CN103155760B - 导引推送式金银花采摘机 - Google Patents

Abstract

导引推送式金银花采摘机，解决的技术问题是现有金银花采摘机重负荷、高成本、低效率、无实用性，采用技术方案是，结构中包括采摘机头、与采摘机头连接的输送通道、与输送通道出料口连通的金银花收集装置、配套电源和管理电路板，所述采摘机头是柔性导引式采摘总成，本机结构中还包括：推送式输送驱动机构，柔性导引式采摘总成设置在输送通道前端、推送式输送驱动机构设置在输送通道前部上端，输送通道的托板与握柄组成本机的手持式机架。通过采用导引推送式新型结构，彻底解放人工双手，实现了轻松快速采摘，提高了采摘效率，且整机成本极大的下降。

Description

导引推送式金银花采摘机

技术领域

本发明涉及一种金银花采摘机，属于农业机械设计领域，特别是一种导引推送式金银花采摘机。

背景技术

金银花又名忍冬，是一种常用的医用中药，因忍冬花初开为白色，后转为黄色，因此得名金银花。金银花在花蕾时期的药性最佳，因其花蕾娇嫩且呈针状，极不容易采摘。到目前为止，广大金银花种植户还在延用人工采摘，每个人每天最多采摘不会超过15公斤，而金银花的采集是一个时效性很强的工作，如不能在花蕾时期及时采摘，晚摘取几个小时甚至是几十分钟，待花开再采摘时，则极大的降低了金银花的品质，其价格也降至不足两成，对种植户将造成大量的损失。因此，很多种植户为了保证金银花的品质，不得不在金银花蕾期间雇佣大量人力，增加了金银花的种植成本。

为了改善金银花人工采摘不易操作的现状，现有技术中，公开号为【202153865U】的专利公开了一种金银花采摘机，这是专利权人在金银花采摘机研制过程中产生的中间产品，经人工操作试验后发现其存在以下主要缺陷：

①采摘机头密封性不好导致吸风机需要较大功率才能实现吸送；

②金银花的输送采用了抽风负压输送的方式，需要较大功率吸风机才能实现吸送，导致电池耗电量高；

③为满足吸风机工作功率需要配备多组蓄电池，因此蓄电池的成本占整机成本的三分之二，而蓄电池的价格昂贵，一台整机下来成本价格已经在1000元左右，这对于种植金银花的普通农户来说，作为普通农具非常昂贵；并且由于蓄电池重量不轻，增加了操作者的负担，往往在金银花还未装满的时候，操作者就已经不堪重负了，基本丧失实用性。

基于金银花采摘机的上述缺陷，需要对现有采摘机进行变革，彻底减负，降低成本，增强实用性。

发明内容

本发明要解决现有金银花采摘机重负荷、高成本、低效率、无实用性的技术问题，提供一种导引推送式金银花采摘机，通过采用导引推送式新型结构，彻底解放人工双手，实现了轻松快速采摘，提高了采摘效率，且整机成本极大的下降。

本发明为实现发明目的采用技术方案是，导引推送式金银花采摘机，结构中包括采摘机头、与采摘机头连接的输送通道、与输送通道出料口连通的金银花收集装置、配套电源和管理电路板，所述采摘机头是柔性导引式采摘总成，本机结构中还包括：推送式输送驱动机构，柔性导引式采摘总成设置在输送通道前端、推送式输送驱动机构设置在输送通道前部上端，输送通道的托板与握柄组成本机的手持式机架。

柔性导引式采摘总成结构中包括前端带有进料口的上、下外壳、设置在前端进料口处的导引辊及配套弧型导引板；导引辊的结构中包括辊轴、包覆在辊轴外柱面上的乳胶层，乳胶层上设置按柱面均匀分布的翼翅，导引辊借助轴承定位在采摘总成的上、下外壳之间、翼翅与弧型导引板的圆弧面部分形成接触滑动配合。

