CN110786137B - 一种山银花机械化采收方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山银花机械化采收方法及装置，其中，方法包括如下步骤：使山银花的花骨位置附着有脱落溶液；附着脱落溶液预设时间段后通过风力吸取的方式来采收所述山银花；通过上述技术方案，当山银花的花骨位置附着有脱落溶液预设时间段后，山银花将处于一种即将脱落的状态，此时，再采用风力吸收的方式即可轻松吸取待采摘的山银花，不再需要人工进行采摘，大大增加采收速度，同时还降低了采收成本。

Description

一种山银花机械化采收方法及装置

技术领域

本发明种植农业领域，特别涉及一种山银花机械化采收方法及装置。

背景技术

山银花是忍冬科植物灰毡毛忍冬、红腺忍冬、华南忍冬或黄褐毛忍冬的干燥花蕾或带初开的花。生于溪边、旷野疏林下或灌木丛中。多产于我国南方各地。性味归经：甘，寒。归肺，心、胃。

目前，山银花的采收依旧采用人工进行采收，采收速度慢，而且因采摘期相对较短，故短时间内需要大量的采收人员，故采收成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种山银花机械化采收方法及装置，旨在解决山银花的采收依旧采用人工进行采收，采收速度慢，且采收成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

本发明提出一种山银花机械化采收方法，包括：

使山银花的花骨位置附着有脱落溶液；

附着脱落溶液预设时间段后通过风力吸取的方式来采收所述山银花。

优选的，所述使山银花的花骨位置附着有脱落溶液之中，所述脱落溶液为乙烯利溶液。

优选的，所述附着脱落溶液预设时间后吸取采收山银花之后，还包括：

喷洒保护液于所述山银花的枝干。

本发明还提出一种山银花机械化采收装置，包括主体板、移动组件、喷洒组件和吸收组件；

所述移动组件包括左边板、右边板、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆、第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮、第四履带轮、左履带、右履带、左电机和右电机；

所述左边板和所述右边板分别连接于所述主体板的下底部的两侧边缘，且所述左边板和所述右边板互相平行；所述第一支杆和所述第二支杆均竖直连接于所述左边板的下方；所述第三支杆和所述第四支杆均竖直连接于所述右边板的下方；所述第一支杆、所述第二支杆、所述第三支杆和所述第四支杆的结构和尺寸均一致；

所述第一支杆的底部连设有第一槽形件，所述第二支杆的底部连设有第二槽形件、所述第三支杆的底部连设有第三槽形件，所述第四支杆的底部连设有第四槽形件；所述第一槽形件、所述第二槽形件、所述第三槽形件和所述第四槽形件均分别包括2个相对的槽壁；

所述第一履带轮自转连接于所述第一槽形件的所述槽壁之间；所述第二履带轮自转连接于所述第二槽形件的所述槽壁之间；所述第三履带轮自转连接于所述第三槽形件的所述槽壁之间；所述第四履带轮自转连接于所述第四槽形件的所述槽壁之间；

所述左电机固定于所述第一槽形件内且位于所述第一履带轮的上方，所述左电机驱动连接于所述第一履带轮；所述右电机固定于所述第三槽形件内且位于所述第三履带轮的上方，所述右电机驱动连接于所述第三履带轮；

所述左履带套设于所述第一履带轮和所述第二履带轮；所述右履带套设于所述第三履带轮和所述第四履带轮；所述左履带和所述右履带互相平行；所述左履带的底面和所述右履带的底面位于同一水平面；

所述喷洒组件包括喷头、储料筒和出料泵；所述喷头设置于所述主体板的下底部的靠前部；所述喷头连通于所述出料泵的出口端；所述出料泵的进口端连通于所述储料筒；

所述吸收组件包括吸收管道、收集筒和轴流风机；所述主体板的中部开设有进风口；所述吸收管道和所述收集筒均设置于所述主体板的上方；所述吸收管道的前端罩设于所述进风口；所述吸收管道的中部的内部嵌设有所述轴流风机；所述吸收管道的尾部连通有所述收集筒；所述收集筒的尾部开设有过滤孔。

