CN216426018U - 一种玻璃上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃上料装置，包括机架、水平输送机构和一侧铰接于机架上的翻转取料机构，所述翻转取料机构包括翻转架和通过剪式伸缩组件设置于翻转架上的吸盘取料组件。本装置通过设置剪式伸缩组件，使得吸盘取料组件可相对翻转架平行移动，以调节吸盘取料组件与玻璃之间的间距，在玻璃存量减少时也能顺利取到玻璃，减少本装置各组件之间发生干涉的可能性，提高本装置的可靠性。

Description

一种玻璃上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃上料装置。

背景技术

在玻璃生产加工工序中，一般需要先将大块的玻璃切割成指定尺寸的小块玻璃，以便后继进行打磨或印刷等操作，在对大块玻璃进行切割操作时，需要上料装置将大块玻璃从玻璃支架上转移至输送平台，通过输送平台输送至玻璃切割工位。

现有的玻璃上料装置通常为转动设置在机架上的翻转取料架，翻转取料架上设有吸盘，机架的一侧设有用于倾斜放置待加工玻璃的玻璃支架，需要上料时，翻转取料架从机架上转动至与玻璃平行的状态，通过吸盘吸取到玻璃，然后翻转取料架转回至机架上，将玻璃放置在输送平台上，完成一块玻璃的上料动作。但在实际生产中，由于玻璃是有厚度的，随着玻璃支架上的玻璃存量逐渐减少，翻转取料架翻转至与玻璃平行的状态时，吸盘与玻璃仍有一段距离，无法直接吸取到玻璃。为了解决上述问题，有的上料装置会在翻转取料架上设置平移机构，当玻璃支架上的玻璃存量减少时，平移机构带动翻转取料架向玻璃支架方向移动，以保证吸盘能够接触到玻璃，以完成吸取动作。但在实际应用中，由于机架、输送平台和翻转取料架等组件本身结构较为复杂，若平移机构控制不当，极易使翻转取料架与其他组件干涉，影响上料装置的可靠性。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种玻璃上料装置，该装置在玻璃存量较少时，不用平移翻转取料架即可取到玻璃，降低各组件之间产生干涉的可能性，从而保证上料装置的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种玻璃上料装置，包括机架、水平输送机构和一侧铰接于机架上的翻转取料机构，所述翻转取料机构包括翻转架和通过剪式伸缩组件设置于翻转架上的吸盘取料组件。

本装置处于初始状态时，翻转取料机构水平的设置于机架上，需要上料时，所述翻转取料机构从机架上转动至与玻璃平行的状态，然后剪式伸缩组件伸张，使吸盘取料组件远离翻转架而接近玻璃，当吸盘取料组件接近并吸取到玻璃后，翻转取料组件转回至机架上，将玻璃放置在水平输送机构上，吸盘取料组件放开玻璃，剪式伸缩组件收缩，使吸盘取料组件离开玻璃，然后水平输送机构即可将玻璃输送至切割工位，完成一次上料动作。

在本实用新型中，还包括能够使本上料装置正常使用的其他装置，例如，用于倾斜地放置待加工玻璃的玻璃支架、用于驱动翻转架转动的驱动机构等，均采用本领域的常规设置，例如，所述用于驱动翻转架转动的驱动机构，可为一端铰接在翻转架上、另一端铰接在机架上的气缸或液压缸，也可为使用电机驱动的摆臂，摆臂通过连杆驱动翻转架转动。

进一步的，所述翻转架包括翻转轴、驱动机构和至少两根支臂，所述翻转轴水平且转动地设置于机架上，所述支臂相互平行，且每根支臂的一端均与翻转轴相连；所述翻转架可在驱动机构的驱动下绕翻转轴的旋转轴转动。

进一步的，所述吸盘取料组件包括安装架和设置于安装架上的吸盘组件，所述安装架与翻转架配合设置，安装架包括安装臂与连接条，所述安装臂平行设置于支臂上方，安装臂的一端与连接条固定连接，每个安装臂上均设置有若干组吸盘组件；所述安装架可通过剪式伸缩组件平行地接近或远离翻转架。上述安装架与翻转架的配合设置使安装架与翻转架的结构相同，保证安装架在剪式伸缩组件的作用下移动时，安装架及其上安装的吸盘取料组件不会与本装置的其他组件干涉。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘，抽气管和抽气泵，所述吸盘设置于安装臂远离翻转架的一侧，吸盘通过抽气管与抽气泵相连。

