SE461972B - Anlaeggning foer montering av karosseridelar till motorfordon - Google Patents

Description

461 972 som innefattar rörliga dörrar som pressar de inre par- tierna av sagda delar, varvid stationen även innefattar motståndssvetsningsrobotar fungerande genom punktsvets- ningsmetoden och tjänande till att svetsa samma olika delar av karosseriet.

En installation av detta slag lider av flera nackdelar och kan ej säkerställa en jämn produktionshastighet.

Faktum är att varje transportram innefattar manuella monteringsverktyg för delarna så att dessa måste vara positionerade med stor noggrannhet och driften av öppningen och stängningen av verktygen upptager en stor tid. Varje transportramkonstruktion är därför specifik till den enskilda bilmodellen som skall tillverkas, och även en enkel ändring i modellen involverar produktionen av en annah Iam.

De rörliga dörrarna pressar mot delens inre, vilket gör det omöjligt att forma och montera dem noggrant. Det är ett känt faktum att, vid konstruktionen av fordons- chassin, delarna som skall tillverkas måste placeras mot stöd genom deras yttre yta, i brist varpå deforma- tioner uppträder som gör att delarna blir oanvändbara.

Slutligen innefattar installationen robotar för punktsvets- ning, och dessa är kända för att vara jämförelsevis lång- samma med avseende pâ de komplexa rörelserna som de måste utföra och de olika punktsvetsarna, som frekvent upptar positioner vid ett avsevärt vinkelavstând från varandra.

Tiden för vilken transportramkonstruktionen har att förbli stillastående vid stationen är därför avsevärd, och en monteringslinje av detta slag kan ej säkerställa utgångs- hastigheten som är nödvändig inom bilindustrin. För att övervinna denna nackdel förslår uppfinnaren en linje med grenar med ett antal stationer arbetande samtidigt, men denna lösning, långt ifrån förbättrar installationen, utan gör istället denna mera komplicerad, ökar dess av 461 972 kostnader och resulterar i risken av en produktion av vitt skilda enheter som därför ej längre kan monteras.

Det är ett känt faktum att även om mycket aktsamhet är ägnad en tillverkningsprocess finns det fortfarande vissa toleranser så att introduktionen av flera olika stationer automatiskt leder till något olika dimensioner mellan enheterna tillverkade vid dessa respektive produktions- punkter.

Föreliggande uppfinning syftar till att åstadkomma en installation genom vilken dessa olika nackdelar kommer att avhjälpas.

Installationen enligt uppfinningen är av den typ som innefattar en linje med olika arbetsstationer för trans- portramkonstruktioner som rör sig utmed sagda linje och medel för imobilisering av varje transportramkonstruktion framför varje arbetsstation, en station för formning och punktsvetsning av olika delar av karosseriet, känne- tecknad därav, att varje transportramkonstruktion innefattar en ställning förbunden till en transportör och stödjande två ställningsorgan ledade därtill genom deras övre kanter, varvid de nedre kanterna är styrda i skenor, varvid varje ställningsorgan innefattar ett set av elastiska klämmor, vilkas armar är elastiskt monterade på sådant sätt att den enkelt håller de olika delarna som skall monteras, varvid formningsstationen innefattar en fast konstruk- tion med två plan stödjande ett set av formningsanord- ningar anordnade på sådant sätt att de kan sträcka sig in i ställningsorganen mellan de elastiska klämmorna, varvid den fasta konstruktionen är anordnad så att den kan sträcka sig mellan ställningsorganen när transport- ramkonstruktionen är i formningsstationen och varje form- ningsanordning uppvisar en stödyta för stödjande ett »parti av den yttre sidoytan av karosseridelarna som skall monteras, varvid en domkraft är anordnad som reglerar ett pressverktyg för att klämma sagda del mot stödytan, varvid sagda formningsstation även innefattar medel för 461 972 tippande ställningsorganen på sådant sätt att delarna, som är stödda av de elastiska klämmorna, intager en posi- tion motsvarande den hos formningsanordningarna och är i ingrepp med och formade av dessa senare, medan två vagnar är anordnade rörliga vinkelrätt mot transport- ramkonstruktionens förskjutningsriktning, och vilka vagnar var och en stöder punktsvetsningsenheter för att montera i en enda cykel de olika delarna burna av de två ställnings- organen.

