CN110313349A - 木耳采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种木耳采摘机，其特点是：它包括机架，所述机架内的上部设置采摘装置并固连，动力装置置于采摘装置的一侧下方并固连，传动装置置于机架内动力装置的上方并固连，传动装置的动力输入端与动力装置固连、动力输出端与采摘装置固连，从而将动力传递到采摘装置。使用时，将菌包水平放置在本发明木耳采摘机的采摘装置内，启动动力装置，动力装置输出的动力驱动主动轮将动力同时传递到第一传动轮和第二传动轮上，第二传动轮带动第二传动轮、第一从动轮和第四从动轮同向转动、第二从动轮反向转动，第五从动轮带动第三从动轮同向转动，从而使第一采摘轴与第二采摘轴相向转动、第三采摘轴与第四采摘轴相向转动夹紧木耳实现采摘。

Description

木耳采摘机

技术领域

本发明属于食品机械，是一种木耳采摘机。

背景技术

木耳是深受人们喜爱、营养丰富的食用菌，是我国传统的保健品和出口商品。也是一种非常好的药食同源的食品。所以全国东西南北都大量的种植木耳。到目前为止，木耳的采摘还停留在手工采摘阶段，劳动强度大，效率低，成品率只能达到95%，生产能力技术水平是只大不强。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种木耳采摘机。

本发明解决技术问题的方案是：一种木耳采摘机，其特征是：它包括机架、采摘装置、动力装置和传动装置，所述机架内的上部设置采摘装置并固连，所述动力装置置于机架内、采摘装置的一侧下方，动力装置的动力源和动力输出部件分别与机架固连，所述传动装置置于机架内的采摘装置的一侧、动力装置的动力输出部件上方并固连，传动装置的动力输入端与动力装置的动力输出部件固连、动力输出端与采摘装置固连，从而将动力传递到采摘装置。

所述木耳采摘机还设置滚轮，所述两个或四个滚轮置于机架的底部并固连。

所述木耳采摘机还设置把手，所述把手置于机架上部、且与两个滚轮对置位于机架两侧。

所述采摘装置的结构是：它包括第一采摘轴、第一调整部件、第二采摘轴、第二调整部件、第三采摘轴、第三调整部件、第四采摘轴和第四调整部件，所述第一采摘轴置于机架内的前部，两个所述的第一调整部件分别置于第一采摘轴的两端、穿装在机架上，第一调整部件的一侧端头与第一采摘轴固连、另一侧端头伸出机架外；所述第二采摘轴置于机架内的前部、第一采摘轴的下方，两个所述的第二调整部件分别置于第二采摘轴的两端、穿装在机架上，第二调整部件的一侧端头与第二采摘轴固连、另一侧端头伸出机架外；所述第三采摘轴置于机架内的后部，两个所述的第三调整部件分别置于第三采摘轴的两端、穿装在机架上，第三调整部件的一侧端头与第三采摘轴固连、另一侧端头伸出机架外；所述第四采摘轴置于机架内的后部、第三采摘轴的下方，两个所述的第四调整部件分别置于第四采摘轴的两端、穿装在机架上，第四调整部件的一侧端头与第四采摘轴固连、另一侧端头伸出机架外；第一采摘轴、第二采摘轴、第三采摘轴和第四采摘轴的轴线相互平行，位于上方的第一采摘轴与第三采摘轴之间的距离L大于位于下方的第二采摘轴与第四采摘轴之间的距离P，形成上大下小的V形空间，用于容纳木耳菌包。

所述第一采摘轴和第三采摘轴具有相同的尺寸、结构和连接关系，具体结构为：它包括轴套、支撑套和轴辊，所述轴套内置作为支撑套的滚动轴承，所述的轴辊两端均分别穿装在轴套内置的支撑套内并固连。

所述轴辊的结构是：它包括轴芯、缓冲层、弹力层和采摘层，所述轴辊由内到外依次设置轴芯、缓冲层、弹力层和采摘层，轴芯的两端分别穿装在轴套内置的支撑套内，轴芯的一端或两端伸出轴套外。

