CN108548621A - 一种玻璃表面应力检测自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃表面应力检测自动化设备，属于应力测试设备领域，其包括玻璃表面应力测试仪、上下料机构、动作机构和位移机构；所述位移机构连动所述动作机构水平位移；所述动作机构设在所述上下料机构和所述玻璃表面应力测试仪之间，以传递待测试产品。本发明主要解决玻璃表面应力测试仪需要依靠人工完成滴加折射液和放置玻璃的操作，人工操作效率不高，影响了测试速度的问题；该种玻璃表面应力检测自动化设备实现了玻璃表面应力测试的自动化，使用该种玻璃表面应力检测自动化设备替代人工操作，节省了人力成本，提高了测试效率，适于自动化生产单位推广使用。

Description

一种玻璃表面应力检测自动化设备

技术领域

本发明涉及应力检测设备领域，特别是涉及一种玻璃表面应力检测自动化设备。

背景技术

许多精密的玻璃产品在生产完成后，需要进行玻璃表面应力测试，玻璃表面应力测试可以通过玻璃表面应力测试仪进行。目前常用的玻璃表面应力测试仪，通过光学方法，能有效地进行玻璃表面应力测试，而且能连接计算机，从而自动生成和保存测试结果。

但是，目前常用的玻璃表面应力测试仪在使用时，操作人员需要按照操作规范，在玻璃表面应力测试仪的测试工位上滴加折射液，然后将玻璃准确地放置在测试工位上，而且需要保证测试工位的洁净，若操作人员不慎污染了测试工位，需要使用棉棒等工具擦拭测试工位，以保证测试结果准确度。

综上所述，玻璃表面应力测试仪需要依靠人工完成滴加折射液和放置玻璃的操作，人工操作效率不高，影响了测试速度。

发明内容

为解决上述的问题，本发明提供了一种玻璃表面应力检测自动化设备，能自动完成滴加折射液、放置玻璃以及表面应力测试的操作。

本发明所采取的技术方案是：一种玻璃表面应力检测自动化设备，包括玻璃表面应力测试仪、上下料机构、动作机构和位移机构；所述位移机构连动所述动作机构水平位移；所述动作机构设在所述上下料机构和所述玻璃表面应力测试仪之间，以传递待测试产品。通过所述动作机构，从所述上下料机构中取出待测试产品后，所述位移机构连动所述动作机构以及被所述动作机构取出的待测试产品，到达所述玻璃表面应力测试仪的测试工位后放下待测试产品，实现自动放置待测试产品操作；测试完成后，所述动作机构从所述玻璃表面应力测试仪的测试工位取出产品，所述位移机构连动所述动作机构以及被所述动作机构取出的产品，到达所述上下料机构后放下产品，实现自动取出测试完成的产品操作。

上述技术方案中，所述动作机构包括吸附组件，以取放待测试产品。

上述技术方案中，所述动作机构还包括翻转组件；所述翻转组件连动所述吸附组件翻转，以翻转待测试产品。

上述技术方案中，所述动作机构还包括升降电机；所述升降电机连动所述翻转组件和所述吸附组件升降，便于所述动作机构取放待测试产品，适应不同高度的玻璃表面应力测试仪和上下料机构。

上述技术方案中，所述动作机构还包括注液组件，以对所述玻璃表面应力测试仪的测试工位注液，实现所述玻璃表面应力测试仪的测试工位的自动注液操作。

上述技术方案中，所述上下料机构包括物料架组件；所述上下料机构形成上下料槽位，所述物料架组件放置在所述上下料槽位中。

上述技术方案中，所述上下料机构还包括上下料气缸和前挡块；所述上下料气缸连动所述前挡块抵紧所述物料架组件，以固定住所述物料架组件。

上述技术方案中，所述上下料槽位设有用于检测物料架组件到位的接近传感器。

上述技术方案中，所述位移机构包括第一位移组件；所述第一位移组件连动所述动作机构沿x轴平动。

上述技术方案中，所述位移机构还包括第二位移组件；所述第二位移组件连动所述动作机构沿y轴平动。

本发明的有益效果是：

1、该种玻璃表面应力检测自动化设备，位移机构连动动作机构水平位移，动作机构从上下料机构以及玻璃表面应力测试仪的测试工位取放待测试产品，实现了玻璃表面应力测试的自动化，使用该种玻璃表面应力检测自动化设备替代人工操作，节省了人力成本，提高了检测效率，适于自动化生产单位推广使用；

