CN113016348A - 一种纺织用棉花采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺织用棉花采摘装置，包括车架装置、摘锭装置、去杂质装置和动力系统，车架装置包括车板，车板的下端面四角处均固定设置有一液压升降的液压支撑腿，支撑腿的下端装有用于移动的滚轮，车板下端面的中间位置处固定设置有一液压泵，摘锭装置固定安装在车板上端面的右侧，去杂质装置安装在摘锭装置的左侧且与车板固定连接，去杂质装置的左侧安装有一集棉箱，动力系统安装在车板上端面的后侧。本发明解决了采棉机操作极为不方便，而且机采棉的棉花杂质含量过高的问题，有效提高了棉花采摘过程中效率，降低了棉花的杂质含量，使用更方便，而且降低了采棉过程中的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及纺纱领域，特别提供了一种纺织用棉花采摘装置。
背景技术
我国的棉花种植范围相当广泛，每年有大量的棉花在成熟后需要进行采摘，在棉花的采摘过程中主要的劳动力还是人力，劳动强度大且效率很低。随着科技的发展，近些年在采摘棉花的过程中开始投入采棉机，通过采棉机进行棉花的采摘，但是现有的采棉机都为大型设备，结构复杂、体积较大，操作极为不方便，特别是对棉花在地里的种植排列方式还有着十分严格的要求，当然市场上也存在一些小型的手持式采棉机，但也存在效率低，劳动强度大的问题，在使用时需要一直用手拿着设备，而且需要弯腰去适应不同高度的棉花。现有的采棉机普遍还存在的问题是，棉花采摘的时候棉花的叶子会非常焦脆，稍不留神就会把碎棉叶沾到棉絮上，造成棉花杂质含量过高，棉絮的质量和人工采摘的质量还是有很大差别的。
发明内容
为了解决现有技术中采棉机操作极为不方便，而且机采棉的棉花杂质含量过高的问题，本发明提供了一种纺织用棉花采摘装置，解决了采棉机操作极为不方便，而且机采棉的棉花杂质含量过高的问题，有效提高了棉花采摘过程中效率，降低了棉花的杂质含量，使用更方便，而且降低了采棉过程中的劳动强度。
本发明通过以下技术方案实现：
一种纺织用棉花采摘装置，包括车架装置、摘锭装置、去杂质装置和动力系统，其特征在于：所述车架装置包括车板，所述车板的下端面四角处均固定设置有一液压升降的液压支撑腿，所述支撑腿的下端装有用于移动的滚轮，所述车板下端面的中间位置处固定设置有一液压泵，所述液压泵与四个所述液压支撑腿均通过液压管连接，所述车板上端面的左侧固定设置有推动扶手，所述摘锭装置固定安装在车板上端面的右侧，所述去杂质装置安装在摘锭装置的左侧且与车板固定连接，所述去杂质装置的左侧安装有一集棉箱，所述动力系统安装在车板上端面的后侧。
作为优选，所述摘锭装置包括壳体，所述壳体固定安装在车板上端面的右侧，所述壳体内部设置有一开口向右的进料口，所述进料口的内部上下均设置有一转动轴，所述转动轴的前端均与进料口的前端壁转动式固定连接，所述转动轴的后端均穿过进料口的后端壁且与动力系统连接，上下两侧的所述转动轴上均套装有一辊杆。
有益地，所述辊杆的右侧均穿出进料口，通过辊杆的运动将棉花卷入进料口内，上下两侧辊杆的中轴线距离大于辊杆的直径，使得上下两侧辊杆之间留有一定的缝隙，便于棉花通过，所述进料口的上端壁为弧形且与上侧辊杆的上端贴合，所述进料口的下端壁为弧形且与上侧辊杆的下端贴合。
