CN112605811A - 一种铜套外表面自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜套加工领域，具体是涉及一种铜套自动打磨设备。包括机械臂、机械手、龙门架、旋转工作台、放料盘、磨砂装置，磨砂装置包括磨砂支架、砂轮架、传动砂轮、砂轮带、弹性件，磨砂支架上，磨砂支架设置于龙门架的输出端，砂轮架具有至少三个，多个砂轮架设置在磨砂支架上且环绕磨砂支架的中心分布，砂轮架与磨砂支架滑动连接，弹性件连接砂轮架和磨砂支架，弹性件用于驱动砂轮架朝向远离磨砂支架的中心移动，传动砂轮设置在砂轮架的内部，传动砂轮与砂轮架铰接，砂轮带绕设在多个传动砂轮上。本发明通过机械臂、机械手、龙门架、旋转工作台、放料盘、磨砂装置解决了现有打磨设备需要经常更换打磨头的问题，有效的提高了生产效率。

Description

一种铜套外表面自动加工设备

技术领域

本发明涉及铜套加工领域，具体是涉及一种铜套外表面自动加工设备。

背景技术

随着工业的进一步发展，各样的零部件的需求也是越来越大，其中，铜套用于各种轻工、大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。目前铜套在生产过程中很重要的一点就在于对铜套外表面的加工，铜套外表面加工时，经常会用到打磨头，传统铜套外表面加工设备加工铜套时，打磨头消耗快，需要经常人工更换打磨头，非常影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种铜套外表面自动加工设备，本技术方案解决了传统铜套外表面加工设备加工铜套时，打磨头消耗快，需要经常人工更换打磨头的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，

