CN111227346B - 一种医用口罩生产设备和生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩领域。一种医用口罩生产设备，包括罩体生产系统和固定绳安装系统，固定绳安装系统包括机架以及安装在机架上的输送装置、固定绳导引装置、固定绳安装装置和裁切装置；所述的输送装置用于输送罩体和固定绳，所述的固定绳导引装置用于对输送装置中的固定绳进行导引，所述的固定绳安装装置用于将铁钉铆接在罩体上，压住固定绳；所述的裁切装置用于将固定绳进行裁切，所述的搬运机械手用于口罩的上下料。本发明可以实现双面加工，不需要翻面，提高加工效率；装绳动作简单高效，能够较好地保持固定绳的形状，提高固定的准确性。

Description

一种医用口罩生产设备和生产方法

技术领域

本发明涉及口罩领域，具体涉及一种医用口罩的生产设备和生产方法。

背景技术

口罩是一种用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等浸害的卫生防护用品。一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。现有技术中的平面口罩，一般都是两头焊接有固定绳，每一条固定绳都是两头分别焊接在口罩的上下两端，在某些使用场合，需要使用到可以活动的环形固定绳，即固定绳形成一个圆环，同时，固定绳需要能够活动，因此，需要将口罩的口罩头包裹住环形固定绳，使得口罩形成有一个包裹空间，固定绳可以活动。但是，现有的口罩机，没有前述功能。现有技术中的杯型医用口罩防护级别较高，佩戴要求也高，固定绳通过固定的方式连接在口罩上。

国家知识产权局公开了公开号为CN205009588U，专利名称为一种杯状口罩自动焊切机的专利，它包括机架、设于机架上的转盘、铆钉机构、超音波机构、裁切机构，还包括设于转盘下端的传动等分机构，所述传动等分机构与转盘连接，所述转盘周边设有口罩放置孔，所述传动等分机构下端设有气缸，所述气缸与传动等分机构连接，所述固定机构、超音波机构和裁切机构围绕转盘旋转方向依次设置在转盘上端。本实用新型杯状口罩自动焊切机转盘上设有口罩定位模具，可同时放置多个定型好的单层杯子，本自动焊切机的超音波机构、裁切机构能够对多层杯子进行熔接、裁切。该发明实现了一个口罩的自动焊接与裁切工序，由转盘进行传动。

现有口罩生产技术存在以下问题：1.医用口罩固定绳连接需要正反操作、生产效率低、固定绳需要单独上料、固定绳定位难；2.固定绳连接不精准。

发明内容

本发明的目的是对现有口罩生产技术中存在的固定绳连接需要正反操作、生产效率低、固定绳需要单独上料、固定绳定位难、固定绳连接不精准的问题，公开一种双面高效加工、固定绳上料简单高效、固定精准的医用口罩生产设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种医用口罩生产设备，包括罩体生产系统和固定绳安装系统，固定绳安装系统包括机架以及安装在机架上的输送装置、固定绳导引装置、固定绳安装装置和裁切装置；所述的固定绳导引装置悬吊在机架上，固定绳导引装置位于输送装置的正上方，所述的固定绳安装装置和裁切装置均为沿输送装置对称排列的两组，所述的固定绳安装装置和裁切装置沿加工方向依次相衔接；所述的输送装置两端部还设置有搬运机械手；

所述的输送装置用于输送罩体和固定绳，所述的固定绳导引装置用于对输送装置中的固定绳进行导引，所述的固定绳安装装置用于将铁钉铆接在罩体上，压住固定绳；所述的裁切装置用于将固定绳进行裁切，所述的搬运机械手用于口罩的上下料。

作为优选，所述的输送装置包括安装板、传动链轮、减速电机、上料导向座、固定上料轮组、活动上料轮组、升降气缸、链条和口罩定位组件和托板；所述的安装板固定设置在机架上，传动链轮连接在安装板上，减速电机的输出轴与传动链轮的主轴相连接，所述的链条缠绕在传动链轮上；托板固定设置在机架上，所述的托板位于上端水平的链条的下方；所述的上料导向座固定设置在机架上，上料导向座中缠绕有固定绳；所述的固定上料轮组固定在机架上，所述的活动上料轮组安装在升降气缸的伸缩端，升降气缸通过连接件安装在机架上，活动上料轮组与固定上料轮组相对应，共同将两条固定绳夹住；所述的口罩定位组件均匀连接在链条上。

