CN218319405U - 一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，包括下表面固定有四组支撑脚的安装架，安装架的相对侧的两内侧壁均开设有滑槽，两滑槽之间滑动安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑轨上固定有气缸A，气缸A的内部滑动安装有推杆A滑块上固定有气缸B，气缸B的内部滑动安装有推杆B，安装架的内部沿长度方向设有调节组件，推杆B的下端设有可将手机保护片吸取的抓取组件包括固定于推杆B下端的四吸盘、固定于吸盘上的固定块、固定于固定块上的气泵、相通连接于气泵进气端的导气管和设于吸盘内部的导气孔。本实用新型通过设置抓取组件代替部分以夹取方式来对手机保护片抓取，使得手机保护片抓取过程中不易破碎，降低了生产成本。

Description

一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及手机保护片加工技术领域，具体为一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手。

背景技术

手机保护片又称手机保护膜，是可用于装裱和保护手机机身表面、屏幕及其他有形物体的一种冷裱膜。根据其用途可分为防窥膜、高清膜、手机机身刮花保护膜和钢化膜等。手机保护片生产的过程中需要对其表面进行磨光，在此过程中还需要通过机械手将待磨光的手机保护片移动至磨光平台上，传统的机械手一般是通过夹爪来对手机保护片进行夹取，机械臂的夹爪夹取手机保护片时，由于施力不均匀，会导致手机保护片损坏的情况，进而造成生产成本的增加，鉴于此，我们提出一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能降低手机保护片生产成本的三轴移动吸盘机械手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，包括下表面固定有四组支撑脚的安装架，安装架的相对侧的两内侧壁均开设有滑槽，两滑槽之间滑动安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑轨上固定有气缸A，气缸A的内部滑动安装有推杆A，推杆A的端头与滑块固定连接，滑块上固定有气缸B，气缸B的内部滑动安装有推杆B，推杆B的端部贯穿至滑块的下方，安装架的内部沿长度方向设有调节组件，推杆B的下端设有可将手机保护片吸取的抓取组件，推杆B的下方设置有可保证密封性的密封组件；

调节组件包括固定于安装架上的电机、固定于电机输出轴端部的转轴、固定于转轴上的两锥齿轮A、转动安装于两滑槽内壁的两螺杆和固定于两螺杆上的两锥齿轮B，转轴的端部贯穿至安装架的内部，螺杆与滑轨啮合连接，锥齿轮B与锥齿轮A啮合连接；

抓取组件包括固定于推杆B下端的四吸盘、固定于吸盘上的固定块、固定于固定块上的气泵、相通连接于气泵进气端的导气管和设于吸盘内部的导气孔，导气管与吸盘固定连接，导气管通过导气孔与吸盘的内部相通。

通过安装架和支撑脚来对整个装置进行支撑，通过滑槽、滑轨和调节组件的配合，使得在需要将吸盘沿长度方向移动时，启动电机，电机即可带动转轴和锥齿轮A转动，进而带动锥齿轮B和螺杆转动，从而带动滑轨沿着沿设备的长度方向移动，从而实现对吸盘的位置的调节，当需要将吸盘沿着宽度方向进行移动时，启动气缸A即可带动推杆A沿着气缸A滑动，进而带动滑块沿着宽度方向移动，进而实现对吸盘的位置的调节，当需要将吸盘的高度进行调节时，启动气缸B即可带动推杆B沿着气缸B上下滑动，进而实现对吸盘的高度的调节，当需要对手机保护片进行抓取时，正向启动气缸B和气泵，气缸B带动吸盘下移，当吸盘与手机保护片贴合时，气泵启动就可将吸盘内部的气体抽出至外界，从而实现对手机保护片的抓取，通过设置抓取组件代替部分以夹取方式来对手机保护片抓取，使得手机保护片抓取过程中不易破碎，降低了生产成本。

进一步的，密封组件包括设于吸盘内部的四安装槽、设于吸盘下表面的收纳槽、滑动安装于安装槽内部的活塞、设于安装槽内部的弹簧、固定于活塞下表面的连杆、固定于连杆下端的挤压垫、固定于吸盘内壁的四连接管和固定于吸盘内壁的气囊，收纳槽与安装槽的内部相通，挤压垫可收纳于收纳槽的内部，连接管与安装槽的内部相通，连接管和气囊的内部相通。