优选的，所述移动组件还包括第一承板、第二承板、第三承板、第四承板、弹簧和定位套杆和定位套筒；

所述第一承板的底部固定连接所述第一支杆；所述第二承板的底部固定连接所述第二支杆；所述第三承板的底部固定连接所述第三支杆；所述第四承板的底部固定连接所述第四支杆；

所述第一承板、所述第二承板、所述第三承板和所述第四承板均水平设置，且均开设有多个定位孔；所述定位孔内均竖直固定嵌设有所述定位套筒；所述左边板和所述右边板的底部均固连有所述定位套杆；所述定位套杆的数量和所述定位套筒的数量一致；所述定位套杆和所述定位套筒一一对应；各定位套杆均竖向活动穿设于对应的所述定位套筒；各定位套杆的底端均套设有固定挡圈；所述固定挡圈的仰视投影大于所述定位套筒；

所述第一承板的顶部和所述左边板的底部之间设置有所述弹簧；所述第二承板的顶部和所述左边板的底部之间设置有所述弹簧；所述第三承板的顶部和所述右边板的底部之间设置有所述弹簧；所述第四承板的顶部和所述右边板的底部之间设置有所述弹簧；所述弹簧的预紧力使得各所述固定挡圈和所述定位套筒接触。

优选的，所述第一承板、所述第二承板、所述第三承板和所述第四承板分别开设有4个所述定位孔。

优选的，所述第一履带轮同轴套设有第一齿轮；所述第三履带轮同轴套设有第三齿轮；所述左电机的输出轴同轴套设有左输出齿轮；所述右电机的输出轴同轴套设有右输出齿轮；

所述左输出齿轮通过链条驱动连接于所述第一齿轮；所述右输出齿轮通过链条驱动连接于所述第三齿轮。

优选的，所述收集筒呈圆筒状并横向固定于所述主体板的顶部；所述收集筒靠下部开设有出料口；所述出料口处铰接有用以盖住所述出料口的盖板。

优选的，其特征在于，还包括控制组件；所述控制组件包括第一开关、第二开关和第三开关；

所述左电机和所述右电机均与所述第一开关控制连接；所述出料泵和所述第二开关控制连接；所述轴流风机和所述第三开关控制连接。

优选的，所述控制组件还包括处理器；所述左电机、所述右电机、所述出料泵和所述轴流风机均与所述处理器控制连接。与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

通过上述技术方案，当山银花的花骨位置附着有脱落溶液预设时间段后，山银花将处于一种即将脱落的状态，此时，再采用风力吸收的方式即可轻松吸取待采摘的山银花，不再需要人工进行采摘，大大增加采收速度，同时还降低了采收成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种山银花机械化采收方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一种山银花机械化采收装置一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明一种山银花机械化采收装置一实施例的正面结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明一种山银花机械化采收装置另一实施例的正面结构示意图；

图6为本发明一种山银花机械化采收装置另一实施例的局部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种山银花机械化采收方法及装置。

在本发明提出的一种山银花机械化采收方法的第一实施例中，请参考附图1，包括如下步骤：

步骤S110：使山银花的花骨位置附着有脱落溶液。

具体的，可通过人工喷洒脱落溶液，或者机器喷洒脱落溶液于山银花的花骨朵上，喷洒完脱落溶液后，山银花的花骨位置附着有脱落溶液。

步骤S120：附着脱落溶液预设时间段后通过风力吸取的方式来采收所述山银花。

具体的，当山银花的花骨位置附着有脱落溶液预设时间段后(本实施例优选为24h)，山银花将处于一种即将脱落的状态，此时，再采用风力吸收的方式即可轻松吸取待采摘的山银花，不再需要人工进行采摘，大大增加采收速度，同时还降低了采收成本。

在本发明提出的一种山银花机械化采收方法的第二实施例中，基于第一实施例，步骤S110中，所述脱落溶液为乙烯利溶液，具体的，本实施例中，脱落溶液中乙烯利的配比为：10g含量为40％乙烯利兑水3.5-4.5kg；若脱落溶液中的乙烯利含量过高，将使得山银花提前脱落，若过低则会使得山银花和枝干连接较强，致使达不到后续风力吸收采摘的效果。

