CN114603646A - 木质家居板材钻铣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木质家居板材钻铣设备，包括板材上料装置，设于板材上料装置下方的板材送料装置，以及沿板材送料装置输送方向设置的卧钻装置和立钻装置，其中：所述板材送料装置包括相对设置的两个安装座，分别设置在每个安装座上的支撑板，以及分别设置在每块支撑板上的送料板，在所述支撑板上按板材输送方向布置有滑台，所述滑台上滑动连接有通过送料气缸驱动的滑动座，在所述滑动座上还设置有用于夹持板材端部的端部夹具。其效果为：利用滑台、送料气缸、滑动座及端部夹具同时实现了板材的输送和固定，使得板材送料全程均处于紧固状态，够约束板材端部，以避免板材在输送过程中偏移，提高了钻铣设备的开孔精度。

Description

木质家居板材钻铣设备

技术领域

本发明涉及板材加工的技术领域，具体而言，涉及一种木质家居板材钻铣设备。

背景技术

木质板材具有重量轻、强度比高、弹性好、耐冲击、文理色调丰富美观、加工容易等优点，同时具有资源再生性，木质板材自古到今在国民经济中都占有重要的地位。木质板材加工业以木质板材为原料，主要用机械方法进行加工。现有木料钻铣设备在进行批量钻孔加工时，使用摇臂钻床、台钻床、手枪钻或多排钻。而多排钻在大多数钻孔要求下具有效率明显高于其他钻铣设备的特点。

专利号为ZL202010199566.7的发明专利公开了一种木板封边端部钻孔机，进料的时候拨料板推动最底部的板材运动至两打孔机构之间，然后利用压紧机构压紧木板，再通过钻头对木板两端进行钻孔，钻孔结束之后，拨料板推动板材继续朝向出料台的方向运动，使得板材从两支撑板顶板下落到出料台上。

然而，上述钻孔机直接采用链轮驱动拨料板的方式实现送料，一方面对木板端部未作约束，木板在输送过程中容易偏移影响开孔精度，另一方面，当木板抵达卧钻工位时，需要单独配置竖直方向的压料机构固定板材，不仅装配和校正比较困难，而且在一些需要对板材板面开孔的应用场景下，还容易阻碍立钻工位的钻孔作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木质家居板材钻铣设备，在板材输送的同时实现其板端的固定，无需单独布置压料机构，有利于提高钻铣设备的开孔精度。

为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种木质家居板材钻铣设备，其关键在于，包括板材上料装置，设于板材上料装置下方的板材送料装置，以及沿板材送料装置输送方向设置的卧钻装置和立钻装置，其中：所述板材送料装置包括相对设置的两个安装座，分别设置在每个安装座上的支撑板，以及分别设置在每块支撑板上的送料板，在所述支撑板上按板材输送方向布置有滑台，所述滑台上滑动连接有通过送料气缸驱动的滑动座，在所述滑动座上还设置有用于夹持板材端部的端部夹具。

更进一步地，所述端部夹具包括按板材输送方向前后设置的前抵接块和后抵接块，所述后抵接块和所述前抵接块均凸于所述送料板的上板面，且二者间的预留间隙通过夹料气缸调节。

更进一步地，所述滑动座上按其长度方向设置有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有用于锁紧其滑动位置的锁紧螺栓，在所述第二滑块上还设置有前抵接块，在所述第一滑块上还设置有夹料气缸，所述夹料气缸的伸缩杆与所述第二滑块相连。

更进一步地，所述后抵接块通过转动块与所述滑动座转动连接，所述转动块的下端与翻转气缸的伸缩杆铰接，所述翻转气缸的缸筒铰接在所述滑动座上，当所述前抵接块处于翻转状态时，其顶点位于所述送料板的上板面之下。

更进一步地，在两个安装座间设置有横梁，至少一个安装座作为滑动安装座与所述横梁滑动连接，在所述滑动安装座与所述横梁间还设置有锁紧手柄。

更进一步地，所述板材上料装置包括侧立在送料板外侧的安装板，所述安装板内侧按板材输送方向前后设置有前挡板和后挡板，所述后挡板与所述前挡板的预留空间作为匹配板材宽度的下料通道，在所述后挡板与上料板之间还预留有匹配板材厚度的下料口，所述后挡板在所述安装板高度方向上的位置可调，所述前挡板在所述安装板长度方向上的位置可调。

