的一组数个采摘轮与转轴(D4)上的一组数个采摘轮一一对应,并作相向支架内的反向转动,转轴(D5)上的一组数个清洁轮与转轴(D4)上的一组数个清洁轮一一对应,并作相向支架内的反向转动。
3、根据权利要求2所述的棉花采摘机,其特征在于所述两主动齿轮(I、II)的啮合半径相同,两从动齿轮(III、IV)的啮合半径大于两从动齿轮(V、VI)的啮合半径。
4、根据权利要求2所述的棉花采摘机,其特征在于所述转轴(D3、D4)上的一组数个采摘轮与转轴(D5、D6)上的一组数个清洁轮沿轴向相错排列,在转轴(D5、D6)对应两相邻采摘轮间距L1的轴向位置上安置清洁轮,且L1不小于棉籽的直径;在转轴(D5、D6)对应两相邻清洁轮间距L2的轴向位置上安置采摘轮。
5、根据权利要求2所述的棉花采摘机,其特征在于所述采摘轮的周边均布有三角形和圆弧形相间的齿。
6、根据权利要求5所述的棉花采摘机,其特征在于所述采摘轮周边上三角形齿的两斜不等长。
7、根据权利要求2所述的棉花采摘机,其特征在于所述清洁轮的周边均布有数个月牙形齿。
8、根据权利要求1所述的棉花采摘机,其特征在于所述贮棉桶的一侧设有背带。
9、根据权利要求1所述的棉花采摘机,其特征在于所述电动采摘头上连接有手柄。
10、根据权利要求1所述的棉花采摘机,其特征在于所述贮棉桶的下端置有一雪橇形底部。
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