CN205546580U - 一种辣椒自动采摘装置 - Google Patents

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黄太坤
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Abstract

本实用新型公开了一种辣椒自动采摘装置,包括机箱,机箱的上部安装有采摘装置,采摘装置包括转轴、滚筒和轴承座,轴承座分别安装在机箱左右两侧壁上,转轴通过轴承穿装在轴承座内,滚筒通过固定件套装在转轴上,并置于机箱的中部,转轴的一端穿过轴承座与驱动装置连接,滚筒的外壁上设置有螺旋状分布的钩齿,采摘装置的下部安装有下料溜槽,下料溜槽的出口延伸至机箱外部,与下料溜槽出口相对一侧的机箱的上部设置有喂料口。本实用新型提供了一种结构简单、成本低、自动化程度及回收率高的辣椒自动采摘装置。

Description

一种辣椒自动采摘装置
技术领域
本实用新型涉及农产品采摘机械技术领域,特别是一种辣椒自动采摘装置。
背景技术
随着我国农业产业化的快速发展,特色经济作物的种植在很多地区已经形成规模化,这使得以往传统的人工采收方式已经不能适应农业现代化的发展需求。目前,我国产业化种植的辣椒基本上采用人工采摘的方式收获,其工作效率低,劳动强度大。虽然,国外的辣椒收获机自动化程度高,但其整机结构复杂,造价高,不适宜在国内推广使用。另外,我国也有研制出的辣椒采摘机,但因其采收方式不合理,辣椒回收率低和破损率高而未能广泛应用。因此,研制一种结构简单、成本低、自动化程度及回收率高的辣椒自动采摘装置,以满足我国辣椒产业化发展的需求是客观需要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、自动化程度及回收率高的辣椒自动采摘装置。
本实用新型的目的是这样实现的,包括机箱,机箱的上部安装有采摘机构,采摘机构包括转轴、滚筒和轴承座,轴承座分别安装在机箱左右两侧壁上,转轴通过轴承穿装在轴承座内,滚筒通过固定件套装在转轴上,并置于机箱的中部,转轴的一端穿过轴承座与驱动装置连接,滚筒的外壁上设置有螺旋状分布的钩齿,钩齿由铁丝弯制而成呈U型或V型倒扣焊接在滚筒外壁上,采摘机构的下部安装有下料溜槽,下料溜槽的出口延伸至机箱外部,与下料溜槽出口相对一侧的机箱的上部设置有喂料口。
本实用新型通过在机箱上部设置采摘机构,并将采摘机构与驱动装置连接,采摘机构包括设置在机箱中部的滚筒,使用时只需将待采摘的辣椒杆从进料口喂入,驱动装置驱动滚筒转动,辣椒杆与滚筒上的钩齿产生碰撞、击打,在外力作用下辣椒脱离辣椒杆,落入下料溜槽,并从下料溜槽的出口流出机箱。本实用新型的辣椒采摘是通过滚筒和驱动其运转的驱动装置来实现的,代替了人工采摘,自动化程度提高了,大大地减轻了作业人员的劳动强度,生产效率高,制作成本低廉;同时本装置钩齿的结构为由铁丝弯制成的V型或U型,与实心的块状钩齿相比,减小了钩齿与辣椒碰撞的接触面积,有利于保护辣椒的完整性,提高辣椒的回收率。并且本装置与其它辣椒采摘装置相比,结构简单,操作方便,适用范围更广,更容易普及和推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1的左视图;
图中:1-机箱,2-驱动装置,21-小带轮,22-电动机,23-传送带,24-大带轮,3-轴承座,4-转轴,5-滚筒,6-钩齿,7-下料溜槽,8-防护罩,9-喂料口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,但不以任何方式对本实用新型加以限制,基于本实用新型教导所作的任何变更或改进,均属于本实用新型的保护范围。
如图1~2所示,本实用新型包括机箱1,机箱1的上部安装有采摘机构,采摘机构包括转轴4、滚筒5和轴承座3,轴承座3分别安装在机箱1左右两侧壁上,转轴4通过轴承穿装在轴承座3内,滚筒5通过固定件套装在转轴4上,并置于机箱1的中部,转轴4的一端穿过轴承座3与驱动装置2连接,滚筒5的外壁上设置有螺旋状分布的钩齿6,钩齿6由铁丝弯制而成呈U型或V型倒扣焊接在滚筒5外壁上,采摘机构的下部安装有下料溜槽7,下料溜槽7的出口延伸至机箱1外部,与下料溜槽7出口相对一侧的机箱1的上部设置有喂料口9。
进一步地,为了简化驱动装置2的结构,并能够驱动采摘机构正常运转,驱动装置2包括电动机22、小带轮21、传送带23、大带轮24,小带轮21安装在电动机22的输出轴上,大带轮24安装在转轴4的伸出端上,小带轮21与大带轮24之间通过传送带23连接。
进一步地,钩齿6的结构呈U型或V型,由铁丝弯制而成,并且钩齿6的外部套装有橡胶套。将钩齿6制成空心的U型或V型,与实心的块状钩齿相比,减小了钩齿6与辣椒碰撞的接触面积,钩齿6的外部套装橡胶套,有利于保护辣椒的完整性,提高辣椒的回收率。
进一步地,在机箱1的顶部还设置有防护罩8。一方面为了防止辣椒在采摘过程四处飞溅,增加清理工作的强度;另一方面,为了保护周围非操作人员和设施的安全,避免或减小不安全事故的发生。
本实用新型在使用时,操作人员首先启动驱动装置2将机器预热,待机器运转正常时,手握需要进行采摘的辣椒杆,将辣椒柄的一端放在转动的滚筒5上,辣椒柄与滚筒5上的钩齿6进行碰撞、击打,辣椒在外力作用下,从辣椒柄上脱落并进入下料溜槽7,最后从下料溜槽7的出口流出机箱1。本实用新型的辣椒采摘是通过滚筒5和驱动其运转的驱动装置2来实现的,代替了人工采摘,自动化程度提高了,大大地减轻了作业人员的劳动强度,生产效率高,制作成本低廉;同时本装置钩齿6的结构为由铁丝弯制成的V型或U型,与实心的块状钩齿相比,减小了钩齿6与辣椒碰撞的接触面积,有利于保护辣椒的完整性,提高辣椒的回收率。并且本装置与其它辣椒采摘装置相比,结构简单,操作方便,适用范围更广,更容易普及和推广。

