CN210306667U - 铰链的u形钉自动送钉锁钉装置 - Google Patents

Abstract

一种铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，其送钉装置包括储钉槽、与U形钉等厚设置的送钉推杆，送钉推杆动力机构，储钉槽的槽道垂直设置且与U形钉U形面相配对，送钉推杆的杆部可封闭槽道出口，贴合机台带动U形钉相对槽道出口滑动；送钉推杆前端设置有可容纳一U形钉U形面平置通过的取钉孔，并且取钉孔可自槽道的出口对齐位置，带动U形钉滑移并使取钉孔位于锁定装置的置钉滑道正上方；锁钉装置的击打机构可对置钉滑道内U形钉，使U形钉第一、第二钉部插入上、下锁定孔内。其能够确保U形钉逐次顺畅地送至目标区，并在铰杯、上、下连接片的锁定孔位形成准确的对位后，锁钉装置能高效、准确地使U形钉锁定锁定孔位。

Description

铰链的U形钉自动送钉锁钉装置

技术领域

本实用新型涉及铰链加工领域，具体涉及一种铰链的U形钉自动送钉锁钉装置。

背景技术

目前现有的一类铰链，其通过不等长的上、下连接片，连接铰杯、铰臂，并克服弹性件的弹性作用下，不等长的上、下连接片能够在在开合动作时，提供拗折顿挫的开合提示感，通过铰杯与上、下连接片之间完成对位，使U形钉的第一、第二钉部插入对应插入铰杯与上、下连接片对位后形成的上、下锁定孔（此类铰链的上、下锁定孔之间连线相对于铰杯座底壁呈斜线），从而完成铰杯与上、下连接片的相互锁合固定。

自动化设备在U形钉安装工序中，通常需要完成送钉工序，以及安装工序。对于送钉工序而言，需要保证该工序中将U形钉准确送至目标区，而不出现空送、多送、卡钉的现象。而对于安装工序而言，在铰杯与上、下连接片之间的锁定孔位形成准确的对位后，需要控制U形钉两钉部对锁定孔的对位，并且使打钉机构击打U形钉时，能高效、准确的锁定锁定孔位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链的U形钉自动安装装置，其能够确保U形钉逐次顺畅地送至目标区，并在铰杯、上、下连接片的锁定孔位形成准确的对位后，锁钉装置能高效、准确地使U形钉锁定锁定孔位。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，包括送钉装置、锁钉装置、机台、维持铰杯与上、下连接片的上、下锁定孔保持对位的铰链定位机构，其送钉装置包括储钉槽、与U形钉等厚设置的送钉推杆，送钉推杆动力机构，储钉槽的槽道垂直设置且与U形钉U形面相配对，送钉推杆的杆部可封闭槽道出口，贴合机台带动U形钉相对槽道出口滑动；送钉推杆前端设置有可容纳一U形钉U形面平置通过的取钉孔，并且取钉孔可自槽道的出口对齐位置，带动U形钉滑移并使取钉孔位于锁定装置的置钉滑道正上方；锁钉装置的击打机构可对置钉滑道内U形钉，使U形钉第一、第二钉部插入上、下锁定孔内。

进一步的，所述的置钉滑道呈与U形钉纵面配对并倾斜向下方延伸状，使位于置钉滑道内U形钉的第一、第二钉部对应指向上、下锁定孔。

进一步的，所述的击打机构的击打推杆击打端、U形钉流道均与U形钉横面配对，且均与置钉滑道同角度向下倾斜；击打机构的推杆动力机构驱动击打推杆，使击打端经击打推杆侧孔限位并推移U形钉沿置钉滑道线性移动。

进一步的，所述的推杆动力机构包括推杆基板、第一击打气缸、第二击打气缸，所述击打推杆设置于推杆基板的内侧，所述第一、第二击打气缸的推杆对应设置于推杆基板外侧并前后排布，第一、第二击打气缸的推杆之间的连线与置钉滑道同角度向下倾斜。

进一步的，所述的击打机构还包括预锁定机构，预锁定机构通过预锁定钉动力机构带动预锁定钉座，使第一、第二预锁定钉对应相对于U形钉的第一、第二钉部作线性移动；击打机构可击打置钉滑道内U形钉，使第一、第二钉部对应顶压第一、第二预锁定钉复位。

作为一种有效的设置方案，所述的铰链定位机构包括铰杯承托治具，铰杯承托治具配对承托铰杯座底部，铰臂取件机构运输铰臂至铰杯腔，使铰杯与上、下连接片的上、下锁定孔预对位，并通过铰臂压制机构压制铰臂使上、下锁定孔保持对位。

