CN210192004U - 一种灌装药剂运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种灌装药剂运输机构，涉及药物生产设备技术领域。目前，灌装药剂生产设备中，用于运输灌装药剂的机构不但结构较为复杂，制造成本较高，维护不便，而且自动化程度较低，功能单一。本实用新型在输送带上设有检测架，检测架上可放置液位传感器测量产品的液位，输送带末端处设有X向滑轨，X向滑轨内设有X向滑块，X向滑块上设有Y向滑轨，Y向滑轨上设有Y向滑块，Y向滑块上设有可升降的吸盘，吸盘用以吸取输送带末端上的灌装药剂，X向滑块和Y向滑块使吸盘可横纵移动，完成对灌装药剂的运输，本实用新型结构简单，自动化程度高，设于输送带上的液位传感器使其不单单具有运输功能。

Description

一种灌装药剂运输机构

技术领域

一种灌装药剂运输机构，涉及药物生产设备技术领域。

背景技术

目前，灌装药剂生产设备中，用于运输灌装药剂的机构不但结构较为复杂，制造成本较高，维护不便，而且自动化程度较低，功能单一，亟需解决。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种灌装药剂运输机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种灌装药剂运输机构，包括底座，所述底座用于支撑，所述底座上设有主架，所述主架内转动设有主动轴与从动轴，所述主架内设有输送带，所述输送带在主动轴与从动轴之间运动，所述输送带末端一侧设有X向滑轨，所述X向滑轨内设有X向滑块，所述X向滑块上设有Y向滑轨，所述Y向滑轨内设有Y向滑块，所述Y向滑块上设有升降装置，所述升降装置上设有吸盘，底座、X向滑轨以及X向滑块上分别设有驱动输送带、X向滑块和Y向滑块的驱动源，驱动源使输送带运转以及使X向滑块和Y向滑块滑动，升降装置使吸盘在Y向滑块上进行升降。

进一步的，所述底座上设有第一电机，所述主动轴上设有从动轮，所述第一电机与从动轮传动连接。

进一步的，所述X向滑轨内转动设有X向丝杆，所述X向滑块内设有通孔，所述通孔内设有与X向丝杆配合的螺纹，X向丝杆穿过所述通孔，X向丝杆一端的X向滑轨上设有第二电机，所述第二电机与X向丝杆传动连接。

进一步的，所述Y向滑轨内转动设有Y向丝杆，所述Y向滑块内设有通孔，所述通孔内设有与Y向丝杆配合的螺纹，Y向丝杆穿过所述通孔，X向滑块上设有第三电机，所述第三电机与Y向丝杆端部传动连接。

进一步的，所述升降装置包括升降块，所述Y向滑块上设有气缸，所述气缸与升降块连接。

进一步的，所述吸盘设于升降块上。

进一步的，所述输送带末端处的主架上设有光电开关。

进一步的，所述输送带上部设有检测架，所述检测架与输送带两侧的主架连接。

进一步的，所述检测架上设有液位传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，可自动对灌装药剂进行输送和转运，自动化程度高，并且检测架上可设置液位传感器用以检测灌装药剂的液位是否合格，可及时发现液位不合格产品，使其不单单具有运输功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为转运系统结构图；

图3为转运系另一角度下的结构图；

附图标记：1、底座；2、主架；3、输送带；4、主动轴；5、第一电机；6、检测架；7、光电开关；8、第二电机；9、第三电机；10、X向滑轨；11、Y向滑轨；12、X向丝杆；13、Y向丝杆；14、Y向滑块；15、升降块；16、吸盘；17、X向滑块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~3所示，本实施例公开了一种灌装药剂运输机构，包括输送系统和转运系统，灌装后的药剂被输送系统输送，然后由转运系统进行转运，所述输送系统包括底座1，所述底座1上设有输送带3，所述底座1上还设有驱动源，所述驱动源用以驱动输送带3运转，输送带3一侧设有光电开关7；转运系统包括X向滑轨10和Y向滑轨11，所述X向滑轨10上设有X向滑块17，X向滑轨10上设有驱动源用以驱动X向滑块17在X向滑轨10上滑动，所述Y向滑轨11设于所述X向滑块17上，所述Y向滑轨11上设有Y向滑块14，相应地，Y向滑轨11上设有驱动源用以驱动Y向滑块14滑动，Y向滑块14上设有由升降装置控制的吸盘16，灌装药剂输送至输送带3上的光电开关7处时，转运系统工作，使吸盘16到达灌装药剂处，在升降装置的作用下，吸盘16下降将灌装药剂吸取，然后升降装置将吸盘16以及药剂提升，转运系统对灌装药剂进行转运。

具体地，底座1上设有主架2，所述主架2内设有输送带3，所述输送带3两端分别设有主动轴4和从动轴，所述主动轴4端部设有从动轮，所述底座1上对应位置设有第一电机5，所述第一电机5的主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接，第一电机5运转，驱动主动轴4转动，主动轴4驱动输送带3运动。

主架2上设有检测架6，所述检测架6为“门”形，所述检测架6设于输送带3的输送轨迹上，检测架6与输送带3两侧的主架2连接，可根据实际需要，在检测架6上设置液位传感器，液位传感器可探测灌装药剂内的液位是否合格。