作为优选，所述的口罩定位组件上端为纺锤形的定位部，定位部与罩体形状相匹配，罩体以张开的姿态套在定位部上；口罩定位组件下端为连接部，连接部与所述的链条相连接；口罩定位组件中部的两侧各设置有两个凸柱，凸柱上设置有环槽。

作为优选，所述的安装板侧方设置调节螺栓，调节螺栓用于调节安装板的位置，调节传动链轮的位置，张紧所述的链条。

作为优选，所述的固定绳导引装置包括连接板、链轮组、链带、导引组件、驱动电机和导引杆；连接板安装在机架上，连接板上设置有轴承，所述的链轮组连接在轴承中；驱动电机安装在机架上，驱动电机的输出轴与链轮组相连接；所述的链带缠绕在链轮组上，链带上设置有连接耳，导引组件安装在连接耳上，所述的导引组件设置有均布的多组；所述的导引杆安装在机架上，导引杆位于导引组件的下方，导引杆设置有对称布置的两组，所述的导引杆两端部向下倾斜，导引杆两端内侧设置有过渡斜面；所述的连接板侧方设置调节螺栓，调节螺栓用于调节连接板的位置，调节链轮组的位置，张紧所述的链带。

作为优选，所述的导引组件包括连接座、导轨、移动板、滚珠和移动销；连接座上端的水平部与链带的连接耳相连接，连接座下端两侧面设置有竖直部，所述的导轨安装在竖直部上，移动板安装在导轨上；所述的滚珠铰接在移动板的外侧，所述的移动销配合在移动板下端，移动销设置有两个，移动销的长度大于移动板的厚度，并且可以在移动板中移动；所述的移动销与移动板之间设置有弹簧，使移动销向移动板外侧压。

作为优选，所述的滚珠与导引杆上端水平段相对齐，所述的移动板与导引杆上端水平段的内侧相紧贴。

作为优选，所述的固定绳安装装置包括第二支板、铆压气缸、铆压头、导向座和铁钉料筒；铆压气缸水平安装在第二支板上端，所述的铆压头安装在铆压气缸的伸缩端，铆压头配合在导向座中，导向座安装在第二支板上；铁钉料筒安装在导向座上，铁钉料筒中设置有槽形落料孔。

作为优选，所述的裁切装置包括第三支板、裁切气缸和切刀；第三支板固定设置在机架上，裁切气缸水平安装在第三支板顶部，切刀设置两片，切刀安装在裁切气缸的伸缩端上。

一种杯型医用口罩固定绳固定生产生产方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）上料：搬运机械手将罩体放置在口罩定位组件上，固定绳通过上料导向座后绕在凸柱的环槽中；

（二）装绳：驱动电机带动链带转动，使导引组件流转起来，导引组件在接近导引杆的过程中，首先滚珠与导引杆倾斜部接触，同时移动销与导引杆的过渡斜面接触；使移动销向内侧移动，移动板向上抬升，滚珠到达导引杆水平部后稳定，移动销的深入和抬起动作将水平的固定绳抬起，完成装绳；

（三）铆钉：铆压气缸带动铆压头伸出，推动铁钉料筒底部的铁钉移除，扣在罩体上，使固定绳被夹在铁钉上；

（四）裁切：裁切气缸带动切刀移除，两片切刀裁切固定处下端的固定绳，切除多余固定绳；

（五）下料：搬运机械手将装好固定绳的口罩成品搬运下来。

本发明采用上述技术方案的医用口罩生产设备的优点是：输送装置通过设置多个口罩定位组件，由链条循环传动，杯型张开套在口罩定位组件上，可以实现双面加工，不需要翻面，提高加工效率；提高口罩定位组件上设置凸柱，实现固定绳的上料，将固定绳和口罩一起上料，便于两者的连接，无需配合两个物料上料速度，无需对固定绳夹紧牵引，操作简单；利用凸柱对固定绳进行定位，便于连接。固定绳导引装置通过设置特定形状的导引杆来驱动移动销的运动，从而引导固定绳抬起，不需要复杂的驱动机构，装绳动作简单高效；装绳动作完成后通过链带传动移动，能够较好地保持固定绳的形状，在移动过程进行固定和固定绳裁切，提高固定的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的固定绳安装系统的爆炸结构图。

图2为输送装置的爆炸结构图。

图3为口罩定位组件的爆炸结构图。

图4为固定绳导引装置的爆炸结构图。

图5为固定绳安装装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种医用口罩生产设备，包括罩体生产系统和固定绳安装系统。固定绳安装系统包括机架1以及安装在机架1上的输送装置2、固定绳导引装置3、固定绳安装装置5和裁切装置6；所述的固定绳导引装置3悬吊在机架1上，固定绳导引装置3位于输送装置2的正上方，所述的固定绳安装装置5和裁切装置6均为沿输送装置2对称排列的两组，所述的固定绳安装装置5和裁切装置6沿加工方向依次相衔接；所述的输送装置2两端部还设置有搬运机械手。