在本发明提出的一种山银花机械化采收方法的第三实施例中，基于第一实施例，步骤S120之后，还包括：

步骤S310：喷洒保护液于所述山银花的枝干。

具体的，本实施例中的保护液为赤霉素、芸苔素和壳寡糖的水溶液，通过喷洒保护液能够减少脱落溶液对山银花的枝干的生长影响，加快山银花的枝干的恢复，此外，为了促进山银花支杆的恢复，还可对山银花的支杆进行人工修剪。

本发明还提出一种山银花机械化采收装置。

如附图2～附图4，在本发明还提出一种山银花机械化采收装置的一实施例中，本采收装置包括主体板110、移动组件、喷洒组件和吸收组件。

移动组件包括左边板120、右边板130、第一支杆140、第二支杆150、第三支杆160和第四支杆170、第一履带轮250、第二履带轮260、第三履带轮270、第四履带轮280、左履带310、右履带320、左电机330和右电机340。

主体板110水平设置，本实施例中主体板110优选为矩形；左边板120和右边板130分别连接于主体板110的下底部的两侧边缘，且左边板120和右边板130互相平行，左边板120和右边板130均优选为矩形板；第一支杆140和第二支杆150均竖直连接于左边板120的下方；第三支杆160和第四支杆170均竖直连接于右边板130的下方；第一支杆140、第二支杆150、第三支杆160和第四支杆170的结构和尺寸均一致，且均为圆杆。

第一支杆140和第二支杆150位于同一竖向平面，第三支杆160和第四支杆170位于同一竖向平面；第一支杆140和第二支杆150所位于的平面平行于第三支杆160和第四支杆170所位于的平面。

第一支杆140的底部连设有第一槽形件210，第二支杆150的底部连设有第二槽形件220、第三支杆160的底部连设有第三槽形件230，第四支杆170的底部连设有第四槽形件240；第一槽形件210、第二槽形件220、第三槽形件230和第四槽形件240的结构和尺寸均一致；第一槽形件210、第二槽形件220、第三槽形件230和第四槽形件240均分别包括2个相对的槽壁；槽壁均竖直设置。

第一履带轮250自转连接于第一槽形件的槽壁211之间；第二履带轮260自转连接于第二槽形件220的槽壁之间；第三履带轮270自转连接于第三槽形件230的槽壁之间；第四履带轮280自转连接于第四槽形件240的槽壁之间。

左电机330固定于第一槽形件210内且位于第一履带轮250的上方，左电机330驱动连接于第一履带轮250；右电机340固定于第三槽形件230内且位于第三履带轮270的上方，右电机340驱动连接于第三履带轮270。

左履带310套设于第一履带轮250和第二履带轮260；右履带320套设于第三履带轮270和第四履带轮280；左履带310和右履带320互相平行；左履带310的底面和右履带320的底面位于同一水平面。

喷洒组件包括喷头420、储料筒410和出料泵(未示出)；喷头420设置于主体板110的下底部的靠前部；喷头420连通于出料泵的出口端；出料泵的进口端连通于储料筒410。

吸收组件包括吸收管道510、收集筒520和轴流风机(未示出)；主体板110的中部开设有进风口(未示出，本实施例中，进风口优选为矩形)；吸收管道510和收集筒520均设置于主体板110的上方；吸收管道510的前端罩设于进风口；吸收管道510的中部的内部嵌设有轴流风机；吸收管道510的尾部连通有收集筒520；收集筒520的尾部开设有过滤孔(未示出，过滤孔用以流通轴流风机吹进收集筒的空气，故过滤孔的数量为多个，且过滤孔的孔径小于山银花的大小，防止山银花从过滤孔中吹出)。

通过上述技术方案，使用本发明提出的山银花机械化采收装置可实现自动化采收；具体的，本采收装置行驶于山银花种植地，主体板110位于山银花的上方，储料筒410内存放有上述乙烯利溶液，启动出料泵，在出料泵的作用下，喷头420向下方的山银花喷洒乙烯利溶液，喷洒完成预设时间段(本实施例优选为24h)后，再次将本采收装置行驶于山银花种植地，同时启动轴流风机，在轴流风机的作用下，山银花经进风口输送至收集筒520；如此即可完成山银花的自动化采收。

