CN115108084A - 一种口罩加工用取料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口罩加工用取料装置及其方法，该装置包括第一生产线与第二生产线、设置于所述第一生产线与第二生产线之间的主体单元，所述主体单元包括：工作台、设置于所述工作台上的转向电机、设置于所述转向电机输出端上的连接臂、安装设置于所述连接臂上的伸缩气缸，取料单元包括：设置于所述第一活塞杆上的吸附座、连通设置于所述吸附座底侧的吸盘。本发明通过在吸盘对口罩进行吸附抓取的同时，第二活塞杆带动滑框开始向外侧移动，同时滑杆贴合Y形导向杆进行滑动，从而使得两侧的限位杆分离，进而让限位杆将口罩耳挂撑起撑开，让限位槽可以很难好的卡住口罩的耳挂，实现更好的抓取效果。

Description

一种口罩加工用取料装置及其方法

技术领域

本发明涉及口罩加工的技术领域，尤其涉及一种口罩加工用取料装置及其方法。

背景技术

口罩的加工生产分为多个步骤，包括口罩的复合成型、耳带的焊接成型、内包封口、打包等等，而这些步骤所对应的生产设备不同，往往需要多个生产线的配合才能完成整个生产过程。

如口罩在成型后，为了避免口罩的后续污染，需要对单个的口罩进行一一包装，而对于已经生产完成的口罩，工作人员需要将口罩拿出摆放至打包生产线，这一取料过程很容易对口罩造成污染，为此我们提出一种口罩加工用取料装置及其方法，在口罩生产下线后，无需工作人员直接接触，也可很好的完成口罩取料工作。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有一种口罩加工用取料装置及其方法存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种口罩加工用取料装置，包括第一生产线与第二生产线，该装置还包括：

设置于所述第一生产线与第二生产线之间的主体单元，所述主体单元包括：工作台、设置于所述工作台上的转向电机、设置于所述转向电机输出端上的连接臂、安装设置于所述连接臂上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上设置有第一活塞杆；

取料单元，其包括：设置于所述第一活塞杆上的吸附座、连通设置于所述吸附座底侧的吸盘、对称设置于所述吸附座上侧的中空座以及对称滑动设置于所述吸附座内的活塞滑块，所述活塞滑块上等间距开设有多个L形连通孔，所述吸附座上对称开设有多个与中空座相连通的抽气孔，所述活塞滑块滑动至靠近吸附座的边侧位置时，抽气孔与L形连通孔相连通；

其中，所述活塞滑块的一侧固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过吸附座的一端固定连接有滑框，所述第二活塞杆上还设置有挡头，所述滑框上滑动设置有抓杆组件。

作为本发明所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述抓杆组件包括：两个相互吸附的磁吸柱、设置于所述磁吸柱上下两端的圆形滑块、设置于底侧所述圆形滑块上的限位杆，两个所述圆形滑块分别位于滑框的上下两侧。

作为本发明所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述抓杆组件还包括：设置于上侧所述圆形滑块上的滑杆，所述中空座上固定连接有Y形导向杆，两个所述滑杆分别对称设置于Y形导向杆两侧并与其相贴合。

作为本发明所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述限位杆上开等间距开设有多个限位槽，所述限位槽的槽宽大于或等于口罩耳挂的直径。

作为本发明所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述中空座上设置有真空接头，所述真空接头通过弹性软管连接外置真空抽气泵。

作为本发明所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述抽气孔的直径两倍于L形连通孔直径，两侧所述活塞滑块之间固定连接有弹簧。

作为本发明所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述工作台上转动连接有支撑套，所述支撑套的上端固定连接在连接臂上，所述工作台的一侧对称固定连接有支撑腿。

如上所述的一种口罩加工用取料装置的取料方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：随着第一生产线上生产好的口罩输送至靠近取料单元的一侧后停止，伸缩气缸开始工作，带动吸盘与口罩进行贴合；

步骤二：真空抽气泵开始工作，气体从抽气孔的开始往外侧抽出，活塞滑块的一侧气压降低，两侧的活塞滑块逐渐开始相离滑动，直至L形连通孔与抽气孔部分重合，实现连通，在气压的作用下，吸盘对口罩进行吸附抓取；