进一步的，所述剪式伸缩组件包括丝杆、步进电机和至少一组剪式机构，每组所述剪式机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂，四者长度相等且均垂直于翻转轴，所述第一支撑臂的一端与翻转架铰接、第三支撑臂的一端与安装架铰接、两者的自由端通过第一销轴铰接，所述第二支撑臂的一端与翻转架铰接、第四支撑臂的一端与安装架铰接、两者的自由端通过第二销轴铰接，且第一支撑臂与第四支撑臂平行、第二支撑臂与第三支撑臂平行；第一销轴和第二销轴分别沿径向设有通孔，所述丝杆螺纹穿设于第一销轴和第二销轴的通孔内，且位于第一销轴和位于第二销轴的杆体上的螺纹螺旋方向相反，丝杆的一端与步进电机的输出端相连，所述步进电机通过连接杆固定连接在与之接近的第一销轴或第二销轴上。

所述剪式伸缩组件工作时，步进电机驱动丝杆转动，使螺纹连接于丝杆上的第一销轴和第二销轴沿丝杆的轴线移动，又由于位于第一销轴和位于第二销轴的杆体上的螺纹螺旋方向相反，因而在丝杆的驱动下，第一销轴与第二销轴在丝杆上的运动方向总是相反的，从而在丝杆的正转或反转驱动下，第一销轴第二销轴相互接近或远离；当第一销轴与第二销轴相互接近时，剪式伸缩组件伸长而使吸盘取料组件远离翻转架；当第一销轴与第二销轴相互远离时，剪式伸缩组件收缩而使吸盘取料组件而靠近翻转架。

进一步的，所述剪式伸缩组件的数量为两组，两组所述剪式伸缩组件分别设置于翻转架的不同的支臂上。两组剪式伸缩组件能够保证所述吸盘取料组件更平稳的接近或远离翻转架。

进一步的，所述支臂为开口方向朝向安装架的U型型材，所述安装臂为开口方向朝向翻转架的U型型材。也即，组成支臂和安装臂的U型型材开口方向相对，这样可使得剪式伸缩组件在收缩状态时，支臂和安装臂形成的空腔可容纳所述剪式伸缩组件，以防各组件间相互干渉。

进一步的，所述水平输送机构包括至少两个转杆，所述转杆位于同一水平面且相互平行地转动设置在机架上，转杆的水平高度高于翻转轴的水平高度，转杆平行于支臂，且转杆在水平面的投影不与支臂在水平面的投影重叠，每个转杆上同轴固定设置有若干个输送轮，所述转杆通过传动带或链轮与输送电机相连。

本实用新型中还包括能够使该玻璃上料装置正常使用的其它组件，均属于本领域的常规选择。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段，例如机架、支臂、翻转轴、安装臂、连接条、吸盘、抽气管、抽气泵、丝杆、步进电机、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、第一销轴、第二销轴、连接杆、U型型材、转杆、输送轮、传送带、链轮、输送电机等均采用常规设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本装置通过设置剪式伸缩组件，使得吸盘取料组件可相对翻转架平行移动，以调节吸盘取料组件与玻璃之间的间距，在不使用平移机构的前提下也能顺利取到玻璃，减少本装置各组件之间发生干涉的可能性，提高本装置的可靠性。

附图说明

图1为实施例中一种玻璃上料装置的结构示意图。

图2为图1中翻转取料机构的A-A向视图。

图3为水平输送机构和翻转取料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅为便于描述，而不是指示或限制所指的装置或元件必须以特定的方位构造和操作。

实施例

如图1-3所示，一种玻璃上料装置，包括机架1、水平输送机构和一侧铰接于机架1上的翻转取料机构，所述翻转取料机构包括翻转架和通过剪式伸缩组件设置于翻转架上的吸盘取料组件。

所述翻转架包括翻转轴2、驱动机构和四根支臂3，所述翻转轴2水平且转动地设置于机架1上，四根所述支臂3相互平行且位于翻转轴2的同一侧，每根支臂3的一端均与翻转轴2相连；所述翻转架可在驱动机构的驱动下绕翻转轴2的旋转轴转动。

所述驱动机构包括驱动电机4、摆臂5和连杆6，所述摆臂5的一端转动连接于机架1上且可在驱动电机4的驱动下转动，所述连杆6一端与摆臂5的自由端铰接、另一端与翻转架铰接，摆臂5转动时可通过连杆6带动翻转架一同转动。

所述吸盘取料组件包括安装架和设置于安装架上的吸盘组件，所述安装架与翻转架配合设置，安装架包括连接条7和四根安装臂8，所述安装臂8一一对应地平行设置于支臂3上方，安装臂8的一端与连接条7固定连接，每个安装臂8上均设置有若干组吸盘组件；所述安装架可通过剪式伸缩组件平行地接近或远离翻转架。