更为有益地，所述去杂质装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置在车板上端面的右侧且于壳体连接，所述第二固定板设置在车板上端面的左侧且于集棉箱连接，所述第一固定板与第二固定板之间设置有一筒形的固定环板，所述固定环板的左右两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接，所述固定环板与第一固定板和第二固定板之间组合形成了内部的细纱空间，所述第一固定板和第二固定板之间还设置有一筒形的转动环板，所述第一固定板的左端面通过一环形槽与转动环板的右端转动连接，所述第二固定板的右端面通过一环形槽与转动环板的左端转动连接，所述转动环板套装在固定环板上，所述转动环板、固定环板、第一固定板和第二固定板之间组合形成了一环形的粗纱空间，所述进料口的左端壁处设置有一向左下侧倾斜的进料孔，所述进料孔连通粗纱空间和进料口。
进一步，所述细纱空间右端壁内部的中间位置处设置有一吹风空间，所述吹风空间与细纱空间连通，且连通处设置有一防尘网，所述吹风空间的右端壁处转动设置有一风扇轴，所述风扇轴左端的轴体上圆周分布有三个风扇叶，所述风扇轴通过皮带传动的方式与动力系统连接，所述吹风空间的上端壁右侧设置有一向上向右延伸的进气口，所述进气口连通吹风空间与外部空间。通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间内的棉丝运动，减少纤维的破坏，保证棉花采摘的质量，其中防尘网能防止棉丝进入吹风空间，避免机器故障。
进一步，所述固定环板的环形板体上分布有大量的贯通孔，所述贯通孔均连通粗纱空间和细纱空间。
更进一步，所述集棉箱内部设置有一收集空间，所述收集空间左端壁的集棉箱箱体上镂空安装有一空气滤网，所述细纱空间左端壁的第二固定板上设置有一过滤孔，所述过滤孔连通细纱空间和收集空间，所述过滤孔内安装有一竖直方向上的棉丝滤网。
作为优选，所述过滤孔的上端壁处设置有一可打开的检修口，所述检修口连通过滤孔和外部空间，所述检修口内通过可拆卸的方式安装有一检修盖。
更为优选地，所述动力系统包括设置在壳体后侧的传动箱体和动力电机，所述动力电机通过一固定垫片固定安装在车板上端面中间偏后的位置处，所述传动箱体固定安装在车板的上端面处，所述传动箱体内部设置有一传动空间，上下两侧所述转动轴的后端均贯穿传动空间的前端壁且与传动空间的后端壁转动连接，所述转动轴位于传动空间内的轴体上均固定套装有一蜗轮，所述传动空间的右端壁中间位置处转动安装有一向左延伸的传动轴，所述传动轴位于传动空间内的轴体上固定套装有一蜗杆，所述蜗杆与上下两侧的蜗杆均传动连接，所述传动轴的后端穿过传动空间的后端壁且与动力电机的输出端固定连接。
有益地，在一个优选的实施方式中，如图所示，所述转动环板环形外壁的中间位置处固定套装有一环形齿圈，所述传动轴的轴体上与环形齿圈相应的位置处固定套装有一齿轮，所述齿轮与环形齿圈啮合传动。
本发明的有益效果：一种纺织用棉花采摘装置，使用时，液压泵通过液压管控制液压支撑腿内的液压含量，从而控制液压支撑腿的上升或者下降，满足装置对于不同高度的棉花进行摘锭装置的高度自动调节，不需要再弯腰采摘，大量的降低劳动强度，两个滚轮通过万向节安装在液压支撑腿的下端，用于调整前进方向，两个滚轮通过轴接的方式安装在液压支撑腿的下端，且连接有电动机，通过电动机为滚轮提供动力，带动装置整体向前移动，节省人力，使用时，动力电机提供动力，传动轴带动蜗杆转动，从而带动上侧的蜗轮进行顺时针的转动，下侧的蜗轮进行逆时针的转动，在转动轴的作用下，上侧的辊杆进行顺时针的转动，下侧的辊杆进行逆时针的转动，能够有效的将棉花收集到进料口内，使用方便，其中，上下两侧辊杆的中轴线距离大于辊杆的直径，使得上下两侧辊杆之间留有一定的缝隙，便于棉花通过，进料口的上端壁为弧形且与上侧辊杆的上端贴合，下端壁为弧形且与上侧辊杆的下端贴合，从而防止进入进料口内的棉花被辊杆带出，收集到的棉花通过进料孔进入粗纱空间，传动轴带动