CN206644076U - 出料机构、工件传输系统及榫头加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种出料机构、工件传输系统及榫头加工设备，属于木工机械技术领域，该出料机构包括出料驱动装置、传动轴和皮带传送装置；传动轴两端同时与对称设置工件输送通道两侧的皮带传送装置传动连接；出料驱动装置设置于其中一个皮带传送装置的一侧，其通过万向节与所述传动轴连接，出料驱动装置能够驱动皮带传送装置同步运转，使皮带传送装置的启停、运转同步，能够保障工件出料的平稳性、准确性。该工件传输系统包括工件搬运机构和上述的出料机构，工件搬运机构能够接收送料机构输出端投放的工件，并将该工件输送至出料机构上，该榫头加工设备包括上述的工件传输系统，能够有效提高生产效率。

Description

出料机构、工件传输系统及榫头加工设备

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其是涉及一种出料机构、工件传输系统及榫头加工设备。

背景技术

众所周知，木工作业中常采用在木料上开榫眼和榫头来使木料连接起来。传统的木工机械品种很多，有电刨、电钻、榫槽机等，采用传动木工机械加工时既麻烦又费时，效率较低。

随着技术不断发展，人们专门研发了加工榫头的机械，即榫头机，现有的榫头机包括通常机架，机架上设有工作平台，需要人工将待加工工件放置在工作平台上，由电机驱动铣刀进行打磨切削，切削完成后，将已加工完成的工件从工作台上卸下，然后重复进行加工下一件木料，上述工作只能人工手动进行，没有专门对工件进行输送的装置，生产效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种出料机构，该出料机构能够对工件进行稳定的输送。

本实用新型的目的之二在于提供一种工件传输系统，该工件传输系统能够利用工件搬运机构接收送料机构输出端投放的工件，并将平稳输送到出料机构，以对工件进行稳定的输送。

本实用新型的目的之三在于提供一种榫头加工设备，该设备包括工件传输系统，具有工件传输系统的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种出料机构，包括出料驱动装置、传动轴和皮带传送装置；

所述皮带传送装置对称设置在工件输送通道的两侧，

所述传动轴两端同时与对称设置工件输送通道两侧的皮带传送装置传动连接；

所述出料驱动装置设置于其中一个皮带传送装置的一侧，其通过万向节与所述传动轴连接，所述出料驱动装置能够依次通过万向节、传动轴带动位于所述工件输送通道两侧的皮带传送装置同步运转。

进一步的，所述出料驱动装置采用电动机。

进一步的，所述皮带传送装置包括带轮和皮带，所述带轮用以连接所述传动轴。

本实用新型提供的一种工件传输系统，包括工件搬运机构和上述的出料机构，所述工件搬运机构具备升降功能，所述搬运机构能够接收送料机构输出端投放的工件，并将该工件输送至出料机构上。

进一步的，所述工件搬运机构包括第一搬运装置、第二搬运装置、第一传动轴和搬运驱动装置；

所述第一搬运装置和第二搬运装置设置分别设置在工件输送通道两侧，所述搬运驱动装置通过第一传动轴同时驱动第一搬运装置和第二搬运装置运转。

进一步的，所述第一搬运装置和第二搬运装置结构相同，均包括外壳、第一轨道、搬运架以及链条传动机构；

所述第一轨道和链条传动机构竖直设置在壳体内，所述搬运架靠近第一轨道的一端与第一轨道滑动连接，并且，链条传动机构中的链条与搬运架靠近第一轨道的一端连接，搬运驱动装置通过第一传动轴驱动链条传动机构转动，能够使链条传动机构带动搬运架沿第一轨道上下移动。