本发明的关键是：采用了柔性导引式采摘总成，导引辊借助辊轴外层的软体翼翅及上下外壳上的弧形导引板组成了密封式采摘机头，在采摘机头内形成了密封腔；设置在采摘机头出料口上方，即设置在输送通道进料口前端上方的离心风机向输送通道后方吹风，在采摘机头内形成负压腔，其出风口与输送管道具有一定倾角，并非垂直于或平行于输送通道，采摘机头内的金银花在负压作用下被吸到输送通道内，在金银花到达离心风机出风口处时被离心风机吹出的风沿输送通道后方吹走，进入金银花收集装置。

本发明中的密封导引推送式采摘机，由于采用了负压吸入、强压吹送的方式，与传统完全依靠负压吸送的采摘机相比，吹与送的区别是不言而喻的：离心风机所需功率极大降低，进而降低了对蓄电池整体电压的需求，降低了电池成本，延长了电池使用寿命；降低了整机成本和负荷，增强了实用性；采用手握式采摘机，方便操作，提高工作效率。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例。

图2是本发明中采摘机头与推送式输送驱动机构在输送通道上的安装示意图。

图3是图2中采摘机头A-A向剖视图。

图4是本发明中设置在输送通道内的弧形引流板的立体示意图。

图5是本发明中采摘机头的同步反向变速机构的示意图。

图6是本发明中电源电路的分配原理图。

附图中，1代表采摘机头，11、12代表导引辊，111、121代表辊轴，112、122代表乳胶层，113、123代表翼翅，13代表上外壳，14代表下外壳，15、16代表弧型导引板，17代表电机，171代表皮带轮，172代表减速皮带轮，173代表皮带，174代表中间传动齿轮，175、176代表齿轮，18代表加固肋板，2代表输送通道，3代表直流离心风机，31代表风机出风口，32代表弧形引流板，33代表金银花通道，4代表握柄，41代表外接电源插口，5代表电源电池，6代表背包式装置，60代表供电插孔，61代表提手，62代表通风网，63代表门栓，64代表卸料门，65代表双肩背带，7代表托板，a代表电源配置电路，b代表电压分配电路，c代表采摘开关，c1、c2代表采摘电机快慢调节按钮，d代表送风开关。

具体实施方式

参看图1和图2，导引推送式金银花采摘机，结构中包括采摘机头1、与采摘机头1连接的输送通道2、与输送通道2出料口连通的金银花收集装置、配套电源和管理电路板，其关键在于：所述采摘机头1是柔性导引式采摘总成，本机结构中还包括：推送式输送驱动机构，柔性导引式采摘总成设置在输送通道2前端、推送式输送驱动机构设置在输送通道2前部上端，输送通道2的托板7与握柄4组成本机的手持式机架。

柔性导引式采摘总成结构中包括前端带有进料口的上、下外壳13、14、设置在前端进料口处的导引辊11，12及配套弧型导引板15、16；导引辊11，12的结构中包括辊轴111、121、包覆在辊轴111、121外柱面上的乳胶层112、122，乳胶层112、122上设置按柱面均匀分布的翼翅113、123，导引辊11，12借助轴承定位在采摘总成的上、下外壳13、14之间、翼翅113、123与弧型导引板15、16的圆弧面部分形成接触滑动配合。

本发明的关键是：采用了柔性导引式采摘总成，导引辊借助辊轴外层的软体翼翅及上下外壳上的弧形导引板组成了密封式采摘机头，在采摘机头内形成了密封腔；设置在采摘机头出料口上方，即设置在输送通道进料口前端上方的离心风机向输送通道后方吹风，在采摘机头内形成负压腔，其出风口与输送管道具有一定倾角，并非垂直于或平行于输送通道，采摘机头内的金银花在负压作用下被吸到输送通道内，在金银花到达离心风机出风口处时被离心风机吹出的风沿输送通道后方吹走，进入金银花收集装置。