齿轮转动，从而通过啮合传动的方式带动环形齿圈转动，转动环板也随之转动，此时，固定环板不动，转动环板转动，从而通过固定环板与转动环板的摩擦挤压使棉丝从棉籽上脱离，脱离后的棉丝和杂质通过贯通孔缓慢的进入细纱空间，为后续的过滤提供良好的工作条件，使用摩擦分离的方法能能够更加有效的将棉丝从棉籽上脱离下来，而且不会损坏棉丝中的纤维，既能降低杂质的含量也能保证棉花中的纤维质量，同步的，传动轴带动风扇轴转动，从而通过扇叶的转动为空气加压，通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间内的棉丝运动，通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间内的棉丝向左移动，棉丝滤网仅能使棉丝通过，从而过滤掉棉花中的棉籽和叶片等杂质，在降低杂质含量的同时能够减少纤维的破坏，保证棉花采摘的质量，工作时通过棉丝滤网过滤留下的棉籽和叶片等杂质会留在过滤孔内，使用一段时间后需要通过打开检修盖对内部的杂质进行清理，同时需要对棉丝滤网进行维护会更换，集棉箱用于收集棉丝，空气滤网用于排出集棉箱内的空气，同时能够有效的防止棉丝随着空气流出。
附图说明
图1为本发明一种纺织用棉花采摘装置全剖的主视图；
图2为本发明一种纺织用棉花采摘装置全剖的俯视图；
图3为本发明图2中A-A全剖的左视图；
图4为本发明图2中B-B全剖的左视图；
图5为本发明中动力系统全剖的主视图；
图6为本发明图2中C-C全剖的左视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1和2所示，一种纺织用棉花采摘装置，包括车架装置1、摘锭装置2、去杂质装置3和动力系统4，所述车架装置1包括车板5，所述车板5的下端面四角处均固定设置有一液压升降的液压支撑腿6，所述支撑腿6的下端装有用于移动的滚轮7，所述车板5下端面的中间位置处固定设置有一液压泵8，所述液压泵8与四个所述液压支撑腿6均通过液压管9连接，所述车板5上端面的左侧固定设置有推动扶手10，所述摘锭装置2固定安装在车板5上端面的右侧，所述去杂质装置3安装在摘锭装置2的左侧且与车板固定连接，所述去杂质装置3的左侧安装有一集棉箱11，所述动力系统4安装在车板5上端面的后侧，用于带动摘锭装置2和去杂质装置3同步工作。
在一个优选的实施方式中，所述液压支撑腿6内的液压系统均通过液压泵8控制，液压泵8通过液压管9控制液压支撑腿6内的液压含量，从而控制液压支撑腿6的上升或者下降，满足装置对于不同高度的棉花进行摘锭装置2的高度自动调节，不需要再弯腰采摘，大量的降低劳动强度。
在一个优选的实施方式中，右侧的两个所述滚轮7通过万向节安装在液压支撑腿6的下端，用于调整前进方向，左侧的两个所述滚轮7通过轴接的方式安装在液压支撑腿的下端，且左侧的两个所述滚轮7动力连接有电动机，通过电动机为滚轮提供动力，带动装置整体向前移动，节省人力。
在另一优选的实施方式中，左侧的两个所述滚轮7通过万向节安装在液压支撑腿6的下端，用于调整前进方向，右侧的两个所述滚轮7通过轴接的方式安装在液压支撑腿的下端，且右侧的两个所述滚轮7动力连接有电动机，通过电动机为滚轮提供动力，带动装置整体向前移动，节省人力。
作为优选地，如图3所示，所述摘锭装置2包括壳体12，所述壳体1固定安装在车板5上端面的右侧，所述壳体1内部设置有一开口向右的进料口13，所述进料口13的内部上下均设置有一转动轴14，所述转动轴14的前端均与进料口13的前端壁转动式固定连接，所述转动轴14的后端均穿过进料口13的后端壁且与动力系统4连接，上下两侧的所述转动轴14上均套装有一辊杆15。
