CN203457552U - 棉花采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉花采摘机，包括集棉箱、采摘头、连通集棉箱与采摘的输送管，它还包括固联于集棉箱上用于抽出其内部空气的抽气装置，以及置于集棉箱底部用于带动其移动的轮式运动系统；所述采摘头包括底面开口的壳体、置于壳体内部的驱动机构、与驱动机构相连并由其提供动力的传动机构、与传动机构相连并由其带动运转的采摘机构。本实用新型具有结构简单、成本低、环保节能的特点，适用于棉花采摘收获作业。

Description

棉花采摘机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种棉花采摘机。

背景技术

棉花是我国主要的经济作物之一，棉花收获时主要是靠人工采摘，而目前我国存在劳动力缺乏，工资不断上涨的现象，使采摘成本大幅度提高，效益显著降低。

目前，在我国大、中、小型采棉机都出现过，但都未能得到实际推广应用。大型采棉机虽然采棉效率高，但是采棉杂质多，并且不适合我国以农户为单位的种植模式；中型采棉机对成熟程度不同的棉桃，其吸力很难调节；小型采棉机虽然在一定程度上可减轻人工劳动，但也存在所收获的棉花中含杂质较多的缺点。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型提供了一种结构简单、成本低、环保节能的棉花采摘机。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种棉花采摘机，包括集棉箱、采摘头、连通集棉箱与采摘的输送管，它还包括固联于集棉箱上用于抽出集棉箱内部空气的抽气装置，以及置于集棉箱底部用于带动集棉箱移动的轮式运动系统；

所述采摘头包括底面开口的壳体、置于壳体内部的驱动机构、与驱动机构相连并由驱动机构提供动力的传动机构、与传动机构相连并由传动机构带动运转的采摘机构。

作为对本实用新型的限定，所述轮式运动系统包括两个万向轮式的前轮、两个定向轮式的后轮，两个万向轮、两个定向轮分别沿集棉箱的中心线对称设置。

作为对本实用新型的另一种限定，所述驱动机构为电动机。

作为对上述方式的限定，所述传动机构包括与电动机转轴相连的蜗杆、两个分别设置于蜗杆两侧并与蜗杆啮合配合的蜗轮；所述蜗轮的轮轴固定在壳体上。

作为进一步限定，所述采摘机构包括固定在轮轴上并随轮轴转动的圆辊，所述圆辊的半径小于蜗轮轴线与蜗杆轴线之间的水平距离；所述圆辊上带有用于挂住并拨下棉花的铁刺。

作为再进一步限定，所述铁刺沿圆辊的轴向间隔设有多组，每组沿周向相隔设有多个。

作为更进一步限定，所述壳体的前内侧面、后内侧面的中部位置处分别设有沿轮轴方向延伸的带有斜面的凸台，斜面为斜向下设置，斜面上带有凹槽。

作为对本实用新型的第三种限定，所述抽气装置为置于集棉箱吸风口位置处并与其内部连通的汽油吹风机。

本实用新型还有一种限定，所述抽气装置包括固联于集棉箱的吸风口位置处的负压风机，以及位于集棉箱外侧与负压风机通过导线连接的直流电源。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

抽气装置用于将集棉箱内的空气抽出，使集棉箱内部形成负压空间。采摘头工作时，电动机转轴转动，带动蜗杆转动，两个蜗轮分别与蜗杆啮合配合，蜗轮转动，蜗轮的轮轴带动圆辊转动，位于下方的铁刺将棉花挂住并拨下，当铁刺转动到上方靠近输送管时，在负压的作用下，大部分棉花被吸走，经输送管进入集棉箱内，完成采摘过程，小部分落入到凸台的凹槽内，铁刺经过凸台时又将其带走，进入下一采摘过程中。采摘时，采摘头可逐朵采摘棉花，摘获的棉花中叶子及棉枝等杂质少；另外，该采摘机使用时输送管可根据采摘位置弯曲成不同形状，操作者不用弯腰便可轻松采摘到棉株的各个部位；同时轮式运动系统可使该采摘机运动灵活自由，四轮结构能够保持整机的稳定性，不会因为地面不平而发生倾斜、翻车现象。

综上所述，本实用新型具有结构简单、成本低、环保节能的特点。 

本实用新型适用于棉花采摘收获作业。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1中采摘头2的主视图；

图3为图2的左视图。

图中：1、直流电源；2、采摘头；3、电动机；4、负压风机；5、集棉箱；6、蜗杆；7、蜗轮；8、铁刺；9、圆辊；10、输送管；11、前轮；12、后轮；13、壳体；14、轮轴；15、凸台。

具体实施方式

实施例1

一种棉花采摘机，结构如图1所示，包括集棉箱5、输送管10、采摘头2、抽气装置及轮式运动系统。

集棉箱5为带有中空内腔的长方体结构，其后侧面上方为吸风口位置，底面向前侧延伸出一平台。抽气装置包括固联于吸风口位置处的负压风机4，及固定于平台上的直流电源1，直流电源1与负压风机4通过导线连接。

输送管10为弯曲结构，一端固联于集棉箱5前侧面上方位置处，并与集棉箱5连通，另一端固联采摘头2。该采摘机使用时，输送管10可根据采摘位置弯曲成不同形状，操作者不用弯腰便可轻松采摘到棉株的各个部位。

