CN213907332U - 一种治具拆装系统中的治具拆装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具拆装系统中的治具拆装机构，治具拆装系统位于电路板组装线中，其包括机座、设于机座上的治具输送机构和治具拆装机构，治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元。本实用新型的治具拆装机构，通过承载单元、拆装单元和取板单元的配合，能够高效的对治具进行拆装同时将电路板放入治具中或自治具中取出，实现了自动化，保证了极高的拆装效率；同时电路板的传输带能够穿过治具输送机构和治具拆装机构，在治具拆装完成后能够立即将装有电路板的治具或拆除治具的电路板放回传输带上继续进行流水线组装，不影响电路板组装线的其余工序。

Description

一种治具拆装系统中的治具拆装机构

技术领域

本实用新型涉及一种治具拆装系统中的治具拆装机构。

背景技术

电路板组装线是用于对电路板进行组装检测的流水线，而电路板喷漆是电路板组装线中尤为重要的一道工序，其通过向电路板上喷涂三防漆来实现对电路板上的电子元器件的防护。

但是，在电路板上还具有一些螺纹孔、零件压接孔等连接孔，以及用于连接电源的插接件，这些连接孔和插接件是不允许喷涂到三防漆的，否则会造成连接孔堵塞，或造成插接件绝缘，从而会损坏电路板。因此，在对电路板喷涂三防漆时，必须要将电路板装载至相应的治具中，利用治具来保护电路板，以防止三防漆喷涂到禁止喷涂的位置，喷漆完毕后再拆除治具。然而，目前的治具拆装机构，通常都是脱离电路板组装线独立工作的，不仅拆装效率低，而且影响了电路板组装线的整体组装效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种治具拆装系统中的治具拆装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种治具拆装系统中的治具拆装机构，所述治具拆装系统位于电路板组装线中，其包括机座、设于所述机座上的治具输送机构和治具拆装机构，所述电路板组装线包括用于输送电路板的传输带，所述传输带沿其传输方向能够依次穿过所述治具输送机构和所述治具拆装机构，所述治具包括可分离的上治具和下治具，所述治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元，

所述承载单元位于所述传输带下方，其包括支架、设于所述支架上的两条输送链、可升降的设于所述的两条输送链之间的承载平台、用于驱动所述承载平台升降的第一驱动模块，所述的两条输送链与所述治具输送机构的输出端相对接且其输送方向与所述传输带的传输方向相垂直；

所述拆装单元包括两个分别位于所述承载平台两侧上方且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的用于打开所述治具的拆装座、用于驱动所述拆装座运动的第二驱动模块、可升降的设于所述承载平台未设有所述拆装座的一侧的抓手，所述拆装座的运动方向与所述输送链的输送方向相垂直，所述抓手用于在所述治具处于打开状态时抓取或安放所述上治具；

所述取板单元包括可三轴移动的用于将所述电路板放置于所述下治具上或将所述电路板自所述下治具上抓离的机械手组件。

优选地，至少一个所述的输送链能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述支架上，所述承载单元还包括用于驱动所述的至少一个输送链移动的第三驱动模块。

进一步优选地，所述输送链设于一活动支板上，所述第三驱动模块包括沿其轴向可转动的穿设于所述支架中的第一螺杆、用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机10b，所述第一螺杆的长度方向与所述输送链的移动方向相垂直，所述活动支板螺纹连接于所述第一螺杆上。

优选地，所述治具还包括用于将所述上治具和所述下治具相对锁紧的卡扣，所述拆装座包括座本体、设于所述座本体上的轴杆、设于所述轴杆端部的用于拨动所述卡扣的轴头。

优选地，所述拆装单元还包括支座、可转动的设于所述支座上且沿着竖直方向延伸的第二螺杆、用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述抓手上连接有第一滑块，所述第一滑块螺纹连接于所述第二螺杆上。

进一步优选地，所述抓手包括可转动的设于所述支座上且沿着水平方向延伸的第三螺杆、用于驱动所述第三螺杆转动的第三电机、螺纹连接于所述第三螺杆上且能够沿着相互靠近或远离的方向移动的两个抓手单体。