2、该种玻璃表面应力检测自动化设备，动作机构包括吸附组件，吸附组件取放待测试产品，动作机构还包括翻转组件，翻转组件连动吸附组件翻转，以翻转待测试产品，进一步提高了玻璃表面应力测试的自动化程度，而且使用吸附组件来吸附玻璃不易造成玻璃损伤；

3、该种玻璃表面应力检测自动化设备，动作机构还包括升降电机，升降电机连动翻转组件和吸附组件升降，便于动作机构取放待测试产品，适应不同高度的玻璃表面应力测试仪和上下料机构，提高该种玻璃表面应力检测自动化设备的适用性；

4、该种玻璃表面应力检测自动化设备，动作机构还包括注液组件；注液组件对玻璃表面应力测试仪的测试工位注液，实现玻璃表面应力测试仪的测试工位的自动注液操作，进一步提高了玻璃表面应力测试的自动化程度；

5、该种玻璃表面应力检测自动化设备，上下料机构包括物料架组件，上下料机构形成上下料槽位，物料架组件放置在上下料槽位中，测试前可以向上下料机构批量上料，测试后可以从上下料机构批量下料，使该种玻璃表面应力检测自动化设备能用于批量测试产品；

6、该种玻璃表面应力检测自动化设备，上下料机构还包括上下料气缸和前挡块；上下料气缸连动前挡块抵紧物料架组件，以固定住物料架组件，使物料架组件的安放更稳固，不会由于物料架组件的移位而影响动作机构拿取待测试产品。

附图说明

图1是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的立体视图；

图2是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的内部结构立体视图；

图3是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备在另一角度下的内部结构立体视图；

图4是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的玻璃表面应力测试仪的立体视图；

图5是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的玻璃表面应力测试仪的内部结构立体视图；

图6是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的三棱镜组件的立体视图；

图7是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的玻璃表面应力测试仪的光路示意图；

图8是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的上下料机构的立体视图；

图9是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的上下料机构取出物料架组件后的立体视图；

图10是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的物料架组件的立体视图；

图11是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的物料架组件放置一片待测试产品后的立体视图；

图12是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的物料架组件放满待测试产品后的立体视图；

图13是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的上下料机构放置待测试产品后的立体视图；

图14是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的动作机构的立体视图；

图15是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的动作机构的爆炸视图；

图16是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的动作机构吸取待测试产品后的立体视图；

图17是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的动作机构的翻转组件翻转后的立体视图；

图18是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的翻转组件和吸附组件的立体视图；

图19是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的位移机构和动作机构的立体视图；

图20是本发明的一种玻璃表面应力检测自动化设备的位移机构和动作机构的爆炸视图；

附图标记为：

1、机架机构；11、框架；12、下机架；13、工作台；14、外罩；15、上下料窗口；16、主窗口；17、操作台架；

2、玻璃表面应力测试仪；21、箱体；22、测试工位；23、限位卡块；24、旋杆；241、把手；242、齿轮；243、支撑筒；25、升降板；251、光源架；252、齿条；253、导向套筒；26、光源；27、导向柱；28、三棱镜组件；281、三棱镜；282、三棱镜固定座；283、三棱镜固定框；29、镜筒；30、工业相机；

3、上下料机构；31、上下料底板；32、限位条；33、上下料气缸；34、前挡块；341、导轮；35、导向板；351、弧形槽；36、后挡块；37、接近传感器；38、物料架组件；381、基板；382、连接条；383、下齿条；384、侧齿条；

4、动作机构；41、安装架；411、延伸架；412、平台架；42、升降电机；43、升降传动组件；431、主动轮；432、传动带；433、从动轮；434、夹紧块；435、升降座；436、从动轮安装座；437、升降光电门；438、升降挡块；44、第三直线导轨；45、升降气缸；46、第四直线导轨；47、翻转组件；471、翻转电机；472、翻转臂；473、翻转电机座；474、翻转光电门；475、翻转挡块；48、吸附组件；481、气道板；482、吸附头；483、压力阀；484、真空发生器；485、汇流板；49、注液组件；491、注液器座；492、注液器；