更进一步地，在所述安装板上开设有竖向条形通槽，所述后挡板靠近所述安装板的一端外翻90°形成第一连接板，所述第一连接板上对应竖向条形通槽开设有第一定位孔，且所述第一连接板通过第一蝶形螺栓紧贴固定在所述安装板上，在所述第一连接板的下端卧式设置有抵料气缸，所述抵料气缸的伸缩杆上连接有抵料块，在所述后挡板的下端还开设有供抵料块通过的通道口。

更进一步地，所述卧钻装置包括升降平台，所述升降平台上设置有第一纵向导轨，所述第一纵向导轨上滑动连接有通过第一卧式气缸驱动的卧式排钻；所述立钻装置包括第二纵向导轨，所述第二纵向导轨上滑动连接有通过第二卧式气缸驱动的立钻底座，在所述立钻底座上还设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有通过立式气缸驱动的立式排钻。

更进一步地，在所述卧式排钻与所述送料板之间设置有第一负压罩；在所述立式排钻与所述送料板之间设置有第二负压罩。

更进一步地，在靠近所述卧式排钻的送料板上设置有用于抵靠板材端部的限位板，所述限位板上开设有若干导向孔，所述导向孔一方面用于供卧式排钻的钻头通过，另一方面用于将卧式排钻作业时产生的木屑导入第一负压罩中。

本发明相对于现有技术而言，具有如下显著效果：

本发明利用滑台、送料气缸、滑动座及端部夹具同时实现了板材的输送和固定，使得板材送料全程均处于紧固状态，一方面能够约束板材端部，以避免板材在输送过程中偏移，提高了钻铣设备的开孔精度，另一方面端部夹具已经达到板材固定的技术效果，在实际运用时也无需额外配置压料机构，同时，由于位于板端的端部夹具已经为立钻装置的钻孔作业预留了足够的作业空间，因此当然也不会对其造成任何阻碍。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一的立体图；

图3为实施例一的俯视图；

图4为实施例一中板材送料装置第一视角下的立体图；

图5为实施例一中板材送料装置第二视角下的立体图；

图6为实施例一中板材送料装置第三视角下的立体图；

图7为图6中A部的局部放大图；

图8为上料装置第一视角下的立体图；

图9为上料装置第二视角下的立体图；

图10为实施例二的整体结构示意图；

图中标注：10-板材上料装置、20-板材送料装置、30-卧钻装置、40-立钻装置、201-安装座、202-支撑板、203-送料板、204滑台、205-送料气缸、206-滑动座、207-端部夹具、208-后抵接块、209-前抵接块、210-夹料气缸、211-导轨、212-第二滑块、213-第一滑块、214-锁紧螺栓、215-凹台、216-第一刻度尺、217-转动块、218-翻转气缸、219-横梁、220-锁紧手柄、221-第二刻度尺、102-安装板、103-后挡板、104-前挡板、105-竖向条形通槽、106-第一连接板、107-第一蝶形螺栓、108-抵料气缸、109-抵料块、110-通道口、111-横向条形通槽、112-第二连接板、113-第二蝶形螺栓、301-升降平台、302-第一纵向导轨、303-第一卧式气缸、304-卧式排钻、401-第二纵向导轨、402-第二卧式气缸、403-立钻底座、404-竖直导轨、405-立式气缸、406-立式排钻、50-第一负压罩、60-第二负压罩、70-限位板、80-双向下料装置、801-第一收集箱、802-第二收集箱、803-第一称重平台、804-支架、805-导向板、806-导向气缸、807-换向输送机构、808-第二称重平台。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1至图3示出了本发明的第一种实施例一种木质家居板材钻铣设备，包括板材上料装置10，设于板材上料装置10下方的板材送料装置20，以及沿板材送料装置20输送方向设置的卧钻装置30和立钻装置40，其中：所述板材送料装置20包括相对设置的两个安装座201，分别设置在每个安装座201上的支撑板202，以及分别设置在每块支撑板202上的送料板203，在所述支撑板202上按板材输送方向布置有滑台204，所述滑台204上滑动连接有通过送料气缸205驱动的滑动座206，在所述滑动座206上还设置有用于夹持板材端部的端部夹具207。

