CN110549206A - 打磨抛光机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打磨抛光设备技术领域，且公开了打磨抛光机器人，包括底座和机械臂，所述底座的内部插接有支撑筒，支撑筒的内部固定连接有支撑轴承。该打磨抛光机器人，通过粗打磨砂带机、细打磨砂带机、打磨砂轮机和铣刀使得该对于工件的打磨加工的各个流程由同一个机械臂完成，不需要多个工步进行加工，减少了更换设备再夹持进行加工的时间成本，使得打磨加工的效率增加，且通过主电机通电带动转动齿轮转动，使得齿轮环在转动齿轮和支撑轴承的共同作用下带动转动筒转动，使得机械臂在对工件进行打磨加工时能够使得机械臂的灵活性增加，使得待加工的工件更多的地方能够被加工到，不存在加工死角，且该装置结构简单使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及打磨抛光设备技术领域，具体为打磨抛光机器人。
背景技术
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，用砂纸、浮石和细石粉等摩擦介质摩擦被涂物或涂膜表面，谓之打磨，是涂装过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行，打磨贯穿于整个涂装过程中，不但白坯、打底或刮腻子都需打磨，涂面漆后也要打磨，其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污和灰尘，清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面，对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。
现有的打磨抛光机器人适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面，相对于机器人自动化磨削抛光的高效，常规复杂形状工件的抛光(如航空叶片、管件、水龙头和精密铸造件等)都需要由人工完成，导致在对工件进行加工抛光时效率低下，故此提出打磨抛光机器人来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了打磨抛光机器人，具备打磨效率高等优点，解决了人工打磨效率低下的问题。
(二)技术方案
为实现上述打磨效率高的目的，本发明提供如下技术方案：打磨抛光机器人，包括底座和机械臂，所述底座的内部插接有支撑筒，支撑筒的内部固定连接有支撑轴承，支撑轴承的内部插接有延伸至支撑筒上方的转动筒，转动筒的外部套接有工作台，工作台的底部固定连接有防护罩，工作台的顶部嵌设有沉灰板，沉灰板的顶部开设有透孔，沉灰板的顶部固定连接分别有位于支撑筒左右两侧的细打磨砂带机和粗打磨砂带机，沉灰板的顶部固定连接有位于支撑筒后侧的打磨砂轮机，所述机械臂位于支撑筒的内部，支撑筒的外部套接有套接在转动筒外部的转动腔体，转动腔体腔内底部从左至右依次固定连接主电机和副电机，转动腔体的顶壁嵌设有转动轴承，转动轴承的内部插接有与主电机的输出轴相连接的转动齿轮，所述转动筒的外部套接有与转动齿轮相啮合的齿轮环，所述转动腔体的顶部固定连接有转动套筒，转动套筒的顶部固定连接有限位环，限位环的外部套接有转动齿轮环，转动齿轮环的内部从上至下依次开设有转动腔和连接槽，所述副电机的输出轴处固定连接有延伸至转动齿轮环内部的转动杆，转动杆的外部套接有嵌设在转动腔体内部的连接轴承，转动杆的顶壁固定连接有与转动齿轮环相啮合的传动齿轮，转动齿轮环的外部固定连接有转动扇叶，所述转动筒的后侧固定连接有与防护罩相连接的放置板，放置板的顶部固定连接有输出轴延伸至沉灰板上方的铣床电机，铣床电机的输出轴固定连接有位于沉灰板上方的铣刀。
优选的，所述沉灰板共有四个，四个所述沉灰板呈环形等距分布。
优选的，所述转动齿轮由数量为一个的齿轮和数量为一个的固定轴组成，固定轴的外部套接有齿轮。
优选的，所述限位环为限位圆环，限位环的厚度大于转动套筒的厚度。