机械臂；

龙门架；

放料盘，用于盛放待加工的铜套；

旋转工作台，用于安装铜套并且驱动铜套旋转；

机械手，机械手设置与机械臂的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台的输出端；

磨砂装置，磨砂装置设置于龙门架的输出端；

所述磨砂装置包括，

磨砂支架，磨砂支架设置于龙门架的输出端；

砂轮架，具有至少三个，砂轮架设置在磨砂支架上，多个砂轮架环绕磨砂支架的中心分布，砂轮架与磨砂支架滑动连接，砂轮架的滑动方向朝向磨砂支架中心的方向设置；

弹性件，弹性件的数量与砂轮架的数量相同并且一一对应，弹性件设置砂轮架和磨砂支架之间，弹性件用于驱动砂轮架朝向远离磨砂支架的中心移动；

传动砂轮，传动砂轮设置在砂轮架的内部，传动砂轮与砂轮架铰接；

砂轮带，砂轮带绕设在多个传动砂轮上。

优选的，所述机械臂包括，

第一直线驱动器，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动方向竖直设置；

第二直线驱动器，第二直线驱动器的非工作部固定安装在第一直线驱动器的驱动端，第二直线驱动器的驱动方向水平设置；

第三直线驱动器，第三直线驱动器的非工作部固定安装在第二直线驱动器的驱动端，第三直线驱动器的驱动方向水平设置。

优选的，所述机械手包括，

第一支架，第一支架的顶端固定安装在第三直线驱动器的驱动端，第一支架的末端设置有齿轮滑动杆和通孔；

第一齿轮，第一齿轮设置于第一支架上，第一齿轮与齿轮滑动杆铰接，转轴水平设置；

第二齿轮，第二齿轮设置于第一支架上，第二齿轮与第一齿轮啮合；

第一旋转驱动器，第一旋转驱动器设置于第一支架上，第一旋转驱动器与第一齿轮传动连接；

第二支架，第二支架的顶端固定安装在第二齿轮的非工作面；

三爪卡盘，三爪卡盘的顶端固定安装在第二支架的末端。

优选的，所述龙门架包括，

立柱，具有四个，四根立柱设置于机架上；

上横梁，上横梁设置于四根立柱上，上横梁与四个立柱滑动连接，滑动方向竖直设置；

主缸，主缸设置于上横梁的顶部；

活塞杆，活塞杆设置于主缸的底部，活塞杆的输入端与主缸的输出端固定连接；

活动横梁，活动横梁设置于活塞杆的底部，活动横梁的输入端与活塞杆的输出端固定连接，活动横梁与立柱滑动连接，滑动方向竖直设置。

优选的，所述旋转工作台包括，

旋转电机，旋转电机设置于机架上；

固定杆，固定杆设置于旋转电机的输出端，固定杆与旋转电机传动连接；

内固定套，内固定套套接在固定杆上；

外固定装置，外固定装置设置于机架上。

优选的，所述外固定装置包括，

第一挡板，第一挡板竖直设置在机架的底部；

升降驱动器，升降驱动器设置设置在第一挡板上；

第二挡板，第二挡板设置在第一挡板上，第二挡板的末端与第一挡板滑动连接，滑动方向竖直设置，第二挡板的底部与升降驱动器的输出轴传动连接；

水平驱动器，水平驱动器的非工作端与第二挡板的顶部固定连接；

外固定套，外固定套竖直设置，外固定套的底部与水平驱动器传动连接，外固定套的末端与第二挡板滑动连接，滑动方向水平设置。

优选的，所述放料盘包括，

底盘，底盘设置在机架上，底盘固定安装在机械臂的工作区间内；

定位柱，具有多个，设置于底盘的顶面，多个定位柱自上而下顺序同轴连接并且直径逐渐增大，最下层的定位柱与底盘固定连接。

优选的，所述砂轮架的外部均设置有电机固定槽，电机固定槽的输入端固定连接有砂轮电机，砂轮电机仅有一个，砂轮电机设置于任意传动砂轮的输入端，砂轮电机的电机轴与传动砂轮的输入端传动连接。

优选的，所述砂轮带的两侧设置有减速片，减速片具有两个，两个减速片设置于磨砂支架上，减速片与磨砂支架滑动连接，滑动方向朝向远离磨砂支架中心的方向设置。

优选的，所述第一挡板、第二挡板的一侧均设置有滑动槽，所述第二挡板、外固定套的末端均设置有与滑动槽相对应的凸快，滑动槽与凸快相互配合滑动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过磨砂支架、砂轮架、传动砂轮、砂轮带、弹性件解决了现有打磨设备需要经常更换打磨头的问题，与现有技术相比，其利用率高，更换方便，使用寿命长，具体方法为：磨砂支架上，弹性件连接砂轮架和磨砂支架，弹性件驱动砂轮架朝向远离磨砂支架的中心移动，龙门架带动磨砂支架下压打磨铜套时，砂轮电机带动一个传动砂轮，传动砂轮带动砂轮带，砂轮带带动所有传动砂轮运动，传动砂轮带动砂轮架向磨砂支架的中心运动，砂轮带紧密贴合待加工铜套表面，砂轮带可随砂轮电机运动重复打磨。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的机械臂的立体图；

图3为本发明的机械手的立体图；

图4为本发明的放料盘的立体图；

图5为本发明的旋转工作台的正视图；

图6为本发明的龙门架的立体图；

图7为本发明的磨砂装置的侧视图；

图8为图7的B-B截面处的剖视图；

图9为本发明的砂轮架和传动砂轮的立体图；

图10为本发明的第一挡板和第二挡板的立体图；

图中标号为：

1-机械臂；1a-第一直线驱动器；1b-第二直线驱动器；1c-第三直线驱动器；

2-机械手；2a-第一支架；2a1-齿轮滑动杆；2a2-通孔；2b-第一旋转驱动器；2c-第一齿轮；2d-第二齿轮；2e-第二支架；2f-三爪卡盘；

3-龙门架；3a-立柱；3b-上横梁；3c-主缸；3d-活塞缸；3e-活动横梁；

4-旋转工作台；4a-旋转电机；4b-固定杆；4c-内固定套；4d-外固定装置；4d1-第一挡板；4d2-滑动槽；4d3-凸快；4d4-升降驱动器；4d5-第二挡板；4d6-水平驱动器；4d7-外固定套；

