CN106426417A - 一种夹料式自动送收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹料式自动送收料装置，该送收料装置设置在送料横梁上，该送收料装置包括分离式料仓、送料单元和收料装置，送料横梁为整个送料单元固定基准，分离式料仓设置在送料单元的上方，送料单元与收料装置连接，送料单元包括夹料装置、升降装置和送料装置，收料装置包括出料滑出引导板、出料滑出挡板和收料回送输送带，送料横梁一端的两侧分别设有出料滑出引导板和出料滑出挡板，工件通过出料滑出挡板滑至收料回送输送带中。本发明结构简单，方便使用，节省时间，提供工作效率，降低成本，解决了现有输送带送料费时、不能多工位同时送料，工作效率低的问题。

Description

一种夹料式自动送收料装置

技术领域

本发明涉及一种送收料装置，特别涉及一种夹料式自动送收料装置。

背景技术

目前在木工板料钻孔机送料方式主要是输送带送料，输送带送料由电机带动条输送带将木板(工件)送至定位挡块位置(加工工位)，再经行钻孔加工。由于输送带送料结构比较复杂，空间占有比较大，存在如下缺点：1、由于空间占有比较大，不适合特别小的工件；2、送料过程中是由工件直接撞击定位挡块，这样就可能造成工件表面出现撞击伤痕的缺陷；3、在送料过程中工件是自由活动的，到了定位挡块后，需要对工件经行2次定位，浪费时间；4、送料为前端送料后端收料，故需要多人才能完成放料和收料工作；5、不能多工位同时送料。上述问题急待解决。

发明内容

本发明提供一种夹料式自动送收料装置，解决现有输送带送料费时、不能多工位同时送料，工作效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过以及技术方案实现的：

本发明提供一种夹料式自动送收料装置，该送收料装置设置在送料横梁上，该送收料装置包括分离式料仓、送料单元和收料装置，送料横梁为整个送料单元固定基准，分离式料仓设置在送料单元的上方，送料单元与收料装置连接，送料单元包括夹料装置、升降装置和送料装置，收料装置包括出料滑出引导板、出料滑出挡板和收料回送输送带，送料横梁一端的两侧分别设有出料滑出引导板和出料滑出挡板，工件通过出料滑出挡板滑至收料回送输送带中，出料滑出引导板是引导工件按照预定轨迹滑落至收料回送输送带上；出料滑出挡板是防止工件在下落过程偏离预定轨迹，保障工件掉落在收料回送输送带上。

优选地，夹料装置包括夹料导轨、夹料气缸、夹料滑动块、夹料块和夹料挡块，夹料块采用聚丙烯软性材料为了防止夹伤工件，在夹料挡块与接近收料装置的一端设有推料块，推料块采用聚丙烯软性材料为了防止碰伤工件，夹料块设置在夹料滑动块上并用螺纹连接，夹料导轨通过螺纹分别与夹料气缸和夹料滑动块连接，夹料气缸带动夹料滑动块在夹料导轨上滑动，使夹料装置配合升降装置和送料装置完成送料动作。

优选地，升降装置包括升降导轨、升降基板和升降气缸，夹料挡块和夹料导轨与升降基板螺纹连接，升降基板的下部设有升降导轨，升降导轨与升降基板螺纹连接，升降气缸的上部通过鱼眼球接头及螺纹与升降基板连接，升降气缸带动升降基板在升降导轨上滑动，升降装置配合送料装置和夹料装置完成送料动作。

优选地，升降导轨与垂直面呈5-10度夹角，目的是升降装置在下降的时候能够带动夹料挡块朝前下方移动，避免夹料挡块下降刮伤工件。

优选地，送料装置包括送料气缸、送料导轨、送料基板和送料定位挡块，送料定位挡块和送料导轨设置在送料横梁的上部，送料定位挡块和送料导轨通过螺纹与送料横梁连接，送料导轨的上部设有送料基板并通过螺纹连接，升降导轨固定在送料基板上，升降气缸的下部通过无油轴承及螺纹与送料基板连接，送料气缸的一端与送料横梁螺纹连接，另一端通过鱼眼球接头及螺纹与送料基板连接，送料基板通过送料气缸带动在送料导轨上滑动，送料装置配合夹料装置和升降装置完成送料动作。