此外，请参考附图5和附图6，在本发明提出的山银花机械化采收装置的另一实施例中，移动组件还包括第一承板610、第二承板(未示出)、第三承板630、第四承板(未示出)、弹簧650和定位套杆660和定位套筒670。

本申请文件的附图中只给出了第一承板610及其相关结构的示意图，第二承板、第三承板630和第四承板的结构类似，这里不再赘述。

第一承板610、第二承板、第三承板630和第四承板均为矩形板；第一承板610的底部固定连接第一支杆140；第二承板的底部固定连接第二支杆150；第三承板630的底部固定连接第三支杆160；第四承板的底部固定连接第四支杆170。

第一承板610、第二承板、第三承板630和第四承板均水平设置，且均开设有多个定位孔680(本实施例中，第一承板610、第二承板、第三承板630和第四承板分别开设有4个定位孔680，且分别位于四角位置)；上述定位孔680内均竖直固定嵌设有定位套筒670；左边板120和右边板130的底部均固连有多个定位套杆660；定位套杆660的数量和定位套筒670的数量一致；定位套杆660和定位套筒670一一对应；各定位套杆660均竖向活动穿设于对应的定位套筒670；各定位套杆660的伸出于定位套筒670的底端均套设有固定挡圈690(本实施例中，各固定挡圈690通过焊接的方式固定套设于各定位套杆660)；固定挡圈690的仰视投影大于定位套筒670，设置固定挡圈690的目的是防止各定位套杆660从定位套筒670中滑出。

第一承板610的顶部和左边板120的底部之间设置有弹簧650；第二承板的顶部和左边板120的底部之间设置有弹簧650；第三承板630的顶部和右边板130的底部之间设置有弹簧650；第四承板的顶部和右边板130的底部之间设置有弹簧650；弹簧650的预紧力使得各固定挡圈690和定位套筒670接触。

通过上述技术方案，使得第一支杆140、第二支杆150、第三支杆160和第四支杆170拥有一定的竖向跳动的能力，使得本采收装置能适用崎岖的山银花的种植地的地形。

此外，请参考附图2～附图4，第一履带轮250同轴套设有第一齿轮311；第三履带轮270同轴套设有第三齿轮(未示出)；左电机330的输出轴同轴套设有左输出齿轮331；右电机340的输出轴同轴套设有右输出齿轮(未示出)。

左输出齿轮331通过链条350驱动连接于第一齿轮311；右输出齿轮通过链条350驱动连接于第三齿轮。链条驱动的传动效率高，稳定性好，更加实用。

请参考附图2，收集筒520呈圆筒状并横向固定于主体板110的顶部；收集筒520靠下部开设有出料口(未示出)；出料口处铰接有用以盖住出料口的盖板530。通过设置出料口和盖板530，便于取出收集筒520内的山银花。

此外，还包括控制组件(未示出)；控制组件包括第一开关、第二开关和第三开关。

左电机330和右电机340均与第一开关控制连接；出料泵和第二开关控制连接；轴流风机和第三开关控制连接。

通过上述技术方案，使得操作者能够手动对本采收装置进行控制。

此外，控制组件还包括处理器；左电机330、右电机340、出料泵和轴流风机均与处理器控制连接。以使得本采收装置实现自动化采收，进一步提升采收效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种山银花机械化采收装置，其特征在于，包括主体板、移动组件、喷洒组件和吸收组件；

所述移动组件包括左边板、右边板、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆、第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮、第四履带轮、左履带、右履带、左电机和右电机；

所述左边板和所述右边板分别连接于所述主体板的下底部的两侧边缘，且所述左边板和所述右边板互相平行；所述第一支杆和所述第二支杆均竖直连接于所述左边板的下方；所述第三支杆和所述第四支杆均竖直连接于所述右边板的下方；所述第一支杆、所述第二支杆、所述第三支杆和所述第四支杆的结构和尺寸均一致；

所述第一支杆和所述第二支杆位于同一竖向平面，所述第三支杆和所述第四支杆位于同一竖向平面；所述第一支杆和所述第二支杆所位于的平面平行于所述第三支杆和所述第四支杆所位于的平面；

