CN207013726U - 一种管件的双面自动倒角加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种管件的双面自动倒角加工设备，其直接将管件通过机械输送定位夹持、并通过机械切削分别完成对管件两端面的倒角，其工作效率高、加工良品率高。其包括机座，所述机座的长度方向中心位置布置有两个相背布置的切削刀架，分别为第一切削刀架、第二切削刀架，两个切削刀架的底部分别支承于对应的第一切削托板、第二切削托板，每个所述切削刀架的刀头朝向位置端分别设置有主轴箱，分别为第一主轴箱、第二主轴箱，第一主轴箱内设置有第一管件定位槽，第二主轴箱内设置有第二管件定位槽，每个所述管件定位槽朝向对应的所述切削刀架的刀头布置，第一主轴箱内设置有长度向第一推定气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车减震器加工的技术领域，具体为一种管件的双面自动倒角加工设备。
背景技术
现有的汽车减震器的管件，其在切割完成后需要在管件的两端面进行倒角，现有技术中需通过管件夹持机构夹持住管件，然后工人通过切削装置分别对管件的两端进行倒角，其管件的夹持是通过人工定位、倒角也是通过人工倒角，加工过程中不良品率高，且工人操作费时费力。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种管件的双面自动倒角加工设备，其直接将管件通过机械输送定位夹持、并通过机械切削分别完成对管件两端面的倒角，其工作效率高、加工良品率高。
一种管件的双面自动倒角加工设备，其特征在于：其包括机座，所述机座的长度方向中心位置布置有两个相背布置的切削刀架，分别为第一切削刀架、第二切削刀架，两个切削刀架的底部分别支承于对应的第一切削托板、第二切削托板，每个所述切削刀架的刀头朝向位置端分别设置有主轴箱，分别为第一主轴箱、第二主轴箱，第一主轴箱内设置有第一管件定位槽，第二主轴箱内设置有第二管件定位槽，每个所述管件定位槽朝向对应的所述切削刀架的刀头布置，第一主轴箱内设置有长度向第一推定气缸，第二主轴箱内设置有长度向第二推定气缸，所述长度向推定气缸的活塞端将位于所述管件定位槽内的管件推出，所述机座的长度方向一端设置有上料箱，所述上料箱的内侧设置有第一送料机械手，所述第一送料机械手的输出端设置有第一顶料气缸，所述第一送料机械手的输出端和所述上料箱的出料口之间布置有第一输送槽，所述第一送料机械手带动第一顶料气缸、管件同时运动至所述第一管件定位槽的对中位置，所述第一顶料气缸推动管件的内端进入到所述第一管件定位槽，所述机座相对于所述第一送料机械手的另一侧布置有所述第一退料机械手，所述第一退料机械手的输出端设置有第一送料气缸，送料状态下的所述第一退料机械手的输出端的内端布置有第二输送槽，所述第二输送槽延伸至第二送料机械手的输出端的起始位置，所述机座相对于所述第二送料机械手的另一侧布置有所述顶料机械手，所述顶料机械手的输出端布置有第二顶料气缸，所述第二顶料气缸的活塞端推动所述第二送料机械手内的管件进入第二主轴箱的第二管件定位槽。
其进一步特征在于：
所述机座包括长度方向布置的第一机座、第二机座，所述第一机座上设置有所述上料箱；
所述第二机座对应于所述管件定位槽的出口位置的设置有出料口，所述出料口设置有向下倾斜的料道，便于加工后的管件的输出；
所述第一送料机械手的输出端设置有料斗，所述第一顶料气缸的活塞端朝向料斗内的管件的端面布置；
所述第二送料机械手、顶料机械手相向交错布置，确保工作顺利进行。