所述吸盘组件包括吸盘9，抽气管和抽气泵，所述吸盘9设置于安装臂8远离翻转架的一侧，吸盘9通过抽气管与抽气泵相连。

所述剪式伸缩组件包括丝杆10、步进电机11和一组剪式机构，所述剪式机构包括第一支撑臂12、第二支撑臂13、第三支撑臂14和第四支撑臂15，四者长度相等且均垂直于翻转轴2，所述第一支撑臂12的一端与翻转架铰接、第三支撑臂14的一端与安装架铰接、两者的自由端通过第一销轴16铰接，所述第二支撑臂13的一端与翻转架铰接、第四支撑臂15的一端与安装架铰接、两者的自由端通过第二销轴17铰接，且第一支撑臂12与第四支撑臂15平行、第二支撑臂13与第三支撑臂14平行；第一销轴16和第二销轴17分别沿径向设有通孔，所述丝杆10螺纹穿设于第一销轴16和第二销轴17的通孔内，且位于第一销轴16和位于第二销轴17的杆体上的螺纹螺旋方向相反，丝杆10靠近第二销轴17的一端与步进电机11的输出端相连，所述步进电机11通过连接杆固定连接在第二销轴16上。

所述剪式伸缩组件的数量为两组，两组所述剪式伸缩组件分别设置于翻转架外侧的两个支臂3上。

所述支臂3为开口方向朝向安装架的U型型材，所述安装臂8为开口方向朝向翻转架的U型型材。

所述水平输送机构包括五个转杆18，所述转杆18位于同一水平面且相互平行地转动设置在机架1上，转杆18的水平高度高于翻转轴2的水平高度，转杆18平行于支臂3，转杆18与支臂3相互插空设置，且转杆18在水平面的投影不与支臂3在水平面的投影重叠，每个转杆18上同轴固定设置有若干个输送轮19，所述转杆18通过传动带20与输送电机21相连。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种玻璃上料装置，包括机架、水平输送机构和一侧铰接于机架上的翻转取料机构，其特征在于，所述翻转取料机构包括翻转架和通过剪式伸缩组件设置于翻转架上的吸盘取料组件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述翻转架包括翻转轴、驱动机构和至少两根支臂，所述翻转轴水平且转动地设置于机架上，所述支臂相互平行，且每根支臂的一端均与翻转轴相连；所述翻转架可在驱动机构的驱动下绕翻转轴的旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述吸盘取料组件包括安装架和设置于安装架上的吸盘组件，所述安装架包括安装臂与连接条，所述安装臂平行设置于支臂上方，安装臂的一端与连接条固定连接，每个安装臂上均设置有若干组吸盘组件；所述安装架可通过剪式伸缩组件平行地接近或远离翻转架。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘，抽气管和抽气泵，所述吸盘设置于安装臂远离翻转架的一侧，吸盘通过抽气管与抽气泵相连。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述剪式伸缩组件包括丝杆、步进电机和至少一组剪式机构，每组所述剪式机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂，四者长度相等且均垂直于翻转轴，所述第一支撑臂的一端与翻转架铰接、第三支撑臂的一端与安装架铰接、两者的自由端通过第一销轴铰接，所述第二支撑臂的一端与翻转架铰接、第四支撑臂的一端与安装架铰接、两者的自由端通过第二销轴铰接，且第一支撑臂与第四支撑臂平行、第二支撑臂与第三支撑臂平行；第一销轴和第二销轴分别沿径向设有通孔，所述丝杆螺纹穿设于第一销轴和第二销轴的通孔内，且位于第一销轴和位于第二销轴的杆体上的螺纹螺旋方向相反，丝杆的一端与步进电机的输出端相连，所述步进电机通过连接杆固定连接在与之接近的第一销轴或第二销轴上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述剪式伸缩组件的数量为两组，两组所述剪式伸缩组件分别设置于翻转架的不同的支臂上。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述支臂为开口方向朝向安装架的U型型材，所述安装臂为开口方向朝向翻转架的U型型材。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述水平输送机构包括至少两个转杆，所述转杆位于同一水平面且相互平行地转动设置在机架上，转杆的水平高度高于翻转轴的水平高度，转杆平行于支臂，且转杆在水平面的投影不与支臂在水平面的投影重叠，每个转杆上同轴固定设置有若干个输送轮，所述转杆通过传动带或链轮与输送电机相连。

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