Claims (4)

1.一种辣椒自动采摘装置,包括机箱(1),其特征在于:机箱(1)的上部安装有采摘机构,采摘机构包括转轴(4)、滚筒(5)和轴承座(3),轴承座(3)分别安装在机箱(1)左右两侧壁上,转轴(4)通过轴承穿装在轴承座(3)内,滚筒(5)通过固定件套装在转轴(4)上,并置于机箱(1)的中部,转轴(4)的一端穿过轴承座(3)与驱动装置(2)连接,滚筒(5)的外壁上设置有螺旋状分布的钩齿(6),钩齿(6)由铁丝弯制而成呈U型或V型倒扣焊接在滚筒(5)外壁上;采摘机构的下部安装有下料溜槽(7),下料溜槽(7)的出口延伸至机箱(1)外部,与下料溜槽(7)出口相对一侧的机箱(1)的上部设置有喂料口(9)。
2.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置,其特征在于:驱动装置(2)包括电动机(22)、小带轮(21)、传送带(23)、大带轮(24),小带轮(21)安装在电动机(22)的输出轴上,大带轮(24)安装在转轴(4)的伸出端上,小带轮(21)与大带轮(24)之间通过传送带(23)连接。
3.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置,其特征在于:钩齿(6)的外部套装有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置,其特征在于:在机箱(1)的顶部还设置有防护罩(8)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107750624A (zh) * 2017-11-22 2018-03-06 西南大学 一种小型梳齿式辣椒采摘装置
CN108450152A (zh) * 2018-05-31 2018-08-28 石河子大学 一种手持旋转式樱桃采摘装置
CN109156845A (zh) * 2018-08-03 2019-01-08 钱洪武 一种辣椒自动采摘清洗装袋装置

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