如图4至图6所示，具体实施时，所述送料气缸205的伸缩杆与所述滑动座206铰接，所述送料气缸205的缸筒铰接在对应的安装座201上，当送料气缸205的伸缩杆伸缩时，滑动座206能够在滑台204的长度方向上滑动。所述端部夹具207包括按板材输送方向前后设置的前抵接块209和后抵接块208，所述后抵接块208和所述前抵接块209均凸于所述送料板203的上板面，且二者间的预留间隙通过夹料气缸210调节，当前抵接块209和后抵接块208在夹料气缸210的作用下相对靠拢时能够夹持放置在送料板203上的板材端部。

从图7可以看出，所述滑动座206上按其长度方向设置有导轨211，所述导轨211上滑动连接有第一滑块213和第二滑块212，所述第一滑块213上设置有用于锁紧其滑动位置的锁紧螺栓214，在所述第二滑块212上还设置有前抵接块209，在所述第一滑块213上还设置有夹料气缸210，所述夹料气缸210的伸缩杆与所述第二滑块212相连。通过在滑动座206上设置导轨211并在导轨211上设置第一滑块213和第二滑块212，同时移动第一滑块213和第二滑块212即可根据待加工板材宽度适应性调节前抵接块209和后抵接块208的初始间距，以适应各种尺寸的板材加工需求，通用性更好，此外，当第一滑块213通过锁紧螺栓214锁紧后，启动夹料气缸210即可推动第二滑块212上的前抵接块209向后抵接块208靠拢。作为优选，为了提高前抵接块209与后抵接块208初始间距的校正精度，在所述滑动座206上设置有一段与所述前抵接块209滑动配合的凹台15，在所述凹台215上沿其长度方向设置有第一刻度尺216。

所述后抵接块208通过转动块217与所述滑动座206转动连接，所述转动块217的下端与翻转气缸218的伸缩杆铰接，所述翻转气缸218的缸筒铰接在所述滑动座206上，当所述后抵接块208处于翻转状态时，其顶点位于所述送料板203的上板面之下。当板材在端部夹具207的作用下抵达钻孔工位，并在钻孔工位完成预定部位的钻孔后，端部夹具207带动板材在送料板203上继续运动，同时翻转气缸218收缩其伸缩杆，此时转动块217顺时针转动，以使得后抵接块208的顶端位于送料板203的上板面之下。当送料气缸205伸长到预定长度后，送料气缸205的伸缩杆收缩使滑动座206反向运动，而板材则在惯性的作用下脱离端部夹具207并滑向送料板203的下料端。

为了使相对两个端部夹具207的间距匹配待加工板材的长度，所述安装座201间的预留间距可调。具体地，在两个安装座201间设置有横梁219，至少一个安装座201作为滑动安装座201与所述横梁219滑动连接，在所述滑动安装座201与所述横梁219间还设置有锁紧手柄220。为了提高滑动安装座201在横梁219上的调节精度，在所述横梁219上按其长度方向设置有第二刻度尺221。

在实施方式中，利用滑台4、送料气缸5、滑动座6及端部夹具7同时实现了板材的输送和固定，使得板材送料全程均处于紧固状态，一方面能够约束板材端部，以避免板材在输送过程中偏移，提高了钻铣设备的开孔精度，另一方面端部夹具7已经达到板材固定的技术效果，在实际运用时也无需额外配置压料机构，同时，在一些需要配置立钻工位的应用场景下，由于位于板端的端部夹具7已经为立钻工位的钻孔作业预留了足够的作业空间，因此当然也不会对其造成任何阻碍。

请参阅图8和图9，所述板材上料装置10包括侧立在送料板216外侧的安装板102，所述安装板102内侧按板材输送方向前后设置有前挡板104和后挡板103，所述后挡板103与所述前挡板104的预留空间作为匹配板材宽度的下料通道，在所述后挡板103与上料板之间还预留有匹配板材厚度的下料口，所述后挡板103在所述安装板102高度方向上的位置可调，所述前挡板104在所述安装板102长度方向上的位置可调。

具体实施时，在所述安装板102上开设有竖向条形通槽105，所述后挡板103靠近所述安装板102的一端外翻90°形成第一连接板106，所述第一连接板106上对应竖向条形通槽105开设有第一定位孔，且所述第一连接板106通过第一蝶形螺栓107紧贴固定在所述安装板102上。在所述安装板102上开设有横向条形通槽111，所述前挡板104靠近所述安装板102的一端外翻90°形成第二连接板112，所述第二连接板112上对应横向条形通槽111开设有第二定位孔，且所述第二连接板112通过第二蝶形螺栓113紧贴固定在所述安装板102上。