更进一步优选地，所述第三螺杆的长度方向与所述的两条输送链的排布方向相垂直。

优选地，所述机械手组件包括机械手本体、设于所述机械手本体上的用于吸取所述电路板的吸盘。

优选地，所述治具拆装机构还包括两端分别与所述传输带相连接且输送方向与所述传输带的输送方向一致的过渡带，所述过渡带包括两个相互平行的过渡带单体，至少一个所述的过渡带单体沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述机座上，所述治具拆装机构还包括用于驱动所述的至少一个过渡带单体运动的第四驱动模块。

进一步优选地，所述承载平台可升降的设于所述的两个过渡带单体之间。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的治具拆装机构，通过承载单元、拆装单元和取板单元的配合，能够高效的对治具进行拆装同时将电路板放入治具中或自治具中取出，实现了自动化，保证了极高的拆装效率；同时电路板的传输带能够穿过治具输送机构和治具拆装机构，在治具拆装完成后能够立即将装有电路板的治具或拆除治具的电路板放回传输带上继续进行流水线组装，不影响电路板组装线的其余工序。

附图说明

附图1为本实用新型的具体实施例中的治具拆装机构的立体结构示意图。

图中：1、机座；3、输送链；4、承载平台；6、拆装座；6a、座本体；6b、轴杆；6c、轴头；7、第二驱动模块；8、抓手；8a、第三螺杆；8b、第三电机；8c、抓手单体；9、机械手组件；9a、机械手本体；9b、吸盘；10、第一螺杆；11、活动支板；12、支座；13、第二螺杆；14、第二电机；15、第一滑块；16、过渡带；17、第四螺杆；18、第五驱动模块；

100、治具框；101、治具；102、传输带；

S、治具输送机构。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

本实用新型涉及对治具拆装系统的创新，提出了一种治具拆装系统中的治具拆装机构，该治具拆装机构通过承载单元、拆装单元和取板单元的配合，能够高效的对治具101进行拆装同时将电路板放入治具101中或自治具101中取出，实现了自动化，保证了极高的拆装效率；同时电路板的传输带102能够穿过治具输送机构S和治具拆装机构，在治具101拆装完成后能够立即将装有电路板的治具101或拆除治具101的电路板放回传输带102上继续进行流水线组装，不影响电路板组装线的其余工序。

参见图1所示，其中示出了一种治具拆装系统，其位于电路板组装线中，包括机座1、设于机座1上的治具输送机构S和治具拆装机构，治具101容置于治具101框中，其包括可分离的上治具和下治具，电路板组装线包括用于输送电路板的传输带102，传输带102沿其传输方向能够依次穿过治具输送机构S和治具拆装机构。

在本实施例中，治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元，

承载单元位于传输带102下方，其包括支架、设于支架上的两条输送链3、可升降的设于两条输送链3之间的承载平台4、用于驱动承载平台4升降的第一驱动模块，这里的第一驱动模块为气缸，两条输送链3与治具输送机构S的输出端相对接且其输送方向与传输带102的传输方向相垂直。

进一步地，其中一个输送链3能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于支架上，这样，通过其中一个输送链3的移动，能够实现两个输送链3之间的距离调节，能够适应不同宽度的治具101的输送。

上述的承载单元还包括用于驱动至少一个输送链3移动的第三驱动模块。其中，输送链3设于一活动支板11上，第三驱动模块包括沿其轴向可转动的穿设于支架中的第一螺杆10、用于驱动第一螺杆10转动的第一电机10b10b，第一螺杆10的长度方向与输送链3的移动方向相垂直，活动支板11螺纹连接于第一螺杆10上。通过第一螺杆10和活动支板11之间的传动关系实现输送链3的移动。