所述第二采摘轴和第四采摘轴具有相同的尺寸、结构和连接关系，具体结构为：它包括轴套、支撑套和轴辊，所述轴套内置支撑套，所述的轴辊两端均分别穿装在轴套内置的支撑套内并固连；第二采摘轴或第四采摘轴的直径尺寸大于第一采摘轴或第三采摘轴的直径尺寸。

所述第一调整部件、第二调整部件、第三调整部件和第四调整部件具有相同的结构和连接关系，具体结构为：它包括螺杆和螺母，所述螺杆的端头与第一采摘轴或第二采摘轴或第三采摘轴或第四采摘轴的轴套固连，螺杆的另一端穿过机架伸出机架外，螺杆的轴线与轴套的轴线相垂直，至少两个螺母分别置于机架的两端与螺杆旋合，将螺杆固连在机架上，与机架固连的螺杆将第一采摘轴或第二采摘轴或第三采摘轴或第四采摘轴固连在机架内。

所述动力装置包括动力源、动力输出部件和开关，所述动力源为蓄电池或国网电源，所述动力输出部件为电动机和减速器，电动机与动力源电连接，减速器的动力轴与传动装置的动力输入端固连，减速器的动力轴轴线与采摘装置的第一采摘轴或第二采摘轴或第三采摘轴或第四采摘轴的轴线平行，在电动机与蓄电池之间设置开关，开关与机架固连。

所述传动装置的结构是：它包括主动轮、传动轮轴、第一传动轮、第二传动轮、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一从动轮、第二从动轮、第五从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述主动轮套接在动力装置的减速器动力轴上并固连，所述传动轮轴置于机架内、动力装置的动力输出部件上方并固连，传动轮轴的轴线与第一采摘轴或第二采摘轴或第三采摘轴或第四采摘轴的轴线平行，所述第一传动轮和所述第二传动轮同时套接在传动轮轴上并固连，主动轮与第一传动轮之间采用链连接或带连接的一种传递动力，所述第一轴置于机架内、传动轮轴的上方与第一采摘轴伸出轴套外的轴芯固连，所述第二轴置于机架内、传动轮轴的上方与第二采摘轴伸出轴套外的轴芯固连，所述第三轴置于机架内、传动轮轴的上方与第三采摘轴伸出轴套外的轴芯固连，所述第四轴置于机架内、传动轮轴的上方与第四采摘轴伸出轴套外的轴芯固连，第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的轴线相互平行、且与传动轮轴的轴线平行，所述第一从动轮套接在第一轴上并固连，所述第二从动轮和所述第五从动轮同时套接在第二轴上并固连，第二从动轮位于第二采摘轴和第五从动轮之间，所述第三从动轮套接在第三轴上并固连，所述第四从动轮套接在第四轴上并固连，第一链条或第一皮带依次绕过第二传动轮外侧、第二从动轮内侧、第一从动轮外侧和第四从动轮外侧传递动力，第二链条或第二皮带同时绕接在第三从动轮和第五从动轮的外侧传递动力。

本发明的使用方法是：将本发明的木耳采摘机移动到木耳种植地，根据菌包直径和木耳的大小，通过采摘装置的第一调整部件～第四调整部件，将第一采摘轴～第四采摘轴的位置调整至合适，然后将生长有木耳的菌包水平放置在本发明木耳采摘机的采摘装置内，启动动力装置的电动机和减速器，动力装置输出的动力驱动主动轮转动，主动轮将动力同时传递到第一传动轮和第二传动轮上，第二传动轮通过第一链条或第一皮带带动外侧绕接的第二传动轮外侧、第一从动轮外侧和第四从动轮外侧同向转动，同时第二传动轮通过第一链条或第一皮带带动内侧绕接的第二从动轮反向转动，从而使第一从动轮固连的第一轴和第一采摘轴与第二从动轮固连的第二轴和第二采摘轴相向转动夹紧木耳实现采摘；与第二从动轮同时套接在第二轴上的第五从动轮也反向转动，第五从动轮通过第二链条或第二皮带带动外侧绕接的第三从动轮同向转动，从而使第三从动轮固连的第三轴和第三采摘轴与第四从动轮固连的第四轴和第四采摘轴相向转动夹紧木耳实现采摘。