从图8可以看出，在所述第一连接板106的下端卧式设置有抵料气缸108，所述抵料气缸108的伸缩杆上连接有抵料块109，在所述后挡板103的下端还开设有供抵料块109通过的通道口110，所述前挡板104的下端紧贴在送料板116的板面上。当端部夹具207带走最底层的板材后，上层的板材在抵料块109和抵料气缸108的作用下不会落到送料板116上，从而为端部夹具207的复位预留出通道，以避免后续木板对端部夹具207的作业造成干涉。

由此，板材上料装置10通过调节后挡板103在安装板102高度方向上的安装位置可以调节其下端与送料板116间的距离，使得下料口开度与待加工板材的厚度适配，通过调节前挡板104在安装板102长度方向上的安装位置可以调节后挡板103与前挡板104之间的间距，使得下料通道的宽度与待加工板材的宽度适配，因此能够适用于不同尺寸的板材，通用性更好，应用范围更广。

从图2可以看出，所述卧钻装置30包括升降平台301，所述升降平台301上设置有第一纵向导轨302，所述第一纵向导轨302上滑动连接有通过第一卧式气缸303驱动的卧式排钻304；所述立钻装置40包括第二纵向导轨401，所述第二纵向导轨401上滑动连接有通过第二卧式气缸402驱动的立钻底座403，在所述立钻底座403上还设置有竖直导轨404，所述竖直导轨404上滑动连接有通过立式气缸405驱动的立式排钻406。排钻是一种具有多个钻座且可协同工作的多孔加工机械，对于加工多个钻孔的木板，可以一次打孔成型，效率更高。

请参阅图1至图3，为了对卧式排钻304作业时产生的木屑进行回收，避免木屑四散影响车间环境，在所述卧式排钻304与所述送料板203之间设置有第一负压罩50；同理，在所述立式排钻405与所述送料板203之间也设置有第二负压罩。作为优选，在靠近所述卧式排钻304的送料板203上设置有用于抵靠板材端部的限位板70，所述限位板上开设有若干导向孔701，所述导向孔701一方面用于供卧式排钻304的钻头通过，另一方面用于将卧式排钻304作业时产生的木屑导入第一负压罩50中。在使用时卧式排钻304的钻头钻孔区域分别被导向孔701围合，从而阻挡了木屑的四散路径。

图10示出了本发明的第二种实施例，其与实施例一的区别在于，所述木质家居板材钻铣设备还包括双向下料装置80，所述双向下料装置80包括设于板材送料装置20下方的第一收集箱801和第二收集箱802，在所述第一收集箱801和所述第二收集箱802之间还设置有导向机构，所述导向机构用于引导板材送料装置20下料端掉落的板材，使其进入所述第一收集箱801或所述第二收集箱802中。由于加工车间中钻铣设备一般并排放置多台，因此为了方便工作人员更换第一收集箱801和第二收集箱802，所述第一收集箱801靠近于板材送料装置20的下料端，所述第二收集箱802靠近于板材送料装置20的上料端。

具体实施时，所述导向机构包括支架804，在所述支架804上设置有俯仰角可调的导向板805。具体地，所述导向板805中部与所述支架804铰接，所述导向板805的一端与导向气缸806的伸缩杆铰接，所述导向气缸806的缸筒铰接在支架804上。当导向气缸806的活塞杆伸展到预定长度时，从板材送料装置20下料端掉落的板材可以经导向板805输送至第一收集箱801中；当导向气缸806的活塞杆收缩到预定长度时，从板材送料装置20下料端掉落的板材可以经导向板805输送至第二收集箱802中。

为了确保导向机构与第二收集箱802距离较长时，板材能够顺利输送至第二收集箱802中，在所述导向机构与所述第二收集箱802之间还设置有换向输送机构807。作为优选，所述换向输送机构807为皮带输送机，所述皮带输送机与板材送料装置20的输送方向相反。

在所述第一收集箱801底部设置有第一称重平台803，在所述第二收集箱802底部设置有第二称重平台807。以第一称重平台803的运行机制为例：第一称重平台803将采集到的第一收集箱801重量数据发送至外部控制器中，控制器将该重量数据与预设阈值比对，当重量数据大于或等于预设阈值时判定为第一收集箱1满载，此时控制器启动报警器报警，以提示工作人员对第一称重平台803上的第一收集箱801进行更换。