在一个优选的实施方式中，所述辊杆15的右侧均穿出进料口13，通过辊杆15的运动将棉花卷入进料口13内，上下两侧辊杆15的中轴线距离大于辊杆15的直径，使得上下两侧辊杆15之间留有一定的缝隙，便于棉花通过，所述进料口13的上端壁为弧形且与上侧辊杆15的上端贴合，所述进料口13的下端壁为弧形且与上侧辊杆15的下端贴合，从而防止进入进料口13内的棉花被辊杆15带出。
作为优选地，所述去杂质装置3包括第一固定板16和第二固定板17，所述第一固定板16设置在车板5上端面的右侧且于壳体12连接，所述第二固定板17设置在车板5上端面的左侧且于集棉箱11连接，所述第一固定板16与第二固定板17之间设置有一筒形的固定环板18，所述固定环板18的左右两端分别与第一固定板16和第二固定板17固定连接，所述固定环板18与第一固定板16和第二固定板17之间组合形成了内部的细纱空间19，所述第一固定板16和第二固定板17之间还设置有一筒形的转动环板20，所述第一固定板16的左端面通过一环形槽与转动环板20的右端转动连接，所述第二固定板17的右端面通过一环形槽与转动环板20的左端转动连接，所述转动环板20套装在固定环板18上，所述转动环板20、固定环板18、第一固定板16和第二固定板17之间组合形成了一环形的粗纱空间21，所述进料口13的左端壁处设置有一向左下侧倾斜的进料孔22，所述进料孔22连通粗纱空间21和进料口13。
在一个优选的实施方式中，如图4所示，所述细纱空间19右端壁内部的中间位置处设置有一吹风空间23，所述吹风空间23与细纱空间19连通，且连通处设置有一防尘网24，所述吹风空间23的右端壁处转动设置有一风扇轴25，所述风扇轴25左端的轴体上圆周分布有三个风扇叶26，所述风扇轴25通过皮带传动的方式与动力系统4连接，所述吹风空间23的上端壁右侧设置有一向上向右延伸的进气口27，所述进气口27连通吹风空间23与外部空间。通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间19内的棉丝运动，减少纤维的破坏，保证棉花采摘的质量，其中防尘网24能防止棉丝进入吹风空间23，避免机器故障。
作为优选地，所述固定环板18的环形板体上分布有大量的贯通孔32，所述贯通孔32均连通粗纱空间21和细纱空间19。在使用过程中收集到的棉花通过进料孔22进入粗纱空间21，此时，固定环板18不动，转动环板20转动，从而通过固定环板18与转动环板20的摩擦挤压使棉丝从棉籽上脱离，脱离后的棉丝和杂质通过贯通孔32缓慢的进入细纱空间19，为后续的过滤提供良好的工作条件，使用摩擦分离的方法能能够更加有效的将棉丝从棉籽上脱离下来，而且不会损坏棉丝中的纤维，既能降低杂质的含量也能保证棉花中的纤维质量。
在一个优选的实施方式中，所述贯通孔32的直径为1厘米，略大于棉籽的直径，在使用过程中收集到的棉花通过进料孔22进入粗纱空间21，此时，固定环板18不动，转动环板20转动，从而通过固定环板18与转动环板20的摩擦挤压使棉丝从棉籽上脱离，脱离后的棉丝和杂质通过贯通孔32缓慢的进入细纱空间19，能够提高杂质的分离效率，但是贯通孔32的通过性较差，需要经常清理。
在另一个优选的实施方式中，所述贯通孔32的直径为2厘米，远大于棉籽的直径，在使用过程中收集到的棉花通过进料孔22进入粗纱空间21，此时，固定环板18不动，转动环板20转动，从而通过固定环板18与转动环板20的摩擦挤压使棉丝从棉籽上脱离，脱离后的棉丝和杂质通过贯通孔32缓慢的进入细纱空间19，会降低杂质的分离效率，但是贯通孔32的通过性较好，不需要经常清理，使用比较方便。