进一步的，所述搬运驱动装置采用电动机。

进一步的，所述第一搬运装置和第二搬运装置中的搬运架分别正对于对称设置工件输送通道两侧的皮带传送装置。

进一步的，所述链条传动机构包括链条和链轮，所述链条和链轮传动连接，其中一个链轮与第一传动轴连接，另一个链轮与壳体通过轴铰接。

本实用新型提供的一种榫头加工设备，包括上述的工件传输系统。

结合以上技术方案，本实用新型提供的出料机构，包括出料驱动装置、传动轴和皮带传送装置；皮带传送装置对称设置在工件输送通道的两侧，传动轴两端同时与对称设置工件输送通道两侧的皮带传送装置传动连接；出料驱动装置设置于其中一个皮带传送装置的一侧，其通过万向节与所述传动轴连接，出料驱动装置能够依次通过万向节、传动轴带动位于工件输送通道两侧的皮带传送装置同步运转。

该出料机构中的出料驱动装置依次通过万向节、传动轴配合的结构，同步驱动皮带传送装置，使皮带传送装置的启停、运转同步，能够保障工件出料的平稳性、准确性，提高生产效率。

本实用新型提供的工件传输系统，包括工件搬运机构和上述的出料机构，其具备出料机构的优点，同时，工件搬运机构具备升降功能，能够接收送料机构输出端投放的工件，并将该工件输送至出料机构上，通过工件搬运机构能够实现将出料机构输出的工件平稳投放至送料机构上。

本实用新型提供的榫头加工设备，包括工件传输系统，其具备工件传输系统的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工件传输系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的工件传输系统中，进料导向机构在第一视角下的局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的工件传输系统中，进料导向机构在第二视角下的局部结构示意图；

图4为本实用新型提供的工件传输系统中，投料机构在第一视角下的局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的工件传输系统中，投料机构在第二视角下的局部结构示意图；

图6为本实用新型提供的工件传输系统中，送料机构的结构示意图；

图7为本实用新型提供的工件传输系统中，工件搬运机构的局部结构示意图；

图8为图7中I处的局部放大图。

图标：

100-机架；101-工件输送通道；102-承载轨道；200-进料导向机构；201-导向通道；202-导向底座；203-导向架；204-第一导向板；205-第二导向板；206-第一滑动卡槽；207-第二滑动卡槽；208-第一滑动块；209-第一滑动块；210-锁紧装置；300-投料机构；301-工件夹紧装置；302-高度调节装置；303-升降平台；304-执行件；305-连接块；306-连杆机构；307-手柄；400-送料机构；401-送料驱动装置； 402-丝杠；403-移动板；404-推料装置；405-推动件；406-翻转件； 407-推料块；500-出料机构；501-出料驱动装置；502-传动轴；503- 皮带传送装置；504-万向节；600-工件搬运机构；601-第一搬运装置； 602-第二搬运装置；603-第一传动轴；604-搬运驱动装置；605-外壳； 606-第一轨道；607-搬运架；608-链条传动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图3所示；

本实用新型提供的工件传输系统，包括：

一种工件传输系统，包括机架100，机架100设置有工件输送通道101；

工件输送通道101两侧分别对应设置有与所述机架100连接的进料导向机构200、投料机构300和送料机构400。

所述进料导向机构200具有一可调节的导向通道201，位于工件输送通道101两侧的进料导向机构200的导向通道201相对设置，导向通道201用于对待加工工件进行限位；将待加工工件两端放置在工件输送通道101两侧的进料导向通道201内，能够起到对待加工工件进行限位和导向的作用。

所述投料机构300设置在进料导向机构200底部位置，用以夹紧以及承载所述待加工工件，同时，投料机构300具有升降功能，能够将进料导向机构200内的待加工工件进行投放至送料机构400；

所述送料机构400分别位于在工件输送通道101两侧的所述投料机构300里侧，用于输送所述投料机构300投放的待加工工件。

下面详细说明本实用新型提供的工件传输系统中各组成部分的具体结构：

请参照图1，该工件输送通道101包括两根平行设置的用于承载待加工工件的承载轨道102。

请参照图2和图3，该工件传输系统中的进料导向机构200包括导向底座202、导向架203、第一导向板204和第二导向板205。

所述导向底座202滑动安装在机架100上，所述导向底座202 能够靠近或远离于所述工件输送通道101。

所述导向架203安装在导向底座202上；

所述第一导向板204滑动安装在所述导向架203宽度方向的一侧机架100上，并能够沿导向架203高度方向移动。第一导向板204 的高度设置为可调节方式，使其底部与机架100形成的通道的高度能够根据不同待加工工件的高度进行调节，具有适用性强的特点。