拆装单元包括两个分别位于承载平台4两侧上方且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的用于打开治具101的拆装座6、用于驱动拆装座6运动的第二驱动模块7、可升降的设于承载平台4未设有拆装座6的一侧的抓手8，拆装座6的运动方向与输送链3的输送方向相垂直，抓手8用于在治具101处于打开状态时抓取或安放上治具。这里，第二驱动模块7为水平气缸，同时，拆装座6还能够沿着竖直方向运动，便于与承载平台4对接，拆装单元还包括用于驱动拆装座6沿着竖直方向运动的第五驱动模块18，第五驱动模块18为升降气缸。

进一步地，治具101还包括用于将上治具和下治具相对锁紧的卡扣，拆装座6包括座本体6a、设于座本体6a上的轴杆6b、设于轴杆6b端部的用于拨动卡扣的轴头6c。如此，需要打开治具101时，座本体6a带动轴杆6b下降至治具101侧部，随后向着远离治具101的方向移动，轴头6c能够抵住卡扣并拨动卡扣，实现卡扣的解锁，此时治具101打开，上治具和下治具能够分离；需要锁紧治具101时，座本体6a带动轴杆6b向着靠近治具101的方向移动，轴头6c松开卡扣，卡扣自动复位并锁紧（具体锁紧原理为常规技术，具体不赘述），随后座本体6a上升。

在本实施例中，拆装单元还包括支座12、可转动的设于支座12上且沿着竖直方向延伸的第二螺杆13、用于驱动第二螺杆13转动的第二电机14，抓手8上连接有第一滑块15，第一滑块15螺纹连接于第二螺杆13上。抓手8包括可转动的设于支座12上且沿着水平方向延伸的第三螺杆8a、用于驱动第三螺杆8a转动的第三电机8b、螺纹连接于第三螺杆8a上且能够沿着相互靠近或远离的方向移动的两个抓手单体8c。其中，第三螺杆8a的长度方向与两条输送链3的排布方向相垂直。如此，通过转动第二螺杆13带动抓手8下降，随后转动第三螺杆8a，带动两个抓手单体8c相互靠近并抓取上治具；抓取完成，两个抓手单体8c相互远离，所述抓手8上升复位。

取板单元包括可三轴移动的用于将电路板放置于下治具上或将电路板自下治具上抓离的机械手组件9。其中，三轴是指x轴、y轴和z轴，机械手组件9包括机械手本体9a、设于机械手本体9a上的用于吸取电路板的吸盘9b。吸盘9b上排布有若干的吸管，通过向吸管中通入通出压缩空气实现对电路板的吸取或松开。

在本实施例中，治具拆装机构还包括两端分别与传输带102相连接且输送方向与传输带102的输送方向一致的过渡带16，过渡带16包括两个相互平行的过渡带单体，其中一个过渡带单体沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于机座1上，治具拆装机构还包括用于驱动至少一个过渡带单体运动的第四驱动模块b。其中，承载平台4可升降的设于两个过渡带单体之间，第四驱动模块b包括可转动的设置且沿着过渡带单体的移动方向延伸的第四螺杆17、用于驱动第四螺杆17转动的第四电机，过渡带单体设于一架体上，该架体螺纹连接在第四螺杆17上，如此可通过转动第四螺杆17实现过渡带单体的移动。

这样，当需要拆装治具101时，两个过渡带单体相对远离，不影响承载平台4的升降及后续的拆装；治具101装载完成后，两个过渡带单体相对靠拢，承载平台4下降，装载有电路板的治具101搭接在两个过渡带单体上并随着过渡带16继续向前输送；而在拆治具101时，治具101拆除完成后，机械手取走电路板并放置于传输带102上，承载平台4下降，随后两个过渡带单体再相对靠拢。

在本实施例的附图1中，输送链3的链条未示出，仅示出了两侧的链轮以及中间的支撑块，但是链条与链轮的连接关系不难想象。

在本实施例中，使用的各个电机可以为普通电机，也可以为伺服电机，根据不同使用要求灵活选用。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：治具101装载时，空载的治具101自治具输送机构S移动至输送链3上，两个过渡带单体相对远离，此时承载平台4升起托住治具101，两个拆装座6将治具101两侧的卡扣打开，抓手8抓走上治具，机械手将前道的传输带102上的电路板抓取并放置于下治具上，随后抓手8将上治具放回，两个拆装座6将卡扣松开复位，随后两个过渡带单体相对靠拢，承载平台4下降，装载有电路板的治具101搭接在两个过渡带单体上并随着过渡带16继续向前输送至后道的传输带102上；