En installation av denna typ möjliggör en avsevärd tids- besparing, eftersom laddningen av transportramkonstruk- tionerna ej kräver någon precis positiv klämningsverkan etc. Vidare är en enkel formningsstation tillräcklig, eftersom formningen och monteringstiden är mycket kort, och det är därför säkert att alla delarna som produceras kommer att vara identiska. Enligt ett annat särdrag är linjen försedd vid varje ände med en elevator och en över en nivå innefattande sidospår för lagring av trans- portramkonstruktionerna och även en station för bort- tagande av de färdiga delarna från ställningsorganen hos transportramkonstruktionerna och från monteringslinjen.

Detta arrangemang resulterar i ett värdefullt sparande av utrymme, och returresan av de tomma transportramkonst- ruktionerna åstadkommas i den övre delen av installationen.

Enligt ett detaljsärdrag innefattar linjen 2 longitudi- nella skenor av U-formad tvärsektion i vilka är styrda rullar 30 anordnade utmed den nedre kanten av ställnings- organen, varvid varje skena innefattar, vid varje station, hål, i vilka skor är rörliga vinkelrätt mot skenorna, i vilka skor rullarna är inhyst anordnade, varvid skorna är förbundna till motormedel för att selektivt reglera sammanförandet och åtskiljandet av skorna hos en skena och motsvarande skor hos den andra skenan.

Uppfinningen nu att beskrivas i närmare detalj genom hänvisning till speciella utföranden givna endast såsom exempel och illustrerade i de bifogade ritningarna, där: 461 972 Fig 1 är en schematisk elevationsvy av en installation enligt uppfinningen, fig 2 är en vy av installationsplanen enligt fig 1, fig 3 är en elevationsvy från änden av installationen enligt fig 1 och 2, fig 4 är en elevationsvy i en större skala visande ett parti av en transportramkonstruktion, fig 5 är en elevationsvy av en elastisk klämma, fig 6 visar i plan schematiskt styrskenorna hos transport- ramkonstruktionerna, fig 7 visar i elevation från änden formningsstationen, fig 8, 9, 10 visar i elevation olika typer av formnings- anordningar, fig 11 och 12 är vyer i elevation som var och en avbildar, den första, positionen hos de elastiska klämmorna på transportramkonstruktionen och, den andra, positionen hos formningsanordningarna på planet hos formningssta- tionen, fig 13 och fig 14 är schematiska vyer visande hur en del fasthållen av en elastisk klämma tas upp av en form- ningsanordning, fig 15 är en vy i elevation schematiskt visande formnings- stationen, varvid transportramkonstruktionen är visad i det öppna läget, fig 16 är en vy i elevation visande den kompletta form- ningsstationen i det öppna läget, 461 972 fig 17 är en vy i elevation visande den kompletta form- ningsstationen i svetsningspositionen, fig 18 visar i elevation utmatningsstationen, fig 19 visar i elevation från sidan en detalj av utmat- ningsstationen, fig 20 är en sektionsvy utmed linjen XX-XX hos fig 18, fig 21 är en vy i plan visande dispositionen av skenan 1! Fig 1, 2 och 3 visar den huvudsakliga dispositionen av installationslinjen enligt uppfinningen.

En sådan linje innefattar två etager A och B, varvid etaget A innefattar en skena 1 på vilken är styrda trans- portramkonstruktionerna 2. Dessa ramkonstruktioner är försedda med en transportör, väl känd inom industrin, och är ej här beskriven i detalj.

Installationen är bildad av en metallisk konstruktion 4, vars ena ände är försedd med en elevator 17, ett verti- kalt rörligt parti 6 stödjande en sektion av skenan 7 som, när den rörliga delen 6 ockuperar dess övre position, sammanfaller med skenan 1, medan i den nedre positionen denna sektion 7 sammanfaller med en skena 5 som sträcker sig till den övre nivån B.

Vid dess andra ände innefattar installationen en annan elevator 8 med en rörlig del 9 som innefattar en sken- sektion som, i den övre positionen, kan intaga en posi- tion sammanfallande med den hos skenan 1, medan i den nedre positionen den kommer att sammanfalla med skenan 5, varvid varje elevator är reglerad från en motor 18 anordnad på konstruktionen 4. 461 972 Vid den nedre nivån B är två arbetsstationer 10 och 11 anordnade, och en formningsstation 12 och svetsnings- stationer 13, 14 och 15 försedda med robotar 16.

Varje transportramkonstruktion (se fig 3 och 4), innefattar en styv metallställning 20 som sträcker sig horisontellt och innefattar en anordning 21 för dess upphängning från skenan 1 eller 5, varvid sagda ställning 20 uppvisar utmed en longitudinell sida konsoller 22 mellan flänsarna hos vilka öron 24, integrerade med ett ställningsorgan 25, är ledade till axlar 23.

Utmed den andra longitudinella sidan av ställningen 20, motstâende den som är försedd med konsoller 22, är kon- soller 26 anordnade som är genomborrade av axlar 27 på vilka är ledade öron 28 integrerade med ett ställnings- organ 25a identiskt med ställningsorganet 25.

Vart och ett av ställningsorganen 25 och 25a består av sektioner monterade för att bilda en styv ramkonstruk- tion, vars nedre kant är försedd med öron 29, på vi- roterar lösa rullar 30 anordnade att samverka med skenørna anordnade på grunden vid nivå B.

Varje ställningsorgan 25 och 25a innefattar en serie av elastiska klämmor 31 anordnade för att provisoriskt fasthålla de olika delarna bildande en sida eller et parti av en sida av ett motorfordon.

I den version som visas i fig 4 innefattar t ex sidan hos fordonet ett visst antal delar som är formade sepa- rat och placerade i ställningsorganen 25 och 25a i en position motsvarande deras montering, så att en del 33 motsvarande botten hos steget, delen 34 motsvarande mitten av steget och en upprättstående del 35 etc kan behandlas såsom separata delar som skall monteras. De elastiska klämmorna 31 tjänar således till att preliminärt posi- tionera anordningarna för de olika delarna 33 och 34 etc, och monteringsarbetarna ockuperande stationerna 461 972 10 och 11 placerar de olika delarna i de erforderliga positionerna, anordnande dem elastiskt i sagda klammor.

Fig 5 visar i förstorad skala en av de elastiska klämmorna 31, innefattande en platta 36 anordnad vid den motsvarande kanten av hos ställningsorganet 25 och integrerad med en platta 37 stödjande två axlar 40 och 41 på vilka res- pektive armar 42 och 43 är ledade.

Plattan 37 är konstruerad på sådant sätt att den uppvisar ett hus 53 tjänande till att mottaga den yttre ytan av den profilerade delen 54 som här bildar en upprättstående del för en vindruta, varvid sagda hus har två flänsar 38 var och en stödjande ett justerbart stopp 39.

Till plattan 37 är anordnade två block 48 och 50 som stödjer kompressionsfjädrar 44 och 45, av vilka den första är utformad att samverka med en arm 42 för att anbringa den mot stoppet 39 medan den andra är utformad för att trycka armen 43 mot motsvarande stopp 39.

Skruvar 49 och 50 är anordnade för syftet att reglera spänningen hos fjädrarna 44 och 45 tillsammans med en täckande platta 55 för att säkra armarna 42 och 43 i position.

En elastisk klämma av detta slag möjliggör för en del, t ex den profilerade enheten 54, att mottagas och fast- hållas, men den möjliggör också för sagda del att utdragas med relativ enkelhet.

Fig 5 visar i detalj en elastisk klämma, men en klämma av detta slag kommer att schematiskt bli representerad i resten av den beskrivande texten för att göra det lättare att förstå hur installationen fungerar.

Nivån B innefattar tvâ skenor 60 och 61 som är positio- nerade på grunden och i vilka är styrda rullarna 30 hos 461 972 ställningsorganen 25 och 25a.

Var och en av skenorna 60 eller 61 är anordnad på sådant sätt att varje ramorgan 25 eller 25a sträcker sig i en väsentligen vertikal riktning, även om var och en av stationerna 10-15 är anordnad med medel med vilka vinkel- positionen hos ställningsorganen 25 och 25a kan justeras.

Fig 6 är en detaljerad ritning visande sagda medel.

Var och en av stationerna 10-15 är anordnad med en elektrisk motor 64 som driver två kuggstänger 65 och 66 via en reduktionsväxel. Kuggstången 65 är integrerad med stången 67 som stödjer två skor införda i motsvarande öppningar 69 hos skenan 60.

Vid dess fria ände stödjer kuggstången 66 en stång 70 vars ändar är försedda med två skor 71 införda i öpp- ningar 72 hos skenan 61.

Skorna 68 och 71 har samma tvärsektion som skenorna 60 och 61 och är anordnad på sådant sätt att när ett ställ- ningsorgan 25 och 25a har stoppats vid stationen 10 rullar- na kommer att vila i sagda sko. Motorn 64 kan således orsaka att de nedre kanterna av ställningsorganen 25 och 25a förflyttas längre ifrån varandra eller närmare varandra.

Vid stationen 10 är de tvingade att förflyttas längre från varandra så att delarna 34, 35 etc. kan placeras i position mera exakt.

Såsom framgår av fig 6 är var och en av stationerna 11-15 utrustad på samma sätt som stationen 10 för att möjliggöra att vinkelpositionen hos ställningsorganen 25 och 25a modifieras och samma hänvisningsbeteckningar som de tidigare använda för sagda station 10 har använts för var och en av de nämnda stationerna. 461 972 10 Fig 7, 8, 9 och 10 visar konstruktioner av formnings- stationen 12.

Denna station innefattar en metallställning i sin helhet markerad med 80 och fastgjord vid grunden, varvid denna ställning har fötter 81 mellan vilka motorn 64 är monterad och två vinklade plan 82 och 83, och varvid det totala aggregatet utgör en styv konstruktion som är totalt ode- formerbar.

Vart och ett av de vinklade planen 82 och 83 innefattar ett set av formningsanordningar 85, vilka är utformade att mottaga en eller flera komponenter som är Stödda av de elastiska klämmorna 31 och för att ge dem deras slutliga form och hälla dem tillsammans under en första punktsvetsningsoperation.

De olika delarna 34, 35, 54 etc., är producerade genom stansningsprocessen och är underskurna för att göra det möjligt för stansningsverktyget att frigöras. Vissa par- tier av dessa komponenter kan likaledes infogas. Form- ningsanordningarna 85 gör det möjligt att ge till delarna den definitiva formen och att realisera en styv monte- ring av dessa delar under svetsningsoperationen.

Fig 8, 9 och 10 visar olika typer av formningsanordningarna 85.

Formningsanordningen i fig 8 innefattar ett fast parti 86 med bärytor 87, 88 och 89 på vilka, i det realiserade exemplet som visas här, två stansade delar markerade 90 och 91 kommer att vila. Dessa delar kan motsvara t ex delen 34 som visas i fig 4.

Till kroppen 86 är anordnad kroppen 92 av en pneumatisk domkraft anordnad med ändarna 100 och 101 utformade att vara selektivt förbundna till en källa av komprimerad luft för att reglera tippningen i en aktiv riktning 461 972 11 (pilen f) av ett tryckverktyg 95 eller tvärtom för att frigöra detta. Naturligtvis så är när en av ändarna är förbunden till den komprimerade luftkällan den andra öppen mot luften.

Tryckverktyget 95 har en första motstödjande yta 96 ut- formad att spänna delen 90 mot stödytan 87, en andra motstödjande yta 97 utformad att spänna det centrala partiet av komponenten 90 mot stödytan 88 och slutligen en nos 98 som håller delarna 90 och 91 anbringade mot varandra.

Fig 9 visar en alternativ version av formningsanordningen 85 utformad t ex för att passa den centrala foten 34 bildad av en första U-sektion 110 sluten av en andra sådan profilerad del 111.

Formningsanordningen i fig 9 innefattar en kropp 112 med ett stödjande hus 113 och en pneumatisk domkraft 114 innefattande ett tryckverktyg 115 utformat att spänna de två profilerade delarna 110 och 111 mot varandra och mot det stödjande huset 113.

Fig 10 visar även en variant av en formningsanordning konstruerad för att stödja ett bakre parti av de bakre delarna av fordonets karosseri, varvid sagda del är mar- kerad med 117.

Formningsanordningen i fig 10 innefattar en kropp 118 med en stödyta 119 för delen 117 och en pneumatisk dom- kraft 116 försedd med ett tryckverktyg 106 tjänande till att blockera delen 117 mot stödytan 119.

Såsom framgår av fig 11 och 12 ockuperar de elastiska klämmorna 31 och formningsanordningarna 85 positionen så att när ställningsorganet 25 och 25a är lokaliserat motstående ett vinklat plan 82, 83 så kan de flyttas närmare de senare utan risk att formningsanordningarna 461 972 12 85 kommer att stöta mot ställningsorganet eller klammorna 31.

Såsom framgår av fig 15 ockuperar det, när transportram- konstruktion 2 når formningsstationen 15, i vinklad posi- tion motsvarande laddningspositionen hos stationerna 10 och 11, så att ställningsorganen 25 och 25a styrda på skenorna 60 och 61 kan passera utmed formningsanord- ningarna 85. När ställningsorganen 25 och 25a är loka- liserade motstående de vinklade planen 82 och 83 är rullarna 30 positionerade i de motsvarande skorna 68 och 71 och den stödjande ramkonstruktionen 2 är stannad.

Motorn 64 tippar ställningsorganet 25 och 25a på axlarna 23 och 27 i riktningen av pilarna g. Under denna tippnings- operation (se fig 13 och 14) kommer delarna 33, 34, 35 etc., vilka är hållna i position av de elastiska kläm- morna 31, att vila mot stödytorna hos formningsanord- ningarna 98, 119 och 113, efter vilket domkrafterna 92, 114, 116 påverkas så att tryckventilen 95, 115, 106 pressar delarna och säkrar dem i position under svetsningsope- rationen.

När de elastiska klämmorna 31 är just tillräckliga för att säkra delarna i position utan att utsätta dem för några överdrivna spänningar, utgör de ej något hinder för formningen och åtdragningen som utförs av formnings- anordningarna 85. När svetsningen är utförd uppvisar aggregatet en viss grad av styvhet och kan passera till varierande efterföljande stationer. Efter svetsningen frigöres tryckverktyget 95, 115 och 106 hos formnings- anordníngen 85 och ställningsorganet 25 och 25a hos transportramkonstruktionen 2 är förda tillbaka till deras initiella position av skorna 68 och 71, som är páskjutna av kuggstängerna 65 och 66 påverkade av motsvarande motor 64.

Fig 16 och 17 visar formningsstationen 12 i dess helhet.

Denna station innefattar ett system 129 för låsning av 461 972 13 transportramkonstruktionen 2, som samverkar med en tapp 132 hos ställningen 20, som skall beskrivas i närmare detalj i samband med figurerna 18 och 19.

På ena sidan av ställningen 80 är en vagn 120 stödd av små hjul 125 rörlig över skenorna 121 och stödjande en ställning 122 till vilken är anordnade motståndssvets- ningsenheter 123 arbetande enligt punktsvetsningsmetoden, varvid dessa svetsningsaggregat 123 är anordnade att bilda punktsvetsar tjänande till att montera de olika komponenterna bildande en sida eller ett parti av en sida av fordonet. Dessa aggregat 123 är utformade för att producera punktsvetsar i en enda cykel. En kuggstång 124, med vilken ett drev 105 drivet av en elektrisk motor med en reduktionsväxel 128 samverkar, är monterad utmed en skena 121.

En andra vagn 126 är anordnad på den motsatta sidan till vagnen 120 och stödjer motståndssvetsningsenheterna 127 arbetande enligt punktsvetsningsmetoden, varvid dessa senare är utformade att åstadkomma, i en enda cykel, aggregatet av olika komponenter stödda av spänningsorganet 25a. Vagnen 126 är stödd av små hjul 125a styrda på ske- norna 121a, varvid hela aggregatet är reglerat från en elektrisk motor 128a till vilken är fastkilat ett drev 105a samverkande med en kuggstång 124a. Vagnarna 120 och 126 kan flyttas längre från varandra eller närmare varandra samtidigt på sådant sätt att svetsningsenhe- terna 123 och 127 kommer att likaledes arbeta samtidigt.

Det bör förstås att vagnarna 120 och 126 kan positioneras vid ett avsevärt avstånd fráf ställningen 80, sålunda givande enkel tillgång till svetsningsenheterna 123 och 127 så att de kan utbytas, modifieras, separeras eller placeras i olika positioner för att konstruera andra fordonsmodeller. Vagnarna 120 och 126 kan förflyttas separat. 461 972 14 Efter att svetsningsenheterna 123 och 127 har monterat komponenterna returneras ställningsorganen 25 och 25a till initialpositionen och transportramkonstruktionen förflyttas till posten 13, där robotarna 16 producerar en del av de ytterligare punktsvetsarna, efter vilket transportramkonstruktionen 2 transporteras till stationen 14, där robotarna 16 producerar ännu ytterligare punkt- svetsar, och slutligen till station 15, där ytterligare robotar 16 producerar de slutliga punktsvetsarna, var- vid sidorna av fordonet sedan är komplett och transport- ramkonstruktionen 2 när elevatorn 8 där den returneras till den övre nivån A. Pâ denna nivå är en utmatningsstation 130 med två manipulatorer 131 anordnad. Fig 18 visar endast en av manipulatorerna, varvid den andra är iden- tisk och positionerad symmetriskt i relation till ett vertikalplan passerande genom den longitudinella geomet- riska axeln hos ställningen 20.

Vid den övre nivån A är anordnat ett låssystem 129 för transportramkonstruktionen 2. Ett sådant system är anord- nat i synnerhet vid formningsstationen 12 och vid de olika stationerna 10, 11, 13, 14 och 15, för att säker- ställa den korrekta positioneringen av transportramkonst- ruktionen 2 vid de olika stationerna. Detta låsnings- system 129 är stött av en metallkonstruktion 133 vars övre del har en styrslits 134 vilken är bildad av två stänger 135 och vilken är i ingrepp med en tapp 132 anord- nad i det nedre mellanliggande mittre partiet av ställ- ningen 20, medan rullarna 30 är styrda i skenorna 136 anordnade i sagda övre nivå A.

Konstruktionen 133 stödjer en domkraft 137, vilkens kolv- stång 138 är förbunden till en slid 139 styrd i muffar 140 burna av en platta 141 integrerad med konstruktionen 133, varvid den fria änden av sliden avslutas i en regel 143 bildad av en U-formad del med divergenta flänsar, tjänande till att låsa tappen 132 i position. 461 972 15 Manipulatorn 131 innefattar en laxstjärtartad ränna 145 i vilken är styrd en vagn 146 med en skruvgänga 147 in i vilken är skruvad en ändlös skruv 148 driven av en motor 149 med en reduktionsväxel.

Vagnen 146 innefattar en ställning 150 på en axel 151 till vilken är ledad en första vevstake 152 vars andra ände är ledad till en axel 153 buren av en hållare 159 anordnad vid den fria änden av kolvstången 154 hos dom- kraften 155, vars kropp är ledad till en axel 156.

Till axeln 153 är ledad en av ändarna hos vevstaken 161, vars andra ände är ledad till en axel 162 buren av en överföringsaxel 163 lagrad till en axel 164 på ställ- ningen 150 och förbunden med en axel 165 till ett rörligt stöd 166. Det rörliga stödet 166 är likaledes stött av en vevstake 168 ledad vid ena änden till en axel 167 hos ställningen 150 och med den andra änden till en axel 169 anordnad på sagda rörliga stöd. Detta åstadkommer ett slags deformerbart parallellogram. Ställningen 150 innefattar ett stopp 170 utformat att komma i vila mot den nedre kanten av sidan hos fordonet, medan det rörliga stödet 166 är försett, i närheten av dess övre ände, med ett stopp 171 utformat att samverka med den övre kanten hos sidan av fordonet.

Rännan 145 är vinklad i riktning mot skenan 136.

Transportramkonstruktionen 2 som skall utmatas anländer mittemot“stationen 130 och låses med en regel 143 som samverkar med tappen 132, sedan manövreras manipulatorn 131 på sådant sätt att vagnen 146 kommer att röra sig i riktning mot transportramkonstruktionen 2, varvid stoppet 170 kommer att vila mot den inre nedre kanten hos sidan av fordonet, varvid sedan domkraften 155 påverkas på sådant sätt att stången 154 kortas så att det rörliga stödet 166 lyfts och stoppet 171 kommer att vila mot den inre ytan av den övre kanten hos sidan av fordonet, 461 972 16 varvid denna senare komponent kan utdragas från de elas- tiska klämmorna 31 med vilka den är hållen. Motorn 149 påverkas sedan på sådant sätt att den svänger skruvarna 148 i den önskvärda riktningen för att förflytta vagnen 146 bort från transportramkonstruktionen 2 så att sidan av fordonet kommer att förflyttas ända till transportören 176, vilken tar upp den och transporterar den i riktning mot ytterligare stationer. Naturligtvis returneras det rörliga stödet 166 till dess initiella position för att möjliggöra för sidan hos fordonet att frigöras när detta är fastgjort med transportören 176.

Formningsstationen 12 är skyddad av grindar 180 för att skydda personalen.

Var och en av stationerna 10, 11, 12, 13, 14 och 15 inne- fattar ett làssystem 129 tjänande till att säkerställa att ställningsorganen 125 och 125a kommer att konstant ockupera identiska positioner under operationerna åstad- komna vid de olika stationerna.

Installationen fungerar såsom följer: En fri transportramkonstruktion 2 förflyttas över skenan 1 på sådant sätt att den transporteras till elevatorn 17, som sänker den rörliga delen 6 med sagda ramkonst- ruktion 2, som transporteras till den första stationen 10. Monteringsarbetare på varje sida av denna station tar ut komponenter ur lådan som står bakom dem och place- rar dem i en viss ordning i ställningsorganen 25 och 25a så att sagda komponenter kommer att hållas av de elastiska klämmorna 31.

Stationen 10 gör det möjligt för varje ställningsorgan 25 och 25a att bli delvis matade, under vilken opera- tion transportramkonstruktionen 2 är låst med en anord- ning 129 (se fig 19) medan ställningsorganen 25 och 25a 461 972 17 tippas med skorna 68 och 71 för att göra dem mera till- gängliga för monteringsarbetarna.

Transportramkonstruktionen 2 förflyttas sedan till sta- tionen 11, där monteringsarbetarna slutar mata den med stansade komponenter hållna av de elastiska klämmorna 31. Ställningsorganen 25 och 25a ockuperar likaledes ett lutande parti i denna station, och transportramkonst- ruktionen 2 är positionerad av ett låssystem 129.

När en transportramkonstruktion 2 har fullständigt matats med stansade komponenter förflyttas den till formnings- stationen 12 och bringas att stanna i en föredragen posi- tion med lásningssystemet 129 och de nedre kanterna hos ställningsorganen 25 och 25a förflyttas närmare varandra med skorna 68 och 71 (se fig 16 och 17). Under tippningen av ställningsorganen 25 och 25a formar formningsanord- ningarna 85 komponenterna och klämmer dem in i den slut- liga positionen. Sedan flyttas vagnarna 120 och 126 när- mare varandra för att placera svetsningsenheterna 123 och 127 i lämpliga positioner. De olika svetsningsen- heterna 123 och 127 producerar punktsvetsar för att mon- tera samman de olika komponenterna. Sedan förflyttas vagnarna 120 och 126 bort från varandra och ställningsor- ganen 25 och 25a returneras då till deras initiella posi- tion med skorna 68 och 71. För att göra det möjligt att utföra denna operation är formningsenheterna 85 öppna och komponenterna, vilka nu bildar ett aggregat efter- som de är monterade genom svetsning, och som fortfarande hålls av de elastiska klämmorna 31, frigörs från sagda formningsenheter 85.

Låsningssystemet 129 upplåses och transportramkonstruk- tionen 2 förflyttas till stationen 13, där den fastkläms av ett låssystem 129, varvid robotar 16 effektuerar de olika punktsvetsarna som krävs för att uppnå en perfekt styv komponent. 461 972 18 Slutligen går transportramkonstruktionen till stationerna 14 och 15, där ytterligare robotar 16 bildar ytterligare punktsvetsar.

Efter dessa senare operationer placeras transportram- konstruktionen 2 i en elevator 9 för att transporteras till en övre nivå A, där den transporteras till stationen 130 (se fig 18, 19 och 20) där manipulatorn 131 frigör den avslutade komponenten och deponerar den på transpor- tören 176.

Transportramkonstruktionen 2 förflyttas sedan utmed skenan 1 till en väntande position för en ytterligare operations- cykel.

Fig 21 är en planvy av skenan 1. Denna skena kan vara försedd, i ett mellanliggande parti, med tre spår 181, 182 och 183, vilka t ex bildar sidospår för tre olika typer av transportramkonstruktioner 2.

På samma monteringslinje kan det vara nödvändigt att konstruera sidor av motorfordon uppvisande vissa skill- nader, t ex ett fordon med kapell eller bakre omslutning och ett annat fordon med en bakre koffert. Delarna som bildar dessa två typer av fordon är sålunda något olika så att ställningsorganen 25 och 25a måste förses med olika elastiska klämmor 31. Transportramkonstruktionerna 2 för de olika fordonsmodellerna kan sålunda vara anordnade på de olika sidospåren 181, 182 och 183.

Transportramkonstruktionen motsvarande en viss modell kan vara av en annan färg än motsvarande till en annan modell så att monteringsarbetarna vid stationerna 10 och 11 kan mata den med de passande sakerna.

Om formningsanordningarna 85 måste anordnas olika för de olika modellerna kan ett antal formningsstationer 12 anordnas på en och samma linje, av vilka var och en 461 972 19 motsvarar en viss modell som skall tillverkas.

Installationen enligt uppfinningen erbjuder ett antal fördelar. I synnerhet möjliggör den en avsevärd minsk- ning av tiden som krävs för att producera en karosseridel, t ex sidan av ett fordon. Den säkerställer att delarna som konstrueras kommer att vara identiska, tack vare det faktum att en enda formningsstation är tillräcklig för tillverkningen av karosseridelen ifråga. Den möjliggör även inbesparing av yta, eftersom den kan konstrueras i två nivåer. Slutligen kan den enkelt och snabbt modi- fieras när fordon av en annan modell skall tillverkas.

Naturligtvis är uppfinningen ej begränsad till de beskrivna och illustrerade utförandena. Flera detaljmodifikationer kan göras utan att därigenom skilja sig från uppfinningens omfång.

Claims (3)

461 972 U* Egtegtkrav

1. Anläggning för montering av karosseridelar till motorfordon, innefattande en linje med olika arbetsstationer, transportram- konstruktioner (2), som är rörliga utmed linjen, medel för immobilisering av 'var och en av' transportramkonstruktionerna framför var och en av arbetsstationerna (10, 11, 13, 14, 15), och en station (12) för formning och punktsvetsning av olika delar av karosseriet, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje transportramkon- struktion (2) innefattar en ställning (20), som är förbunden med en transportör och stödjer tvá ställningsorgan (25, 25a), som är ledade vid ställningen medelst sina övre kanter, varvid nedre kanter hos ställningsorganen är styrda i skenor (60 och 61), att vart och ett av ställningsorganen (25, 25a) innefattar en uppsättning elastiska klämmor (31), vilkas armar är elas- tiskt monterade för att hålla de olika karosseridelar som skall monteras, att formningsstationen (12) innefattar en fast konstruktion (80), som i två plan (82, 83) stödjer en uppsätt- ning formningsanordningar (85), som är anordnade pà sådant sätt att de kan sträcka sig i öppningar i ställningsorganen (25, 25a) mellan de elastiska klämmorna (31), att den fasta kon- struktionen (80) är anordnad så att den kan vara mottagen mellan ställningsorganen (25, 25a) när transportramkonstruk- tionen (2) är i. formningsstationen (12), att var och en av formningsanordningarna (85) uppvisar en stödyta (119) för stödjande av ett parti av den yttre sidoytan av' karosseri- delarna som skall monteras, varvid en domkraft är anordnad som reglerar ett pressverktyg (121) för att klämma karosseridelen mot stödytan (119), att formningsstationen (12) även innefattar medel (64, 65, 66, 68, 71) för svângning av ställningsorganen (25, 25a) på sådant sätt att karosseridelarna, som är stödda av de elastiska klämmorna (31), intager positioner' motsvarande 2' 461 972 formningsanordningarnas (85) positioner och är i. ingrepp med och bringas att bilda den àsyftade formen medelst formningsan- ordningarna, att 'tvâ vagnar (120, 126) är anordnade rörliga vinkelrätt mot transportramkonstruktionens (2) förskjutnings- riktning och att dessa vagnar var och en bär punktsvetsnings- enheter (123, 127) för att i en enda cykel montera de olika, av de två ställningsorganen (25, 25a) burna karosseridelarna.

2. Anläggning för montering av karosseridelar till motorfordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att linjen vid varje ände innefattar en elevator (17, 9) och en övre nivå (A) innefattande sidospår för lagring av tansportramkonstruktioner (2) och en station (130) för borttagande av de färdiga karosse- ridelarna fràn ställningsorganen (25, 25a) hos transportram- konstruktionerna (2) och från monteringslinjen.

3. Anläggning för montering av karosseridelar till motorfordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att linjen innefattar tvâ längsgående skenor (60, 61) av U-formad tvär- sektion, i vilka är styrda rullar (30) anordnade utmed den nedre kanten av ställningsorganen (25, 25a), att var och en av skenorna (60, 61) innefattar, vid var och en av stationerna (10, 11, 12, 13, 14, 15), öppningar (69, 72), i vilka skor (68, 71) är rörliga vinkelrätt mot skenorna, i vilka skor rullarna (30) är inhyst anordnade, varvid skorna (68, 71) är förbundna med motormedel (64) för att selektivt reglera sammanförandet och àtskiljandet av skorna hos en skena och motsvarande skor hos den andra skenan.