本发明的有益效果是：其动力装置通过传动装置驱动采摘装置转动、实现木耳采摘的结构，能够实现木耳采摘的自动化，提高木耳采摘效率；其位于上方的第一采摘轴与第三采摘轴之间的距离L大于位于下方的第二采摘轴与第四采摘轴之间的距离P，形成上大下小的V形空间，能够防止木耳菌包在采摘木耳时脱落，其采摘轴的轴辊依次设置的由内到外依次设置轴芯、缓冲层、弹力层和采摘层的结构，具有仿生人手的效果，轴芯带动轴辊转动，缓冲层能够减缓采摘木耳的加持力，弹力层既具有一定的弹力，又具有一定的强度，还是采摘层的载体，达到了既能够采摘木耳，又不能损坏木耳的目的；其采摘轴设置的调整装置能够调整采摘轴的位置，满足不同大小菌包和木耳的采摘需要；其动力装置采用蓄电池能够用于远离电源的木耳种植地，其设置的滚轮和把手利于木耳采摘机的移动。具有结构简单、成本低廉、方便装配、维修简单、采摘效率高、采摘效果好、使用寿命长的优点。

附图说明

图1 为本发明的木耳采摘机的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的A-A剖视示意图；

图4为本发明的木耳采摘机第一采摘轴的主视示意图；

图5为图4的B-B剖面放大示意图；

图6为本发明的木耳采摘机第二采摘轴的主视示意图；

图7为图6的C-C剖面放大示意图；

图8 为本发明的木耳采摘机传动装置主视示意图；

图9为图8的俯视示意图；

图10为图8的左视示意图；

图11为图8的右视示意图；

图12为本发明的木耳采摘机的外形主视示意图；

图13为图12的俯视示意图；

图14为图12的左视示意图。

图中：1滚轮， 2 动力源， 3 把手， 4 第二采摘轴， 5 机架， 6 主动轮， 7 电动机和减速器， 8 第二传动轮， 9 第一传动轮， 10 第二从动轮， 11 第五从动轮， 12 第三从动轮， 13 第一从动轮， 14 开关， 15 第三采摘轴， 16 第四从动轮， 17 第一采摘轴，18 第一调整部件， 19 第二调整部件， 20 第四采摘轴， 21 第四调整部件， 22 第三调整部件， 23 第二链条， 24 第一链条， 25 轴套， 26 轴辊， 27 采摘层， 28 弹力层， 29 缓冲层， 30 轴芯， 31 轴套， 32 轴辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参见图1-图14，实施例1，本实施例一种木耳采摘机，它包括机架5、采摘装置、动力装置和传动装置，所述机架5内的上部设置采摘装置并固连，所述动力装置置于机架5内、采摘装置的一侧下方，动力装置的动力源2和动力输出部件分别与机架5固连，所述传动装置置于机架5内的采摘装置的一侧、动力装置的动力输出部件上方并固连，传动装置的动力输入端与动力装置的动力输出部件固连、动力输出端与采摘装置固连，从而将动力传递到采摘装置。

所述木耳采摘机还设置滚轮1，两个所述滚轮1置于机架5的底部并固连。

所述木耳采摘机还设置把手3，所述把手3置于机架5上部、且与两个滚轮1对置位于机架5两侧。

所述采摘装置的结构是：它包括第一采摘轴17、第一调整部件18、第二采摘轴4、第二调整部件19、第三采摘轴15、第三调整部件22、第四采摘轴20和第四调整部件21，所述第一采摘轴17置于机架5内的前部，两个所述的第一调整部件18分别置于第一采摘轴17的两端、穿装在机架5上，第一调整部件18的一侧端头与第一采摘轴17固连、另一侧端头伸出机架5侧面外；所述第二采摘轴4置于机架5内的前部、第一采摘轴17的下方，两个所述的第二调整部件19分别置于第二采摘轴4的两端、穿装在机架5上，第二调整部件19的一侧端头与第二采摘轴4固连、另一侧端头伸出机架5内置的横梁外；所述第三采摘轴15置于机架5内的后部，两个所述的第三调整部件22分别置于第三采摘轴15的两端、穿装在机架5上，第三调整部件22的一侧端头与第三采摘轴15固连、另一侧端头伸出机架5侧面外；所述第四采摘轴20置于机架5内的后部、第三采摘轴15的下方，两个所述的第四调整部件21分别置于第四采摘轴20的两端、穿装在机架5上，第四调整部件21的一侧端头与第四采摘轴20固连、另一侧端头伸出机架5内置的横梁外；第一采摘轴17、第二采摘轴4、第三采摘轴15和第四采摘轴20的轴线相互平行，位于上方的第一采摘轴17与第三采摘轴15之间的距离L大于位于下方的第二采摘轴4与第四采摘轴20之间的距离P，形成上大下小的V形空间，用于容纳木耳菌包。

