CN102133949A - 一种给扎把纸币加盖印章的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给扎把纸币加盖印章的机构，该机构包括：支架，含有两个互相平行的且纵向设置的侧板；动力装置，其固接在侧板的上部，包括电机及其输出轴；挡币机构，其包括安装在输出轴上的凸轮和杠杆机构，该杠杆机构的一端顶靠至所述凸轮的边缘，另一端的端部处安装有挡币挡板；盖章机构，其包括设置在两个侧板之间的印章架、安装在输出轴上的偏心轮和一个一端与侧板铰接，另一端的小滑槽与印章架的印章架连杆滑动联接的摆杆；夹紧机构，其包括压币连杆、压币杠杆和压币顶杆。本发明既可用在纸币处理自动化设备或流水线中，也可以单独用于给扎把纸币加盖印章的机构，且本发明只拥有一个动力来源，简化了设备、降低了成本、提高了效率。

Description

一种给扎把纸币加盖印章的机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种盖章机构，特别地，涉及一种给扎把纸币加盖印章的机构。 背景技术

[0002] 现在市场上使用的纸币处理设备大多数都是仅具备单一功能的专用设备，如扎把 机、点钞机和纸币清分机等。这些纸币处理设备功能比较单一。随着我国经济的高速发展， 金融行业也迅速成长和扩大。纸币处理量成倍地增加，同时对纸币处理质量的要求也越来 越高，纸币处理和储存管理能力需要提高到自动化、科学化的水平，陈旧、单一功能的纸币 处理设备已经不能满足金融部门对纸币处理工作的需要，它们费时费力、手续繁琐、工作效 率低，易于造成人为的差错。鉴于此种情况，金融市场迫切需要可将多种功能集成为一体 的、自动化的先进纸币综合处理设备或纸币处理流水线，以提高办公自动化和纸币管理科 学化的水平，从而保证纸币处理质量，提高工作效率。但是，在目前现有技术中，还没有能够 给扎把纸币盖章的机构，通常，这项工作都是由操作人员用手工完成的。这样，如果需要在 综合纸币处理设备中或自动处理流水线上给扎把纸币加盖印章或其它重要标识则是不可 能的。为了解决现有技术中存在的问题，我们专门设计了一种在把币传递或提升过程中能 自动加盖印章或其它标识的机构，用以配合实现高自动化、高集成化、多功能为一体的纸币 综合处理设备或自动处理流水线的投入使用，满足市场的需要，同时也解决了对盖章机构 单独使用的需求问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的针对现有设备技术的欠缺在于提供一种给扎把后的纸币加盖印章 标识的机构，其可以在扎把纸币传递或提升中能自动给扎把纸币加盖印章或者其他标识， 还可以单独地给扎把后的纸币盖章。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种给扎把纸币加盖印章的机构，包括：支架， 其包括两个互相平行的且纵向设置的侧板；动力装置，其固定在所述侧板的上部，且包括输 出轴；挡币机构，其包括：凸轮，其安装在所述电机的输出轴上；杠杆机构，其一端顶靠至所 述凸轮的边缘，另一端的端部处安装有挡币挡板，且所述挡币挡板位于所述两个侧板之间， 所述杠杆机构通过与其铰接的转轴固定在所述一个側板上，所述杠杆机构上还设置有复位 弹簧，所述复位弹簧的一端连接至所述杠杆机构，所述复位弹簧的另一端固定在所述的一 个侧板上；盖章机构，其包括：印章架，其设置在所述两个侧板之间，且所述印章架包括印 章和印章架连杆，所述印章架与直线导轨座固定连接，所述直线导轨座与竖直安装在一个 侧板上的直线导轨滑动连接，以使所述印章架连同印章可沿所述直线导轨上下运动；偏心 轮，其安装在所述输出轴上，且位于所述凸轮的外侧，所述偏心轮的外侧边缘处设有向外凸 起的偏心轴；摆杆，其一端和一个侧板铰接，所述摆杆的另一端设有与印章架的印章架连杆 滑动连接的摆杆槽孔，且所述摆杆的中部还设有中间滑槽，所述偏心轮的向外凸起的偏心 轴滑动连接在所述中间滑槽内；夹紧机构，其包括：压币连杆，其一端固定在所述印章架的一侧，所述压币连杆的另一端设置有滑动滚子；压币杠杆，其以可旋转的方式铰接在一个侧 板上，且所述压币杠杆的一端具有压币杠杆滑槽，所述压币杠杆滑槽与所述压币连杆的滑 动滚子滑动连接，以使所述压币连杆在随着印章架运动的过程中，滑动滚子沿着压币杠杆 滑槽滑动，从而带动所述压币杠杆相对于侧板旋转。

[0005] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖印章的机构，所述挡币杠杆机构包括凸轮顶 杆和凸轮杠杆，所述凸轮顶杆的一端和所述凸轮的轮缘顶靠接触，所述凸轮顶杆的另一端 和所述凸轮杠杆的一端固定在一起，所述凸轮杠杆的另一端的端部处安装有所述挡币挡 板。