所述导引辊11，12上的翼翅113、123至少两道。

柔性导引式采摘总成结构中还包括导引辊11，12的驱动装置，该驱动装置包括电机17、设置在电机17和两个辊轴111、121之间的同步反向变速机构，定位在柔性导引式采摘总成的外壳底部。

所述同步反向变速机构中包括由设置在电机17的输出轴上的皮带轮171、减速皮带轮172及皮带173组成的第一级皮带传动、中间传动齿轮174、分别设置在两个辊轴111、121上的齿轮175、176啮合形成的同步反向齿轮传动组。同步反向变速机构设置在托板7内。

推送式输送驱动机构结构中包括：直流离心风机3、设置在输送通道2进料口处及风机出风口31下方的弧形引流板32，风机出风口31定位在输送通道2的进风口处、风机出风口方向与弧形引流板32的曲面相切；所述弧形引流板32的中部、沿输送通道2轴向设有与输送通道2进风口连通的金银花通道33。

管理电路板设置在握柄4中，管理电路板包括电源配置电路a、电压分配电路b，借助以上电路将电源电压匹配低、中、高三路电源线、分别经采摘开关c和送风开关d送至直流离心风机3和采摘机头1的电机。高电压输送至送风开关d，中压及低压分别输送至采摘电机快慢调节按钮c1、c2，通过采摘开关c控制实现采摘电机转速快慢的转换。

在握柄4上设置有两个外接电源插口41，电源电池5借助于弹夹式电池盒和腰带定位在操作者的身上并借助双向插头与电源配置电路a连接。

与输送通道2出料口连通的金银花收集装置是一个背包式装置6，顶部设有提手61，顶部设置通风网62，前板设有带有门栓63的卸料门64，后板具有与人体腰背部曲线配合的弧面且设有双肩背带65。

与输送通道2出料口连通的金银花收集装置是一个条形软袋，结扎在输送通道2出料口上。

本发明的一个具体实施例：参看图1，结构中包括采摘机头1、输送通道2、背包式装置6。参看图3，采摘机头1中包括上外壳13及下外壳组配形成的机壳、借助轴承限位在机壳集料口处的两个导引辊11、12形成的采摘对辊、分别设置在采摘对辊上方及下方的弧型导引板15，弧型导引板15与机壳一体成型，中间设有加固肋板18，两个导引辊11、12分别由辊轴111、121、设置在辊轴111、121外层的乳胶层112、122及翼翅113、123组成，乳胶层112、122分别由内外两层构成，方便更换带有翼翅113、123的外层乳胶层。翼翅113、123的在每个导引辊上分布的条数可以调整，但必须相应的调整弧型导引板15的弧长或弧度，保证每个导引辊上的翼翅与弧型导引板15保持密封状态。两个导引辊11、12之间具有一定的缝隙，该缝隙的宽度在1~5mm之间，在采摘机头工作时，金银花从该缝隙被导引对辊挤入机壳内。

参看图2，设置在输送通道2内的弧形引流板32带有圆弧凹面，直流离心风机3采用直流柱形离心风机，离心风机的出风口与输送通道连通，且出风口出风方向与弧形引流板32的圆弧凹面相切；在弧形引流板32的圆弧凹面中部设有金银花通道33，离心风机出风时，在圆弧凹面上的金银花通道33处产生负压，此时处于采摘机头密封腔内的金银花被吸入输送通道2中，当到达出风口处时，金银花又被吹入输送通道2后部，进入背包式装置6。

输送通道2及采摘机头1安装在托板7上，在托板7下方固定设置握柄4，握柄4内安装电源管理电路板，在握柄4的前端设有4个按钮，包括扳机式采摘开关c、送风开关d、两个采摘电机快慢调节按钮c1、c2，可根据金银花的多少或稀疏调节采摘电机的快慢。离心风机在采摘时可以先不工作，当采摘机头内存储了一定的金银花时，通过送风开关d开启，将金银花迅速吸入输送通道内，并吹送至相应的收集装置。

