CN207443508U - 草莓采摘用的辅助装置 - Google Patents

草莓采摘用的辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207443508U
CN207443508U CN201721311232.4U CN201721311232U CN207443508U CN 207443508 U CN207443508 U CN 207443508U CN 201721311232 U CN201721311232 U CN 201721311232U CN 207443508 U CN207443508 U CN 207443508U
Authority
CN
China
Prior art keywords
picking
conveyer belt
support
strawberry
rotating wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721311232.4U
Other languages
English (en)
Inventor
贾广攀
韦中夫
黄伟鸿
郑登西
覃剑业
黎泉
刘金银
蒋庆华
刘树胜
张秀云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinzhou University
Original Assignee
Qinzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinzhou University filed Critical Qinzhou University
Priority to CN201721311232.4U priority Critical patent/CN207443508U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207443508U publication Critical patent/CN207443508U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种草莓采摘用的辅助装置,包括采摘机构、传送机构、收集机构;所述采摘机构包括采摘机架、采摘转动轮、采摘爪、驱动电机;所述传送机构包括传送带、传送带支撑;所述收集机构包括与一传动带支撑铰接的收集支撑,所述收集支撑的一侧面设有两可伸缩背带、另一侧面设有一收集筒,所述收集筒与传送带之间有一倾斜设置的承接板;所述收集支撑上设有驱动电源,所述传送带支撑上设有控制开关。本辅助装置设置采摘机构、传送机构、收集机构,人工辅助可机械采摘草莓,改变现有仅通过人手采摘的方式,有效降低人工劳动强度,大大提高工作效率,且本辅助装置结构简单、易于制造实现,适宜广泛推广使用。