5、位移机构；51、第一位移组件；511、第一电机；512、第一丝杆；513、第一螺母座；514、第一直线导轨；515、第一架台；516、第一拖链；517、第一拖链架；518、支撑块；519、拖链端架；510、动作机构安装座；52、第二位移组件；521、第二电机；522、第二丝杆；523、第二螺母座；524、第二直线导轨；525、第二架台；526、第二拖链；527、第二拖链架；528、支撑柱；529、第二电机架；

61、工控机主机；62、操作平台；

7、待测试产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3所示，一种玻璃表面应力检测自动化设备，包括机架机构1、玻璃表面应力测试仪2、上下料机构3、动作机构4、位移机构5和工控机。

该种玻璃表面应力检测自动化设备应用实现玻璃表面应力检测的自动化，其待测试产品为玻璃板。

机架机构1包括框架11、下机架12、工作台13和外罩14；框架11由金属支架形成，框架11为其他机构提供整体支撑框架；下机架12位于框架11下部，用于安装电气机构；工作台13为大理石平台，其固定在框架11中部；玻璃表面应力测试仪2固定在工作台13的中部；外罩14为覆盖在框架11外的钣金外罩，外罩14能保护机架机构1内的部件，并为玻璃表面应力测试仪2提供半暗室环境。

如图4-7所示，玻璃表面应力测试仪2用于进行玻璃表面应力测试，其包括箱体21、旋杆24、升降板25、光源26、导向柱27、三棱镜组件28、镜筒29和工业相机30。

箱体21呈长方体；箱体21上端面设有四块限位卡块23，四块限位卡块23围成一个空间，该空间内为测试工位22，调整四块限位卡块23的形状及固定位置即可调整测试工位22形状和尺寸，测试工位22形状和尺寸可以根据待测试产品的形状和尺寸调整。测试工位22上设有三棱镜组件28，三棱镜组件28包括三棱镜281、三棱镜固定座282和三棱镜固定框283；三棱镜固定座282有两个，均为金属座体；三棱镜固定框283为金属框体，三棱镜固定框283贯穿箱体21并与箱体21固定连接；两个三棱镜固定座282相对设置，两个三棱镜固定座282之间形成间隙，两个三棱镜固定座282相对的一面上形成用于固定三棱镜281固定槽；两个三棱镜固定座282均固定在三棱镜固定框283上；三棱镜281的两个端面分别与嵌入一个三棱镜固定座282中，三棱镜281的一个侧面水平设置并面向上方，与该侧面相对的棱面向下方，三棱镜281另外两个侧面分别斜向下设置，从而在两个三棱镜固定座282的间隙内形成光通道。

镜筒29为成像镜筒，其一端为目镜，镜筒29通过一架体固定，镜筒29的目镜端对准三棱镜281其中一个斜向下设置的侧面，镜筒29另一端设有工业相机固定座，工业相机30通过工业相机固定座与镜筒29固定连接，工业相机30的成像元件对准镜筒29的目镜。工业相机30能通过镜筒29，获取三棱镜281被镜筒29对准的侧面的图像。

导向柱27有两根，两根导向柱27均竖立在箱体21内；升降板25水平设置在箱体21内，升降板25上分别穿设有两个导向套筒253，两个导向套筒253分别套设在两根导向柱27上。升降板25一侧固定有齿条252，齿条252竖直设置，升降板25表面固定有倾斜设置的光源架251。旋杆24一端设有把手241，旋杆24中部设有与齿条252匹配的齿轮242，旋杆24穿过箱体21的一块箱板，旋杆24的把手241位于箱体21外，旋杆24的齿轮242位于箱体21内，旋杆24通过穿设于箱体21的箱板的支撑筒243来支撑；旋杆24的齿轮242与升降板25的齿条252相互啮合；使用者通过把手旋动旋杆24，带动旋杆24的齿轮242旋转，齿轮242旋转连动与其啮合的齿条252上下平动，从而连动升降板25升降，上述过程中，导向柱27与升降板25上的导向套筒253配合，为升降板25的升降运动导向。

