CN107745239A - 一种油桶提把安装设备 - Google Patents
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Abstract
一种油桶提把安装设备，属于生产加工设备领域。是由Z向托板组件、Y向托板组件、机械手组件、油桶提把放置组件、底座支撑组件和传送带组件组成的，其特征在于：Z向托板组件安装在底座支撑组件上，Y向托板组件安装在Z向托板组件上，机械手组件安装在Y向托板组件上，油桶提把放置组件固定在底座支撑组件上，传送带组件固定在底座支撑组件上。安装在其上的机械手具有定心作用，方便机械手取桶，通过更换油桶提把放置槽即可完成其它不同类型油桶提把的安装，本设备自动化程度高且可满足不同类型油桶提把的安装工作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种油桶提把安装设备，具体地说是一种利用机械手的搬运功能和传送带的输送功能以实现油桶提把安装的自动化设备，属于生产加工设备领域。
背景技术
随着生产规模扩大、社会物质财富的增加、机器人与自动化装备产业的高度发展，机器人自动化生产线，已形成了巨大的制造产业。而现在通用5L的油桶提把的安装均为手工操作安装，生产过程中重复劳动工作量大且劳动生产率低。因此，在社会生产力的推动下，设计一款能够解放工人劳动力，提高劳动生产率的油桶提把安装设备对工厂生产效益的提高具有重要的意义。
现在油桶的制作普遍为吹塑工艺生产，热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。本发明所涉及的油桶即为其中的一种。
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种油桶提把安装设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种油桶提把安装设备，是由Z向托板组件、Y向托板组件、机械手组件、油桶提把放置组件、底座支撑组件和传送带组件组成的，其特征在于：Z向托板组件安装在底座支撑组件上，Y向托板组件安装在Z向托板组件上，机械手组件安装在Y向托板组件上，油桶提把放置组件固定在底座支撑组件上，传送带组件固定在底座支撑组件上。
所述的底座支撑组件由支撑架、X向导轨、X向滑块和X向齿条组成，其特征在于：两条X向导轨平行固定在支撑架上，四个X向滑块分别安装在两条X向导轨上，X向齿条固定在支撑架上。
所述的支撑架上有传送带固定板。
所述的Z向托板组件由Z向托板、Z向导轨、Z向滑块、Z向齿条、电机X安装孔、电机X和齿轮X组成，其特征在于:Z向托板固定在底座支撑组件的X向滑块上，两条Z向导轨平行地固定在Z向托板上，四个Z向滑块分别安装在两条Z向导轨，电机X安装在电机X安装孔内，齿轮X固定在电机X的轴上，齿轮X与底座支撑组件上的X向齿条相啮合。
所述的Y向托板组件由Y向托板、Y向导轨、Y向滑块、电机Y安装孔、电机Y、齿轮Y、电机Z安装孔、电机Z和齿轮Z组成，其特征在于:Y向托板固定在Z向托板组件的Z向滑块上，两条Y向导轨平行地固定在Y向托板上，四个Y向滑块分别安装在两条Y向导轨上，电机Y安装在电机Y安转孔内，齿轮Y固定在电机Y的轴上，电机Z安装在电机Z安装孔内，齿轮Z固定在电机Z的轴上，齿轮Z与Z向托板组件上的Z向齿条相啮合。
所述的机械手组件由机械手A、机械手B、Y向齿条A和Y向齿条B组成，其特征在于：机械手A和机械手B相对放置，机械手A和机械手B固定在Y向托板组件的Y向滑块上，Y向齿条A和Y向齿条B分别固定在机械手A和机械手B上，Y向齿条A和Y向齿条B与Y向托板组件上的齿轮Y相啮合。
所述的油桶提把放置组件由纵向支撑杆、横向支撑杆和油桶提把放置槽组成，其特征在于：纵向支撑杆固定在底座支撑组件的支撑架上，横向支撑杆固定在纵向支撑杆上，油桶提把放置槽固定在横向支撑杆上。
所述的油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状，其下部设置油桶提把挡板。
所述的传送带组件由电机组件、主动轮、传送带、导向护栏、传送带主架和从动轮组成，其特征在于：传送带主架安装在底座支撑组件上的传送带固定板内，主动轮和从动轮分别安装在传送带主架的两端，主动轮固定在电机组件的电动机轴上，传送带绕在主动轮和从动轮上，导向护栏安装在传送带主架的两侧。
