CN212989183U - 一种视觉检测系统的检测移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测系统的检测移动机构，包括U型检测台，U型检测台上设有升降顶板，所述U型检测台上部两端与升降板两端之间安装有气缸，U型检测台内部设有支撑板，支撑板下部固定安装有底座，底座下部固定安装有轴柱，所述U型检测台内底部设有驱动机构，驱动机构用于驱动轴柱转动，所述升降顶板下表面安装有翻转装置，本实用新型结构简单，操作方便，通过驱动机构能够控制支撑板转动，从而便于U型检测台内部两侧的摄像头对物品侧面进行全面拍摄，当需要拍摄物品底部时，只需控制气缸伸缩，使翻转装置下降至物品位置，翻转装置能够使物品转动，此时通过升降底板下表面的摄像头能够对物品底部进行拍摄，提高了拍摄效率。

Description

一种视觉检测系统的检测移动机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种视觉检测系统的检测移动机构。

背景技术

目前，视觉检测系统中用于对产品进行移动的机构结构复杂，放置检测产品较为麻烦，耗时较大，影响到设备的工作效率，并且不便于对产品进行翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测系统的检测移动机构，以克服现有技术所存在的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:

一种视觉检测系统的检测移动机构，包括U型检测台，U型检测台上设有升降顶板，所述U型检测台上部两端与升降板两端之间安装有气缸，U型检测台内部两侧壁及升降板下表面中部均安装有摄像头，U型检测台内部设有支撑板，支撑板下部固定安装有底座，底座下部固定安装有轴柱，所述U型检测台内底部设有驱动机构，驱动机构用于驱动轴柱转动，所述升降顶板下表面安装有翻转装置，翻转装置用于对支撑板上物品进行翻转。

进一步地，所述翻转装置包括第二电机、电动伸缩杆、两道直线导轨、两个竖板和两个转轴，两道所述直线导轨分别固定安装在升降顶板下表面两端位置，直线导轨上均滑动设有滑块，所述竖板上端与滑块固定连接，所述电动伸缩杆固定安装在两个竖板之间，两个所述转轴分别活动插设于两个竖板内侧表面下端，所述第二电机用于驱动其中一个转轴转动。

进一步地，所述驱动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链和凸出柱，所述U型检测台内底部开设有装置口，所述凸出柱位于装置口内，所述从动齿轮固定安装在轴柱下端，所述凸出柱上端固定安装在从动齿轮下表面，凸出柱下端固定安装有限位盘，凸出柱表面套设有轴承，轴承固定安装在装置口中，所述第一电机固定安装在U型检测台内底部一侧，所述主动齿轮与第一电机的输出轴固定连接，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链传动连接。

进一步地，所述支撑板上表面中部设有吸盘，所述底座内部设有气泵，气泵与吸盘连通连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，操作方便，将需要拍摄的物品放置在支撑板上，通过驱动机构能够控制支撑板转动，从而便于U型检测台内部两侧的摄像头对物品侧面进行全面拍摄，当需要拍摄物品底部时，只需控制气缸伸缩，使翻转装置下降至物品位置，翻转装置能够使物品转动，此时通过升降底板下表面的摄像头能够对物品底部进行拍摄，提高了拍摄的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的视觉检测系统的检测移动机构的结构图；

图2是图1中A处结构放大示意图。

图中：1 U型检测台、2升降顶板、3气缸、4摄像头、5支撑板、6底座、7吸盘、8气泵、9轴柱、10装置口、11凸出柱、12限位盘、13传动链、14从动齿轮、15第一电机、16主动齿轮、17直线导轨、18滑块、19竖板、20电动伸缩杆、21转轴、22第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种视觉检测系统的检测移动机构，包括U型检测台1，U型检测台1上设有升降顶板2，U型检测台1上部两端与升降板2两端之间安装有气缸3，U型检测台1内部两侧壁及升降板2下表面中部均安装有摄像头4，U型检测台1内部设有支撑板5，支撑板5下部固定安装有底座6，底座6下部固定安装有轴柱9，U型检测台1内底部设有驱动机构，驱动机构9用于驱动轴柱9转动，升降顶板2下表面安装有翻转装置，翻转装置用于对支撑板5上物品进行翻转。

