CN207269389U - 基于机器视觉的智能采棉机 - Google Patents

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张国
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Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能采棉机，包括机体，所述机体的前端设有采棉机器人，所述机体的后端设有驱动部分，所述机体的前端通过悬空架设有双目立体视觉摄像头；所述双目立体视觉摄像头与控制柜的输入端电连接，所述控制柜设有可编程逻辑控制器，所述控制柜的输出端与机械手控制相连；所述采棉机器人设有采棉头，所述采棉头设有吸棉口，所述吸棉口通过吸棉风机与采棉软管相连通，所述采棉软管与集棉箱相连通；本实用新型的优点在于：采棉质量得到很大提升，提高了工作效率，极大地增加了产品的实用性和和可靠性。

Description

基于机器视觉的智能采棉机
技术领域
本实用新型涉及一种采棉机，具体地说是一种基于双目立体视觉的智能采棉机，属于采棉机领域。
背景技术
棉花种植是一种劳动密集型的产业，传统的种植管理模式需要耗费大量的人力物力，加上农村青壮年劳动力大量外出务工和植棉比较效益低的影响，导致棉农的植棉积极性普遍不高。虽然机械化采棉是发展方向，但传统大型采棉机作业成本很高，而且机采棉花含杂质较多，造成了传统机采棉的棉花等级降低，棉农收入下降，严重影响采棉机在我国的推广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，设计了一种基于机器视觉的智能采棉机，采棉质量得到很大提升，提高了工作效率，极大地增加了产品的实用性和和可靠性。
本实用新型的技术方案为：
基于机器视觉的智能采棉机，包括机体，所述机体的前端设有采棉机器人，所述机体的后端设有驱动部分，所述机体的前端通过悬空架设有双目立体视觉摄像头；所述双目立体视觉摄像头与控制柜的输入端电连接，所述控制柜设有可编程逻辑控制器，所述控制柜的输出端与机械手控制相连，双目立体视觉摄像头用于采集棉桃的数据，采集的数据包括棉桃的空间位置数据、RGB值以及深度值，经过控制柜的判断处理后，根据机器人需要的棉桃空间位置数据控制机械手到达棉桃的位置；
所述采棉机器人设有采棉头，所述采棉头设有吸棉口，所述吸棉口通过吸棉风机与采棉软管相连通，所述采棉软管与集棉箱相连通，吸棉风机产生的负压将棉花吸进采棉软管，最终到达集棉箱，从而完成采棉过程。
进一步地，所述集棉箱侧面靠近底部位置设有出棉口，方便出棉。
进一步地，所述采棉头设有采棉头驱动电机，所述采棉头驱动电机通过同步带与异型轴传动相连，所述异型轴上设有前置滚轮，将动力传输到前置滚轮，所述前置滚轮的两侧固定有端盖，前置滚轮靠两侧固定的端盖保证同心位置，前置滚轮的转动靠中间异型轴的转动带动。
进一步地，所述驱动部分包括机体驱动电机，所述机体驱动电机与减速器传动相连，通过输出经过减速器的减速输出后，所述减速器通过链条或同步带与后轮传动相连，所述后轮设置在所述机体的后端，减速到后轮作为机体动力，降低了转速，提升了转矩，满足行驶速度的要求。所述减速器的输出轴末端设有轴承座，用于支撑保持刚度以及保证轴的同心度。
进一步地，所述机体驱动电机与电机控制柜控制相连。
进一步地，所述控制柜还连接有PC机，可以进行实时监控。
进一步地，所述机体设有转向装置如方向盘。
进一步地，所述机体的顶部设有遮阳板。
本实用新型的优点在于：采棉质量得到很大提升，提高了工作效率，极大地增加了产品的实用性和和可靠性。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例采棉头的结构示意图；
图3为本实用新型实施例平台驱动部分的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种基于机器视觉的智能采棉机，包括机体，所述机体的前端设有采棉机器人2，所述机体的后端设有驱动部分4，所述机体的前端通过悬空架设有双目立体视觉摄像头1；所述双目立体视觉摄像头1与控制柜3的输入端电连接，所述控制柜3设有可编程逻辑控制器，所述控制柜3的输出端与机械手控制相连，双目立体视觉摄像头1用于采集棉桃的数据，采集的数据包括棉桃的空间位置数据、RGB值以及深度值，经过控制柜3的判断处理后，根据机器人需要的棉桃空间位置数据控制机械手到达棉桃的位置。
所述采棉机器人2设有采棉头10，所述采棉头10设有吸棉口，所述吸棉口通过吸棉风机6与采棉软管12相连通，所述采棉软管12与集棉箱7相连通，吸棉风机6产生的负压将棉花吸进采棉软管12，最终到达集棉箱7，从而完成采棉过程。所述集棉箱7侧面靠近底部位置设有出棉口，方便出棉。
所述采棉头10设有采棉头驱动电机17，所述采棉头驱动电机17通过同步带16与异型轴14传动相连，所述异型轴14上设有前置滚轮15，将动力传输到前置滚轮15，前置滚轮15靠两侧固定的端盖保证同心位置，前置滚轮15的转动靠中间异型轴的转动带动。
所述驱动部分包括机体驱动电机18，所述机体驱动电机18与减速器19传动相连，通过输出经过减速器19的减速输出后，所述减速器19通过链条或同步带20与后轮21传动相连，所述后轮21设置在所述机体的后端，减速到后轮21作为机体动力，降低了转速，提升了转矩，满足行驶速度的要求。所述减速器19的输出轴末端设有轴承座22，用于支撑保持刚度以及保证轴的同心度。
所述机体驱动电机18与电机控制柜5控制相连。
所述控制柜3还连接有PC机8，可以进行实时监控，所述机体设有转向装置如方向盘9。所述机体的顶部设有遮阳板11。

Claims (9)

1.基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：包括机体，所述机体的前端设有采棉机器人，所述机体的后端设有驱动部分，所述机体的前端通过悬空架设有双目立体视觉摄像头；所述双目立体视觉摄像头与控制柜的输入端电连接，所述控制柜设有可编程逻辑控制器，所述控制柜的输出端与机械手控制相连；
所述采棉机器人设有采棉头，所述采棉头设有吸棉口，所述吸棉口通过吸棉风机与采棉软管相连通，所述采棉软管与集棉箱相连通。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述集棉箱侧面靠近底部位置设有出棉口。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述采棉头设有采棉头驱动电机，所述采棉头驱动电机通过同步带与异型轴传动相连，所述异型轴上设有前置滚轮。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述前置滚轮的两侧固定有端盖。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述驱动部分包括机体驱动电机，所述机体驱动电机与减速器传动相连，所述减速器通过链条或同步带与后轮传动相连，所述后轮设置在所述机体的后端。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述减速器的输出轴末端设有轴承座。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述机体驱动电机与电机控制柜控制相连。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述控制柜还连接有PC机。
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能采棉机，其特征在于：所述机体的顶部设有遮阳板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113330915A (zh) * 2021-05-26 2021-09-03 华南农业大学 双目视觉识别的自适应棉花收获方法及智能机械收获装置

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CN113330915A (zh) * 2021-05-26 2021-09-03 华南农业大学 双目视觉识别的自适应棉花收获方法及智能机械收获装置
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