分离式料仓固定在送料单元的上方，作用是每个送料行程放下一个工件；

夹料装置根据需要可以有数组，在送料单元的中上部固定在升降基板上，在送料时，是夹料装置夹住料仓工位工件送至到加工工位，若需要对工件进行同时两处加工，需要2组夹料装置，在送料时，是夹料装置夹住料仓工位工件送至到第一加工工位，同时第二组夹料装置夹住第一加工工位送至第二加工工位，并且同时将在第二加工工位上的已经加工完成工件通过推料块推送开并滑落至收料回送输送带，实现多工位同时送料；

升降装置在送料单元中部，由螺丝和导轨固定在送料基板上，待送料装置将工件送至加工工位后，夹料装置松开工件，升降装置下降，使得夹料装置低于工件下表面，为送料装置回程做准备；

送料装置在送料单元的中下部，在送料气缸的驱动下，将工件送至加工工位，在夹料装置松开工件并且升降装置下降后，将夹料装置和升降装置带回料仓工位，等待下一个送料行程，如此往复；

收料回送输送带在送料单元的下方，作用是将滑落至输送带上已经加工好的工件回送至操作端。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种夹料式自动送收料装置，该夹料式自动送料装置具有一下优点：1)结构简单，空间占有小，维护保养简单；2)送料过程中是将工件夹住送料的，定位精度高，送料速度快且无需2次定位，减少机构，节省时间提高工作效率；3)送料过程工件没有与定位挡板接触，避免因送料造成工件表面伤痕等缺陷；4)送料速度快，多个工序可以同时工作，例如：在钻孔加工的同时可以经行收料回送以及送料前准备等工序节省时间，提高工作效率；5)可多工位同时送料，实现一台机器同时完成工件多道加工工序，减少搬运，简化流程，提高工作效率；6)双工位夹料式自动送料单元配合分离式料仓和收料回送输送带，实现前端放料前端收料，一人就能完成整个工作流程，节省人工，降低费用，提高效率。

本发明结构简单，方便使用，节省时间，提供工作效率，降低成本，解决了现有输送带送料费时、不能多工位同时送料，工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-分离式料仓，2-出料滑出引导板，3-出料滑出挡板，4-收料回送输送带，5-夹料导轨，6-夹料气缸，7-夹料滑动块，8-夹料块，9-夹料挡块，10-推料块，11-升降导轨，12-升降基板，13-升降气缸，14-送料气缸，15-送料导轨，16-送料基板，17-送料定位挡块，18-送料横梁，19-钻孔压梁，20-植榫压梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明是一种夹料式自动送收料装置，该送收料装置设置在送料横梁18上，该送收料装置包括分离式料仓1、送料单元和收料装置，所述分离式料仓1设置在所述送料单元的上方，所述送料单元与所述收料装置连接，所述送料单元包括夹料装置、升降装置和送料装置，所述收料装置包括出料滑出引导板2、出料滑出挡板3和收料回送输送带4，所述送料横梁18一端的两侧分别设有所述出料滑出引导板2和出料滑出挡板3，工件通过所述出料滑出挡板3滑至所述收料回送输送带4中。

所述夹料装置包括夹料导轨5、夹料气缸6、夹料滑动块7、夹料块8和夹料挡块9，夹料块8采用聚丙烯软性材料防止夹伤工件，在所述夹料挡块9与接近所述收料装置的一端设有推料块10，推料块10采用聚丙烯软性材料防止碰伤工件，所述夹料块8设置在所述夹料滑动块7上并用螺纹连接，所述夹料导轨5通过螺纹分别与所述夹料气缸6和所述夹料滑动块7连接，所述夹料气缸6带动所述夹料滑动块7在所述夹料导轨5上滑动，使所述夹料装置配合所述升降装置和送料装置完成送料动作，本实施例对木板进行钻孔和植榫加工，夹料装置有2组。