光源26为LED光源，光源26固定在升降板25的光源架251上，使光源26倾斜设置，光源26的发光面对准三棱镜281另一个斜向下设置的侧面，即镜筒29的物镜对准三棱镜281其中一个斜向下设置的侧面，光源26的发光面对准三棱镜281另一个斜向下设置的侧面。光源26能随升降板25升降，使光源26的位置可以微调。

向测试工位22滴加折射液后，将待测试产品放置在测试工位22上，打开光源26，三棱镜281被镜筒29的物镜对准的一面折射出待测试产品的干涉成像，此时工业相机30可以通过镜筒29获取待测试产品的干涉成像。

如图9-13所示，上下料机构3包括上下料底板31、限位条32、上下料气缸33、前挡块34、导向板35、后挡块36和物料架组件38。

上下料底板31为金属板，其固定在工作台13上；限位条32金属条，其固定在上下料底板31上；后挡块36为金属块，其固定在上下料底板31的后侧边缘，本实施例中，限位条32将上下料底板31分隔成三部分，每部分的面积相等，限位条32和后挡块36围成三个上下料槽位，以供放置并固定物料架组件38。

本实施例中，物料架组件38至少有三个。每个物料架组件38均包括基板381、连接条382、下齿条383和侧齿条384；每个物料架组件38中，基板381有两块，均为金属板，分别竖立在前后两端；连接条382有两条，两条连接条382左右横向设置，每条连接条382前后两端分别与两块基板381固定连接，从而使基板381与连接条382构成物料架组件38的框架。下齿条383的主体为圆柱形的金属条，其上均匀排列有大小相等的金属齿；侧齿条384的主体也为圆柱形的金属条，其上也均匀排列有大小相等的金属齿；本实施例中，下齿条383和侧齿条384的形状和结构是相同的，但侧齿条384有两条，下齿条383有一条，两条侧齿条384左右横向设置，每条侧齿条384前后两端分别与两块基板381固定连接，下齿条383也横向设置，下齿条383前后两端分别与两块基板381固定连接，侧齿条384和下齿条383的齿间形成均匀排列的放置卡位，用于放置待测试或者测试完成的玻璃板。基板381与限位条32的间隔相等，使物料架组件38的宽度恰好与上下料槽位的宽度匹配，物料架组件38可以分别放置并固定在三个上下料槽位中。三个上下料槽位后端的后挡块36上设置有接近传感器37，接近传感器37能分别感应三个上下料槽位中是否已放置有物料架组件38。

本实施例中，上下料气缸33有三个，分别对应三个上下料槽位，每个上下料槽位前均设有两块导向板35，两块导向板35相互平行地固定在上下料底板31下，上下料气缸33的缸体固定在两块导向板35下端，上下料气缸33的活塞杆竖直指向上方，两块导向板35上均开有弧形槽351，两个弧形槽351形状相同且左右相互对置，前挡块34枢接在上下料气缸33的活塞杆前，前挡块34两侧分别设有两个导轮341，导轮341的轮体进入弧形槽351中，且能在弧形槽351中滚动。上下料气缸33连动前挡块34沿弧形槽351方向弧形行位，使前挡块34能固定住物料架组件38，上下料槽位中放置有物料架组件38时，上下料气缸33的活塞杆伸出至极限行程后，前挡块34抵在物料架组件38前端的基板381上，物料架组件38后端的基板381则与后挡块36相抵，前挡块34与后挡块36分别与物料架组件38前后两端相抵，从而夹持并固定住物料架组件38。

本实施例中，三个上下料槽位可以放置三个物料架组件38；其中一个物料架组件38用于装载待测试产品，即未经表面应力测试的玻璃产品；另一个物料架组件38用于装载已通过表面应力测试的玻璃产品，即经过表面应力测试且测试结果合格的玻璃产品；最后一个物料架组件38用于装载未通过表面应力测试的玻璃产品，即经过表面应力测试但测试结果不合格的玻璃产品。

如图14-18所示，动作机构4包括安装架41、升降电机42、升降传动组件43、第三直线导轨44、升降气缸45、第四直线导轨46、翻转组件47、吸附组件48和注液组件49。