Description

草莓采摘用的辅助装置
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械,具体涉及一种草莓采摘用的辅助装置。
背景技术
草莓属于蔷薇科,其浆果营养价值丰富,素有“水果皇后”之称,随着草莓种植技术的推广,国内草莓种植面积不断增加,而草莓不宜贮藏,成熟后需及时采摘。
目前,市面上针对草莓采摘的大型自动采摘机器人,由于成本太高且对草莓种植方式有一定要求,难以推广使用。所以采摘主要靠人工采摘,需要人工用手摘取,长时间重复摘取动作,劳动强度大,工作效率低,降低果农经济效益。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种草莓采摘用的辅助装置,本辅助装置设置辅助人工机械采摘机构、传送机构、收集机构,改变现有仅通过人手采摘的方式,有效降低人工劳动强度,大大提高工作效率,且本辅助装置结构简单、易于制造实现,适宜广泛推广使用。
为了达到上述目的,本实用新型采取的技术方案:
草莓采摘用的辅助装置,包括采摘机构、传送机构、收集机构;所述采摘机构包括采摘机架,所述采摘机架前端设有一采摘转动轮,所述采摘转动轮环形分布有若干根呈弧状的采摘爪,所述采摘转动轮通过带轮与一驱动电机连接;所述传送机构包括通过带轮与驱动电机连接的传送带,所述传送带与采摘机架承接、且传送带的两侧设有传送带支撑;所述收集机构包括与一传动带支撑铰接的收集支撑,所述收集支撑的一侧面设有两可伸缩背带、另一侧面设有一收集筒,所述收集筒与传送带之间有一倾斜设置的承接板;所述收集支撑上设有控制驱动电机的驱动电源,所述传送带支撑上设有驱动电源的控制开关。
作为优选技术方案,为了保证采摘转动轮采摘下来的草莓全部落入传送带,防止草莓卡住影响传送,进一步提高工作效率,所述采摘机架上、且位于采摘转动轮一侧设有一传动转轮,所述传动转轮环形分布有若干根转动直杆,且所述传动转轮与采摘转轮相向转动。
作为优选技术方案,为了防止收集筒内草莓过多而脱离收集支撑,保证收集筒稳固在收集支撑上,提高稳定性能,所述收集筒的底端设有其一端固定于收集支撑上的支撑平板。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:
1、本辅助装置设置采摘机构、传送机构、收集机构,人工辅助可机械采摘草莓,改变现有仅通过人手采摘的方式,有效降低人工劳动强度,大大提高工作效率,且本辅助装置结构简单、易于制造实现,适宜广泛推广使用。
2、设置传动转轮,且传动转轮的结构设置科学合理,保证采摘转动轮采摘下来的草莓全部落入传送带,防止草莓卡住影响传送,进一步提高工作效率。
3、收集筒的底端设有一支撑平板,防止收集筒内草莓过多而脱离收集支撑,保证收集筒稳固在收集支撑上,提高稳定性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为采摘机构与传送机构的结构示意图;
附图标号:1、采摘机架,2、采摘转动轮,3、采摘爪,4、带轮,5、驱动电机,6、传送带,7、传送带支撑,8、收集支撑,9、可伸缩背带,10、收集筒,11、承接板,12、驱动电源,13、控制开关,14、传动转轮,15、转动直杆,16、支撑平板,17、传动驱动。
具体实施方式
如图1所示提出本实用新型一种具体实施例,草莓采摘用的辅助装置,包括采摘机构、传送机构、收集机构;所述采摘机构包括采摘机架1,所述采摘机架1的前端设有一采摘转动轮2,所述采摘转动轮2环形分布有若干根呈弧状的采摘爪3,每两相邻采摘爪3之间存在缝隙,且缝隙根据草莓的大小设置,所述采摘转动轮3通过带轮4与一驱动电机5连接,则采摘转动轮3通过皮带连接带轮4,带轮4再通过皮带与驱动电机5连接,从而驱动电机5启动后可带动采摘转动轮3转动;所述传送机构包括通过带轮4与驱动电机5连接的传送带6,本实施例传送带6与驱动电机5之间设置3个带轮,带轮4与传送带6上的滚筒连接,进而实现驱动电机5带动传送带6的传送,所述传送带6与采摘机架1承接、且传送带6的两侧竖向设有传送带支撑7,所述传送带支撑7有效防止传送带6上的草莓掉落,确保所有采摘下来的草莓均落入收集机构内;所述收集机构包括与一传动带支撑7铰接的、且呈方状结构的收集支撑8,所述收集支撑8的一侧面设有两可伸缩背带9、另一侧面设有一呈圆柱状的收集筒10,所述收集筒10与传送带6之间有一倾斜设置的承接板11,所述承接板11便于传送带6上的草莓落入收集筒10内;所述收集支撑8上设有控制驱动电机5的驱动电源12,所述传送带支撑7上设有驱动电源12的控制开关13。
所述采摘机架1上、且位于采摘转动轮2一侧设有一连接传动驱动17的传动转轮14,且传动驱动17由驱动电源12控制,所述传动转轮14环形分布有若干根转动直杆15,且所述传动转轮13与采摘转轮2相向转动,所述采摘爪3与转动直杆15之间存在缝隙、且采摘爪3位于转动直杆的上方,保证采摘转动轮2采摘下来的草莓全部落入传送带6,防止草莓卡住影响传送,进一步提高工作效率.
所述收集筒10的底端设有其一端固定于收集支撑8上的支撑平板16,所述支撑平板16承受收集筒10的重力,有效防止收集筒10内草莓过多而脱离收集支撑,保证收集筒10稳固在收集支撑8上,提高稳定性能。
本实用新型使用时:工人背上收集支撑8,工人可根据自身的身高和习惯调整可伸缩背带9的长度,通过控制开关13启动驱动电机5和传动驱动17,使采摘转动轮2、传送带6、传动转轮14转动,持续转动的采摘转动轮2可将草莓从其茎上扯断,经过传动转轮14传送到传送带6上,再经过倾斜的承接板11进入收集筒10内,实现草莓的采摘。
当然,上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述,并非以此限制本实用新型的实施范围,凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.草莓采摘用的辅助装置,其特征在于:包括采摘机构、传送机构、收集机构;所述采摘机构包括采摘机架(1),所述采摘机架(1)的前端设有一采摘转动轮(2),所述采摘转动轮(2)环形分布有若干根呈弧状的采摘爪(3),所述采摘转动轮(2)通过带轮(4)与一驱动电机(5)连接;所述传送机构包括通过带轮(4)与驱动电机(5)连接的传送带(6),所述传送带(6)与采摘机架(1)承接、且传送带(6)的两侧设有传送带支撑(7);所述收集机构包括与一传送带支撑(7)铰接的收集支撑(8),所述收集支撑(8)的一侧面设有两可伸缩背带(9)、另一侧面设有一收集筒(10),所述收集筒(10)与传送带(6)之间有一倾斜设置的承接板(11);所述收集支撑(8)上设有控制驱动电机(5)的驱动电源(12),所述传送带支撑(7)上设有驱动电源(12)的控制开关(13)。
2.根据权利要求1所述的草莓采摘用的辅助装置,其特征在于:所述采摘机架(1)上、且位于采摘转动轮(2)一侧设有一连接传动驱动(17)传动转轮(14),所述传动转轮(14)环形分布有若干根转动直杆(15),且所述传动转轮(14)与采摘转动轮(2)相向转动。
3.根据权利要求1或2所述的草莓采摘用的辅助装置,其特征在于:所述收集筒(10)的底端设有其一端固定于收集支撑(8)上的支撑平板(16)。
CN201721311232.4U 2017-10-12 2017-10-12 草莓采摘用的辅助装置 Expired - Fee Related CN207443508U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721311232.4U CN207443508U (zh) 2017-10-12 2017-10-12 草莓采摘用的辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721311232.4U CN207443508U (zh) 2017-10-12 2017-10-12 草莓采摘用的辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207443508U true CN207443508U (zh) 2018-06-05