第二导向板205滑动安装在所述导向架203宽度方向的另一侧；第一导向板204和第二导向板205之间组成导向通道201。沿导向架 203宽度方向移动所述第二导向板205，能够调节第二导向板205与第一导向板204之间导向通道201的宽度。

通过调节导向通道201的宽度，能够适应不同宽度规格的待加工工件，具有适用性强的特点。

需要说明的是，本实施中的导向架203的宽度方向指的是待加工工件的输送方向，即，在送料机构400的长度方向上。

可选地，在机架100对应第一导向板204的位置设置沿竖直方向延伸的轨道，在第一导向板204上设置与轨道配合的凸柱，第一导向板204通过凸柱配合轨道方式能够在机架100上进行上下滑动，在凸柱轴心位置设有贯穿第一导向板204的锁紧孔，通过螺栓穿过该锁紧孔和轨道，并配合螺母、垫片连接方式使第一导向板204固定在机架 100上，进而实现第一导向板204相对机架100的滑动安装方式。

可选地，所述导向架203底部沿宽度方向设置有第一滑动卡槽 206，导向架203上部沿宽度方向设置有第二滑动卡槽207；所述第二导向板205底部设置有用于滑动连接所述第一滑动卡槽206的第一滑动块208，所述第二导向板205上部设置用于滑动连接第二滑动卡槽207的第二滑动块209；第二导向板205能够通过第一滑动块208 和第二滑动块209与相对应的导向架203的第一滑动卡槽206和第二滑动卡槽207连接，以使第二导向板205能够在导向架203上滑动，进行实现第二导向板205与第一导向板204之间导向通道201宽度的调节。

通过上述滑动卡槽配合滑动块的连接方式，能够使第二导向板 205在相对于导向架203滑动时更平稳，并且，第二导向板205上部和下部移动的同步性好，保障第二导向板205的垂直度，提高待加工工件的导向精度。

通过锁紧装置210同时穿过第一滑动卡槽206和第二滑动块209 以使所述第二导向板205与所述导向架203固定连接。

可选地，锁紧装置210可以设置为螺栓配合手柄锁紧的方式，即螺栓同时穿过第二滑动块209和第二滑动卡槽207，利用手柄连接螺栓的端部，转动手柄使第二滑动块209和第二滑动卡槽207之间进行锁紧或松开。

请参照图4和图5；该工件传输系统中的投料机构300包括工件夹紧装置301、高度调节装置302和升降平台303。

所述工件夹紧装置301与所述进料导向机构200中的第一导向板 204连接。

所述高度调节装置302活动安装在所述进料导向机构200中的第二导向板205上。

所述高度调节装置302能够调节所述工件夹紧装置301带动所述第一导向板204在机架100高度方向移动，所述升降平台303设置在设置所述机架100上，且所述升降平台303位于所述工件夹紧装置 301的下部。

可选地，工件夹紧装置301包括执行件304和连接块305。该执行件304可以采用液压推杆、气缸、电动推杆等现有技术中常采用的执行件。本实施例中，以气缸为例进行说明：该气缸采用双杆气缸，该双杆气缸的推动杆前端设置推动块，设置推动块的目的是增加其与待加工工件的接触面积，通过在工件输送通道101两侧对应设置的双杆气缸，能够对待加工工件长度方向的两端进行稳定夹紧。

上述的执行件304上部设置连接块305，该连接块305优选设置 L形，其包括水平板和竖直板。该L形连接块305的水平板与执行件 304连接，另一块竖直板与进料导向机构200中的第一导向板204连接。

上述投料机构300中的高度调节装置302包括连杆机构306和手柄307，所述连杆机构306铰接在第二导向板205上，所述连杆机构 306分别与手柄307和工件夹紧装置301的连接块305铰接，转动手柄307，能够通过所述连杆机构306带动所述工件夹紧装置301及第一导向板204沿所述机架100高度方向进行上下移动。