安装架41为金属架体，其为动作机构4提供支撑和安装架体，安装架41向后方延伸出平台架412。

升降电机42可以为伺服电机，也可以为步进电机，本实施例中，升降电机42为带刹车的步进电机，升降电机42为两相步进电机，步距角为1.8°；升降电机42主体设在安装架41后侧，升降电机42的转轴穿过安装架41，从安装架41前侧穿出。升降传动组件43包括主动轮431、传动带432、从动轮433、夹紧块434、升降座435、从动轮安装座436、升降光电门437和升降挡块438。升降电机42的轴穿入主动轮431，使升降电机42能连动主动轮431旋转；从动轮433设在从动轮安装座436上，从动轮安装座436通过长孔和螺栓配合，固定在安装架41前侧，从动轮433位于主动轮431正下方，传动带432连接主动轮431和从动轮433，主动轮431和从动轮433使传动带432绷紧，使主动轮431能通过传动带432连动从动轮433旋转，从动轮安装座436使从动轮433的上下位置可以调整，从而调整传动带432的绷紧力度；本实施例中，主动轮431和从动轮433为同步轮，相应地，传动带432为同步带。

第三直线导轨44包括导轨和滑块，滑块套设在导轨上滑动，第三直线导轨44的导轨固定在安装架41上；升降座435与第三直线导轨44的滑块固定连接，使第三直线导轨44能为升降座435的运动导向；夹紧块434固定在升降座435上部，且夹紧块434夹紧传动带432。升降电机42连动升降座435升降，具体来说，升降电机42旋转时，连动主动轮431旋转，主动轮431连动传动带432运动，传动带432连动夹紧块434作升降运动，进而连动升降座435作升降运动；在上述过程中，第三直线导轨44为升降座435的运动导向。安装架41上下固定两个升降光电门437，两个升降光电门437均为对射型光电传感器；升降座435侧面固定有升降挡块438，升降挡块438为与对射型光电传感器配合的挡块；上下两个升降光电门437确定升降座435的上下极限位置，升降光电门437和升降挡块438配合，使主控能获取升降座435是否已到达上下极限位置。

翻转组件47包括翻转电机471、翻转臂472、翻转电机座473、翻转光电门474和翻转挡块475。翻转电机座473为金属框架，翻转电机座473固定在升降座435下端；翻转电机471可以为伺服电机，也可以为步进电机，本实施例中，翻转电机471为双出轴步进电机，即翻转电机471两端均有转轴穿出，翻转电机471为两相步进电机，步距角为1.8°；翻转电机471的主体固定在翻转电机座473上，翻转电机471两端的转轴各与一个翻转臂472固定连接，两个翻转臂472同向设置，翻转电机471旋转时，两个翻转臂472同时动作，具体来说，两个翻转臂472同时摆动。翻转电机座473侧面固定有两个翻转光电门474，两个翻转光电门474均为对射型光电传感器，两个翻转光电门474相互垂直设置；靠近翻转光电门474一侧的翻转臂472上固定有翻转挡块475，翻转挡块475为与对射型光电传感器配合的挡块；两个翻转光电门474确定了一个四分之一圆周，该四分之一圆周即为翻转挡块475的运动轨迹，进而确定了翻转臂472的运动轨迹，翻转光电门474和翻转挡块475配合，使主控能获取翻转臂472是否已到达翻转极限位置。

吸附组件48包括气道板481、吸附头482、压力阀483、真空发生器484和汇流板485；压力阀483和真空发生器484均固定在平台架412上，汇流板485则固定安装架41上，气道板481内形成气道，吸附头482设在气道板481表面并与气道板481内的气道连通，真空发生器484依次通过压力阀483和汇流板485与气道板481连接，进而与吸附头482连接；真空发生器484可以对气道板481抽真空，使吸附头482产生负压，从而吸附物体；压力阀483可以控制真空发生器484与气道板481之间的气道的通断，进而控制吸附头482负压的产生和消失，即压力阀483使真空发生器484与气道板481之间连通时，吸附头482能吸附物体，压力阀483切断真空发生器484与气道板481之间的气道时，吸附头482不能吸附物体。气道板481还依次通过汇流板485以及电磁阀与一台空气压缩机连通，电磁阀控制汇流板485与空气压缩机之间的气道通断，汇流板485在破真空过程中可加入压缩空气，使气道板481中能通入压缩空气，进而使吸附头482能通出压缩空气，实现待测试产品的快速放置。