5-放料盘；5a-底盘；5b-定位柱；

6-磨砂装置；6a-磨砂支架；6b-砂轮架；6c-电机固定槽；6d-传动砂轮；6e-砂轮带；6f-弹性件；6g-砂轮电机；6h-减速片。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1、7、8所示，一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，

机械臂1；

龙门架3；

放料盘5，用于盛放待加工的铜套；

旋转工作台4，用于安装铜套并且驱动铜套旋转；

机械手2，机械手2设置与机械臂1的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台4的输出端；

磨砂装置6，磨砂装置6设置于龙门架3的输出端；

所述磨砂装置6包括，

磨砂支架6a，磨砂支架6a设置于龙门架3的输出端；

砂轮架6b，具有至少三个，砂轮架6b设置在磨砂支架6a上，多个砂轮架6b环绕磨砂支架6a的中心分布，砂轮架6b与磨砂支架6a滑动连接，砂轮架6b的滑动方向朝向磨砂支架6a中心的方向设置；

弹性件6f，弹性件6f的数量与砂轮架6b的数量相同并且一一对应，弹性件6f设置砂轮架6b和磨砂支架6a之间，弹性件6f用于驱动砂轮架6b朝向远离磨砂支架6a的中心移动；

传动砂轮6d，传动砂轮6d设置在砂轮架6b的内部，传动砂轮6d与砂轮架6b铰接；

砂轮带6e，砂轮带6e绕设在多个传动砂轮6d上。

磨砂装置的工作原理：磨砂支架6a上，弹性件6f连接砂轮架6b和磨砂支架6a，弹性件6f驱动砂轮架6b朝向远离磨砂支架6a的中心移动，龙门架3带动磨砂支架6a下压打磨铜套时，砂轮带6e紧密贴合待加工铜套表面，砂轮带6e带动传动砂轮6d，传动砂轮6d带动砂轮架6b向磨砂支架6a的中心运动。

参照图2所示，所述机械臂1包括，

第一直线驱动器1a，第一直线驱动器1a固定安装在机架上，第一直线驱动器1a的驱动方向竖直设置；

第二直线驱动器1b，第二直线驱动器1b的非工作部固定安装在第一直线驱动器1a的驱动端，第二直线驱动器1b的驱动方向水平设置；

第三直线驱动器1c，第三直线驱动器1c的非工作部固定安装在第二直线驱动器1b的驱动端，第三直线驱动器1c的驱动方向水平设置。

机械臂的工作原理：第一直线驱动器1a带动第二直线驱动器1b，第二直线驱动器1b带动第三直线驱动器1c。

参照图3所示，所述机械手2包括，

第一支架2a，第一支架2a的顶端固定安装在第三直线驱动器1c的驱动端，第一支架2a的末端设置有齿轮滑动杆2a1和通孔2a2；

第一齿轮2c，第一齿轮2c设置于第一支架2a上，第一齿轮2c与齿轮滑动杆2a1铰接，转轴水平设置；

第二齿轮2d，第二齿轮2d设置于第一支架2a上，第二齿轮2d与第一齿轮2c啮合；

第一旋转驱动器2b，第一旋转驱动器2b设置于第一支架2a上，第一旋转驱动器2b与第一齿轮2c传动连接；

第二支架2e，第二支架2e的顶端固定安装在第二齿轮2d的非工作面；

三爪卡盘2f，三爪卡盘2f的顶端固定安装在第二支架2e的末端。

机械手的工作原理：第一支架2a上的第一旋转驱动器2b带动第一齿轮2c转动，第一齿轮2c带动与之啮合的第二齿轮2d转动，第二齿轮2d带动第二支架2e转动，第二支架2e转动至指定位置，三爪卡盘2f夹取或松开铜套。