吸盘下降的同时带动挤压垫下降，当挤压垫完全收纳于收纳槽的内部时，气囊会完全鼓起并与手机保护片紧密贴合，进而保证手机保护片和吸盘之间的气密性，通过设置密封组件可保证吸盘和手机保护片之间的气密性，提高了抓取的成功率，进而提高了生产的效率。

进一步的，支撑脚下表面铺设有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹。

通过以上设置，可有效增大支撑脚与地面的摩擦力，从而稳定地将设备放置在地面上。

进一步的，安装架上固定有保护罩，保护罩套设在电机的外表面。

通过保护罩对电机进行遮挡，从而对电机及工作人员进行保护。

进一步的，弹簧的材质为高碳素钢，弹簧外表面涂有防锈层。

通过以上设置可避免弹簧生锈，从而延长了弹簧的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖面示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型中吸取组件的示意图；

图5为本实用新型中密封组件的示意图。

图中：100、安装架；101、支撑脚；102、滑槽；103、滑轨；104、滑块；105、气缸A；106、推杆A；107、气缸B；108、推杆B；200、调节组件；201、电机；202、转轴；203、锥齿轮A；204、螺杆；205、锥齿轮B；300、抓取组件；301、吸盘；302、固定块；303、气泵；304、导气管；305、导气孔；400、密封组件；401、安装槽；402、收纳槽；403、活塞；404、弹簧；405、连杆；406、挤压垫；407、连接管；408、气囊；500、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围

请参阅图1-5，图中01的方向为本实用新型中设备及其零部件的长度方向，图中02方向为本实用新型中设备及其零部件的高度方向，图3为本实用信心中设备及其零部件的宽度方向。

一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，包括下表面固定有四组支撑脚101的安装架100，安装架100的相对侧的两内侧壁均开设有滑槽102，两滑槽102之间滑动安装有滑轨103，滑轨103上滑动安装有滑块104，滑轨103上固定有气缸A105，气缸A105的内部滑动安装有推杆A106，推杆A106的端头与滑块104固定连接，滑块104上固定有气缸B107，气缸B107的内部滑动安装有推杆B108，推杆B108的端部贯穿至滑块104的下方，安装架100的内部沿长度方向设有调节组件200，推杆B108的下端设有可将手机保护片吸取的抓取组件300，推杆B108的下方设置有可保证密封性的密封组件400；

调节组件200包括固定于安装架100上的电机201、固定于电机201输出轴端部的转轴202、固定于转轴202上的两锥齿轮A203、转动安装于两滑槽102内壁的两螺杆204和固定于两螺杆204上的两锥齿轮B205，转轴202的端部贯穿至安装架100的内部，螺杆204与滑轨103啮合连接，锥齿轮B205与锥齿轮A203啮合连接；

抓取组件300包括固定于推杆B108下端的四吸盘301、固定于吸盘301上的固定块302、固定于固定块302上的气泵303、相通连接于气泵303进气端的导气管304和设于吸盘301内部的导气孔305，导气管304与吸盘301固定连接，导气管304通过导气孔305与吸盘301的内部相通。

通过安装架100和支撑脚101来对整个装置进行支撑，通过滑槽102、滑轨103和调节组件200的配合，使得在需要将吸盘301沿长度方向移动时，启动电机201，电机201即可带动转轴202和锥齿轮A203转动，进而带动锥齿轮B205和螺杆204转动，从而带动滑轨103沿着沿设备的长度方向移动，从而实现对吸盘301的位置的调节，当需要将吸盘301沿着宽度方向进行移动时，启动气缸A105即可带动推杆A106沿着气缸A105滑动，进而带动滑块104沿着宽度方向移动，进而实现对吸盘301的位置的调节，当需要将吸盘301的高度进行调节时，启动气缸B107即可带动推杆B108沿着气缸B107上下滑动，进而实现对吸盘301的高度的调节，当需要对手机保护片进行吸取时，启动气缸B107，气缸B107带动推杆B108向下移动，进而带动吸盘301向下移动，当吸盘301与待吸取的手机保护片贴合时，正向启动气泵303，气泵303工作后就会将吸盘301内部的气体经导气孔305和导气管304抽出至外界，使得吸盘301的内部产生负压，从而实现对手机保护片的吸取，当手机保护片移动至需要的位置处时，反向启动气泵303，手机保护片即可放置在需要的位置处，通过设置抓取组件300，可有效避免手机保护片损坏的问题。