吸附组件48的气道板481的背面与两个翻转臂472固定连接，翻转电机471旋转时，两个翻转臂472同时摆动，进而连动吸附组件48的气道板481和吸附头482翻转。翻转电机座473固定在升降座435下端，升降电机42旋转时，连动主动轮431旋转，主动轮431连动传动带432运动，传动带432通过夹紧块434连动升降座435升降，此时，翻转组件47和吸附组件48也随升降座435升降。

安装架41的侧面固定有延伸架411，延伸架411为金属架体，注液组件49、升降气缸45和第四直线导轨46均设在延伸架411上。升降气缸45的缸体固定在延伸架411上部，升降气缸45的活塞杆指向下。第四直线导轨46包括导轨和滑块，滑块套设在导轨上滑动，第四直线导轨46的导轨固定在延伸架411上。注液组件49包括注液器座491和注液器492；注液器492为30mL容量的注液器，注液器座491为金属座，注液器座491上形成与注液器492形状匹配的卡扣，注液器492通过该卡扣固定在注液器座491上；注液器492与注液阀门连接，从而控制注液器492是否出液以及出液的速度。注液器座491后侧与第四直线导轨46的滑块固定连接，升降气缸45的活塞杆与注液器座491上端固定连接。升降气缸45的活塞杆伸出时，推动注液器座491下降，注液器492也同时下降，升降气缸45的活塞杆回缩时，推动注液器座491上升，注液器492也同时上升，上述过程中，第四直线导轨46为注液器座491的升降动作导向。

如图2、图3、图19和图20所示，位移机构5包括第一位移组件51和第二位移组件52；第一位移组件51连动动作机构4沿x轴方向水平位移，第二位移组件52连动动作机构4沿y轴方向水平位移。

第二位移组件52包括第二电机521、第二丝杆522、第二螺母座523、第二直线导轨524、第二架台525、第二拖链526、第二拖链架527、支撑柱528和第二电机架529。

第二架台525为金属架体，其上表面形成安装平台；支撑柱528为金属柱体；第二架台525有两个，每个第二架台525均由两个支撑柱528支撑，从而固定在工作台13上，两个第二架台525相互平行地设在工作台13两侧。其中一个第二架台525向后方延伸出第二电机架529，第二电机架529也为金属架体，用于固定第二电机521。

第二电机521可以为伺服电机，也可以为步进电机，本实施例中，第二电机521是额定输出为750W、电源电压为AC200V的伺服电机。第二电机521固定在第二电机架529上，第二电机521的转轴指向第二架台525。第二丝杆522通过丝杆支撑座固定在装有第二电机架529和第二电机521的第二架台525上，第二丝杆522与第二电机521通过联轴器连接，使第二电机521能连动第二丝杆522旋转。第二架台525与第二丝杆522的设置方向为y轴方向。第二螺母座523内设有与第二丝杆522配合的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母套设在第二丝杆522上，第二丝杆522旋转时连动第二丝杆螺母平动，进而连动第二螺母座523沿y轴方向平动。第二直线导轨524包括导轨和滑块，滑块套设在导轨上滑动，两个第二架台525上分别设置一条第二直线导轨524；两条第二直线导轨524均沿y轴方向设置，即两条第二直线导轨524的滑块均沿y轴方向滑动。第二拖链架527为金属架体，第二拖链架527固定在设有第二丝杆522的第二架台525上，第二拖链架527上设有第二拖链526，第二拖链526的其中一端固定在第二拖链架527上；第二拖链架527和第二拖链526均沿y轴方向设置，即第二拖链526沿y轴方向运行。

第一位移组件51包括第一电机511、第一丝杆512、第一螺母座513、第一直线导轨514、第一架台515、第一拖链516、第一拖链架517、支撑块518、拖链端架519和动作机构安装座510。