参照图6所示，所述龙门架3包括，

立柱3a，具有四个，四根立柱3a设置于机架上；

上横梁3b，上横梁3b设置于四根立柱3a上，上横梁3b与四个立柱3a滑动连接，滑动方向竖直设置；

主缸3c，主缸3c设置于上横梁3b的顶部；

活塞杆，活塞杆设置于主缸3c的底部，活塞杆的输入端与主缸3c的输出端固定连接；

活动横梁3e，活动横梁3e设置于活塞杆的底部，活动横梁3e的输入端与活塞杆的输出端固定连接，活动横梁3e与立柱3a滑动连接，滑动方向竖直设置。

龙门架的工作原理：上横梁3b上的主缸3c驱动活塞杆，活塞杆带动活动横梁3e，活动横梁3e沿着立柱3a做上下往复运动。

参照图5所示，所述旋转工作台4包括，

旋转电机4a，旋转电机4a设置于机架上；

固定杆4b，固定杆4b设置于旋转电机4a的输出端，固定杆4b与旋转电机4a传动连接；

内固定套4c，内固定套4c套接在固定杆4b上；

外固定装置4d，外固定装置4d设置于机架上。

旋转工作台的工作原理：旋转电机4a带动固定杆4b做旋转运动，内固定套4c和外固定套4d5配合夹住铜套。

参照图5所示，所述外固定装置4d包括，

第一挡板4d1，第一挡板4d1竖直设置在机架的底部；

升降驱动器4d2，升降驱动器4d2设置设置在第一挡板4d1上；

第二挡板4d3，第二挡板4d3设置在第一挡板4d1上，第二挡板4d3的末端与第一挡板4d1滑动连接，滑动方向竖直设置，第二挡板4d3的底部与升降驱动器4d2的输出轴传动连接；

水平驱动器4d4，水平驱动器4d4的非工作端与第二挡板4d3的顶部固定连接；

外固定套4d5，外固定套4d5竖直设置，外固定套4d5的底部与水平驱动器4d4传动连接，外固定套4d5的末端与第二挡板4d3滑动连接，滑动方向水平设置。

外固定装置的工作原理：升降驱动器4d2沿着第一挡板4d1驱动第二挡板4d3做竖直往复运动，水平驱动器4d4沿着第二挡板4d3驱动外固定套4d5做水平往复运动。

参照图4所示，所述放料盘5包括，

底盘5a，底盘5a设置在机架上，底盘5a固定安装在机械臂1的工作区间内；

定位柱5b，具有多个，设置于底盘5a的顶面，多个定位柱5b自上而下顺序同轴连接并且直径逐渐增大，最下层的定位柱5b与底盘5a固定连接。

放料盘的工作原理：多个定位柱5b自上而下顺序同轴连接在底盘5a上，并且直径逐渐增大，用于定位不同直径的铜套。

参照图7所示，所述砂轮架6b的外部均设置有电机固定槽6c，电机固定槽6c的输入端固定连接有砂轮电机6g，砂轮电机6g仅有一个，砂轮电机6g设置于任意传动砂轮6d的输入端，砂轮电机6g的电机轴与传动砂轮6d的输入端传动连接。

砂轮电机的工作原理：砂轮电机6g带动一个传动砂轮6d，传动砂轮6d带动砂轮带6e，砂轮带6e带动所有传动砂轮6d运动。

参照图7、8所示，所述砂轮带6e的两侧设置有减速片6h，减速片6h具有两个，两个减速片6h设置于磨砂支架6a上，减速片6h与磨砂支架6a滑动连接，滑动方向朝向远离磨砂支架6a中心的方向设置。

减速片的工作原理：两个位于砂轮带6e两侧的减速片6h闭合，砂轮带6e停止运动，所有传动砂轮6d停止运动。

参照图10所示，所述第一挡板4d1、第二挡板4d5的一侧均设置有滑动槽4d2，所述第二挡板4d5、外固定套4d7的末端均设置有与滑动槽4d2相对应的凸快4d3，滑动槽4d2与凸快4d3相互配合滑动。

滑动槽的工作原理：滑动槽4d2与凸快4d3相互配合滑动。

本发明的工作原理：

步骤一：第一直线驱动器1a带动第二直线驱动器1b，第二直线驱动器1b带动第三直线驱动器1c，第三直线驱动器1c带动机械手2移动至放料盘5的上方；

步骤二：第一支架2a上的第一旋转驱动器2b带动第一齿轮2c转动，第一齿轮2c带动与之啮合的第二齿轮2d转动，第二齿轮2d带动第二支架2e转动，第二支架2e转动至铜套的上方，第一直线驱动器1a带动整体向下运动，三爪卡盘2f抓取铜套；