采用上述技术方案后，待倒角管件沿着上料箱被输送至第一输送槽、然后顺着第一输送槽进入到第一送料机械手的输出端，所述第一送料机械手带动第一顶料气缸、管件同时运动至对应位置的所述第一管件定位槽的对中位置，之后第一顶料气缸动作将管件的一端定位插装于第一管件定位槽，之后第一送料机械手的输出端、第一顶料气缸复位，第一切削刀架沿着第一切削托板朝向管件的外端行进，行进到位后，第一切削刀架的刀头动作完成对于管件的第一端面的自动倒角，之后切削刀架复位，第一退料机械手的输出端运行至第一管件定位槽的前端，长度向第一推定气缸将第一端面加工完成的管件推出第一管件定位槽、并推入第一退料机械手的输出端，第一退料机械手复位，第一送料气缸将管件推入第二输送槽，同时第二输送槽的另一端将处于末端的管件送入第二送料机械手的输出端，第二送料机械手、顶料机械手同时相向动作，两者交错布置，之后第二顶料气缸的活塞端推动所述第二送料机械手内的管件进入对应位置的第二主轴箱的第二管件定位槽内，之后第而切削刀架沿着第二切削托板朝向管件的第二端面行进，行进到位后，第二切削刀架的刀头动作完成对于管件的第二端面的自动倒角，之后切削刀架复位，长度向第二推定气缸将加工完成的管件推出第二管件定位槽，之后循环往复进行工作，其直接将管件通过机械输送定位夹持、并通过机械切削分别完成对管件两端面的倒角，其工作效率高、加工良品率高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图结构示意图(去除上料箱)；
图中序号所对应的名称如下：
机座1、第一机座1-1、第二机座1-2、第一切削刀架2、第二切削刀架3、第一切削托板4、第二切削托板5、第一主轴箱6、第二主轴箱7、第一管件定位槽8、第二管件定位槽9、长度向第一推定气缸10、长度向第二推定气缸11、上料箱12、第一送料机械手13、第一顶料气缸14、第一输送槽15、管件16、第一退料机械手17、第二输送槽18、第二送料机械手19、顶料机械手20、第二顶料气缸21、出料口22、料道23、料斗24、第一送料气缸25。
具体实施方式
一种管件的双面自动倒角加工设备，见图1～图3：其包括机座1，机座1的长度方向中心位置布置有两个相背布置的切削刀架，分别为第一切削刀架2、第二切削刀架3，两个切削刀架的底部分别支承于对应的第一切削托板4、第二切削托板5，每个切削刀架的刀头朝向位置端分别设置有主轴箱，分别为第一主轴箱6、第二主轴箱7，第一主轴箱6内设置有第一管件定位槽8，第二主轴箱7内设置有第二管件定位槽9，每个管件定位槽朝向对应的切削刀架的刀头布置，第一主轴箱6内设置有长度向第一推定气缸10，第二主轴箱7内设置有长度向第二推定气缸11，长度向推定气缸的活塞端将位于管件定位槽内的管件推出，机座1的长度方向一端设置有上料箱12，上料箱12的内侧设置有第一送料机械手13，第一送料机械手13的输出端设置有第一顶料气缸14，第一送料机械手13的输出端和上料箱12的出料口之间布置有第一输送槽15，第一送料机械手13带动第一顶料气缸14、管件16同时运动至第一管件定位槽8的对中位置，第一顶料气缸14推动管件的内端进入第一管件定位槽8，机座1相对于第一送料机械手13的另一侧布置有第一退料机械手17，第一退料机械手17的输出端设置有第一送料气缸25，送料状态下的第一退料机械手17的输出端的内端布置有第二输送槽18，第二输送槽18延伸至第二送料机械手19的输出端的起始位置，机座1相对于第二送料机械手19的另一侧布置有顶料机械手20，顶料机械手20的输出端布置有第二顶料气缸21，第二顶料气缸21的活塞端推动第二送料机械手19内的管件进入第二管件定位槽9。
机座1包括长度方向布置的第一机座1-1、第二机座1-2，第一机座1-1上设置有上料箱12；
第二机座1-2对应于第二管件定位槽9的出口位置的设置有出料口22，出料口22设置有向下倾斜的料道23，便于加工后的管件的输出；
第一送料机械手13的输出端设置有料斗24，第一顶料气缸14的活塞端朝向料斗24内的管件的端面布置；
第二送料机械手19、顶料机械手20相向交错布置，确保工作顺利进行。
采用上述技术方案后，待倒角管件沿着上料箱被输送至第一输送槽、然后顺着第一输送槽进入到第一送料机械手的输出端，第一送料机械手带动第一顶料气缸、管件同时运动至对应位置的第一管件定位槽的对中位置，之后第一顶料气缸动作将管件的一端定位插装于第一管件定位槽，之后第一送料机械手的输出端、第一顶料气缸复位，第一切削刀架沿着第一切削托板朝向管件的外端行进，行进到位后，第一切削刀架的刀头动作完成对于管件的第一端面的自动倒角，之后切削刀架复位，第一退料机械手的输出端运行至第一管件定位槽的前端，长度向第一推定气缸将第一端面加工完成的管件推出第一管件定位槽、并推入第一退料机械手的输出端，第一退料机械手复位，第一送料气缸将管件推入第二输送槽，同时第二输送槽的另一端将处于末端的管件送入第二送料机械手的输出端，第二送料机械手、顶料机械手同时相向动作，两者交错布置，之后第二顶料气缸的活塞端推动第二送料机械手内的管件进入对应位置的第二主轴箱的第二管件定位槽内，之后第而切削刀架沿着第二切削托板朝向管件的第二端面行进，行进到位后，第一切削刀架的刀头动作完成对于管件的第而端面的自动倒角，之后切削刀架复位，长度向第二推定气缸将加工完成的管件推出第二管件定位槽，之后循环往复进行工作。