优选地，密封组件400包括设于吸盘301内部的四安装槽401、设于吸盘301下表面的收纳槽402、滑动安装于安装槽401内部的活塞403、设于安装槽401内部的弹簧404、固定于活塞403下表面的连杆405、固定于连杆405下端的挤压垫406、固定于吸盘301内壁的四连接管407和固定于吸盘301内壁的气囊408，收纳槽402与安装槽401的内部相通，挤压垫406可收纳于收纳槽402的内部，连接管407与安装槽401的内部相通，连接管407和气囊408的内部相通。

吸盘301下降的同时带动挤压垫406等下降，当挤压垫406与待加工手机保护片接触后，挤压垫406、连杆405和活塞403保持不动，此时吸盘301继续下压，在此过程中需要克服弹簧404的弹力，同时安装槽401内部的气体会通过连接管407冲入气囊408的内部，使得气囊408鼓起，当挤压垫406完全收纳于收纳槽402的内部时，使得气囊408与手机保护片紧密贴合，保证了手机保护片和吸盘301之间的气密性，保证了手机保护片吸取的成功率。

优选地，支撑脚101下表面铺设有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹。

通过以上设置，可有效增大支撑脚101与地面的摩擦力，从而稳定地将设备放置在地面上。

优选地，安装架100上固定有保护罩500，保护罩500套设在电机201的外表面。

通过保护罩500对电机201进行遮挡，从而对电机201及工作人员进行保护。

优选地，弹簧404的材质为高碳素钢，弹簧404外表面涂有防锈层。

通过以上设置可避免弹簧404生锈，从而延长了弹簧404的使用寿命。

以上是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，包括下表面固定有四组支撑脚（101）的安装架（100），其特征在于：所述安装架（100）的相对侧的两内侧壁均开设有滑槽（102），两所述滑槽（102）之间滑动安装有滑轨（103），所述滑轨（103）上滑动安装有滑块（104），所述滑轨（103）上固定有气缸A（105），所述气缸A（105）的内部滑动安装有推杆A（106），所述推杆A（106）的端头与滑块（104）固定连接，所述滑块（104）上固定有气缸B（107），所述气缸B（107）的内部滑动安装有推杆B（108），所述推杆B（108）的端部贯穿至滑块（104）的下方，所述安装架（100）的内部沿长度方向设有调节组件（200），所述推杆B（108）的下端设有可将手机保护片吸取的抓取组件（300），所述推杆B（108）的下方设置有可保证密封性的密封组件（400）；

所述调节组件（200）包括固定于安装架（100）上的电机（201）、固定于电机（201）输出轴端部的转轴（202）、固定于转轴（202）上的两锥齿轮A（203）、转动安装于两滑槽（102）内壁的两螺杆（204）和固定于两螺杆（204）上的两锥齿轮B（205），所述转轴（202）的端部贯穿至安装架（100）的内部，所述螺杆（204）与滑轨（103）啮合连接，所述锥齿轮B（205）与锥齿轮A（203）啮合连接；

所述抓取组件（300）包括固定于推杆B（108）下端的四吸盘（301）、固定于吸盘（301）上的固定块（302）、固定于固定块（302）上的气泵（303）、相通连接于气泵（303）进气端的导气管（304）和设于吸盘（301）内部的导气孔（305），所述导气管（304）与吸盘（301）固定连接，所述导气管（304）通过导气孔（305）与吸盘（301）的内部相通。

2.根据权利要求1所述的一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，其特征在于：所述密封组件（400）包括设于吸盘（301）内部的四安装槽（401）、设于吸盘（301）下表面的收纳槽（402）、滑动安装于安装槽（401）内部的活塞（403）、设于安装槽（401）内部的弹簧（404）、固定于活塞（403）下表面的连杆（405）、固定于连杆（405）下端的挤压垫（406）、固定于吸盘（301）内壁的四连接管（407）和固定于吸盘（301）内壁的气囊（408），所述收纳槽（402）与安装槽（401）的内部相通，所述挤压垫（406）可收纳于收纳槽（402）的内部，所述连接管（407）与安装槽（401）的内部相通，所述连接管（407）和气囊（408）的内部相通。

3.根据权利要求1所述的一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，其特征在于：所述支撑脚（101）下表面铺设有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，其特征在于：所述安装架（100）上固定有保护罩（500），所述保护罩（500）套设在电机（201）的外表面。

5.根据权利要求2所述的一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，其特征在于：所述弹簧（404）的材质为高碳素钢，所述弹簧（404）外表面涂有防锈层。

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