可选地，上述的工件夹紧装置301设置在进料导向机构200的靠近下部位置，能够对进料导向机构200靠近下部位置的待加工工件进行夹紧。升降平台303位于所述工件夹紧装置301的下部，并且，工件夹紧装置301位于远离于工件输送通道101的一侧，升降平台303位于靠近工件输送通道101一侧。

该升降平台303采用可以采用液压推杆、气缸、电动推杆等现有技术中常采用的执行件。本实施例中，以气缸为例进行说明：该气缸采用双杆气缸，该双杆气缸的推动杆前端设置承载板，设置承载板的目的是增加其与待加工工件的接触面积，通过在工件输送通道101 两侧对应设置的双杆气缸，能够对待加工工件长度方向的两端提供稳定的支撑。

请参照图6；该工件传输系统中的送料机构400包括送料驱动装置401、丝杠402、移动板403和推料装置404。

所述送料驱动装置401用以驱动丝杠402转动，所述丝杠402 设置在工件输送通道101中工件运动方向上，所述移动板403通过连接座与所述丝杠402连接，驱动装置通过驱动丝杠402转动能够带动所述移动板403沿丝杠402长度方向运动；所述移动板403上设置多个所述推料装置404，用以推动工件与所述移动板403同步移动。可选地，多个推料装置404沿移动板403长度方向均匀布置，并且推料装置404与移动板403之间采用可拆卸连接方式，以便于对推料装置 404进行更换。

上述的推料装置404包括推动件405、翻转件406和推料块407。

推动件405能够在竖直方向上进行伸缩，翻转件406一端通过第一铰接机构安装在移动板403上，翻转件406另一端通过第二铰接机构与推动件405的输出杆相连，所述推料块407与所述翻转件406 连接，所述推动件405推动所述翻转件406转动，能够控制所述推料块407翻起和收纳。

可选地，送料驱动装置401采用电动机。

可选地，丝杠402的两端通过轴承与机架100转动连接。

可选地，所述推动件405推动所述翻转件406带动推料块407 在0到90度范围转动。

采用上述结构的可翻转的推料装置，具有结构简单，翻转响应效率高，制造成本低、组装步骤简单，响应快速的优点。

请再次参照图1，本实用新型提供工件传输系统中，还包括出料机构500，该出料机构500设置在所述送料机构400下部的机架100 上，用于对送料机构400加工后的工件进行输送。

具体的，该出料机构500包括出料驱动装置501、传动轴502、以及对称设置工件输送通道101两侧的皮带传送装置503。

所述传动轴502两端同时与对称设置所述工件输送通道101两侧的皮带传送装置503传动连接。

所述出料驱动装置501设置于其中一个皮带传送装置503的一侧，其通过万向节504与所述传动轴502连接，所述出料驱动装置 501能够依次通过万向节504、传动轴502带动位于所述工件输送通道101两侧的皮带传送装置503同步运转。

可选地，上述的出料驱动装置501采用电动机。

可选地，皮带传送装置503包括相连接的带轮和皮带，带轮用于连接传动轴502。

该出料机构500中，出料驱动装置501通过万向节504、传动轴 502配合的结构，同步驱动皮带传送装置503，使皮带传送装置503 的启停、运转同步，确保出料同步性、平稳性和准确性。

请参照图7和图8；本实用新型提供工件传输系统中，还包括工件搬运机构600，其具备升降功能，所述搬运机构能够接收所述送料机构400输出端投放的工件，并将该工件输送至出料机构500上。

可选地，该工件搬运机构600包括第一搬运装置601、第二搬运装置602、第一传动轴603和搬运驱动装置604，第一搬运装置601 和第二搬运装置602设置分别设置在工件输送通道101两侧，搬运驱动装置604通过第一传动轴603同时驱动第一搬运装置601和第二搬运装置602运转，保障了第一搬运装置601和第二搬运装置602运转同步，确保输送工件过程的同步性、平稳性。