作为优选地，所述集棉箱11内部设置有一收集空间28，所述收集空间28左端壁的集棉箱11箱体上镂空安装有一空气滤网29，所述空气滤网29用于排出集棉箱11内的空气，同时能够有效的防止棉丝随着空气流出，所述细纱空间19左端壁的第二固定板17上设置有一过滤孔30，所述过滤孔30连通细纱空间19和收集空间28，所述过滤孔30内安装有一竖直方向上的棉丝滤网31。使用中，通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间19内的棉丝向左移动，棉丝滤网31仅能使棉丝通过，从而过滤掉棉花中的棉籽和叶片等杂质，在降低杂质含量的同时能够减少纤维的破坏，保证棉花采摘的质量。
在一个优选地的实施方式中，所述过滤孔30的上端壁处设置有一可打开的检修口，所述检修口连通过滤孔30和外部空间，所述检修口内通过可拆卸的方式安装有一检修盖33。工作时通过棉丝滤网31过滤留下的棉籽和叶片等杂质会留在过滤孔30内，使用一段时间后需要通过打开检修盖33对内部的杂质进行清理，同时需要对棉丝滤网31进行维护会更换。
作为优选地，如图5所示，所述动力系统4包括设置在壳体12后侧的传动箱体34和动力电机39，所述动力电机39通过一固定垫片40固定安装在车板5上端面中间偏后的位置处，所述传动箱体34固定安装在车板5的上端面处，所述传动箱体34内部设置有一传动空间35，上下两侧所述转动轴14的后端均贯穿传动空间35的前端壁且与传动空间35的后端壁转动连接，所述转动轴14位于传动空间35内的轴体上均固定套装有一蜗轮36，所述传动空间35的右端壁中间位置处转动安装有一向左延伸的传动轴37，所述传动轴37位于传动空间35内的轴体上固定套装有一蜗杆38，所述蜗杆38与上下两侧的蜗杆36均传动连接，所述传动轴37的后端穿过传动空间35的后端壁且与动力电机39的输出端固定连接。使用时，动力电机39提供动力，传动轴37带动蜗杆38转动，从而带动上侧的蜗轮36进行顺时针的转动，下侧的蜗轮36进行逆时针的转动，在转动轴37的作用下，上侧的辊杆15进行顺时针的转动，下侧的辊杆15进行逆时针的转动，能够有效的将棉花收集到进料口13内，使用方便。
在一个优选的实施方式中，所述风扇轴25通过皮带传动的方式与动力系统4内的传动轴37动力连接。使用时，动力电机39提供动力，传动轴37带动风扇轴25转动，从而通过扇叶的转动为空气加压，通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间19内的棉丝运动，减少纤维的破坏，保证棉花采摘的质量。
在一个优选的实施方式中，如图6所示，所述转动环板30环形外壁的中间位置处固定套装有一环形齿圈41，所述传动轴37的轴体上与环形齿圈41相应的位置处固定套装有一齿轮42，所述齿轮42与环形齿圈41啮合传动。工作时，使用时，动力电机39提供动力，传动轴37带动齿轮42转动，从而通过啮合传动的方式带动环形齿圈41转动，转动环板18也随之转动，此时，固定环板18不动，转动环板20转动，从而通过固定环板18与转动环板20的摩擦挤压使棉丝从棉籽上脱离，脱离后的棉丝和杂质通过贯通孔32缓慢的进入细纱空间19。
本发明的有益效果：一种纺织用棉花采摘装置，使用时，液压泵8通过液压管9控制液压支撑腿6内的液压含量，从而控制液压支撑腿6的上升或者下降，满足装置对于不同高度的棉花进行摘锭装置2的高度自动调节，不需要再弯腰采摘，大量的降低劳动强度，两个滚轮7通过万向节安装在液压支撑腿6的下端，用于调整前进方向，两个滚轮7通过轴接的方式安装在液压支撑腿的下端，且连接有电动机，通过电动机为滚轮提供动力，带动装置整体向前移动，节省人力，使用时，动力电机39提供动力，传动轴37带动蜗杆38转动，从而