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种管件的双面自动倒角加工设备，其特征在于：其包括机座，所述机座的长度方向中心位置布置有两个相背布置的切削刀架，分别为第一切削刀架、第二切削刀架，两个切削刀架的底部分别支承于对应的第一切削托板、第二切削托板，每个所述切削刀架的刀头朝向位置端分别设置有主轴箱，分别为第一主轴箱、第二主轴箱，第一主轴箱内设置有第一管件定位槽，第二主轴箱内设置有第二管件定位槽，每个所述管件定位槽朝向对应的所述切削刀架的刀头布置，第一主轴箱内设置有长度向第一推定气缸，第二主轴箱内设置有长度向第二推定气缸，所述长度向推定气缸的活塞端将位于所述管件定位槽内的管件推出，所述机座的长度方向一端设置有上料箱，所述上料箱的内侧设置有第一送料机械手，所述第一送料机械手的输出端设置有第一顶料气缸，所述第一送料机械手的输出端和所述上料箱的出料口之间布置有第一输送槽，所述第一送料机械手带动第一顶料气缸、管件同时运动至所述第一管件定位槽的对中位置，所述第一顶料气缸推动管件的内端进入到所述第一管件定位槽，所述机座相对于所述第一送料机械手的另一侧布置有第一退料机械手，所述第一退料机械手的输出端设置有第一送料气缸，送料状态下的所述第一退料机械手的输出端的内端布置有第二输送槽，所述第二输送槽延伸至第二送料机械手的输出端的起始位置，所述机座相对于所述第二送料机械手的另一侧布置有所述顶料机械手，所述顶料机械手的输出端布置有第二顶料气缸，所述第二顶料气缸的活塞端推动所述第二送料机械手内的管件进入第二主轴箱的第二管件定位槽。
2.如权利要求1所述的一种管件的双面自动倒角加工设备，其特征在于：所述机座包括长度方向布置的第一机座、第二机座，所述第一机座上设置有所述上料箱。
3.如权利要求2所述的一种管件的双面自动倒角加工设备，其特征在于：所述第二机座对应于所述管件定位槽的出口位置的设置有出料口，所述出料口设置有向下倾斜的料道。
4.如权利要求1所述的一种管件的双面自动倒角加工设备，其特征在于：所述第一送料机械手的输出端设置有料斗，所述第一顶料气缸的活塞端朝向料斗内的管件的端面布置。
5.如权利要求1所述的一种管件的双面自动倒角加工设备，其特征在于：所述第二送料机械手、顶料机械手相向交错布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720628616.2U CN207013726U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种管件的双面自动倒角加工设备 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN207013726U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091207A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-06 | 和和机械股份有限公司 | 可连续同时加工数支管件的双头倒角机及其送料机构 |
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2017
- 2017-05-27 CN CN201720628616.2U patent/CN207013726U/zh active Active
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