所述第一采摘轴17和第三采摘轴15具有相同的尺寸、结构和连接关系，具体结构为：它包括轴套25、支撑套和轴辊26，所述轴套25内置作为支撑套的滚动轴承，所述的轴辊26两端均分别穿装在轴套25内置的支撑套内并固连。

所述轴辊26的结构是：它包括轴芯30、缓冲层29、弹力层28和采摘层27，所述轴辊26由内到外依次设置轴芯30、缓冲层29、弹力层28和采摘层27，轴芯30的两端分别穿装在轴套25内置的支撑套内，轴芯30的一端伸出轴套25外。

所述轴芯30为金属材质，所述缓冲层29为海绵，所述弹力层28为橡胶，所述采摘层27为刮泥垫。

所述第二采摘轴4和第四采摘轴20具有相同的尺寸、结构和连接关系，具体结构为：它包括轴套31、支撑套和轴辊32，所述轴套31内置支撑套，所述的轴辊32两端均分别穿装在轴套31内置的支撑套内并固连；第二采摘轴4或第四采摘轴20的直径尺寸大于第一采摘轴17或第三采摘轴15的直径尺寸。

所述轴辊32的结构是：它包括轴芯30、缓冲层29、弹力层28和采摘层27，所述轴辊32由内到外依次设置轴芯30、缓冲层29、弹力层28和采摘层27，轴芯30的两端分别穿装在轴套31内置的支撑套内，轴芯30的一端伸出轴套31外。

所述第一调整部件18、第二调整部件19、第三调整部件22和第四调整部件21具有相同的结构和连接关系，具体结构为：它包括螺杆和螺母，所述螺杆的端头与第一采摘轴17的轴套25或第三采摘轴15的轴套25或第二采摘轴4的轴套31或第四采摘轴20的轴套31固连，螺杆的另一端穿过机架5伸出机架5侧面外或机架5内置的横梁外，螺杆的轴线与轴套25或轴套31的轴线相垂直，四个螺母两个一组分别置于机架5的两端与螺杆旋合，将螺杆固连在机架5上，与机架5固连的螺杆将第一采摘轴17或第二采摘轴4或第三采摘轴15或第四采摘轴20固连在机架5内。

所述动力装置包括动力源2、动力输出部件和开关14，所述动力源2为蓄电池，所述动力输出部件为电动机和减速器7，电动机与蓄电池电连接，减速器的动力轴与传动装置的动力输入端固连，减速器的动力轴轴线与采摘装置的第一采摘轴17或第二采摘轴4或第三采摘轴15或第四采摘轴20的轴线平行，在电动机与蓄电池之间设置开关14，开关14与机架5固连。

所述传动装置的结构是：它包括主动轮6、传动轮轴、第一传动轮9、第二传动轮8、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一从动轮13、第二从动轮10、第五从动轮11、第三从动轮12和第四从动轮16，所述主动轮6套接在动力装置的减速器动力轴上并固连，所述传动轮轴置于机架5内、动力装置的动力输出部件上方并固连，传动轮轴的轴线与第一采摘轴17或第二采摘轴4或第三采摘轴15或第四采摘轴20的轴线平行，所述第一传动轮9和所述第二传动轮8同时套接在传动轮轴上并固连，主动轮6与第一传动轮9之间采用链连接传递动力，所述第一轴置于机架5内、传动轮轴的上方与第一采摘轴17伸出轴套25外的轴芯30固连，所述第二轴置于机架5内、传动轮轴的上方与第二采摘轴4伸出轴套31外的轴芯30固连，所述第三轴置于机架5内、传动轮轴的上方与第三采摘轴15伸出轴套25外的轴芯30固连，所述第四轴置于机架5内、传动轮轴的上方与第四采摘轴20伸出轴套31外的轴芯30固连，第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的轴线相互平行、且与传动轮轴的轴线平行，所述第一从动轮13套接在第一轴上并固连，所述第二从动轮10和所述第五从动轮11同时套接在第二轴上并固连，第二从动轮10位于第二采摘轴4和第五从动轮11之间，所述第三从动轮12套接在第三轴上并固连，所述第四从动轮16套接在第四轴上并固连，第一链条24依次绕过第二传动轮8外侧、第二从动轮10内侧、第一从动轮13外侧和第四从动轮16外侧传递动力，第二链条23同时绕接在第三从动轮12和第五从动轮11的外侧传递动力。