所述升降装置包括升降导轨11(2组)、升降基板12和升降气缸13(2组)，所述夹料挡块9和所述夹料导轨5与所述升降基板12螺纹连接，所述升降基板12的下部设有所述升降导轨11，所述升降导轨11与所述升降基板12螺纹连接，所述升降气缸13的上部通过鱼眼球接头及螺纹与所述升降基板12连接，所述升降气缸13带动所述升降基板12在所述升降导轨11上滑动，所述升降装置配合所述送料装置和所述夹料装置完成送料动作，所述升降导轨11与垂直面呈5度夹角，目的是在升降装置在下降的时候带动夹料挡块朝前下方移动，避免挡块下降刮伤工件。

所述送料装置包括送料气缸14、送料导轨15、送料基板16和送料定位挡块17，所述送料定位挡块17和所述送料导轨15设置在所述送料横梁18的上部，所述送料定位挡块17和所述送料导轨15通过螺纹与所述送料横梁18连接，所述送料导轨15的上部设有所述送料基板16并通过螺纹连接，所述升降导轨11固定在所述送料基板16上，所述升降气缸13的下部通过无油轴承及螺纹与所述送料基板16连接，所述送料气缸14的一端与所述送料横梁18螺纹连接，另一端通过鱼眼球接头及螺纹与所述送料基板16连接，所述送料基板16通过所述送料气缸14带动在所述送料导轨15上滑动，所述送料装置配合所述夹料装置和升降装置完成送料动作。

工作原理：

操作员将一摞工件(木板)放入分离式料仓，按下机器启动开关后，自动送料循环开始：

1)分离式料仓放下一件工件(木板)；

2)然后夹料气缸前进推动夹料滑动块和夹料块前进夹住工件；

3)在第一个循环时送料气缸驱动送料装置、升降装置、第一组夹料装置和第二组夹料装置前进直至送料装置碰到送料定位挡块为止，第一组夹料装置将料仓工位工件送至钻孔加工工位；待第二个送料循环的时候，由于钻孔工位已经有一件工件了，所以第一组夹料装置和第二组夹料装置会同时将料仓工位和钻孔工位的工件同时送到钻孔工位和植榫工位；

4)同样，待第三个送料循环的时候，由于钻孔工位、植榫工位都已有一件工件，并且完成了相应工位加工流程，所以在第三个送料循环时，第一组夹料装置和第二组夹料装置会同时将料仓工位和钻孔工位的工件同时送到钻孔工位和植榫工位；此时推料块将在植榫工位已经加工完成钻孔、植榫流程的工件推至出料滑出引导板位置，工件即顺道滑落至收料回送输送带上；第三个循环以后的送料循环与第三个动作流程一样，第一组夹料装置和第二组夹料装置同时各送一件工件到相应的工位，同时推料块将在植榫工位已经加工完成的工件推至出料滑出引导板位置，工件滑落至收料回送输送带上；