步骤三：第一直线驱动器1a带动第二直线驱动器1b，第二直线驱动器1b带动第三直线驱动器1c，第三直线驱动器1c带动机械手2移动至固定杆4b的正对面；

步骤四：第一支架2a上的第一旋转驱动器2b带动第一齿轮2c转动，第一齿轮2c带动与之啮合的第二齿轮2d转动，第二齿轮2d带动第二支架2e转动，第二支架2e转动至三爪卡盘2f与固定杆4b正对的位置，第二直线驱动器1b带动整体向固定杆4b方向运动，铜套套上固定杆4b，三爪卡盘2f松开铜套；

步骤五：升降驱动器4d2沿着第一挡板4d1驱动第二挡板4d3做竖直往复运动，水平驱动器4d4沿着第二挡板4d3驱动外固定套4d5做水平往复运动，内固定套4c和外固定套4d5配合夹住铜套；

步骤六：磨砂支架6a上，弹性件6f连接砂轮架6b和磨砂支架6a，弹性件6f驱动砂轮架6b朝向远离磨砂支架6a的中心移动，龙门架3带动磨砂支架6a下压打磨铜套时，上横梁3b上的主缸3c驱动活塞杆，活塞杆带动活动横梁3e，活动横梁3e沿着立柱3a做上下往复运动，砂轮带6e带动传动砂轮6d，传动砂轮6d带动砂轮架6b向磨砂支架6a的中心运动，砂轮带6e紧密贴合待加工铜套表面；

步骤七：旋转电机4a带动固定杆4b做旋转运动，固定杆4b带动铜套进行打磨；

步骤八：完成打磨，龙门架3带动磨砂装置6向上运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，

机械臂（1）；

龙门架（3）；

放料盘（5），用于盛放待加工的铜套；

旋转工作台（4），用于安装铜套并且驱动铜套旋转；

机械手（2），机械手（2）设置与机械臂（1）的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台（4）的输出端；

磨砂装置（6），磨砂装置（6）设置于龙门架（3）的输出端；

其特征在于，所述磨砂装置（6）包括，

磨砂支架（6a），磨砂支架（6a）设置于龙门架（3）的输出端；

砂轮架（6b），具有至少三个，砂轮架（6b）设置在磨砂支架（6a）上，多个砂轮架（6b）环绕磨砂支架（6a）的中心分布，砂轮架（6b）与磨砂支架（6a）滑动连接，砂轮架（6b）的滑动方向朝向磨砂支架（6a）中心的方向设置；

弹性件（6f），弹性件（6f）的数量与砂轮架（6b）的数量相同并且一一对应，弹性件（6f）设置砂轮架（6b）和磨砂支架（6a）之间，弹性件（6f）用于驱动砂轮架（6b）朝向远离磨砂支架（6a）的中心移动；

传动砂轮（6d），传动砂轮（6d）设置在砂轮架（6b）的内部，传动砂轮（6d）与砂轮架（6b）铰接；

砂轮带（6e），砂轮带（6e）绕设在多个传动砂轮（6d）上。

2.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述机械臂（1）包括，

第一直线驱动器（1a），第一直线驱动器（1a）固定安装在机架上，第一直线驱动器（1a）的驱动方向竖直设置；

第二直线驱动器（1b），第二直线驱动器（1b）的非工作部固定安装在第一直线驱动器（1a）的驱动端，第二直线驱动器（1b）的驱动方向水平设置；

第三直线驱动器（1c），第三直线驱动器（1c）的非工作部固定安装在第二直线驱动器（1b）的驱动端，第三直线驱动器（1c）的驱动方向水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述机械手（2）包括，