第一架台515为金属架体，其侧面形成安装平台；支撑块518为金属块；第一架台515由两个支撑块518支撑，两个支撑块518分别固定在第二直线导轨524的滑块上，使第一架台515能沿第二直线导轨524的导轨方向滑动。拖链端架519固定在第一架台515上端面，第二拖链526其中一端固定在第二拖链架527上，另一端固定在拖链端架519上。

第一电机511可以为伺服电机，也可以为步进电机，本实施例中，第一电机511是额定输出为400W、电源电压为AC200V的伺服电机。第一电机511固定在第一架台515侧面，第一电机511的转轴与平行第一架台515。第一丝杆512通过丝杆支撑座固定在第一架台515上，第一丝杆512与第一电机511通过联轴器连接，使第一电机511能连动第一丝杆512旋转。第一架台515与第一丝杆512的设置方向为x轴方向。第一螺母座513内设有与第一丝杆512配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母套设在第一丝杆512上，第一丝杆512旋转时连动第一丝杆螺母平动，进而连动第一螺母座513沿x轴方向平动。第一直线导轨514包括导轨和滑块，滑块套设在导轨上滑动，第一架台515侧面上下分别设置一条第一直线导轨514；两条第一直线导轨514均沿x轴方向设置，即两条第一直线导轨514的滑块均沿x轴方向滑动。第一拖链架517为金属架体，第一拖链架517固定在第一架台515后侧，第一拖链架517上设有第一拖链516，第一拖链516的其中一端固定在第一拖链架517上，另一端固定在动作机构4的平台架412上；第一拖链架517和第一拖链516均沿x轴方向设置，即第一拖链516沿x轴方向运行。

机架机构1在上下料机构3前方开设有上下料窗口15，上下料窗口15上方开设有主窗口16，上下料窗口15和主窗口16均为可以单独开闭的窗口，使用者可以通过上下料窗口15进行上下料操作。框架11侧面延伸出一个操作台架17，操作台架17上形成一个安装平台。

工控机包括工控机主机61和操作平台62；工控机主机61设在下机架12上；操作平台62由显示器、鼠标和键盘组成，操作平台62设在操作台架17上，操作平台62与工控机主机61连接。工业相机30与工控机主机61信号连接。

该种玻璃表面应力检测自动化设备使用时，按下述步骤进行：

S1、向物料架组件38的放置卡位中放入待测试产品，直至物料架组件38的所有放置卡位被放满待测试产品；

S2、打开上下料窗口15，向上下料机构3的一个上下料槽位放入被放满待测试产品的物料架组件38，向上下料机构3的另外两个上下料槽位分别放入两个空的物料架组件38，其中一个用于放置表面应力测试结果合格的玻璃产品，另一个用于放置表面应力测试结果不合格的玻璃产品；

S3、第一电机511动作，连动整个动作机构4沿x轴方向平动，使吸附组件48的气道板481和吸附头482对准待测试产品；

S4、真空发生器484开启，压力阀483打开气道，使吸附头482处产生负压，第二电机521动作，连动整个动作机构4沿y轴方向平动，使吸附头482抵在待测试产品表面，从而吸附住待测试产品；

S5、升降电机42旋转，通过升降传动组件43连动翻转组件47和吸附组件48上升，使待测试产品离开物料架组件38；

S6、翻转电机471旋转，使吸附组件48翻转至水平方向，从而使待测试产品也翻转至水平方向；

S7、第一电机511动作，连动整个动作机构4沿x轴方向平动，第二电机521动作，连动整个动作机构4沿y轴方向平动，使注液组件49到达测试工位22上方；

S8、注液组件49的注液器492对测试工位22注液；

S9、第一电机511动作，连动整个动作机构4沿x轴方向平动，第二电机521动作，连动整个动作机构4沿y轴方向平动，使吸附组件48和测试产品到达玻璃表面应力测试仪2的测试工位22上方；