本实施例采用现有技术制造，所述电动机和减速器7、滚动轴承均为现有技术的市售产品。

本实施例中，将本实施例的木耳采摘机移动到木耳种植地，根据菌包直径和木耳的大小，通过采摘装置的第一调整部件18～第四调整部件21，将第一采摘轴17～第四采摘轴20的位置调整至合适，然后将生长有木耳的菌包水平放置在本实施例木耳采摘机的采摘装置内，启动动力装置的电动机和减速器7，动力装置输出的动力驱动主动轮6转动，主动轮6将动力同时传递到第一传动轮9和第二传动轮8上，第二传动轮8通过第一链条24带动外侧绕接的第二传动轮8外侧、第一从动轮13外侧和第四从动轮16外侧同向转动，同时第二传动轮8通过第一链条24带动内侧绕接的第二从动轮10反向转动，从而使第一从动轮13固连的第一轴和第一采摘轴17与第二从动轮10固连的第二轴和第二采摘轴4相向转动夹紧木耳实现采摘；与第二从动轮10同时套接在第二轴上的第五从动轮11也反向转动，第五从动轮11通过第二链条23带动外侧绕接的第三从动轮12同向转动，从而使第三从动轮12固连的第三轴和第三采摘轴15与第四从动轮16固连的第四轴和第四采摘轴20相向转动夹紧木耳实现采摘。

实施例2，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，动力源2为国网电源。

本实施例不局限于本具体实施方式，对于本领域技术人员来说，不经过创造性劳动的简单复制和改进均属于本实施例权利要求所保护的范围。

Claims (10)

1.一种木耳采摘机，其特征是：它包括机架、采摘装置、动力装置和传动装置，所述机架内的上部设置采摘装置并固连，所述动力装置置于机架内、采摘装置的一侧下方，动力装置的动力源和动力输出部件分别与机架固连，所述传动装置置于机架内的采摘装置的一侧、动力装置的动力输出部件上方并固连，传动装置的动力输入端与动力装置的动力输出部件固连、动力输出端与采摘装置固连，从而将动力传递到采摘装置。

2.如权利要求1所述的木耳采摘机，其特征是：所述木耳采摘机还设置滚轮，所述两个或四个滚轮置于机架的底部并固连。

3.如权利要求1所述的木耳采摘机，其特征是：所述木耳采摘机还设置把手，所述把手置于机架上部、且与两个滚轮对置位于机架两侧。

4.如权利要求1所述的木耳采摘机，其特征是：所述采摘装置的结构是：它包括第一采摘轴、第一调整部件、第二采摘轴、第二调整部件、第三采摘轴、第三调整部件、第四采摘轴和第四调整部件，所述第一采摘轴置于机架内的前部，两个所述的第一调整部件分别置于第一采摘轴的两端、穿装在机架上，第一调整部件的一侧端头与第一采摘轴固连、另一侧端头伸出机架外；所述第二采摘轴置于机架内的前部、第一采摘轴的下方，两个所述的第二调整部件分别置于第二采摘轴的两端、穿装在机架上，第二调整部件的一侧端头与第二采摘轴固连、另一侧端头伸出机架外；所述第三采摘轴置于机架内的后部，两个所述的第三调整部件分别置于第三采摘轴的两端、穿装在机架上，第三调整部件的一侧端头与第三采摘轴固连、另一侧端头伸出机架外；所述第四采摘轴置于机架内的后部、第三采摘轴的下方，两个所述的第四调整部件分别置于第四采摘轴的两端、穿装在机架上，第四调整部件的一侧端头与第四采摘轴固连、另一侧端头伸出机架外；第一采摘轴、第二采摘轴、第三采摘轴和第四采摘轴的轴线相互平行，位于上方的第一采摘轴与第三采摘轴之间的距离L大于位于下方的第二采摘轴与第四采摘轴之间的距离P，形成上大下小的V形空间，用于容纳木耳菌包。