步骤三：活塞滑块在进行动作的同时，第二活塞杆带动滑框开始向外侧移动，同时滑杆贴合Y形导向杆进行滑动，从而使得两侧的限位杆开始相背移动，直至限位槽卡住口罩的耳挂，并将其撑开，防止抓取的口罩的掉落，完成取料过程。

作为本发明所述一种口罩加工用取料方法的一种优选方案，其中：在取料完成后，伸缩气缸带动取料单元向上移动，然后启动转向电机，使其带动连接臂转动至一定角度，直至取料单元位于第二生产线上方，将抓取的口罩放下。

作为本发明所述一种口罩加工用取料方法的一种优选方案，其中：口罩放下的具体方法为：解除对吸附座的抽真空状态，从而在弹簧的弹性作用下活塞滑块开始复位，同时两个滑框回位，在两个磁吸柱的吸附下，两个滑杆贴合Y形导向杆滑动，限位杆解除对口罩耳挂的限位，从而将口罩放置在第二生产线上进行后续的打包包装工作。

本发明的有益效果：

1、本发明通过真空抽吸，完成对活塞滑块的吸附移动，直至L形连通孔与抽气孔保持连通时，即可实现让吸盘对口罩进行吸附抓取；

2、本发明通过在吸盘对口罩进行吸附抓取的同时，第二活塞杆带动滑框开始向外侧移动，同时滑杆贴合Y形导向杆进行滑动，从而使得两侧的限位杆分离，进而让限位杆将口罩耳挂撑起撑开，让限位槽可以很难好的卡住口罩的耳挂，实现更好的抓取效果；

3、本发明对于已经抓取好的口罩，可以很好的完成第一生产线与第二生产线之间的转运工作，从而增加整个口罩生产包装过程的连续流畅性，提高口罩的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提出的一种口罩加工用取料装置一侧的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种口罩加工用取料装置另一侧的整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种口罩加工用取料装置的主体单元的结构示意图；

图4为本发明提出的一种口罩加工用取料装置的取料单元的立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种口罩加工用取料装置中取料单元的正面结构示意图；

图6为本发明提出的一种口罩加工用取料装置中取料单元夹取口罩时的状态变化示意图；

图7为本发明提出的一种口罩加工用取料装置中抓杆组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种口罩加工用取料方法的流程示意图。

图中：100-第一生产线、200-第二生产线、300-主体单元、301-工作台、302-支撑腿、303-转向电机、304-支撑套、305-连接臂、306-伸缩气缸、306a-第一活塞杆、400-取料单元、401-吸附座、401a-抽气孔、402-中空座、403-吸盘、404-活塞滑块、404a-L形连通孔、405-弹簧、406-第二活塞杆、406a-挡头、407-滑框、408-抓杆组件、408a-滑杆、408b-磁吸柱、408c-圆形滑块、408d-限位杆、408e-限位槽、409-Y形导向杆、410-真空接头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-图8，为本发明的一个实施例，提供了一种口罩加工用取料装置及其方法，此装置包括设置于第一生产线100与第二生产线200之间的主体单元300以及取料单元400，需要特别说明的是第一生产线100为口罩的复合成型生产线，第二生产线200为口罩的包装生产线。

具体来说，主体单元300包括：工作台301、设置于工作台301上的转向电机303、设置于转向电机303输出端上的连接臂305、安装设置于连接臂305上的伸缩气缸306，伸缩气缸306的输出端上设置有第一活塞杆306a，工作台301上转动连接有支撑套304，支撑套304的上端固定连接在连接臂305上，工作台301的一侧对称固定连接有支撑腿302，支撑套304用于稳固连接臂305，保持其转动时的稳定性；

取料单元400包括：设置于第一活塞杆306a上的吸附座401、连通设置于吸附座401底侧的吸盘403、对称设置于吸附座401上侧的中空座402以及对称滑动设置于吸附座401内的活塞滑块404，中空座402上设置有真空接头410，真空接头410通过弹性软管连接外置真空抽气泵，真空抽气泵在进行抽气时，活塞滑块404靠近吸附座401侧壁的一端的气压降低，外侧大气压推动两个活塞滑块404进行分离，活塞滑块404上等间距开设有多个L形连通孔404a，吸附座401上对称开设有多个与中空座402相连通的抽气孔401a，活塞滑块404滑动至靠近吸附座401的边侧位置时，抽气孔401a与L形连通孔404a相连通，抽气孔401a的直径两倍于L形连通孔404a直径，两侧活塞滑块404之间固定连接有弹簧405。抽气孔401a在不断抽气时，直至与L形连通孔404a部分连通重合，即可保持对外侧的连通，从而让吸盘403可以吸附口罩。