该发明的有益之处是，各托板均有筋结构支撑，增强托板组件的强度，Y向导轨斜向固定在Y向托板上，安装在其上的机械手具有定心作用，方便机械手取桶，油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状，方便油桶提把的整理，同时，通过更换油桶提把放置槽即可完成其它不同类型油桶提把的安装，传送带两侧设置导向护栏，可保证油桶不歪倒。通过齿轮齿条传动，承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，同时，本设备中齿轮齿条的传动方式可相应的替换为液压传动方式，或曲柄滑块传动方式，或链传动方式，本设备采用导轨组件结构，可调节机械手的运动范围，以方便取桶，本设备机械手的开口范围可调，以方便其它型号油桶提把的安装，本设备自动化程度高且可满足不同类型油桶提把的安装工作，提高了生产效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，图2为Z向托板组件的结构示意图，图3为Y向托板组件的结构示意图，图4为机械手组件的结构示意图，图5为油桶提把放置组件的结构示意图，图6为底座支撑组件的结构示意图，图7为传送带组件的结构示意图，图8为本发明的取桶过程示意图，图9为本发明的油桶提把安装过程示意图。
图中，1、Z向托板组件，101、Z向托板，102、Z向导轨，103、Z向滑块，104、Z向齿条，105、电机X安装孔，106、电机X，107、齿轮X，2、Y向托板组件，201、Y向托板，202、Y向导轨，203、Y向滑块，204、电机Y安装孔，205、电机Y，206、齿轮Y，207、电机Z安装孔，208、电机Z，209、齿轮Z，3、机械手组件，301、机械手A，302、机械手B，303、Y向齿条A，304、Y向齿条B，4、油桶提把放置组件，401、纵向支撑杆，402、横向支撑杆，403、油桶提把放置槽，40301、油桶提把挡板，5、底座支撑组件，501、支撑架，50101、传送带固定板，502、X向导轨，503、X向滑块，504、X向齿条，6、油桶，7、传送带组件，701、电机组件，702、主动轮，703、传送带，704、导向护栏705、传送带主架，706、从动轮。
具体实施方式
一种油桶提把安装设备，是由Z向托板组件1、Y向托板组件2、机械手组件3、油桶提把放置组件4、底座支撑组件5和传送带组件7组成的，Z向托板组件1安装在底座支撑组件5上，Y向托板组件2安装在Z向托板组件1上，机械手组件3安装在Y向托板组2件上，油桶提把放置组件4固定在底座支撑组件5上，传送带组件7固定在底座支撑组件5上。
所述的底座支撑组件5由支撑架501、X向导轨502、X向滑块503和X向齿条504组成，两条X向导轨502平行固定在支撑架501上，四个X向滑块503分别安装在两条X向导轨502上，X向齿条504固定在支撑架501上。
所述的支撑架上501有传送带固定板50101。
所述的Z向托板组件1由Z向托板101、Z向导轨102、Z向滑块103、Z向齿条104、电机X安装孔105、电机X106和齿轮X107组成，Z向托板101固定在底座支撑组件5的X向滑块503上，两条Z向导轨102平行地固定在Z向托板101上，四个Z向滑块103分别安装在两条Z向导轨102，电机X106安装在电机X安装孔105内，齿轮X107固定在电机X106的轴上，齿轮X107与底座支撑组件5上的X向齿条504相啮合。
所述的Y向托板组件2由Y向托板201、Y向导轨202、Y向滑块203、电机Y安装孔204、电机Y205、齿轮Y206、电机Z安装孔207、电机Z208和齿轮Z209组成，Y向托板201固定在Z向托板组件1的Z向滑块103上，两条Y向导轨202平行地固定在Y向托板201上，四个Y向滑块203分别安装在两条Y向导轨202上，电机Y205安装在电机Y安转孔204内，齿轮Y206固定在电机Y205的轴上，电机Z208安装在电机Z安装孔207内，齿轮Z209固定在电机Z208的轴上，齿轮Z209与Z向托板组件1上的Z向齿条104相啮合。
所述的机械手组件3由机械手A301、机械手B302、Y向齿条A303和Y向齿条B304组成，机械手A301和机械手B302相对放置，机械手A301和机械手B302固定在Y向托板组件2的Y向滑块203上，Y向齿条A303和Y向齿条B304分别固定在机械手A301和机械手B302上，Y向齿条A303和Y向齿条B304与Y向托板组件2上的齿轮Y206相啮合。
所述的油桶提把放置组件4由纵向支撑杆401、横向支撑杆402和油桶提把放置槽403组成，纵向支撑杆401固定在底座支撑组件5的支撑架501上，横向支撑杆402固定在纵向支撑杆401上，油桶提把放置槽403固定在横向支撑杆402上。
