CN108081380A - 一种多尺寸板材运输六轴水刀 - Google Patents

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陈家德
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Abstract

本发明涉及一种多尺寸板材运输六轴水刀，包括接水槽和超高压水射流发生器，所述接水槽两侧固定第一驱动丝杆，第一驱动丝杆上连接横梁，所述横梁下端设置第二驱动丝杆，第二驱动丝杆上通过移动座连接第一转动电机，第一转动电机下端连接转盘，超高压水射流发生器固定在转盘上，转盘上通过转座连接转轴，转轴中部通过齿轮连接第二转动电机，所述转轴两端通过连接座连接水喷头，所述水喷头通过软管连接超高压水射流发生器，所述接水槽上设置循环链式输送线，所述循环链式输送线上设置固定框架，所固定框架内一侧设置弹簧夹紧板，所述弹簧夹紧板和固定框架上还设置移动定位座，所述多尺寸板材运输六轴水刀可自动运输板材，使用方便，且通用性好。

Description

一种多尺寸板材运输六轴水刀
技术领域
本发明涉及水刀设备，尤其涉及一种多尺寸板材运输六轴水刀。
背景技术
水刀是通过高压水流进行切割的设备，传统的水刀控制较简单，水刀所能切割的图形较简单，使水刀使用面较小，且需要人工将板材搬运到水槽上的板材固定槽上，板材固定槽一般设置在接水槽上方中央，搬运较麻烦。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种多尺寸板材运输六轴水刀。
本发明所采用的技术方案如下：
一种多尺寸板材运输六轴水刀，包括接水槽和超高压水射流发生器，所述接水槽两侧固定第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆上连接横梁，所述横梁下端设置第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆上通过移动座连接第一转动电机，第一转动电机下端连接转盘，超高压水射流发生器固定在转盘上，所述转盘上通过转座连接转轴，转轴中部通过齿轮连接第二转动电机，所述转轴两端通过连接座连接水喷头，所述水喷头通过软管连接超高压水射流发生器，所述接水槽上设置循环链式输送线，所述循环链式输送线上设置固定框架，所固定框架内一侧设置弹簧夹紧板，所述弹簧夹紧板和固定框架上还设置移动定位座。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一、第二转动电机均采用步进电机。
本发明的有益效果如下：所述多尺寸板材运输六轴水刀，通过移动座安装在超高压水射流发生器和水喷头，移动座在横梁的第二丝杆上左右移动，而横梁在第一丝杆上前后移动，使喷头可做任意方向运动，且通过固定框架可固定不同尺寸的板材，可在不同尺寸的板材的上切割任意图形，应用广泛，且通过循环链式输送线上的固定框架自动将板材运输到水槽上方，加工完成后送回到原点，方便板材上下料。
附图说明
图1为本发明提供的多尺寸板材运输六轴水刀的俯视图。
图2为本发明提供的多尺寸板材运输六轴水刀的剖视图。
图中：1、接水槽；2、超高压水射流发生器；21、水喷头；3、第一驱动丝杆；4、横梁；5、第二驱动丝杆；6、移动座；61、第一转动电机；7、转盘；71、转座；72、转轴；73、第二转动电机；74、连接座；8、循环链式输送线；81、固定框架；82、弹簧夹紧板；83、定位座。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2所示，本实施例的多尺寸板材加工运输水刀，包括接水槽1和超高压水射流发生器2，接水槽1两侧固定第一驱动丝杆3，第一驱动丝杆3上连接横梁4，横梁4下端设置第二驱动丝杆5，第二驱动丝杆5上通过移动座6连接第一转动电机61，第一转动电机61下端连接转盘7，超高压水射流发生器2固定在转盘7上，转盘7上通过转座71连接转轴72，转轴72中部通过齿轮连接第二转动电机73，转轴72两端通过连接座74连接水喷头21，水喷头21通过软管连接超高压水射流发生器2，接水槽1上设置循环链式输送线8，循环链式输送线8上设置固定框架81，所固定框架81内一侧设置弹簧夹紧板82，弹簧夹紧板82和固定框架上81还设置移动定位座83，第一、第二转动电机61、73均采用步进电机。
所述多尺寸板材运输六轴水刀使用时，将需要切割的板材固定在循环链式输送线8的固定框架81上，根据板材的长宽，调节弹簧夹紧板82的位置可夹紧板材的长度方向，所述定位座83可移动的设置在固定框架81和弹簧夹紧板82上，并可通过紧固螺钉定位固定在固定框架81和弹簧夹紧板82，夹紧定位板材长度方向，数控装置控制第一驱动丝杆3和第二驱动丝杆5驱动移动座6、第一转动电机61和转盘7做曲线运动，所述第一转动电机61可带动转盘7转动，使转盘7可带动超高压水射流发生器2和水喷头21转动，所述第二转动电机73可带动转轴72转动，从而带动转轴72上连接的水喷头21转动调节角度，使水喷头21可沿任意曲线，任意角度运行，超高压水射流发生器2产生的高压水流，通过水喷头21，即可对加工板材进行切割，水流最终进入接水槽1收集，切割好的板材通过循环链式输送线8送回到起点，卸下即可。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种多尺寸板材运输六轴水刀，其特征在于：包括接水槽(1)和超高压水射流发生器(2)，所述接水槽(1)两侧固定第一驱动丝杆(3)，所述第一驱动丝杆(3)上连接横梁(4)，所述横梁(4)下端设置第二驱动丝杆(5)，所述第二驱动丝杆(5)上通过移动座(6)连接第一转动电机(61)，第一转动电机(61)下端连接转盘(7)，超高压水射流发生器(2)固定在转盘(7)上，所述转盘(7)上通过转座(71)连接转轴(72)，转轴(72)中部通过齿轮连接第二转动电机(73)，所述转轴(72)两端通过连接座(74)连接水喷头(21)，所述水喷头(21)通过软管连接超高压水射流发生器(2)，所述接水槽(1)上设置循环链式输送线(8)，所述循环链式输送线(8)上设置固定框架(81)，所固定框架(81)内一侧设置弹簧夹紧板(82)，所述弹簧夹紧板(82)和固定框架上(81)还设置移动定位座(83)。
2.根据权利要求1所述的多尺寸板材运输六轴水刀，其特征在于：所述第一、第二转动电机(61、73)均采用步进电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110182600A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 金陵科技学院 一种物料加压运输机构
CN113245768A (zh) * 2021-07-15 2021-08-13 广东寻米科技有限公司 一种双工位板材切割机器人及其工作方法

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