5.如权利要求4所述的木耳采摘机，其特征是：所述第一采摘轴和第三采摘轴具有相同的尺寸、结构和连接关系，具体结构为：它包括轴套、支撑套和轴辊，所述轴套内置作为支撑套的滚动轴承，所述的轴辊两端均分别穿装在轴套内置的支撑套内并固连。

6.如权利要求5所述的木耳采摘机，其特征是：所述轴辊的结构是：它包括轴芯、缓冲层、弹力层和采摘层，所述轴辊由内到外依次设置轴芯、缓冲层、弹力层和采摘层，轴芯的两端分别穿装在轴套内置的支撑套内，轴芯的一端或两端伸出轴套外。

7.如权利要求4所述的木耳采摘机，其特征是：所述第二采摘轴和第四采摘轴具有相同的尺寸、结构和连接关系，具体结构为：它包括轴套、支撑套和轴辊，所述轴套内置支撑套，所述的轴辊两端均分别穿装在轴套内置的支撑套内并固连；第二采摘轴或第四采摘轴的直径尺寸大于第一采摘轴或第三采摘轴的直径尺寸。

8.如权利要求4所述的木耳采摘机，其特征是：所述第一调整部件、第二调整部件、第三调整部件和第四调整部件具有相同的结构和连接关系，具体结构为：它包括螺杆和螺母，所述螺杆的端头与第一采摘轴或第二采摘轴或第三采摘轴或第四采摘轴的轴套固连，螺杆的另一端穿过机架伸出机架外，螺杆的轴线与轴套的轴线相垂直，至少两个螺母分别置于机架的两端与螺杆旋合，将螺杆固连在机架上，与机架固连的螺杆将第一采摘轴或第二采摘轴或第三采摘轴或第四采摘轴固连在机架内。

9.如权利要求1所述的木耳采摘机，其特征是：所述动力装置包括动力源、动力输出部件和开关，所述动力源为蓄电池或国网电源，所述动力输出部件为电动机和减速器，电动机与动力源电连接，减速器的动力轴与传动装置的动力输入端固连，减速器的动力轴轴线与采摘装置的第一采摘轴或第二采摘轴或第三采摘轴或第四采摘轴的轴线平行，在电动机与蓄电池之间设置开关，开关与机架固连。

10.如权利要求1所述的木耳采摘机，其特征是：所述传动装置的结构是：它包括主动轮、传动轮轴、第一传动轮、第二传动轮、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一从动轮、第二从动轮、第五从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述主动轮套接在动力装置的减速器动力轴上并固连，所述传动轮轴置于机架内、动力装置的动力输出部件上方并固连，传动轮轴的轴线与第一采摘轴或第二采摘轴或第三采摘轴或第四采摘轴的轴线平行，所述第一传动轮和所述第二传动轮同时套接在传动轮轴上并固连，主动轮与第一传动轮之间采用链连接或带连接的一种传递动力，所述第一轴置于机架内、传动轮轴的上方与第一采摘轴伸出轴套外的轴芯固连，所述第二轴置于机架内、传动轮轴的上方与第二采摘轴伸出轴套外的轴芯固连，所述第三轴置于机架内、传动轮轴的上方与第三采摘轴伸出轴套外的轴芯固连，所述第四轴置于机架内、传动轮轴的上方与第四采摘轴伸出轴套外的轴芯固连，第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的轴线相互平行、且与传动轮轴的轴线平行，所述第一从动轮套接在第一轴上并固连，所述第二从动轮和所述第五从动轮同时套接在第二轴上并固连，第二从动轮位于第二采摘轴和第五从动轮之间，所述第三从动轮套接在第三轴上并固连，所述第四从动轮套接在第四轴上并固连，第一链条或第一皮带依次绕过第二传动轮外侧、第二从动轮内侧、第一从动轮外侧和第四从动轮外侧传递动力，第二链条或第二皮带同时绕接在第三从动轮和第五从动轮的外侧传递动力。