Family

ID=62252065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721311232.4U Expired - Fee Related CN207443508U (zh) 2017-10-12 2017-10-12 草莓采摘用的辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207443508U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107509462A (zh) * 2017-10-12 2017-12-26 钦州学院 草莓采摘用的辅助装置
CN109156153A (zh) * 2018-08-08 2019-01-08 徐州盛斗士生物科技有限公司 一种草莓采摘一体衣装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107509462A (zh) * 2017-10-12 2017-12-26 钦州学院 草莓采摘用的辅助装置
CN109156153A (zh) * 2018-08-08 2019-01-08 徐州盛斗士生物科技有限公司 一种草莓采摘一体衣装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107509462A (zh) 草莓采摘用的辅助装置
CN207443508U (zh) 草莓采摘用的辅助装置
CN205305441U (zh) 一种茶园航空采茶装备
CN104206122A (zh) 一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式淸选分级樱桃采摘机
CN105409446A (zh) 一种茶园航空采茶装备
CN204598687U (zh) 韭菜收割机
CN208434356U (zh) 一种振动式枣类自动采摘收集装置
CN207948182U (zh) 草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车
CN107197654A (zh) 一种便于收取草料的割草机器人
CN204482370U (zh) 一种振动式枸杞采收装置
CN104823904B (zh) 一种全方位鱼塘下料的实现方法
CN106576586A (zh) 一种便于采摘有机蔬菜的放置架
CN203761866U (zh) 方便使用的茶叶采摘装置
CN110313349A (zh) 木耳采摘机
CN110063128A (zh) 一种便携式花类药材采摘机
CN108450152A (zh) 一种手持旋转式樱桃采摘装置
CN108401675A (zh) 半自动环锯式水果采摘器
CN110122067A (zh) 一种半自动挂枝水果采摘收集装置
CN202663800U (zh) 大型甘蔗剥叶站
CN214015080U (zh) 一种果园采摘用升降储物设备
CN108142096A (zh) 草莓采摘车采摘执行机构及大棚地垄式草莓采摘车
CN109168599A (zh) 一种白菜采摘机
CN201075911Y (zh) 手提式小型高速棉花采摘机
CN212087036U (zh) 一种玉米田玉米筛分收获机
CN211333423U (zh) 一种根块类农产品智能初切送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180605

Termination date: 20181012

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee