CN114678450A - 一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于太阳能电池片翻转及定位技术领域，公开了一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，其包括电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，所述电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构上依次设置有定制电池片真空输送带机构、电池片翻转机构、电池片搬运变距机构、电池片定位机构和高精度视觉识别电池片影像皮带机构，所述电池片真空传送带机构由真空输送带传动马达组件、真空吸附皮带、前段真空输送带、后端真空输送带和真空负压腔体组成。本发明通过设置的太阳能电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，从而大大增强了机台电池片划片与串焊一体机的兼容性，从而降低电池片的损坏效率，提高电池片的生产效率和质量。

Description

一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构
技术领域
本发明适用于太阳能电池片翻转及定位技术领域，尤其涉及一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构。
背景技术
目前，现有无损划片机大部分都是从电池片背面划裂，通过检查流入到下一道工序进行收集，再通过人工把电池片正面朝上放入料盘送到串焊机上，进行正面焊带串焊。
然而由于工艺的生产导致需要两台不同的设备进行生产，中间搬运过程会造成电池片部分损伤，为了更好的进行自动化生产实现划焊一体，从而减少电池片由外力引起的崩边，隐裂等损伤风险、对电池片碎片也是数量级下降，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构。
发明内容
本发明提出的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，通过设置的太阳能电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，从而大大增强了机台电池片划片与串焊一体机的兼容性，从而降低电池片的损坏效率，提高电池片的生产效率和质量，解决了背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，包括电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，所述电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构上依次设置有定制电池片真空输送带机构、电池片翻转机构、电池片搬运变距机构、电池片定位机构和高精度视觉识别电池片影像皮带机构，所述电池片真空传送带机构由真空输送带传动马达组件、真空吸附皮带、前段真空输送带、后端真空输送带和真空负压腔体组成，所述电池片翻转机构由旋转传动马达组件、真空旋转机构和电池片吸附机构组成，所述电池片搬运变距机构由搬运移载机构、电池片升降机构、电池片横移变距机构和电池片吸附机构组成，所述电池片定位机构由电池片开合马达组件和电池片定位接触可调柱构成，所述高精度视觉识别电池片影像皮带机构由影像皮带传动马达组件、真空吸附视觉光源组件和真空吸附透光皮带机构组成。
优选的，所述电池片真空输送带机构包含两段带负压腔室的输送带共用一个动力传输。
优选的，所述电池片翻转机构包括前后电池片翻转，双杆吸盘结构，前段后段电池片同时取放。
优选的，所述电池片搬运变距机构包括真空吸盘升降、移载、两片电池片的间距转变。
优选的，所述电池片定位机构包含可以左右开合的执行模组。
优选的，所述高精度视觉识别电池片影像皮带机构包括电池片来料过程中真空吸附和视觉自动识别电池片的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的太阳能电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，从而大大增强了机台电池片划片与串焊一体机的兼容性，从而降低电池片的损坏效率，提高电池片的生产效率和质量。
2、本发明通过设置的太阳能电池片串焊，电池片正反面翻转输送定位机构，从而大大减少电池片由外力引起的崩边，隐裂等风险、对电池片碎片也是数量级下降。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构的电池片真空输送带机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构的电池片翻转机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构的电池片搬运变距机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构的电池片定位机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构的高精度视觉识别电池片影像皮带机结构示意图。