采摘头2的结构如图2-3所示，包括底面开口的壳体13、置于壳体13内部的驱动机构、与驱动机构相连并由驱动机构提供动力的传动机构、与传动机构相连并由传动机构带动运转的采摘机构。壳体13内部与输送管10连通。

壳体13的前内侧面、后内侧面的中部位置处分别设有沿左右方向延伸的带有斜面的凸台15，斜面为斜向下设置，斜面上带有凹槽。

驱动机构包括电动机3，其置于壳体13顶部，转轴竖向设置，电动机3通过导线与直流电源1相连。

传动机构包括与电动机3转轴相连的竖置的蜗杆6、两个分别位于蜗杆6两侧并与其啮合配合的蜗轮7，蜗轮7的轮轴14沿壳体13的左右方向设置，两端分别固定在壳体13的左右侧面上。

采摘机构包括两个分别固定在两轮轴14上并随轮轴14转动的圆辊9，圆辊9的半径大于蜗轮7半径，小于蜗轮7轴心与蜗杆6中心线之间的水平距离。每个圆辊9上带有用于挂住并拨下棉花的铁刺8，铁刺8沿圆辊9的轴向间隔设有四组，每组沿周向相隔设有六个。

轮式运动系统包括两个由万向轮组成的前轮11、两个由定向轮组成的后轮12，前轮11、后轮12固联于集棉箱5的底部，且两个万向轮、两个定向轮分别沿集棉箱5的中心线对称设置。轮式运动系统可使该采摘机运动灵活自由，四轮结构能够保持整机的稳定性，不会因为地面不平而发生倾斜、翻车现象。

本实施例的使用过程如下：

直流电源1为负压风机4提供动力，负压风机4将集棉箱5内的空气抽出，使集棉箱5内部形成负压空间。采摘头2工作时，直流电源1为电动机3提供动力，电动机3转轴转动，带动蜗杆6转动，两个位于蜗杆6两侧的蜗轮7与蜗杆6啮合配合，前端蜗轮7逆时针转动，后端蜗轮7顺时针转动，两蜗轮轮轴14带动两圆辊9转动，位于下方的铁刺8将棉花挂住并从棉株上拨下，当铁刺8转动到上方靠近输送管10时，在负压的作用下，大部分棉花被吸走，经输送管10进入集棉箱5内，完成采摘过程，小部分落入凸台15的凹槽内，铁刺8经过凸台15时又将其带走，进入下一采摘过程中。

实施例2

一种棉花采摘机（图中未示出）

该棉花采摘机的结构与实施例1的区别在于：

①该采摘机上设有车载电源，电动机通过导线与车载电源连接，车载电源为其提供动力。

②抽气装置为置于集棉箱吸风口位置处并与其内部连通的汽油吹风机。

本实施例其他部分的结构与实施例1完全相同。

Claims (9)

1.一种棉花采摘机，包括集棉箱（5）、采摘头（2）、连通集棉箱（5）与采摘头（2）的输送管（10），其特征在于：它还包括固联于集棉箱（5）上用于抽出集棉箱（5）内部空气的抽气装置，以及置于集棉箱（5）底部用于带动集棉箱（5）移动的轮式运动系统；

所述采摘头（2）包括底面开口的壳体（13）、置于壳体（13）内部的驱动机构、与驱动机构相连并由驱动机构提供动力的传动机构、与传动机构相连并由传动机构带动运转的采摘机构。

2.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于：所述轮式运动系统包括两个万向轮式的前轮（11）、两个定向轮式的后轮（12），两个万向轮、两个定向轮分别沿集棉箱（5）的中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于：所述驱动机构为电动机（3）。

4.根据权利要求3所述的棉花采摘机，其特征在于：所述传动机构包括与电动机（3）转轴相连的蜗杆（6）、两个分别设置于蜗杆（6）两侧并与蜗杆（6）啮合配合的蜗轮（7）；所述蜗轮（7）的轮轴（14）固定在壳体（13）上。

5.根据权利要求4所述的棉花采摘机，其特征在于：所述采摘机构包括固定在轮轴（14）上并随轮轴（14）转动的圆辊（9），所述圆辊（9）的半径小于蜗轮（7）轴线与蜗杆（6）轴线之间的水平距离；

所述圆辊（9）上带有用于挂住并拨下棉花的铁刺（8）。

6.根据权利要求5所述的棉花采摘机，其特征在于：所述铁刺（8）沿圆辊（9）的轴向间隔设有多组，每组沿周向相隔设有多个。

7.根据权利要求6所述的棉花采摘机，其特征在于：所述壳体（13）的前内侧面、后内侧面的中部位置处分别设有沿轮轴（14）方向延伸的带有斜面的凸台（15），斜面为斜向下设置，斜面上带有凹槽。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的棉花采摘机，其特征在于：所述抽气装置为置于集棉箱（5）吸风口位置处并与其内部连通的汽油吹风机。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的棉花采摘机，其特征在于：所述抽气装置包括固联于集棉箱（5）的吸风口位置处的负压风机（4），以及位于集棉箱（5）外侧与负压风机（4）通过导线连接的直流电源（1）。

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