所述第一支杆的底部连设有第一槽形件，所述第二支杆的底部连设有第二槽形件、所述第三支杆的底部连设有第三槽形件，所述第四支杆的底部连设有第四槽形件；所述第一槽形件、所述第二槽形件、所述第三槽形件和所述第四槽形件均分别包括2个相对的槽壁；

所述第一履带轮自转连接于所述第一槽形件的所述槽壁之间；所述第二履带轮自转连接于所述第二槽形件的所述槽壁之间；所述第三履带轮自转连接于所述第三槽形件的所述槽壁之间；所述第四履带轮自转连接于所述第四槽形件的所述槽壁之间；

所述左电机固定于所述第一槽形件内且位于所述第一履带轮的上方，所述左电机驱动连接于所述第一履带轮；所述右电机固定于所述第三槽形件内且位于所述第三履带轮的上方，所述右电机驱动连接于所述第三履带轮；

所述左履带套设于所述第一履带轮和所述第二履带轮；所述右履带套设于所述第三履带轮和所述第四履带轮；所述左履带和所述右履带互相平行；所述左履带的底面和所述右履带的底面位于同一水平面；

所述喷洒组件包括喷头、储料筒和出料泵；所述喷头设置于所述主体板的下底部的靠前部；所述喷头连通于所述出料泵的出口端；所述出料泵的进口端连通于所述储料筒；

所述吸收组件包括吸收管道、收集筒和轴流风机；所述主体板的中部开设有进风口；所述吸收管道和所述收集筒均设置于所述主体板的上方；所述吸收管道的前端罩设于所述进风口；所述吸收管道的中部的内部嵌设有所述轴流风机；所述吸收管道的尾部连通有所述收集筒；所述收集筒的尾部开设有过滤孔；

所述移动组件还包括第一承板、第二承板、第三承板、第四承板、弹簧和定位套杆和定位套筒；

所述第一承板的底部固定连接所述第一支杆；所述第二承板的底部固定连接所述第二支杆；所述第三承板的底部固定连接所述第三支杆；所述第四承板的底部固定连接所述第四支杆；

所述第一承板、所述第二承板、所述第三承板和所述第四承板均水平设置，且均开设有多个定位孔；所述定位孔内均竖直固定嵌设有所述定位套筒；所述左边板和所述右边板的底部均固连有所述定位套杆；所述定位套杆的数量和所述定位套筒的数量一致；所述定位套杆和所述定位套筒一一对应；各定位套杆均竖向活动穿设于对应的所述定位套筒；各定位套杆的底端均套设有固定挡圈；所述固定挡圈的仰视投影大于所述定位套筒；

所述第一承板的顶部和所述左边板的底部之间设置有所述弹簧；所述第二承板的顶部和所述左边板的底部之间设置有所述弹簧；所述第三承板的顶部和所述右边板的底部之间设置有所述弹簧；所述第四承板的顶部和所述右边板的底部之间设置有所述弹簧；所述弹簧的预紧力使得各所述固定挡圈和所述定位套筒接触。

2.根据权利要求1所述的一种山银花机械化采收装置，其特征在于，所述第一承板、所述第二承板、所述第三承板和所述第四承板分别开设有4个所述定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种山银花机械化采收装置，其特征在于，所述第一履带轮同轴套设有第一齿轮；所述第三履带轮同轴套设有第三齿轮；所述左电机的输出轴同轴套设有左输出齿轮；所述右电机的输出轴同轴套设有右输出齿轮；

所述左输出齿轮通过链条驱动连接于所述第一齿轮；所述右输出齿轮通过链条驱动连接于所述第三齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种山银花机械化采收装置，其特征在于，所述收集筒呈圆筒状并横向固定于所述主体板的顶部；所述收集筒靠下部开设有出料口；所述出料口处铰接有用以盖住所述出料口的盖板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种山银花机械化采收装置，其特征在于，还包括控制组件；所述控制组件包括第一开关、第二开关和第三开关；

所述左电机和所述右电机均与所述第一开关控制连接；所述出料泵和所述第二开关控制连接；所述轴流风机和所述第三开关控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种山银花机械化采收装置，其特征在于，所述控制组件还包括处理器；所述左电机、所述右电机、所述出料泵和所述轴流风机均与所述处理器控制连接。

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