S10、升降电机42反向旋转，通过升降传动组件43连动翻转组件47和吸附组件48下降，使待测试产品进入测试工位22；

S11、压力阀483关闭气道，气道板481和空气压缩机之间的电磁阀开启，使压缩空气进入气道板481中，使吸附组件48在测试工位22中放下待测试产品；

S12、升降电机42旋转，通过升降传动组件43连动翻转组件47和吸附组件48上升，使吸附头482离开待测试产品；

S13、玻璃表面应力测试仪2的光源26开启，工业相机30通过镜筒29获取三棱镜281上待测试产品的干涉成像并传送至工控机处理；

S14、压力阀483打开气道，使吸附头482处产生负压，升降电机42反向旋转，通过升降传动组件43连动翻转组件47和吸附组件48下降，使吸附头482抵在测试完成的产品表面，从而吸附住测试完成的产品；

S15、升降电机42正向旋转，通过升降传动组件43连动翻转组件47和吸附组件48上升，从而将测试完成的产品从测试工位22带离；

S16、翻转电机471反向旋转，使吸附组件48翻转至竖直方向，从而使测试完成的产品也翻转至竖直方向；

S17、第一电机511动作，连动整个动作机构4沿x轴方向平动，第二电机521动作，连动整个动作机构4沿y轴方向平动，使吸附组件48和测试完成的产品到达空的物料架组件38上方；

S18、升降电机42方向旋转，通过升降传动组件43连动翻转组件47和吸附组件48下降，从而将测试完成的产品插入到空的物料架组件38的放置卡位中；

S19、压力阀483关闭气道，气道板481和空气压缩机之间的电磁阀开启，使压缩空气进入气道板481中，使吸附组件48在物料架组件38的放置卡位中放下测试完成的产品；

S20、第一电机511动作，连动整个动作机构4沿x轴方向平动，第二电机521动作，连动整个动作机构4沿y轴方向平动，使翻转组件47和吸附组件48回到最初位置；

S21、重复S1-S20，实现自动化的玻璃表面应力检测操作。

上述的，步骤S13具体包括：

S131、玻璃表面应力测试仪2的光源26开启，照射三棱镜281的一个侧面；

S132、工业相机30通过镜筒29从三棱镜281另一侧面获取待测试产品的干涉成像；

S133、工业相机30将S132中获取的干涉成像传送至工控机；

S134、工控机通过干涉成像计算出产品的表面应力。

上述的，步骤S18中，经过表面应力测试且测试结果合格的玻璃产品放置到其中一个空的物料架组件38的放置卡位中，经过表面应力测试但测试结果不合格的玻璃产品放置到另外一个空的物料架组件38的放置卡位中，以便对合格的玻璃产品以及不合格的玻璃产品分类并作进一步处理。

该种玻璃表面应力检测自动化设备，位移机构5连动动作机构4沿x轴和y轴水平位移，动作机构4能通过吸附组件48吸取待测试产品7，从而在上下料机构3和玻璃表面应力测试仪2的测试工位22之间传递待测试产品7，实现玻璃表面应力检测的自动化。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于，包括玻璃表面应力测试仪(2)、上下料机构(3)、动作机构(4)和位移机构(5)；所述位移机构(5)连动所述动作机构(4)水平位移；所述动作机构(4)设在所述上下料机构(3)和所述玻璃表面应力测试仪(2)之间，以传递待测试产品(7)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)包括吸附组件(48)，以取放待测试产品(7)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括翻转组件(47)；所述翻转组件(47)连动所述吸附组件(48)翻转，以翻转待测试产品(7)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括升降电机(42)；所述升降电机(42)连动所述翻转组件(47)和所述吸附组件(48)升降。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述动作机构(4)还包括注液组件(49)，以对所述玻璃表面应力测试仪(2)的测试工位(22)注液。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述上下料机构(3)包括物料架组件(38)；所述上下料机构(3)形成上下料槽位，所述物料架组件(38)放置在所述上下料槽位中。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述上下料机构(3)还包括上下料气缸(33)和前挡块(34)；所述上下料气缸(33)连动所述前挡块(34)抵紧所述物料架组件(38)。

8.根据权利要求6或7所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述上下料槽位设有用于检测物料架组件(38)到位的接近传感器(37)。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述位移机构(5)包括第一位移组件(51)；所述第一位移组件(51)连动所述动作机构(4)沿x轴平动。

10.根据权利要求1或9所述的一种玻璃表面应力检测自动化设备，其特征在于：所述位移机构(5)还包括第二位移组件(52)；所述第二位移组件(52)连动所述动作机构(4)沿y轴平动。