主架2上还设有光电开关7，所述光电开关7设于输送带3末端部处的主架2上。

X向滑轨10的一端设有第二电机8，X向滑轨10内设有X向丝杆12，所述X向丝杆12一端与X向滑轨10转动连接，另一端与第二电机8传动连接，所述第二电机8驱动X向丝杆12在X向滑轨10内转动，X向滑轨10内设有X向滑块17，所述X向滑块17内设有具有螺纹的通孔，X向丝杆12穿过所述X向滑块17的通孔，通孔内的螺纹与X向丝杆12配合，X向丝杆12转动，使X向滑块17在X向滑轨10上滑动。

X向滑块17上设有Y向滑轨11，所述Y向滑轨11垂直于X向滑轨10，所述Y向滑轨11内设有Y向丝杆13，所述Y向丝杆13两端与Y向滑轨11转动连接，Y向丝杆13靠近X向滑块17的端部设有从动轮，所述从动轮与Y向丝杆13同轴连接，X向滑块17上还设有第三电机9，所述第三电机9的主动轮与Y向丝杆13的从动轮通过皮带传动连接，第三电机9运转驱动Y向丝杆13转动。

Y向滑轨11上设有Y向滑块14，所述Y向滑块14在Y向滑轨11上滑动，Y向滑块14内设有具有螺纹的通孔，Y向丝杆13穿过所述通孔，Y向丝杆13与通孔内的螺纹配合，Y向丝杆13转动驱动Y向滑块14在Y向滑轨11上滑动。

Y向滑块14上设有由气缸控制的升降块15，气缸设于Y向滑块14上，气缸的活塞杆与升降块15连接，所述升降块15可在气缸的控制下，在Y向滑块14上进行升降，所述升降块15底部设有吸盘16。

灌装后的药剂由输送带3的始端进入输送带3输送，可在检测架6上设置液位传感器，对灌装药剂的液位进行检测，灌装药剂输送至输送带3末端部处，灌装药剂使光电开关7动作，升降块15下降，升降块15底部的吸盘16对灌装药剂进行吸取，然后升降块15在气缸的控制下提升，第二电机8和第三电机9分别驱动X向滑块17和Y向滑块14滑动，将灌装药剂转运，转运到相应位置后，吸盘16的连接管通气，将灌装药剂下放后，第二电机8、第三电机9和升降块15运作，使吸盘16复位，对下一灌装药剂进行转运，复位后的吸盘16处于输送带3末端部上方。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (9)

1.一种灌装药剂运输机构，其特征在于，包括：

底座（1），其用于支撑；

主架（2），所述主架（2）内转动设有主动轴（4）与从动轴，所述主架（2）设于底座（1）上；

输送带（3），其设于主架（2）内，在主动轴（4）与从动轴之间运动；

X向滑轨（10），所述X向滑轨（10）内设有X向滑块（17），X向滑轨（10）设于输送带（3）末端一侧；

Y向滑轨（11），所述Y向滑轨（11）内设有Y向滑块（14），Y向滑轨（11）设于所述X向滑块（17）上；

升降装置，所述升降装置上设有吸盘（16），所述升降装置设于Y向滑块（14）上；

其中，底座（1）、X向滑轨（10）以及X向滑块（17）上分别设有驱动输送带（3）、X向滑块（17）和Y向滑块（14）的驱动源，升降装置使吸盘（16）在Y向滑块（14）上进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种灌装药剂运输机构，其特征在于，所述底座（1）上设有第一电机（5），所述主动轴（4）上设有从动轮，所述第一电机（5）与从动轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种灌装药剂运输机构，其特征在于，所述X向滑轨（10）内转动设有X向丝杆（12），所述X向滑块（17）内设有通孔，所述通孔内设有与X向丝杆（12）配合的螺纹，X向丝杆（12）穿过所述通孔，X向丝杆（12）一端的X向滑轨（10）上设有第二电机（8），所述第二电机（8）与X向丝杆（12）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种灌装药剂运输机构，其特征在于，所述Y向滑轨（11）内转动设有Y向丝杆（13），所述Y向滑块（14）内设有通孔，所述通孔内设有与Y向丝杆（13）配合的螺纹，Y向丝杆（13）穿过所述通孔，X向滑块（17）上设有第三电机（9），所述第三电机（9）与Y向丝杆（13）端部传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种灌装药剂运输机构，其特征在于，所述升降装置包括升降块（15），所述Y向滑块（14）上设有气缸，所述气缸与升降块（15）连接。

6.根据权利要求5所述的一种灌装药剂运输机构，其特征在于，所述吸盘（16）设于升降块（15）上。

7.根据权利要求1所述的一种灌装药剂运输机构，其特征在于，所述输送带（3）末端处的主架（2）上设有光电开关（7）。

8.根据权利要求1所述的一种灌装药剂运输机构，其特征在于，所述输送带（3）上部设有检测架（6），所述检测架（6）与输送带（3）两侧的主架（2）连接。

9.根据权利要求8所述的一种灌装药剂运输机构，其特征在于，所述检测架（6）上设有液位传感器。

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