治具101拆除时，装载有电路板的治具101随着传输带102输送至过渡带16上，此时承载平台4上升并托住治具101，两个过渡带单体相对远离，两个拆装座6将治具101两侧的卡扣打开，抓手8抓走上治具，此时机械手抓取电路板并放置于后道的传输带102上，随后抓手8将上治具放回，两个拆装座6将卡扣松开复位，随后承载平台4带动空载的治具101下降并送回输送链3上，由输送链3将治具101送回治具输送机构S中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种治具拆装系统中的治具拆装机构，所述治具拆装系统位于电路板组装线中，其包括机座、设于所述机座上的治具输送机构和治具拆装机构，所述电路板组装线包括用于输送电路板的传输带，所述传输带沿其传输方向能够依次穿过所述治具输送机构和所述治具拆装机构，所述治具包括可分离的上治具和下治具，其特征在于：所述治具拆装机构包括承载单元、拆装单元以及取板单元，

所述承载单元位于所述传输带下方，其包括支架、设于所述支架上的两条输送链、可升降的设于所述的两条输送链之间的承载平台、用于驱动所述承载平台升降的第一驱动模块，所述的两条输送链与所述治具输送机构的输出端相对接且其输送方向与所述传输带的传输方向相垂直；

所述拆装单元包括两个分别位于所述承载平台两侧上方且能够沿着相互靠近或远离的方向运动的用于打开所述治具的拆装座、用于驱动所述拆装座运动的第二驱动模块、可升降的设于所述承载平台未设有所述拆装座的一侧的抓手，所述拆装座的运动方向与所述输送链的输送方向相垂直，所述抓手用于在所述治具处于打开状态时抓取或安放所述上治具；

所述取板单元包括可三轴移动的用于将所述电路板放置于所述下治具上或将所述电路板自所述下治具上抓离的机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：至少一个所述的输送链能够沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述支架上，所述承载单元还包括用于驱动所述的至少一个输送链移动的第三驱动模块。

3.根据权利要求2所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：所述输送链设于一活动支板上，所述第三驱动模块包括沿其轴向可转动的穿设于所述支架中的第一螺杆、用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机10b，所述第一螺杆的长度方向与所述输送链的移动方向相垂直，所述活动支板螺纹连接于所述第一螺杆上。

4.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：所述治具还包括用于将所述上治具和所述下治具相对锁紧的卡扣，所述拆装座包括座本体、设于所述座本体上的轴杆、设于所述轴杆端部的用于拨动所述卡扣的轴头。

5.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：所述拆装单元还包括支座、可转动的设于所述支座上且沿着竖直方向延伸的第二螺杆、用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机，所述抓手上连接有第一滑块，所述第一滑块螺纹连接于所述第二螺杆上。

6.根据权利要求5所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：所述抓手包括可转动的设于所述支座上且沿着水平方向延伸的第三螺杆、用于驱动所述第三螺杆转动的第三电机、螺纹连接于所述第三螺杆上且能够沿着相互靠近或远离的方向移动的两个抓手单体。

7.根据权利要求6所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：所述第三螺杆的长度方向与所述的两条输送链的排布方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：所述机械手组件包括机械手本体、设于所述机械手本体上的用于吸取所述电路板的吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：所述治具拆装机构还包括两端分别与所述传输带相连接且输送方向与所述传输带的输送方向一致的过渡带，所述过渡带包括两个相互平行的过渡带单体，至少一个所述的过渡带单体沿着靠近或远离其中另一个的方向可移动的设于所述机座上，所述治具拆装机构还包括用于驱动所述的至少一个过渡带单体运动的第四驱动模块。

10.根据权利要求9所述的一种治具拆装系统中的治具拆装机构，其特征在于：所述承载平台可升降的设于所述的两个过渡带单体之间。

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