带动上侧的蜗轮36进行顺时针的转动，下侧的蜗轮36进行逆时针的转动，在转动轴37的作用下，上侧的辊杆15进行顺时针的转动，下侧的辊杆15进行逆时针的转动，能够有效的将棉花收集到进料口13内，使用方便，其中，上下两侧辊杆15的中轴线距离大于辊杆15的直径，使得上下两侧辊杆15之间留有一定的缝隙，便于棉花通过，进料口13的上端壁为弧形且与上侧辊杆15的上端贴合，下端壁为弧形且与上侧辊杆15的下端贴合，从而防止进入进料口13内的棉花被辊杆15带出，收集到的棉花通过进料孔22进入粗纱空间21，传动轴37带动齿轮42转动，从而通过啮合传动的方式带动环形齿圈41转动，转动环板18也随之转动，此时，固定环板18不动，转动环板20转动，从而通过固定环板18与转动环板20的摩擦挤压使棉丝从棉籽上脱离，脱离后的棉丝和杂质通过贯通孔32缓慢的进入细纱空间19，为后续的过滤提供良好的工作条件，使用摩擦分离的方法能能够更加有效的将棉丝从棉籽上脱离下来，而且不会损坏棉丝中的纤维，既能降低杂质的含量也能保证棉花中的纤维质量，同步的，传动轴37带动风扇轴25转动，从而通过扇叶的转动为空气加压，通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间19内的棉丝运动，通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间19内的棉丝向左移动，棉丝滤网31仅能使棉丝通过，从而过滤掉棉花中的棉籽和叶片等杂质，在降低杂质含量的同时能够减少纤维的破坏，保证棉花采摘的质量，工作时通过棉丝滤网31过滤留下的棉籽和叶片等杂质会留在过滤孔30内，使用一段时间后需要通过打开检修盖33对内部的杂质进行清理，同时需要对棉丝滤网31进行维护会更换，集棉箱11用于收集棉丝，空气滤网29用于排出集棉箱11内的空气，同时能够有效的防止棉丝随着空气流出。
Claims (10)
1.一种纺织用棉花采摘装置，包括车架装置、摘锭装置、去杂质装置和动力系统，其特征在于：所述车架装置包括车板，所述车板的下端面四角处均固定设置有一液压升降的液压支撑腿，所述支撑腿的下端装有用于移动的滚轮，所述车板下端面的中间位置处固定设置有一液压泵，所述液压泵与四个所述液压支撑腿均通过液压管连接，所述车板上端面的左侧固定设置有推动扶手，所述摘锭装置固定安装在车板上端面的右侧，所述去杂质装置安装在摘锭装置的左侧且与车板固定连接，所述去杂质装置的左侧安装有一集棉箱，所述动力系统安装在车板上端面的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：所述摘锭装置包括壳体，所述壳体固定安装在车板上端面的右侧，所述壳体内部设置有一开口向右的进料口，所述进料口的内部上下均设置有一转动轴，所述转动轴的前端均与进料口的前端壁转动式固定连接，所述转动轴的后端均穿过进料口的后端壁且与动力系统连接，上下两侧的所述转动轴上均套装有一辊杆。
3.根据权利要求2所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：所述辊杆的右侧均穿出进料口，通过辊杆的运动将棉花卷入进料口内，上下两侧辊杆的中轴线距离大于辊杆的直径，使得上下两侧辊杆之间留有一定的缝隙，便于棉花通过，所述进料口的上端壁为弧形且与上侧辊杆的上端贴合，所述进料口的下端壁为弧形且与上侧辊杆的下端贴合。