所述的油桶提把放置槽403制作成类似油桶提把的不规则状，其下部设置油桶提把挡板40301。
所述的传送带组件7由电机组件701、主动轮702、传送带703、导向护栏704、传送带主架705和从动轮706组成，传送带主架705安装在底座支撑组件5上的传送带固定板50101内，主动轮702和从动轮706分别安装在传送带主架705的两端，主动轮702固定在电机组件701的电动机轴上，传送带703绕在主动轮702和从动轮706上，导向护栏704安装在传送带主架705的两侧。
该装置在使用时，通过电机X106和电机Z208控制Z向托板组件1和Y向托板组件2移动到油桶6放置位置，通过电机Y205控制Y向滑块203在Y向导轨202上运动实现机械手组件3的抓桶动作，通过电机Z208控制Z向托板组件1进行油桶提把的安装。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种油桶提把安装设备，是由Z向托板组件、Y向托板组件、机械手组件、油桶提把放置组件、底座支撑组件和传送带组件组成的，其特征在于：Z向托板组件安装在底座支撑组件上，Y向托板组件安装在Z向托板组件上，机械手组件安装在Y向托板组件上，油桶提把放置组件固定在底座支撑组件上，传送带组件固定在底座支撑组件上。
2.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，底座支撑组件由支撑架、X向导轨、X向滑块和X向齿条组成，两条X向导轨平行固定在支撑架上，四个X向滑块分别安装在两条X向导轨上，X向齿条固定在支撑架上，支撑架上有传送带固定板。
3.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，Z向托板组件由Z向托板、Z向导轨、Z向滑块、Z向齿条、电机X安装孔、电机X和齿轮X组成，Z向托板固定在底座支撑组件的X向滑块上，两条Z向导轨平行地固定在Z向托板上，四个Z向滑块分别安装在两条Z向导轨，电机X安装在电机X安装孔内，齿轮X固定在电机X的轴上，齿轮X与底座支撑组件上的X向齿条相啮合。
4.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，Y向托板组件由Y向托板、Y向导轨、Y向滑块、电机Y安装孔、电机Y、齿轮Y、电机Z安装孔、电机Z和齿轮Z组成，Y向托板固定在Z向托板组件的Z向滑块上，两条Y向导轨平行地固定在Y向托板上，四个Y向滑块分别安装在两条Y向导轨上，电机Y安装在电机Y安转孔内，齿轮Y固定在电机Y的轴上，电机Z安装在电机Z安装孔内，齿轮Z固定在电机Z的轴上，齿轮Z与Z向托板组件上的Z向齿条相啮合。
5.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，机械手组件由机械手A、机械手B、Y向齿条A和Y向齿条B组成，机械手A和机械手B相对放置，机械手A和机械手B固定在Y向托板组件的Y向滑块上，Y向齿条A和Y向齿条B分别固定在机械手A和机械手B上，Y向齿条A和Y向齿条B与Y向托板组件上的齿轮Y相啮合。
6.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，油桶提把放置组件由纵向支撑杆、横向支撑杆和油桶提把放置槽组成，纵向支撑杆固定在底座支撑组件的支撑架上，横向支撑杆固定在纵向支撑杆上，油桶提把放置槽固定在横向支撑杆上。
7.如权利要求7所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状，其下部设置油桶提把挡板。
8.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，传送带组件由电机组件、主动轮、传送带、导向护栏、传送带主架和从动轮组成，传送带主架安装在底座支撑组件上的传送带固定板内，主动轮和从动轮分别安装在传送带主架的两端，主动轮固定在电机组件的电动机轴上，传送带绕在主动轮和从动轮上，导向护栏安装在传送带主架的两侧。
9.如权利要求2、3、4和5所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，所述的齿轮齿条传动方式可相应的替换为液压传动方式，或曲柄滑块传动方式，或链传动方式。
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