所述的输送装置2用于输送罩体和固定绳，所述的固定绳导引装置3用于对输送装置2中的固定绳进行导引，所述的固定绳安装装置5用于将铁钉铆接在罩体上，压住固定绳；所述的裁切装置6用于将固定绳进行裁切，所述的搬运机械手用于口罩的上下料。

如图2所示，所述的输送装置2包括安装板21、传动链轮22、减速电机23、上料导向座24、固定上料轮组25、活动上料轮组26、升降气缸27、链条28和口罩定位组件29和托板210；所述的安装板21固定设置在机架上，传动链轮22连接在安装板21上，减速电机23的输出轴与传动链轮22的主轴相连接，所述的链条28缠绕在传动链轮22上；托板210固定设置在机架上，所述的托板210位于上端水平的链条28的下方，防止链条下垂；所述的上料导向座24固定设置在机架上，上料导向座24中缠绕有固定绳；所述的固定上料轮组25固定在机架上，所述的活动上料轮组26安装在升降气缸27的伸缩端，升降气缸27通过连接件安装在机架上，活动上料轮组26与固定上料轮组25相对应，共同将两条固定绳夹住；所述的口罩定位组件29均匀连接在链条28上。

如图3所示，所述的口罩定位组件29上端为纺锤形的定位部291，定位部291与罩体形状相匹配，罩体以张开的姿态套在定位部291上；口罩定位组件29下端为连接部293，连接部293与所述的链条28相连接；口罩定位组件29中部的两侧各设置有两个凸柱292，凸柱292上设置有环槽。

所述的安装板21侧方设置调节螺栓，调节螺栓用于调节安装板21的位置，调节传动链轮22的位置，张紧所述的链条28。

所述的输送装置2在工作时，减速电机23带动链条28转动，带动一个个口罩定位组件29流转起来，罩体套在定位部291上，固定绳设置在凸柱292的下方，位于环槽中。

输送装置2解决了杯型医用口罩固定绳连接需要正反操作、生产效率低、固定绳需要单独上料、固定绳定位难的问题，通过设置多个口罩定位组件29，由链条循环传动，杯型张开套在口罩定位组件29上，可以实现双面加工，不需要翻面，提高加工效率；提高口罩定位组件29上设置凸柱292，实现固定绳的上料，将固定绳和罩体一起上料，便于两者的连接，无需配合两个物料上料速度，无需对固定绳夹紧牵引，操作简单；利用凸柱292进行定位固定绳，便于连接。

如图4所示，所述的固定绳导引装置3包括连接板31、链轮组32、链带33、导引组件34、驱动电机35和导引杆36；连接板31安装在机架上，连接板31上设置有轴承，所述的链轮组32连接在轴承中；驱动电机35安装在机架上，驱动电机35的输出轴与链轮组32相连接；所述的链带33缠绕在链轮组32上，链带33上设置有连接耳，导引组件34安装在连接耳上，所述的导引组件34设置有均布的多组；所述的导引杆36安装在机架上，导引杆36位于导引组件34的下方，导引杆36设置有对称布置的两组，所述的导引杆36两端部向下倾斜，导引杆36两端内侧设置有过渡斜面；所述的连接板31侧方设置调节螺栓，调节螺栓用于调节连接板31的位置，调节链轮组32的位置，张紧所述的链带33。

所述的导引组件34包括连接座341、导轨342、移动板343、滚珠344和移动销345；连接座341上端的水平部与链带33的连接耳相连接，连接座341下端两侧面设置有竖直部，所述的导轨342安装在竖直部上，移动板343安装在导轨342上；所述的滚珠344铰接在移动板343的外侧，所述的移动销345配合在移动板343下端，移动销345设置有两个，移动销345的长度大于移动板343的厚度，并且可以在移动板343中移动；所述的移动销345与移动板343之间设置有弹簧，使移动销345向移动板343外侧压。所述的滚珠344与导引杆36上端水平段相对齐，所述的移动板343与导引杆36上端水平段的内侧相紧贴。