4.根据权利要求1所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：所述去杂质装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置在车板上端面的右侧且于壳体连接，所述第二固定板设置在车板上端面的左侧且于集棉箱连接，所述第一固定板与第二固定板之间设置有一筒形的固定环板，所述固定环板的左右两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接，所述固定环板与第一固定板和第二固定板之间组合形成了内部的细纱空间，所述第一固定板和第二固定板之间还设置有一筒形的转动环板，所述第一固定板的左端面通过一环形槽与转动环板的右端转动连接，所述第二固定板的右端面通过一环形槽与转动环板的左端转动连接，所述转动环板套装在固定环板上，所述转动环板、固定环板、第一固定板和第二固定板之间组合形成了一环形的粗纱空间，所述进料口的左端壁处设置有一向左下侧倾斜的进料孔，所述进料孔连通粗纱空间和进料口。
5.根据权利要求4所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：所述细纱空间右端壁内部的中间位置处设置有一吹风空间，所述吹风空间与细纱空间连通，且连通处设置有一防尘网，所述吹风空间的右端壁处转动设置有一风扇轴，所述风扇轴左端的轴体上圆周分布有三个风扇叶，所述风扇轴通过皮带传动的方式与动力系统连接，所述吹风空间的上端壁右侧设置有一向上向右延伸的进气口，所述进气口连通吹风空间与外部空间。通过风扇转动形成的气流吹动细纱空间内的棉丝运动，减少纤维的破坏，保证棉花采摘的质量，其中防尘网能防止棉丝进入吹风空间，避免机器故障。
6.根据权利要求5所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：所述固定环板的环形板体上分布有大量的贯通孔，所述贯通孔均连通粗纱空间和细纱空间。
7.根据权利要求1至6所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：所述集棉箱内部设置有一收集空间，所述收集空间左端壁的集棉箱箱体上镂空安装有一空气滤网，所述细纱空间左端壁的第二固定板上设置有一过滤孔，所述过滤孔连通细纱空间和收集空间，所述过滤孔内安装有一竖直方向上的棉丝滤网。
8.根据权利要求7所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：所述过滤孔的上端壁处设置有一可打开的检修口，所述检修口连通过滤孔和外部空间，所述检修口内通过可拆卸的方式安装有一检修盖。
9.根据权利要求1至8所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：所述动力系统包括设置在壳体后侧的传动箱体和动力电机，所述动力电机通过一固定垫片固定安装在车板上端面中间偏后的位置处，所述传动箱体固定安装在车板的上端面处，所述传动箱体内部设置有一传动空间，上下两侧所述转动轴的后端均贯穿传动空间的前端壁且与传动空间的后端壁转动连接，所述转动轴位于传动空间内的轴体上均固定套装有一蜗轮，所述传动空间的右端壁中间位置处转动安装有一向左延伸的传动轴，所述传动轴位于传动空间内的轴体上固定套装有一蜗杆，所述蜗杆与上下两侧的蜗杆均传动连接，所述传动轴的后端穿过传动空间的后端壁且与动力电机的输出端固定连接。
10.根据权利要求1至9所述的一种纺织用棉花采摘装置，其特征在于：在一个优选的实施方式中，如图所示，所述转动环板环形外壁的中间位置处固定套装有一环形齿圈，所述传动轴的轴体上与环形齿圈相应的位置处固定套装有一齿轮，所述齿轮与环形齿圈啮合传动。
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