进一步的，所述的铰臂压制机构通过垂向动力机构驱动压臂块，使压臂块同时压制铰杯与上连接片的内壁面，使上、下锁定孔保持对位。

进一步的，还设置有铰杯传输装置，所述的铰杯传输装置通过铰杯传输气缸推移铰杯，使铰杯沿线性导轨滑入至所述的铰杯承托治具内。

本实用新型具有以下有益之处：

1.本装置的送钉装置，利用重力作用，可使U形钉在送钉推杆推移时能自储钉槽中获得逐次顺畅的取钉效果，并且，由于倾斜设置的置钉滑道，使得U形钉位于前端一侧的钉部先通过取钉孔，并在重力作用下，U形钉自然滑入置钉滑道内，再经送钉推杆21的推移归正作用下，U形钉能够被准确推送至置钉滑道21中；

2.本装置的锁钉装置，其击打机构的击打推杆击打端、U形钉流道均与U形钉横面配对，且均与置钉滑道同角度向下倾斜；击打机构的推杆动力机构驱动击打推杆，使击打端经击打推杆侧孔限位并推移U形钉沿置钉滑道线性移动，而不出现卡钉现象，并且通过预锁钉机构对上、下锁定孔的预锁定，再通过U形钉第一、第二钉部对应顶压第一、第二预锁定钉复位，U形钉第一、第二钉部对上、下锁定孔的锁定过程更为准确，能有效防止钉部、锁定孔配对不齐，而出现锁定效果不良的弊端；

3.合理地设置铰链定位机构，可维持铰杯、铰臂稳固固定效果，使上、下锁定孔对位准确，并可配合外部的位移机构、以及铰杯传输装置对铰臂、铰杯的传输，使得本设备可同时自动完成铰链的配装安装。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型另一方位的示意图；

图3是图2 A区域的放大图；

图4是本实用新型U形钉的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例

如图1-4所示，一种铰链的U形钉自动送钉锁钉装置2，包括送钉装置1、锁钉装置2、机台，通过铰链定位机构，对铰杯与上、下连接片的上、下锁定孔保持对位；

送钉装置1包括储钉槽11、与U形钉等厚设置的送钉推杆12，送钉推杆推移气缸13，储钉槽11的槽道111垂直设置且与U形钉U形面相配对，可使U以纵向堆叠的方式形成直列排列；送钉推杆12的杆部121可封闭槽道111出口，贴合机台带动U形钉相对槽道111出口滑动；送钉推杆12前端设置有可容纳一U形钉U形面平置通过的取钉孔122，当送钉推杆推移气缸13驱动送钉推杆12向后回缩时，取钉孔122回缩至槽道111的出口对齐位置，并使槽道111内最低的一枚U形钉落至取钉孔122内，而后送钉推杆推移气缸13驱动送钉推杆12前移，使取钉孔122带动U形钉滑移，并使取钉孔122位于锁定装置的置钉滑道21正上方。

锁钉装置2的击打机构通过设置推杆基板22、第一击打气缸23、第二击打气缸24作为推杆动力机构，所述击打推杆25设置于推杆基板22的内侧，第一击打气缸23位于推杆基板22外侧后端，第二击打气缸24位于推杆基板22外侧后端，并且第一、第二击打气缸(23,24)的推杆之间的连线与置钉滑道21同角度向下倾斜；而置钉滑道21的倾斜角度，是等同于上、下锁定孔之间连线的角度的倾斜向下方延伸状，并且，由于置钉滑道21的宽度与U形钉纵面配对，故当并使取钉孔122带动U形钉位于锁定装置的置钉滑道21上方时，置钉滑道21的倾斜设置使得U形钉位于前端一侧的第二钉部先通过取钉孔122，并在重力作用下，U形钉自然滑入置钉滑道21内，并在送钉推杆21的推移作用下，U形钉能够被推移并归正至准确置于置钉滑道21中，此时，U形钉的第一、第二钉部对应指向上、下锁定孔；

击打推杆25击打端与U形钉横面配对且与置钉滑道21同角度向下倾斜，同时，沿击打推杆25击打端的延伸方向，即U形钉向上、下锁定孔的位移方向，设置有与U形钉横面配对，且均与置钉滑道21同角度向下倾斜的U形钉流道。击打端通过击打推杆25侧孔251进行限位。故当第一、第二击打气缸(23,24)驱动击打推杆25时，减少第一、第二击打气缸(23,24)的微小推移速度、幅度偏差，对击打推杆25推移方向的影响；同时击打推杆25在击打推杆25侧孔251的限位作用下，击打端得以以线性指向移动的方式，向U形钉底部施加推移力；使击打端推移U形钉沿置钉滑道21线性移动，而不出现卡钉现象。