优选的，所述转动腔为圆形环状腔，转动腔的腔宽大于限位环的厚度，且转动腔的厚度大于连接槽的槽宽。
优选的，所述转动扇叶共有六个，六个所述转动扇叶呈环形等距分布，且转动扇叶位于转动腔体的上方，转动扇叶到转动筒的距离小于防护罩到转动筒的距离。
优选的，所述支撑套筒的内径大于转动筒的外径，且支撑套筒的外径小于转动腔体的外径。
优选的，所述防护罩为圆筒罩体，防护罩的外径等于工作台的直径，且防护罩的高度小于工作台到底座的距离。
优选的，所述透孔共有八十个，八十个所述透孔分为四组，一组所述透孔分为五列，一列四个所述透孔呈等距分布，四个所述透孔呈对称分布。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了打磨抛光机器人，具备以下有益效果：
1、该打磨抛光机器人，通过粗打磨砂带机、细打磨砂带机、打磨砂轮机和铣刀使得该对于工件的打磨加工的各个流程由同一个机械臂完成，不需要多个工步进行加工，减少了更换设备再夹持进行加工的时间成本，使得打磨加工的效率增加，且通过主电机通电带动转动齿轮转动，使得齿轮环在转动齿轮和支撑轴承的共同作用下带动转动筒转动，使得机械臂在对工件进行打磨加工时能够使得机械臂的灵活性增加，使得待加工的工件更多的地方能够被加工到，不存在加工死角，且该装置结构简单使用和维护均十分方便。
2、该打磨抛光机器人，通过将副电机通电转动，副电机带动转动杆和传动齿轮转动，转动齿轮环在传动齿轮的作用下转动，转动齿轮环带动转动扇叶转动，从而将打磨抛光过程中产生的粉尘碎屑通过透孔吸附下来，降低了工作环境中的粉尘含量，使得工作人员在对机械臂工作情况进行观察时更加方便与清晰，且通过转动套筒、限位环、连接槽和转动腔使得转动齿轮环在转动时不会因为转速过快导致转动齿轮环脱离，该装置使用一系列的简单机械结构保证了在工作时环境的优良。
附图说明
图1为本发明提出的打磨抛光机器人结构示意图；
图2为本发明提出的打磨抛光机器人结构俯视图；
图3为本发明提出的打磨抛光机器人结构左视剖视图；
图4为本发明提出的打磨抛光机器人结构图1中A处放大示意图。
图中：1底座、2支撑筒、3支撑轴承、4转动筒、5机械臂、6工作台、7防护罩、8沉灰板、9透孔、10粗打磨砂带机、11细打磨砂带机、12打磨砂轮机、13转动腔体、14副电机、15主电机、16转动轴承、17转动齿轮、18齿轮环、19转动杆、20传动齿轮、21转动套筒、22限位环、23转动齿轮环、24转动腔、25连接槽、26转动扇叶、27放置板、28铣床电机、29铣刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，打磨抛光机器人，包括底座1和机械臂5，底座1的内部插接有支撑筒2，支撑套筒2的内径大于转动筒4的外径，且支撑套筒2的外径小于转动腔体13的外径，支撑筒2的内部固定连接有支撑轴承3，支撑轴承3的内部插接有延伸至支撑筒2上方的转动筒4，转动筒4的外部套接有工作台6，工作台6的底部固定连接有防护罩7，防护罩7为圆筒罩体，防护罩7的外径等于工作台6的直径，且防护罩7的高度小于工作台6到底座1的距离，工作台6的顶部嵌设有沉灰板8，沉灰板8共有四个，四个沉灰板8呈环形等距分布，沉灰板8的顶部开设有透孔9，透孔9共有八十个，八十个透孔9分为四组，一组透孔9分为五列，一列四个透孔9呈等距分布，四个透孔9呈对称分布，沉灰板8的顶部固定连接分别有位于支撑筒2左右两侧的细打磨砂带机11和粗打磨砂带机10，沉灰板8的顶部固定连接有位于支撑筒2后侧的打磨砂轮机12，机械臂5位于支撑筒2的内部，支撑筒2的外部套接有套接在转动筒4外部的转动腔体13，转动腔体13腔内底部从左至右依次固定连接主电机15和副电机14，主电机15和副电机14的型号均可为YE2，转动腔体13的顶壁嵌设有转动轴承16，转动轴承16的内部插接有与主电机15的输出轴相连接的转动齿轮17，转动齿轮17由数量为一个的齿轮和数量为一个的固定轴组成，固定轴的外部套接有齿轮，转动筒4的外部套接有与转动齿轮17相啮合的齿轮环18，转动腔体13的