其中，活塞滑块404的一侧固定连接有第二活塞杆406，第二活塞杆406穿过吸附座401的一端固定连接有滑框407，第二活塞杆406上还设置有挡头406a，挡头406a的主作用是让活塞滑块404在弹簧405的弹性作用下复位时可以很好的停留在初始位置，滑框407上滑动设置有抓杆组件408，抓杆组件408包括：两个相互吸附的磁吸柱408b、设置于磁吸柱408b上下两端的圆形滑块408c、设置于底侧圆形滑块408c上的限位杆408d，两个圆形滑块408c分别位于滑框407的上下两侧，圆形滑块408c与滑框407的接触面都需要进行表面光滑处理，以减小滑动摩擦力，磁吸柱408b在圆形滑块408c的作用下限位在滑框407的内侧，限位杆408d上开等间距开设有多个限位槽408e，限位槽408e的槽宽大于或等于口罩耳挂的直径，当两侧限位杆408d逐渐张开后，口罩的耳挂也会被弹性撑起，然后卡在限位槽408e内。

进一步的，抓杆组件408还包括：设置于上侧圆形滑块408c上的滑杆408a，中空座402上固定连接有Y形导向杆409，两个滑杆408a分别对称设置于Y形导向杆409两侧并与其相贴合。两个磁吸柱408b相互吸附，在外力的干扰推动下，滑杆408a即可沿着中空座402进行分离。

如上的一种口罩加工用取料装置的取料方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：随着第一生产线100上生产好的口罩输送至靠近取料单元400的一侧后停止，伸缩气缸306开始工作，带动吸盘403与口罩进行贴合；

步骤二：真空抽气泵开始工作，气体从抽气孔401a的开始往外侧抽出，活塞滑块404的一侧气压降低，两侧的活塞滑块404逐渐开始相离滑动，直至L形连通孔404a与抽气孔401a部分重合，实现连通，在气压的作用下，吸盘403对口罩进行吸附抓取；

步骤三：活塞滑块404在进行动作的同时，第二活塞杆406带动滑框407开始向外侧移动，同时滑杆408a贴合Y形导向杆409进行滑动，从而使得两侧的限位杆408d开始相背移动，直至限位槽408e卡住口罩的耳挂，并将其撑开，防止抓取的口罩的掉落，完成取料过程。

在步骤三结束之后，需要将口罩完成生产线之间的转移，即伸缩气缸306带动取料单元400向上移动，然后启动转向电机303，使其带动连接臂305转动至一定角度，直至取料单元400位于第二生产线200上方，将抓取的口罩放下，进一步的来说，口罩放下的具体方法为：解除对吸附座401的抽真空状态，从而在弹簧405的弹性作用下活塞滑块404开始复位，同时两个滑框407回位，在两个磁吸柱408b的吸附下，两个滑杆408a贴合Y形导向杆409滑动，限位杆408d解除对口罩耳挂的限位，从而将口罩放置在第二生产线200上进行后续的打包包装工作。

本发明中，通过真空抽吸，完成对活塞滑块404的吸附移动，直至L形连通孔404a与抽气孔401a保持连通时，即可实现让吸盘403对口罩进行吸附抓取，而通过在吸盘403对口罩进行吸附抓取的同时，第二活塞杆406带动滑框407开始向外侧移动，同时滑杆408a贴合Y形导向杆409进行滑动，从而使得两侧的限位杆408d分离，进而让限位杆408d将口罩耳挂撑起撑开，让限位槽408e可以很难好的卡住口罩的耳挂，实现更好的抓取效果，而对于已经抓取好的口罩，可以很好的完成第一生产线100与第二生产线200之间的转运工作，从而增加整个口罩生产包装过程的连续流畅性，提高口罩的生产效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种口罩加工用取料装置，包括第一生产线(100)与第二生产线(200)，其特征在于，该装置还包括：