第一支架（2a），第一支架（2a）的顶端固定安装在第三直线驱动器（1c）的驱动端，第一支架（2a）的末端设置有齿轮滑动杆（2a1）和通孔（2a2）；

第一齿轮（2c），第一齿轮（2c）设置于第一支架（2a）上，第一齿轮（2c）与齿轮滑动杆（2a1）铰接，转轴水平设置；

第二齿轮（2d），第二齿轮（2d）设置于第一支架（2a）上，第二齿轮（2d）与第一齿轮（2c）啮合；

第一旋转驱动器（2b），第一旋转驱动器（2b）设置于第一支架（2a）上，第一旋转驱动器（2b）与第一齿轮（2c）传动连接；

第二支架（2e），第二支架（2e）的顶端固定安装在第二齿轮（2d）的非工作面；

三爪卡盘（2f），三爪卡盘（2f）的顶端固定安装在第二支架（2e）的末端。

4.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述龙门架（3）包括，

立柱（3a），具有四个，四根立柱（3a）设置于机架上；

上横梁（3b），上横梁（3b）设置于四根立柱（3a）上，上横梁（3b）与四个立柱（3a）滑动连接，滑动方向竖直设置；

主缸（3c），主缸（3c）设置于上横梁（3b）的顶部；

活塞杆，活塞杆设置于主缸（3c）的底部，活塞杆的输入端与主缸（3c）的输出端固定连接；

活动横梁（3e），活动横梁（3e）设置于活塞杆的底部，活动横梁（3e）的输入端与活塞杆的输出端固定连接，活动横梁（3e）与立柱（3a）滑动连接，滑动方向竖直设置。

5.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述旋转工作台（4）包括，

旋转电机（4a），旋转电机（4a）设置于机架上；

固定杆（4b），固定杆（4b）设置于旋转电机（4a）的输出端，固定杆（4b）与旋转电机（4a）传动连接；

内固定套（4c），内固定套（4c）套接在固定杆（4b）上；

外固定装置（4d），外固定装置（4d）设置于机架上。

6.根据权利要求5所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述外固定装置（4d）包括，

第一挡板（4d1），第一挡板（4d1）竖直设置在机架的底部；

升降驱动器（4d4），升降驱动器（4d4）设置设置在第一挡板（4d1）上；

第二挡板（4d5），第二挡板（4d5）设置在第一挡板（4d1）上，第二挡板（4d5）的末端与第一挡板（4d1）滑动连接，滑动方向竖直设置，第二挡板（4d5）的底部与升降驱动器（4d4）的输出轴传动连接；

水平驱动器（4d6），水平驱动器（4d6）的非工作端与第二挡板（4d5）的顶部固定连接；

外固定套（4d7），外固定套（4d7）竖直设置，外固定套（4d7）的底部与水平驱动器（4d6）传动连接，外固定套（4d7）的末端与第二挡板（4d5）滑动连接，滑动方向水平设置。

7.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述放料盘（5）包括，

底盘（5a），底盘（5a）设置在机架上，底盘（5a）固定安装在机械臂（1）的工作区间内；

定位柱（5b），具有多个，设置于底盘（5a）的顶面，多个定位柱（5b）自上而下顺序同轴连接并且直径逐渐增大，最下层的定位柱（5b）与底盘（5a）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述砂轮架（6b）的外部均设置有电机固定槽（6c），电机固定槽（6c）的输入端固定连接有砂轮电机（6g），砂轮电机（6g）仅有一个，砂轮电机（6g）设置于任意传动砂轮（6d）的输入端，砂轮电机（6g）的电机轴与传动砂轮（6d）的输入端传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述砂轮带（6e）的两侧设置有减速片（6h），减速片（6h）具有两个，两个减速片（6h）设置于磨砂支架（6a）上，减速片（6h）与磨砂支架（6a）滑动连接，滑动方向朝向远离磨砂支架（6a）中心的方向设置。

10.根据权利要求6所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述第一挡板（4d1）、第二挡板（4d5）的一侧均设置有滑动槽（4d2），所述第二挡板（4d5）、外固定套（4d7）的末端均设置有与滑动槽（4d2）相对应的凸快（4d3），滑动槽（4d2）与凸快（4d3）相互配合滑动。

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