顶部固定连接有转动套筒21，转动套筒21的顶部固定连接有限位环22，限位环22为限位圆环，限位环22的厚度大于转动套筒21的厚度，限位环22的外部套接有转动齿轮环23，转动齿轮环23的内部从上至下依次开设有转动腔24和连接槽25，转动腔24为圆形环状腔，转动腔24的腔宽大于限位环22的厚度，且转动腔24的厚度大于连接槽25的槽宽，副电机14的输出轴处固定连接有延伸至转动齿轮环23内部的转动杆19，转动杆19的外部套接有嵌设在转动腔体13内部的连接轴承18，转动杆19的顶壁固定连接有与转动齿轮环23相啮合的传动齿轮20，转动齿轮环23的外部固定连接有转动扇叶26，转动扇叶26共有六个，六个转动扇叶26呈环形等距分布，且转动扇叶26位于转动腔体13的上方，转动扇叶26到转动筒4的距离小于防护罩7到转动筒4的距离，转动筒4的后侧固定连接有与防护罩7相连接的放置板27，放置板27的顶部固定连接有输出轴延伸至沉灰板8上方的铣床电机28，铣床电机28的型号可为YE2，铣床电机28的输出轴固定连接有位于沉灰板8上方的铣刀29，通过粗打磨砂带机10、细打磨砂带机11、打磨砂轮机12和铣刀29使得该对于工件的打磨加工的各个流程由同一个机械臂5完成，不需要多个工步进行加工，减少了更换设备再夹持进行加工的时间成本，使得打磨加工的效率增加，且通过主电机15通电带动转动齿轮17转动，使得齿轮环18在转动齿轮17和支撑轴承3的共同作用下带动转动筒4转动，使得机械臂5在对工件进行打磨加工时能够使得机械臂5的灵活性增加，使得待加工的工件更多的地方能够被加工到，不存在加工死角，且该装置结构简单使用和维护均十分方便，通过将副电机14通电转动，副电机14带动转动杆19和传动齿轮20转动，转动齿轮环23在传动齿轮20的作用下转动，转动齿轮环23带动转动扇叶26转动，从而将打磨抛光过程中产生的粉尘碎屑通过透孔9吸附下来，降低了工作环境中的粉尘含量，使得工作人员在对机械臂5工作情况进行观察时更加方便与清晰，且通过转动套筒21、限位环22、连接槽25和转动腔24使得转动齿轮环23在转动时不会因为转速过快导致转动齿轮环23脱离，该装置使用一系列的简单机械结构保证了在工作时环境的优良。
综上所述，该打磨抛光机器人，通过粗打磨砂带机10、细打磨砂带机11、打磨砂轮机12和铣刀29使得该对于工件的打磨加工的各个流程由同一个机械臂5完成，不需要多个工步进行加工，减少了更换设备再夹持进行加工的时间成本，使得打磨加工的效率增加，且通过主电机15通电带动转动齿轮17转动，使得齿轮环18在转动齿轮17和支撑轴承3的共同作用下带动转动筒4转动，使得机械臂5在对工件进行打磨加工时能够使得机械臂5的灵活性增加，使得待加工的工件更多的地方能够被加工到，不存在加工死角，且该装置结构简单使用和维护均十分方便，通过将副电机14通电转动，副电机14带动转动杆19和传动齿轮20转动，转动齿轮环23在传动齿轮20的作用下转动，转动齿轮环23带动转动扇叶26转动，从而将打磨抛光过程中产生的粉尘碎屑通过透孔9吸附下来，降低了工作环境中的粉尘含量，使得工作人员在对机械臂5工作情况进行观察时更加方便与清晰，且通过转动套筒21、限位环22、连接槽25和转动腔24使得转动齿轮环23在转动时不会因为转速过快导致转动齿轮环23脱离，该装置使用一系列的简单机械结构保证了在工作时环境的优良，解决了人工打磨效率低下的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.