所述的固定绳导引装置3在工作时，驱动电机35带动链带33转动，使导引组件34流转起来，导引组件34在接近导引杆36的过程中，首先滚珠344与导引杆36倾斜部接触，同时移动销345与导引杆36的过渡斜面接触；使移动销345向内侧移动，移动板343向上抬升，滚珠344到达导引杆36水平部后稳定，移动销345的深入和抬起动作将水平的固定绳抬起。

固定绳导引装置3解决了固定绳装绳困难、固定绳连接不精准的问题，通过设置特定形状的导引杆36来驱动移动销345的运动，从而引导固定绳抬起，不需要复杂的驱动机构，装绳动作简单高效；装绳动作完成后通过链带传动移动，能够较好地保持固定绳的形状，在移动过程进行固定和固定绳裁切，提高固定的准确性。

如图5所示，所述的固定绳安装装置5包括第二支板51、铆压气缸52、铆压头53、导向座54和铁钉料筒55；铆压气缸52水平安装在第二支板51上端，所述的铆压头53安装在铆压气缸52的伸缩端，铆压头53配合在导向座54中，导向座54安装在第二支板51上；铁钉料筒55安装在导向座54上，铁钉料筒55中设置有槽形落料孔。

所述的固定绳安装装置5在工作时，铆压气缸52带动铆压头53伸出，推动铁钉料筒55底部的铁钉移除，扣在罩体上，使固定绳被夹在铁钉上。

所述的裁切装置6包括第三支板61、裁切气缸62和切刀63；第三支板61固定设置在机架上，裁切气缸62水平安装在第三支板61顶部，切刀63设置两片，切刀63安装在裁切气缸62的伸缩端上。

所述的裁切装置6在工作时，裁切气缸62带动切刀63移除，两片切刀裁切固定处下端的固定绳，切除多余固定绳。

一种医用口罩生产工艺，依次通过以下步骤进行加工：

（一）上料：搬运机械手将预先制作好的罩体放置在口罩定位组件29上，固定绳通过上料导向座24后绕在凸柱292的环槽中；

（二）装绳：驱动电机35带动链带33转动，使导引组件34流转起来，导引组件34在接近导引杆36的过程中，首先滚珠344与导引杆36倾斜部接触，同时移动销345与导引杆36的过渡斜面接触；使移动销345向内侧移动，移动板343向上抬升，滚珠344到达导引杆36水平部后稳定，移动销345的深入和抬起动作将水平的固定绳抬起，完成装绳；

（三）铆钉：铆压气缸52带动铆压头53伸出，推动铁钉料筒55底部的铁钉移除，扣在罩体上，使固定绳被夹在铁钉上；

（四）裁切：裁切气缸62带动切刀63移除，两片切刀裁切固定处下端的固定绳，切除多余固定绳；

（五）下料：搬运机械手将装好固定绳的口罩成品搬运下来。

Claims (4)

1.一种医用口罩生产设备，包括罩体生产系统和固定绳安装系统，其特征在于，固定绳安装系统包括机架（1）以及安装在机架（1）上的输送装置（2）、固定绳导引装置（3）、固定绳安装装置（5）和裁切装置（6）；所述的固定绳导引装置（3）悬吊在机架（1）上，固定绳导引装置（3）位于输送装置（2）的正上方，所述的固定绳安装装置（5）和裁切装置（6）均为沿输送装置（2）对称排列的两组，所述的固定绳安装装置（5）和裁切装置（6）沿加工方向依次相衔接；所述的输送装置（2）两端部还设置有搬运机械手；

所述的输送装置（2）用于输送罩体和固定绳，所述的固定绳导引装置（3）用于对输送装置（2）中的固定绳进行导引，所述的固定绳安装装置（5）用于将铁钉铆接在罩体上，压住固定绳；所述的裁切装置（6）用于将固定绳进行裁切，所述的搬运机械手用于口罩的上下料；

所述的输送装置（2）包括安装板（21）、传动链轮（22）、减速电机（23）、上料导向座（24）、固定上料轮组（25）、活动上料轮组（26）、升降气缸（27）、链条（28）和口罩定位组件（29）和托板（210）；所述的安装板（21）固定设置在机架上，传动链轮（22）连接在安装板（21）上，减速电机（23）的输出轴与传动链轮（22）的主轴相连接，所述的链条（28）缠绕在传动链轮（22）上；托板（210）固定设置在机架上，所述的托板（210）位于上端水平的链条（28）的下方；所述的上料导向座（24）固定设置在机架上，上料导向座（24）中缠绕有固定绳；所述的固定上料轮组（25）固定在机架上，所述的活动上料轮组（26）安装在升降气缸（27）的伸缩端，升降气缸（27）通过连接件安装在机架上，活动上料轮组（26）与固定上料轮组（25）相对应，共同将两条固定绳夹住；