5)同时收料回送输送带将工件送至操作端，方便操作员收料操作；

6)工件完成送料定位后，钻孔压梁19和植榫压梁20下降压住工件，此时就可以开始钻孔和植榫加工了；

7)夹料气缸退回，松开夹料；

8)升降气缸退回，驱动升降装置下降，并带动夹料装置下降；

9)送料气缸退回，驱动夹料装置、升降装置和送料装置退回；

10)升降气缸前进，驱动升降装置上升，并带动夹料装置上升，即完成一个送料循环，等待钻孔完成，压梁松开后自动开始下一个送料循环；

在钻孔加工的同时亦可以经行7→8→9→10→1→2等送料前期工序，节省时间，提供工作效率，降低成本。

本发明结构简单，方便使用，节省时间，提供工作效率，降低成本，解决了现有输送带送料费时、不能多工位同时送料，工作效率低的问题。该夹料式自动送料装置具有一下优点：1)结构简单，空间占有小，维护保养简单；2)送料过程中是将工件夹住送料的，定位精度高，送料速度快且无需2次定位，减少机构，节省时间提高工作效率；3)送料过程工件没有与定位挡板接触，避免因送料造成工件表面伤痕等缺陷；4)送料速度快，多个工序可以同时工作，例如：在钻孔加工的同时可以经行收料回送以及送料前准备等工序节省时间，提高工作效率；5)可多工位同时送料，实现一台机器同时完成工件多道加工工序，减少搬运，简化流程，提高工作效率；6)双工位夹料式自动送料单元配合分离式料仓和收料回送输送带，实现前端放料前端收料，一人就能完成整个工作流程，节省人工，降低费用，提高效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹料式自动送收料装置，其特征在于，该送收料装置设置在送料横梁上，该送收料装置包括分离式料仓、送料单元和收料装置，所述分离式料仓设置在所述送料单元的上方，所述送料单元与所述收料装置连接，所述送料单元包括夹料装置、升降装置和送料装置，所述收料装置包括出料滑出引导板、出料滑出挡板和收料回送输送带，所述送料横梁一端的两侧分别设有所述出料滑出引导板和出料滑出挡板，工件通过所述出料滑出挡板滑至所述收料回送输送带中。

2.根据权利要求1所述的一种夹料式自动送收料装置，其特征在于，所述夹料装置包括夹料导轨5、夹料气缸6、夹料滑动块7、夹料块8和夹料挡块9，在所述夹料挡块9与接近所述收料装置的一端设有推料块10，所述夹料块8设置在所述夹料滑动块7上并用螺纹连接，所述夹料导轨5通过螺纹分别与所述夹料气缸6和所述夹料滑动块7连接，所述夹料气缸6带动所述夹料滑动块7在所述夹料导轨5上滑动，使所述夹料装置配合所述升降装置和送料装置完成送料动作。

3.根据权利要求2所述的一种夹料式自动送收料装置，其特征在于，所述升降装置包括升降导轨11、升降基板12和升降气缸13，所述夹料挡块9和所述夹料导轨5与所述升降基板12螺纹连接，所述升降基板12的下部设有所述升降导轨11，所述升降导轨11与所述升降基板12螺纹连接，所述升降气缸13的上部通过鱼眼球接头及螺纹与所述升降基板12连接，所述升降气缸13带动所述升降基板12在所述升降导轨11上滑动，所述升降装置配合所述送料装置和所述夹料装置完成送料动作。

4.根据权利要求3所述的一种夹料式自动送收料装置，其特征在于，所述升降导轨11与垂直面呈5-10度夹角。

5.根据权利要求4所述的一种夹料式自动送收料装置，其特征在于，所述送料装置包括送料气缸14、送料导轨15、送料基板16和送料定位挡块17，所述送料定位挡块17和所述送料导轨15设置在所述送料横梁14的上部，所述送料定位挡块17和所述送料导轨15通过螺纹与所述送料横梁14连接，所述送料导轨15的上部设有所述送料基板16并通过螺纹连接，所述升降导轨11固定在所述送料基板16上，所述升降气缸13的下部通过无油轴承及螺纹与所述送料基板16连接，所述送料气缸14的一端与所述送料横梁18螺纹连接，另一端通过鱼眼球接头及螺纹与所述送料基板16连接，所述送料基板16通过所述送料气缸14带动在所述送料导轨15上滑动，所述送料装置配合所述夹料装置和升降装置完成送料动作。

6.根据权利要求2所述的一种夹料式自动送收料装置，其特征在于，所述夹料块8和推料块10由软性材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种夹料式自动送收料装置，其特征在于，所述夹料块8和推料块10由聚丙烯材料制成。