本实施例中，翻转装置包括第二电机22、电动伸缩杆20、两道直线导轨17、两个竖板19和两个转轴21，两道直线导轨17分别固定安装在升降顶板2下表面两端位置，直线导轨17上均滑动设有滑块18，竖板19上端与滑块18固定连接，电动伸缩杆20固定安装在两个竖板19之间，两个转轴21分别活动插设于两个竖板19内侧表面下端，第二电机22用于驱动其中一个转轴21转动。

本实施例中，驱动机构包括第一电机15、主动齿轮16、从动齿轮14、传动链13和凸出柱11，U型检测台1内底部开设有装置口10，凸出柱11位于装置口10内，从动齿轮14固定安装在轴柱9下端，凸出柱11上端固定安装在从动齿轮14下表面，凸出柱11下端固定安装有限位盘12，凸出柱11表面套设有轴承，轴承固定安装在装置口10中，第一电机15固定安装在U型检测台1内底部一侧，主动齿轮16与第一电机15的输出轴固定连接，主动齿轮16与从动齿轮14之间通过传动链13传动连接。

本实施例中，支撑板5上表面中部设有吸盘7，底座6内部设有气泵8，气泵8与吸盘7连通连接，通过启动气泵8在吸盘7作用下，能够稳定吸附在支撑板5上的物品。

本实用新型的工作原理：将需要拍摄的物品放置在支撑板5上，通过启动气泵8在吸盘7作用下，能够稳定吸附在支撑板5上的物品，启动第一电机15能够控制支撑板5转动，从而便于U型检测台1内部两侧的摄像头4对物品侧面进行全面拍摄，当需要拍摄物品底部时，只需控制气缸3伸缩，使转轴21下降至物品位置，通过电动伸缩杆20控制两个竖板19之间的距离，便于对物品进行夹持，然后气缸3使升降顶板2上升，此时第二电机22控制转轴21转动，从而使物品转动，此时通过升降底板2下表面的摄像头4能够对物品底部进行拍摄。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种视觉检测系统的检测移动机构，包括U型检测台，U型检测台上设有升降顶板，其特征在于：所述U型检测台上部两端与升降板两端之间安装有气缸，U型检测台内部两侧壁及升降板下表面中部均安装有摄像头，U型检测台内部设有支撑板，支撑板下部固定安装有底座，底座下部固定安装有轴柱，所述U型检测台内底部设有驱动机构，驱动机构用于驱动轴柱转动，所述升降顶板下表面安装有翻转装置，翻转装置用于对支撑板上物品进行翻转。

2.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测移动机构，其特征在于：所述翻转装置包括第二电机、电动伸缩杆、两道直线导轨、两个竖板和两个转轴，两道所述直线导轨分别固定安装在升降顶板下表面两端位置，直线导轨上均滑动设有滑块，所述竖板上端与滑块固定连接，所述电动伸缩杆固定安装在两个竖板之间，两个所述转轴分别活动插设于两个竖板内侧表面下端，所述第二电机用于驱动其中一个转轴转动。

3.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测移动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链和凸出柱，所述U型检测台内底部开设有装置口，所述凸出柱位于装置口内，所述从动齿轮固定安装在轴柱下端，所述凸出柱上端固定安装在从动齿轮下表面，凸出柱下端固定安装有限位盘，凸出柱表面套设有轴承，轴承固定安装在装置口中，所述第一电机固定安装在U型检测台内底部一侧，所述主动齿轮与第一电机的输出轴固定连接，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链传动连接。

4.根据权利要求1所述的视觉检测系统的检测移动机构，其特征在于：所述支撑板上表面中部设有吸盘，所述底座内部设有气泵，气泵与吸盘连通连接。

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