在击打推杆25的相对侧，设置有预锁定机构，预锁定机构通过预锁定钉推移气缸26，以回拉的方式带动预锁定钉座27，使第一、第二预锁定钉(271,272)对应指向并插入上、下锁定孔，即第一、第二预锁定钉(271,272)对应相对于U形钉的第一、第二钉部作线性移动至与第一、第二钉部相互抵接，此时，第一、第二预锁定钉(271,272)完成了对上、下锁定孔的预锁定。

在进行锁钉工序时，击打推杆25的击打端击打置钉滑道21内的U形钉，使U形钉的第一、第二钉部对应顶压第一、第二预锁定钉(271,272)复位，此时，U形钉第一、第二钉部插入上、下锁定孔内，完成了自动送钉与锁定工序。

作为优选，在本实施例中，设置铰链定位机构由铰杯承托治具30、铰臂取件机构、铰臂压制机构构成。并通过铰杯传输装置来完成铰杯的传输工序。如图1-3所示，铰杯传输装置通过铰杯传输气缸31的推杆33推移铰杯，使铰杯沿线性导轨32滑入至配对承托铰杯座底部铰杯承托治具30内，使铰杯被铰杯承托治具30所定位；采用夹持手指41作为铰臂取件机构的夹持部，并通过外部的位移机构带动夹持手指41，从而使铰臂运输至铰杯腔，并完成铰杯与上、下连接片的上、下锁定孔预对位；铰臂压制机构5通过垂向动力气缸51驱动压臂块52沿垂向导轨53移动，使压臂块52同时压制铰杯与上连接片的内壁面，使上、下锁定孔保持对位。通过上述的铰链定位机构，能够使击打机构击打U形钉时，能减少击打震动对铰臂、铰杯产生的移位，能有效维持上、下锁定孔的对位效果，从而使第一、第二钉部能插入上、下锁定孔，锁定铰杯和上、下连接片并完成铰链的安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，包括送钉装置、锁钉装置、机台、维持铰杯与上、下连接片的上、下锁定孔保持对位的铰链定位机构，其特征在于，送钉装置包括储钉槽、与U形钉等厚设置的送钉推杆，送钉推杆动力机构，储钉槽的槽道垂直设置且与U形钉U形面相配对，送钉推杆的杆部可封闭槽道出口，贴合机台带动U形钉相对槽道出口滑动；送钉推杆前端设置有可容纳一U形钉U形面平置通过的取钉孔，并且取钉孔可自槽道的出口对齐位置，带动U形钉滑移并使取钉孔位于锁定装置的置钉滑道正上方；锁钉装置的击打机构可对置钉滑道内U形钉，使U形钉第一、第二钉部插入上、下锁定孔内。

2.如权利要求1所述的铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，其特征在于，所述的置钉滑道呈与U形钉纵面配对并倾斜向下方延伸状，使位于置钉滑道内U形钉的第一、第二钉部对应指向上、下锁定孔。

3.如权利要求2所述的铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，其特征在于，所述的击打机构的击打推杆击打端、U形钉流道均与U形钉横面配对，且均与置钉滑道同角度向下倾斜；击打机构的推杆动力机构驱动击打推杆，使击打端经击打推杆侧孔限位并推移U形钉沿置钉滑道线性移动。

4.如权利要求3所述的铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，其特征在于，所述的推杆动力机构包括推杆基板、第一击打气缸、第二击打气缸，所述击打推杆设置于推杆基板的内侧，所述第一、第二击打气缸的推杆对应设置于推杆基板外侧并前后排布，第一、第二击打气缸的推杆之间的连线与置钉滑道同角度向下倾斜。

5.如权利要求3所述的铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，其特征在于，所述的击打机构还包括预锁定机构，预锁定机构通过预锁定钉动力机构带动预锁定钉座，使第一、第二预锁定钉对应相对于U形钉的第一、第二钉部作线性移动；击打机构可击打置钉滑道内U形钉，使第一、第二钉部对应顶压第一、第二预锁定钉复位。

6.如权利要求1-5任意一项中所述的铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，其特征在于，所述的铰链定位机构包括铰杯承托治具，铰杯承托治具配对承托铰杯座底部，铰臂取件机构运输铰臂至铰杯腔，使铰杯与上、下连接片的上、下锁定孔预对位，并通过铰臂压制机构压制铰臂使上、下锁定孔保持对位。

7.如权利要求6所述的铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，其特征在于，所述的铰臂压制机构通过垂向动力机构驱动压臂块，使压臂块同时压制铰杯与上连接片的内壁面，使上、下锁定孔保持对位。

8.如权利要求6所述的铰链的U形钉自动送钉锁钉装置，其特征在于，还设置有铰杯传输装置，所述的铰杯传输装置通过铰杯传输气缸推移铰杯，使铰杯沿线性导轨滑入至所述的铰杯承托治具内。

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