设置于所述第一生产线(100)与第二生产线(200)之间的主体单元(300)，所述主体单元(300)包括：工作台(301)、设置于所述工作台(301)上的转向电机(303)、设置于所述转向电机(303)输出端上的连接臂(305)、安装设置于所述连接臂(305)上的伸缩气缸(306)，所述伸缩气缸(306)的输出端上设置有第一活塞杆(306a)；

取料单元(400)，其包括：设置于所述第一活塞杆(306a)上的吸附座(401)、连通设置于所述吸附座(401)底侧的吸盘(403)、对称设置于所述吸附座(401)上侧的中空座(402)以及对称滑动设置于所述吸附座(401)内的活塞滑块(404)，所述活塞滑块(404)上等间距开设有多个L形连通孔(404a)，所述吸附座(401)上对称开设有多个与中空座(402)相连通的抽气孔(401a)，所述活塞滑块(404)滑动至靠近吸附座(401)的边侧位置时，抽气孔(401a)与L形连通孔(404a)相连通；

其中，所述活塞滑块(404)的一侧固定连接有第二活塞杆(406)，所述第二活塞杆(406)穿过吸附座(401)的一端固定连接有滑框(407)，所述第二活塞杆(406)上还设置有挡头(406a)，所述滑框(407)上滑动设置有抓杆组件(408)。

2.根据权利要求1所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述抓杆组件(408)包括：两个相互吸附的磁吸柱(408b)、设置于所述磁吸柱(408b)上下两端的圆形滑块(408c)、设置于底侧所述圆形滑块(408c)上的限位杆(408d)，两个所述圆形滑块(408c)分别位于滑框(407)的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述抓杆组件(408)还包括：设置于上侧所述圆形滑块(408c)上的滑杆(408a)，所述中空座(402)上固定连接有Y形导向杆(409)，两个所述滑杆(408a)分别对称设置于Y形导向杆(409)两侧并与其相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述限位杆(408d)上开等间距开设有多个限位槽(408e)，所述限位槽(408e)的槽宽大于或等于口罩耳挂的直径。

5.根据权利要求1所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述中空座(402)上设置有真空接头(410)，所述真空接头(410)通过弹性软管连接外置真空抽气泵。

6.根据权利要求5所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述抽气孔(401a)的直径两倍于L形连通孔(404a)直径，两侧所述活塞滑块(404)之间固定连接有弹簧(405)。

7.根据权利要求1所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述工作台(301)上转动连接有支撑套(304)，所述支撑套(304)的上端固定连接在连接臂(305)上，所述工作台(301)的一侧对称固定连接有支撑腿(302)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种口罩加工用取料装置的取料方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：随着第一生产线(100)上生产好的口罩输送至靠近取料单元(400)的一侧后停止，伸缩气缸(306)开始工作，带动吸盘(403)与口罩进行贴合；

步骤二：真空抽气泵开始工作，气体从抽气孔(401a)的开始往外侧抽出，活塞滑块(404)的一侧气压降低，两侧的活塞滑块(404)逐渐开始相离滑动，直至L形连通孔(404a)与抽气孔(401a)部分重合，实现连通，在气压的作用下，吸盘(403)对口罩进行吸附抓取；

步骤三：活塞滑块(404)在进行动作的同时，第二活塞杆(406)带动滑框(407)开始向外侧移动，同时滑杆(408a)贴合Y形导向杆(409)进行滑动，从而使得两侧的限位杆(408d)开始相背移动，直至限位槽(408e)卡住口罩的耳挂，并将其撑开，防止抓取的口罩的掉落，完成取料过程。

9.根据权利要求8所述的一种口罩加工用取料装置及其方法，其特征在于：在取料完成后，伸缩气缸(306)带动取料单元(400)向上移动，然后启动转向电机(303)，使其带动连接臂(305)转动至一定角度，直至取料单元(400)位于第二生产线(200)上方，将抓取的口罩放下。

10.根据权利要求9所述的一种口罩加工用取料装置及其方法，其特征在于：口罩放下的具体方法为：解除对吸附座(401)的抽真空状态，从而在弹簧（405）的弹性作用下活塞滑块(404)开始复位，同时两个滑框(407)回位，在两个磁吸柱(408b)的吸附下，两个滑杆(408a)贴合Y形导向杆(409)滑动，限位杆(408d)解除对口罩耳挂的限位，从而将口罩放置在第二生产线(200)上进行后续的打包包装工作。

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