本装置在使用时，电源电池5体积较小可以安装在腰带上，通过握柄4上的电源插孔分别为离心风机和电机17供电，当需要充电时，通过配套充电线为其充电，携带方便，极大减轻了整机重量，降低整机成本。

Claims (9)

1.导引推送式金银花采摘机，结构中包括采摘机头（1）、与采摘机头（1）连接的输送通道（2）、与输送通道（2）出料口连通的金银花收集装置、配套电源和管理电路板，其特征在于：所述采摘机头（1）是柔性导引式采摘总成，本机结构中还包括：推送式输送驱动机构，柔性导引式采摘总成设置在输送通道（2）前端、推送式输送驱动机构设置在输送通道（2）前部上端，输送通道（2）的托板（7）与握柄（4）组成本机的手持式机架；柔性导引式采摘总成结构中包括前端带有进料口的上、下外壳（13、14）、设置在前端进料口处的导引辊（11，12）及配套弧型导引板（15、16）；导引辊（11，12）的结构中包括辊轴（111、121）、包覆在辊轴（111、121）外柱面上的乳胶层（112、122），乳胶层（112、122）上设置按柱面均匀分布的翼翅（113、123），导引辊（11，12）借助轴承定位在采摘总成的上、下外壳（13、14）之间、翼翅（113、123）与弧型导引板（15、16）的圆弧面部分形成接触滑动配合。

2.根据权利要求1所说的导引推送式金银花采摘机，其特征在于：所述导引辊（11，12）上的翼翅（113、123）至少两道。

3.根据权利要求1所说的导引推送式金银花采摘机，其特征在于：柔性导引式采摘总成结构中还包括导引辊（11，12）的驱动装置，该驱动装置包括电机（17）、设置在电机（17）和两个辊轴（111、121）之间的同步反向变速机构，定位在柔性导引式采摘总成的外壳底部。

4.根据权利要求3所说的导引推送式金银花采摘机，其特征在于：所述同步反向变速机构中包括由设置在电机（17）的输出轴上的皮带轮（171）、减速皮带轮（172）及皮带（173）组成的第一级皮带传动、中间传动齿轮（174）、分别设置在两个辊轴（111、121）上的齿轮（175、176）啮合形成的同步反向齿轮传动组。

5.根据权利要求1所说的导引推送式金银花采摘机，其特征在于：推送式输送驱动机构结构中包括：直流离心风机（3）、设置在输送通道（2）进料口处及风机出风口（31）下方的弧形引流板（32），风机出风口（31）定位在输送通道（2）的进风口处、风机出风口方向与弧形引流板（32）的曲面相切；所述弧形引流板（32）的中部、沿输送通道（2）轴向设有与输送通道（2）进风口连通的金银花通道（33）。

6.根据权利要求1所说的导引推送式金银花采摘机，其特征在于：管理电路板设置在握柄（4）中，管理电路板包括电源配置电路（a）、电压分配电路（b），借助以上电路将电源电压匹配低、中、高三路电源线、分别经采摘开关（c）和送风开关（d）送至直流离心风机（3）和采摘机头（1）的电机。

7.根据权利要求5所说的导引推送式金银花采摘机，其特征在于：在握柄（4）上设置有两个外接电源插口（41），电源电池（5）借助于弹夹式电池盒和腰带定位在操作者的身上并借助双向插头与电源配置电路（a）连接。

8.根据权利要求1所说的导引推送式金银花采摘机，其特征在于：与输送通道（2）出料口连通的金银花收集装置是一个背包式装置（6），顶部设有提手（61），顶部设置通风网（62），前板设有带有门栓（63）的卸料门（64），后板具有与人体腰背部曲线配合的弧面且设有双肩背带（65）。

9.根据权利要求1所说的导引推送式金银花采摘机，其特征在于：与输送通道（2）出料口连通的金银花收集装置是一个条形软袋，结扎在输送通道（2）出料口上。