所述的口罩定位组件（29）均匀连接在链条（28）上；所述的口罩定位组件（29）上端为纺锤形的定位部（291），定位部（291）与口罩形状相匹配，口罩以张开的姿态套在定位部（291）上；口罩定位组件（29）下端为连接部（293），连接部（293）与所述的链条（28）相连接；口罩定位组件（29）中部的两侧各设置有两个凸柱（292），凸柱（292）上设置有环槽；

所述的固定绳导引装置（3）包括连接板（31）、链轮组（32）、链带（33）、导引组件（34）、驱动电机（35）和导引杆（36）；连接板（31）安装在机架上，连接板（31）上设置有轴承，所述的链轮组（32）连接在轴承中；驱动电机（35）安装在机架上，驱动电机（35）的输出轴与链轮组（32）相连接；所述的链带（33）缠绕在链轮组（32）上，链带（33）上设置有连接耳，导引组件（34）安装在连接耳上，所述的导引组件（34）设置有均布的多组；所述的导引杆（36）安装在机架上，导引杆（36）位于导引组件（34）的下方，导引杆（36）设置有对称布置的两组，所述的导引杆（36）两端部向下倾斜，导引杆（36）两端内侧设置有过渡斜面；所述的连接板（31）侧方设置调节螺栓，调节螺栓用于调节连接板（31）的位置，调节链轮组（32）的位置，张紧所述的链带（33）；所述的导引组件（34）包括连接座（341）、导轨（342）、移动板（343）、滚珠（344）和移动销（345）；连接座（341）上端的水平部与链带（33）的连接耳相连接，连接座（341）下端两侧面设置有竖直部，所述的导轨（342）安装在竖直部上，移动板（343）安装在导轨（342）上；所述的滚珠（344）铰接在移动板（343）的外侧，所述的移动销（345）配合在移动板（343）下端，移动销（345）设置有两个，移动销（345）的长度大于移动板（343）的厚度，并且可以在移动板（343）中移动；所述的移动销（345）与移动板（343）之间设置有弹簧，使移动销（345）向移动板（343）外侧压；

所述的固定绳安装装置（5）包括第二支板（51）、铆压气缸（52）、铆压头（53）、导向座（54）和铁钉料筒（55）；铆压气缸（52）水平安装在第二支板（51）上端，所述的铆压头（53）安装在铆压气缸（52）的伸缩端，铆压头（53）配合在导向座（54）中，导向座（54）安装在第二支板（51）上；铁钉料筒（55）安装在导向座（54）上，铁钉料筒（55）中设置有槽形落料孔；

所述的裁切装置（6）包括第三支板（61）、裁切气缸（62）和切刀（63）；第三支板（61）固定设置在机架上，裁切气缸（62）水平安装在第三支板（61）顶部，切刀（63）设置两片，切刀（63）安装在裁切气缸（62）的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的一种医用口罩生产设备，其特征在于，所述的安装板（21）侧方设置调节螺栓，调节螺栓用于调节安装板（21）的位置，调节传动链轮（22）的位置，张紧所述链条（28）。

3.根据权利要求1所述的一种医用口罩生产设备，其特征在于，所述的滚珠（344）与导引杆（36）上端水平段相对齐，所述的移动板（343）与导引杆（36）上端水平段的内侧相紧贴。

4.一种医用口罩生产方法，该方法采用权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种医用口罩生产设备，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：

上料：搬运机械手将罩体放置在口罩定位组件（29）上，固定绳通过上料导向座（24）后绕在凸柱（292）的环槽中；

装绳：驱动电机（35）带动链带（33）转动，使导引组件（34）流转起来，导引组件（34）在接近导引杆（36）的过程中，首先滚珠（344）与导引杆（36）倾斜部接触，同时移动销（345）与导引杆（36）的过渡斜面接触；使移动销（345）向内侧移动，移动板（343）向上抬升，滚珠（344）到达导引杆（36）水平部后稳定，移动销（345）的深入和抬起动作将水平的固定绳抬起，完成装绳；

铆钉：铆压气缸（52）带动铆压头（53）伸出，推动铁钉料筒（55）底部的铁钉移除，扣在罩体上，使固定绳被夹在铁钉上；

裁切：裁切气缸（62）带动切刀（63）移除，两片切刀裁切铆钉处下端的固定绳，切除多余固定绳；

下料：搬运机械手将装好固定绳的口罩成品搬运下来。

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