第一搬运装置601和第二搬运装置602结构相同，均包括外壳 605、第一轨道606、搬运架607以及链条传动机构608，第一轨道 606和链条传动机构608竖直设置在壳体内，搬运架607靠近第一轨道606的一端与第一轨道606滑动连接，并且，链条传动机构608 中的链条同时与搬运架607靠近第一轨道606的一端连接，搬运驱动装置604通过第一传动轴603驱动链条传动机构608转动，能够使链条传动机构608带动搬运架607沿第一轨道606上下移动，进而实现将送料机构400上加工后的工件输送至出料机构500上。

第一搬运装置601和第二搬运装置602中的搬运架607分别正对于对称设置工件输送通道两侧的皮带传送装置503。

所述链条传动机构包括链条和链轮，所述链条和链轮传动连接，其中一个链轮与第一传动轴连接，另一个链轮与壳体通过轴铰接。

下面说明本实用新型提供的工件传输系统的工作原理：

根据待加工工件的长、宽、高尺寸规格，对调节进料导向机构 200中相应部件做出调整，具体如下：

对待加工工件的长度的调节：调节进料导向机构200中的导向底座202，导向底座202能够带动导向架203和第二导向板205靠近或远离于所述工件输送通道101，使位于工件输送通道101两侧的进料导向机构200间距加长或者缩短，进而实现对待加工工件的长度的调节。

对待加工工件的高度的调节：由于待加工工件在输送过程中，会沿第一导向板204方向运动，因此，调节第一导向板204的高度，即可实现对待加工工件的高度的调节，具体可以利用高度调节装置302 中的连杆机构306和手柄307，转动手柄307，通过所述连杆机构306 带动所述工件夹紧装置301及第一导向板204沿所述机架100高度方向进行上下移动，使第一导向板204实现上升或下降。

对待加工工件的宽度的调节：沿导向架203宽度方向移动所述第二导向板205，进而调节第二导向板205与第一导向板204之间导向通道201的宽度。

在对进料导向机构200调节完成后，将多个待加工工件由下至上依次落入导向通道201内，此时升降平台303(即气缸)处于伸长状态，能够对待加工工件长度方向的两端提供稳定的支撑。同时，将工件夹紧装置301的高度调至正对于自上至下倒数第二根待加工工件的位置。

启动该系统的各个设备，工件夹紧装置301开启，工件夹紧装置 301的伸缩杆处于伸长状态，对该倒数第二根待加工工件进行夹紧固定，升降平台303的伸缩杆回缩，带动倒数第一根待加工工件下降至承载轨道102上，此时，送料机构400中的移动板403带动推料装置 404移动至靠近第二导向板205的一侧，推动件405推动翻转件406 转动，控制推料块407呈90度翻起，然后移动板403带动推料装置 404向第一导向板204方向移动，使推料块407推动倒数第一根待加工工件在承载轨道102上同步移动，同时，工件夹紧装置301执行回缩动作，升降平台303执行上升动作，使倒数第二根工件落在升降平台303上。此时，工件夹紧装置301再次伸长夹紧原倒数第三根工件。

倒数第一个根待加工工件移动至相应位置后，推动件405推动翻转件406转动，控制推料块407呈0度收纳，同时移动板403带动推料装置404反向移动，重复上述对倒数第一根待加工工件的输送程序，依次推动各根待加工工件进行输送。

对工件加工完成后，推料块407能够带动工件移动至工件搬运机构600的搬运架607，搬运架607下降运动将工件输送至出料机构500 中的皮带传送装置503上，利用皮带传送装置503将工件输送至相应位置。

这里需要说明的是，在移动板403上均匀设置多个推料装置404 时，以推料装置404设置三个为例：三个推料装置404均同步动作，首先利用中间的推料装置404对倒数第一根待加工工件输送，在最外侧的推料装置404移动至靠近第一导向板204的位置时，推料装置 404停止移动，此时倒数第二根工件下落至升降平台303上看，由升降平台303带动倒数第二根工件下放至承载轨道102上，然后移动板 403继续移动，带动最外侧的推料装置404推动倒数第二根工件移动至相应加工位置。