图中：10、电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构；100、电池片真空输送带机构；101、真空输送带传动马达组件；102、真空吸附皮带；103、前段真空输送带；104、后段真空输送带；105、真空负压腔体；200、电池片翻转机构；201、旋转传动马达组件；202、真空旋转机构；203、电池片吸附机构；300、电池片搬运变距机构；301、搬运移载机构；302、电池片升降机构；303、电池片横移变距机构；400、电池片定位机构；401、电池片开合马达组件；402、电池片定位接触可调柱；500、高精度视觉识别电池片影像皮带机构；501、影像皮带传动马达组件；502、真空吸附视觉光源组件；503、真空吸附透光皮带机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-6，一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，包括电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构10，所述电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构10上依次设置有定制电池片真空输送带机构100、电池片翻转机构200、电池片搬运变距机构300、电池片定位机构400和高精度视觉识别电池片影像皮带机构500，所述电池片真空传送带机构由真空输送带传动马达组件101、真空吸附皮带102、前段真空输送带103、后端真空输送带和真空负压腔体105组成，所述电池片翻转机构200由旋转传动马达组件201、真空旋转机构202和电池片吸附机构203组成，所述电池片搬运变距机构300由搬运移载机构301、电池片升降机构302、电池片横移变距机构303和电池片吸附机构203组成，所述电池片定位机构400由电池片开合马达组件401和电池片定位接触可调柱402构成，所述高精度视觉识别电池片影像皮带机构500由影像皮带传动马达组件501、真空吸附视觉光源组件502和真空吸附透光皮带机构503组成，本实施例中，通过设置的太阳能电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构10，从而大大增强了机台电池片划片与串焊一体机的兼容性，从而降低电池片的损坏效率，提高电池片的生产效率和质量。
本实施例中，所述电池片真空输送带机构100包含两段带负压腔室的输送带共用一个动力传输。
本实施例中，所述电池片翻转机构200包括前后电池片翻转，双杆吸盘结构，前段后段电池片同时取放。
本实施例中，所述电池片搬运变距机构300包括真空吸盘升降、移载、两片电池片的间距转变。
本实施例中，所述电池片定位机构400包含可以左右开合的执行模组。
本实施例中，所述高精度视觉识别电池片影像皮带机构500包括电池片来料过程中真空吸附和视觉自动识别电池片的位置。
本发明使用时：电池片通过划片机划好片后放在电池片前段真空输送带103上，真空输送带传动马达组件101将驱动前段真空输送带103和后段真空输送带104工作，电池片将位于前段真空输送带103送到指定位置，输送过程中真空负压腔体105将带动真空负压进入真空吸附皮带102上，输送过程中真空吸附皮带102将保证对电池片的稳定输送效果，保证电池片输送时的稳定性，电池片吸附机构203将对电池片形成吸附，旋转传动马达组件201和真空旋转机构202将驱动电池片吸附机构203旋转，电池片翻转180°放在后段真空输送带104上方，通过后段真空输送带104将电池片运送到电池片搬运变距机构300内的设置的电池片吸附机构203下方，电池片升降机构302将带动电池片进行升降，电池片横移变距机构303将实现电池片与电池片之间的距离改变，搬运移载机构301将电池片搬运输送到真空吸附透光皮带机构503上方，真空吸附透光皮带机构503把电池片运输到电池片定位机构400上，由电池片开合马达组件401和电池片定位接触可调柱402的配合工作，将保证电池片的精度定位，然后运送到真空吸附视觉光源组件502进行识别，影像皮带传动马达组件501将驱动电池片排出，完成一个节拍的操作，从而增强机台电池片划片与串焊一体机的兼容性，降低电池片的损坏效率，提高电池片的生产效率和质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，其特征在于，包括电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构（10），所述电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构（10）上依次设置有定制电池片真空输送带机构（100）、电池片翻转机构（200）、电池片搬运变距机构（300）、电池片定位机构（400）和高精度视觉识别电池片影像皮带机构（500），所述电池片真空传送带机构由真空输送带传动马达组件（101）、真空吸附皮带（102）、前段真空输送带（103）、后端真空输送带和真空负压腔体（105）组成，所述电池片翻转机构（200）由旋转传动马达组件（201）、真空旋转机构（202）和电池片吸附机构（203）组成，所述电池片搬运变距机构（300）由搬运移载机构（301）、电池片升降机构（302）、电池片横移变距机构（303）和电池片吸附机构（203）组成，所述电池片定位机构（400）由电池片开合马达组件（401）和电池片定位接触可调柱（402）构成，所述高精度视觉识别电池片影像皮带机构（500）由影像皮带传动马达组件（501）、真空吸附视觉光源组件（502）和真空吸附透光皮带机构（503）组成。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，其特征在于，所述电池片真空输送带机构（100）包含两段带负压腔室的输送带共用一个动力传输。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，其特征在于，所述电池片翻转机构（200）包括前后电池片翻转，双杆吸盘结构，前段后段电池片同时取放。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，其特征在于，所述电池片搬运变距机构（300）包括真空吸盘升降、移载、两片电池片的间距转变。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，其特征在于，所述电池片定位机构（400）包含可以左右开合的执行模组。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池片串焊、电池片正反面翻转输送定位机构，其特征在于，所述高精度视觉识别电池片影像皮带机构（500）包括电池片来料过程中真空吸附和视觉自动识别电池片的位置。
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