打磨抛光机器人，包括底座(1)和机械臂(5)，其特征在于：所述底座(1)的内部插接有支撑筒(2)，支撑筒(2)的内部固定连接有支撑轴承(3)，支撑轴承(3)的内部插接有延伸至支撑筒(2)上方的转动筒(4)，转动筒(4)的外部套接有工作台(6)，工作台(6)的底部固定连接有防护罩(7)，工作台(6)的顶部嵌设有沉灰板(8)，沉灰板(8)的顶部开设有透孔(9)，沉灰板(8)的顶部固定连接分别有位于支撑筒(2)左右两侧的细打磨砂带机(11)和粗打磨砂带机(10)，沉灰板(8)的顶部固定连接有位于支撑筒(2)后侧的打磨砂轮机(12)，所述机械臂(5)位于支撑筒(2)的内部，支撑筒(2)的外部套接有套接在转动筒(4)外部的转动腔体(13)，转动腔体(13)腔内底部从左至右依次固定连接主电机(15)和副电机(14)，转动腔体(13)的顶壁嵌设有转动轴承(16)，转动轴承(16)的内部插接有与主电机(15)的输出轴相连接的转动齿轮(17)，所述转动筒(4)的外部套接有与转动齿轮(17)相啮合的齿轮环(18)，所述转动腔体(13)的顶部固定连接有转动套筒(21)，转动套筒(21)的顶部固定连接有限位环(22)，限位环(22)的外部套接有转动齿轮环(23)，转动齿轮环(23)的内部从上至下依次开设有转动腔(24)和连接槽(25)，所述副电机(14)的输出轴处固定连接有延伸至转动齿轮环(23)内部的转动杆(19)，转动杆(19)的外部套接有嵌设在转动腔体(13)内部的连接轴承(18)，转动杆(19)的顶壁固定连接有与转动齿轮环(23)相啮合的传动齿轮(20)，转动齿轮环(23)的外部固定连接有转动扇叶(26)，所述转动筒(4)的后侧固定连接有与防护罩(7)相连接的放置板(27)，放置板(27)的顶部固定连接有输出轴延伸至沉灰板(8)上方的铣床电机(28)，铣床电机(28)的输出轴固定连接有位于沉灰板(8)上方的铣刀(29)。
2.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述沉灰板(8)共有四个，四个所述沉灰板(8)呈环形等距分布。
3.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述转动齿轮(17)由数量为一个的齿轮和数量为一个的固定轴组成，固定轴的外部套接有齿轮。
4.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述限位环(22)为限位圆环，限位环(22)的厚度大于转动套筒(21)的厚度。
5.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述转动腔(24)为圆形环状腔，转动腔(24)的腔宽大于限位环(22)的厚度，且转动腔(24)的厚度大于连接槽(25)的槽宽。
6.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述转动扇叶(26)共有六个，六个所述转动扇叶(26)呈环形等距分布，且转动扇叶(26)位于转动腔体(13)的上方，转动扇叶(26)到转动筒(4)的距离小于防护罩(7)到转动筒(4)的距离。
7.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述支撑套筒(2)的内径大于转动筒(4)的外径，且支撑套筒(2)的外径小于转动腔体(13)的外径。
8.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述防护罩(7)为圆筒罩体，防护罩(7)的外径等于工作台(6)的直径，且防护罩(7)的高度小于工作台(6)到底座(1)的距离。
9.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述透孔(9)共有八十个，八十个所述透孔(9)分为四组，一组所述透孔(9)分为五列，一列四个所述透孔(9)呈等距分布，四个所述透孔(9)呈对称分布。
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2019
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112605811A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 诸暨市昊和机械股份有限公司 | 一种铜套外表面自动加工设备 |
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