在倒数第二根工件到位后，推料装置404收纳，移动板403反向移动重复上述动作进行工件输送，而位于最内侧的推料装置404能够移动至倒数第一根工件的位置，推动该工件移动至工件搬运机构600 的搬运架607上。

本实用新型提供的工件传输系统，具有优点：

1、进料导向机构200能够实现针对不同规格的待加工工件的长度、宽度和高度的灵活调节，适用性高。

2、投料机构300中的升降平台303能够将进料导向机构200中最下端木料进行输送，同时工件夹紧机构能够夹紧于该工件相邻的上一根工件，阻止其下落，通过上述工序的重复进行，在运输过程中，使各根工件能够逐一间隔进行输送，避免相邻工件产生摩擦干涉，保障工件运输的稳定性。

3、送料装置能够利用移动板403带动推料装置404对相应的工件进行推动，使相应工件在工件输送通道101中间隔有序地输送。

4、出料机构500中，出料驱动装置501通过万向节、传动轴配合的结构，同步驱动皮带传送装置503，使皮带传送装置503的启停、运转同步，能够确保出料同步性、平稳性和准确性。

5、工件搬运机构600中，搬运驱动装置604通过第一传动轴603 同时驱动第一搬运装置601和第二搬运装置602运转，保障了第一搬运装置601和第二搬运装置602运转同步，确保输送工件过程的同步性、平稳性。

本实用新型还提供了一种榫头加工设备，该设备包括上述的工件传输系统。

由于采用了上述的工件传输系统，具有该工件传输系统的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种出料机构，其特征在于，包括出料驱动装置、传动轴和皮带传送装置；

所述皮带传送装置对称设置在工件输送通道的两侧；

所述传动轴两端同时与对称设置工件输送通道两侧的皮带传送装置传动连接；

所述出料驱动装置设置于其中一个皮带传送装置的一侧，其通过万向节与所述传动轴连接，所述出料驱动装置能够依次通过万向节、传动轴带动位于所述工件输送通道两侧的皮带传送装置同步运转。

2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料驱动装置采用电动机。

3.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述皮带传送装置包括带轮和皮带，所述带轮用以连接所述传动轴。

4.一种工件传输系统，其特征在于，包括工件搬运机构和权利要求1-3任一项所述的出料机构，所述工件搬运机构具备升降功能，所述搬运机构能够接收送料机构输出端投放的工件，并将该工件输送至出料机构上。

5.根据权利要求4所述的工件传输系统，其特征在于，所述工件搬运机构包括第一搬运装置、第二搬运装置、第一传动轴和搬运驱动装置；

所述第一搬运装置和第二搬运装置设置分别设置在工件输送通道两侧，所述搬运驱动装置通过第一传动轴同时驱动第一搬运装置和第二搬运装置运转。

6.根据权利要求5所述的工件传输系统，其特征在于，所述第一搬运装置和第二搬运装置结构相同，均包括外壳、第一轨道、搬运架以及链条传动机构；

所述第一轨道和链条传动机构竖直设置在壳体内，所述搬运架靠近第一轨道的一端与第一轨道滑动连接，并且，链条传动机构中的链条与搬运架靠近第一轨道的一端连接，搬运驱动装置通过第一传动轴驱动链条传动机构转动，能够使链条传动机构带动搬运架沿第一轨道上下移动。

7.根据权利要求5所述的工件传输系统，其特征在于，所述搬运驱动装置采用电动机。

8.根据权利要求5项所述的工件传输系统，其特征在于，所述第一搬运装置和第二搬运装置中的搬运架分别正对于对称设置工件输送通道两侧的皮带传送装置。

9.根据权利要求6所述的工件传输系统，其特征在于，所述链条传动机构包括链条和链轮，所述链条和链轮传动连接，其中一个链轮与第一传动轴连接，另一个链轮与壳体通过轴铰接。

10.一种榫头加工设备，其特征在于，包括如权利要求4-9任一项所述的工件传输系统。