本实施方式中，在导向机构的作用下，当第一收集箱801中回收的板材饱和后，可以将板材送料装置20掉落的板材引导至第二收集箱802中回收，从而利用第一收集箱801和第二收集箱802实现板材的分时段回收，在第一收集箱1从空置到满载这段期间内，工作人员有足够的时间将满载的第二收集箱802更换，反之，在第二收集箱802从空置到满载这段期间内，工作人员亦存在足够的时间将满载的第一收集箱801更换，因此无需暂停钻铣机运作，有利于保障钻铣机的连续作业，相比于仅设置一个收集箱而言，明显提高了板材加工效率。

最后需要说明的是，以上所揭露的技术方案仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种木质家居板材钻铣设备，其特征在于，包括板材上料装置，设于板材上料装置下方的板材送料装置，以及沿板材送料装置输送方向设置的卧钻装置和立钻装置，其中：所述板材送料装置包括相对设置的两个安装座，分别设置在每个安装座上的支撑板，以及分别设置在每块支撑板上的送料板，在所述支撑板上按板材输送方向布置有滑台，所述滑台上滑动连接有通过送料气缸驱动的滑动座，在所述滑动座上还设置有用于夹持板材端部的端部夹具。

2.根据权利要求1所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，所述端部夹具包括按板材输送方向前后设置的前抵接块和后抵接块，所述后抵接块和所述前抵接块均凸于所述送料板的上板面，且二者间的预留间隙通过夹料气缸调节。

3.根据权利要求2所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，所述滑动座上按其长度方向设置有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有用于锁紧其滑动位置的锁紧螺栓，在所述第二滑块上还设置有前抵接块，在所述第一滑块上还设置有夹料气缸，所述夹料气缸的伸缩杆与所述第二滑块相连。

4.根据权利要求3所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，所述后抵接块通过转动块与所述滑动座转动连接，所述转动块的下端与翻转气缸的伸缩杆铰接，所述翻转气缸的缸筒铰接在所述滑动座上，当所述前抵接块处于翻转状态时，其顶点位于所述送料板的上板面之下。

5.根据权利要求4所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，在两个安装座间设置有横梁，至少一个安装座作为滑动安装座与所述横梁滑动连接，在所述滑动安装座与所述横梁间还设置有锁紧手柄。

6.根据权利要求5所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，所述板材上料装置包括侧立在送料板外侧的安装板，所述安装板内侧按板材输送方向前后设置有前挡板和后挡板，所述后挡板与所述前挡板的预留空间作为匹配板材宽度的下料通道，在所述后挡板与上料板之间还预留有匹配板材厚度的下料口，所述后挡板在所述安装板高度方向上的位置可调，所述前挡板在所述安装板长度方向上的位置可调。

7.根据权利要求6所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，在所述安装板上开设有竖向条形通槽，所述后挡板靠近所述安装板的一端外翻90°形成第一连接板，所述第一连接板上对应竖向条形通槽开设有第一定位孔，且所述第一连接板通过第一蝶形螺栓紧贴固定在所述安装板上，在所述第一连接板的下端卧式设置有抵料气缸，所述抵料气缸的伸缩杆上连接有抵料块，在所述后挡板的下端还开设有供抵料块通过的通道口。

8.根据权利要求1-7任一所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，所述卧钻装置包括升降平台，所述升降平台上设置有第一纵向导轨，所述第一纵向导轨上滑动连接有通过第一卧式气缸驱动的卧式排钻；所述立钻装置包括第二纵向导轨，所述第二纵向导轨上滑动连接有通过第二卧式气缸驱动的立钻底座，在所述立钻底座上还设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有通过立式气缸驱动的立式排钻。

9.根据权利要求8所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，在所述卧式排钻与所述送料板之间设置有第一负压罩；在所述立式排钻与所述送料板之间设置有第二负压罩。

10.根据权利要求9所述的木质家居板材钻铣设备，其特征在于，在靠近所述卧式排钻的送料板上设置有用于抵靠板材端部的限位板，所述限位板上开设有若干导向孔，所述导向孔一方面用于供卧式排钻的钻头通过，另一方面用于将卧式排钻作业时产生的木屑导入第一负压罩中。

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