[0006] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖印章的机构，所述复位弹簧设置在所述凸轮 杠杆上。

[0007] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖印章的机构，所述压币杠杆的另一端上装有 压币顶杆和压币弹簧。

[0008] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖印章的机构，还包括滚轮压币机构，其水平设 置在所述两个侧板之间，位于所述印章架的侧下方，且所述滚轮压币机构为一个横截面为 梯形的凹槽，所述滚轮压币机构包括一垂直于两侧板内表面且固定在两侧板上的轴，以及 在所述轴上安装的绕所述轴转动的滚轮。

[0009] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖印章的机构，还包括电机控制机构，其包括设 置在所述挡币挡板附近的固定在所述一个侧板上的第一传感器和设置在所述压币杠杆附 近的固定在所述另一个侧板上的第二传感器。

[0010] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖印章的机构，所述动力装置为小型步进电机。

[0011] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖印章的机构，所述摆杆中间滑槽与所述偏心 轴通过轴承滑动连接。

[0012] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖印章的机构，还包括一设置在所述两个侧板 之间带动纸币运动的传送带，且所述传送带设置在所述滚轮压币机构的下方。

[0013] 优选的是，本发明的给扎把纸币加盖盖章的机构，所述夹紧机构还包括有压币顶 杆，所述压币顶杆的一端和所述压币杠杆的另一端连接，所述压币顶杆的另一端指向与所 述两个侧板垂直的方向。

[0014] 本发明的有益效果是：本发明可以用于纸币综合处理自动化设备或自动处理流水 线中，即是在纸币处理的过程中加入该机构，则可以实现在纸币传输或者提升过程之中给 纸币加盖印章或其他标识。本发明还可以用于单独给纸币加盖印章的需求之中，此时，可以 给该机构加设传送带或者手动进行纸币的传送，这样便可以实现该功能。另外，本发明的各 个功能只用一个动力来源以省去机构中动力的多重设置的繁琐和复杂。本发明还设置有加 盖印章过程中把币的限位挡靠装置以保证印章加盖的清楚性和准确性。

附图说明

[0015] 图1为本发明的整个结构的正侧视图；

[0016] 图2为本发明的整个结构的反侧视图；

[0017] 图3为挡币机构在挡币时的示意图；

[0018] 图4为挡币机构在挡币后释放扎把纸币后的示意图；[0019] 图5为盖章机构盖章时的示意图

[0020] 图6为盖章机构盖章后的示意图；

[0021] 图7为夹紧机构夹紧时的示意图；

[0022] 图8为夹紧机构夹紧后的示意图；

[0023] 图9为滚轮压币机构的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文 字能够据以实施。

[0025] 如图1所示，本发明的所有主要部件均设置在图1所示的支架上，该支架包括两个 互相平行的且纵向设置的侧板17和侧板22。于是，本发明的所有主要部件均分别相应地设 置在图1所示的两个侧板上。其中，本发明的唯一动力机构，且是本发明的全部的动力来源 设置在两个侧板的上部，且该动力装置01包括输出轴23。该动力装置01可以是任何可提 供动力来源的电机，但是优选的是小型步进电机。

[0026] 本发明的给扎把纸币加盖印章的机构主要包括四个单元部分：一是挡币机构单元 (如图3和4)，二是盖章机构单元（如图5和6)，三是夹紧机构单元（如图7和8)，四是滚 轮压币机构单元（如图9)。下面详细地介绍这些机构的结构和位置关系以及具体工作方 式。

[0027] 如图3和4所示，在动力装置01的输出轴23上安装有凸轮02，凸轮02通过轴承 与销钉和一个杠杆机构顶靠连接。该杠杆机构包括凸轮顶杆03和凸轮杠杆04，凸轮顶杆 03的一端和凸轮02边缘顶靠，凸轮顶杆的另一端和凸轮杠杆04的一端固定连接，凸轮杠 杆04的另一端的端部处安装有挡币挡板05，且挡币挡板05位于两个侧板之间，且所述杠杆 机构通过与其铰接的转轴固定在所述一个側板上。同时，在凸轮杠杆04上还设置有复位弹 簧20，该复位弹簧20的一端连接至凸轮杠杆04，也即是连接至杠杆机构上，而复位弹簧20 的另一端固定在侧板17上。这样，当凸轮02在某个工作位置（通常地为较低的工作位置 时），杠杆机构在复位弹簧20的拉力作用下，绕固定轴转到最低位置，从而带动杠杆机构上 的挡币挡板下到最低点，以挡住通道内穿过的扎把纸币26。这样，扎把纸币沈就只能原地 不动而不能向前运动，此时即可进行盖章操作。盖完章后，凸轮02便进入另一个工作位置 (通常为较高的工作位置），然后凸轮02的工作面顶起凸轮顶杆03的轴承和销，迫使凸轮 杠杆04绕固定轴反向转动，使杠杆机构的另一端即是凸轮杠杆04和挡币挡板05 —起抬起 来，这样，挡币挡板05抬起后就可以释放扎把纸币26，从而扎把纸币沈盖章的工作完成。

[0028] 如图1、图5和6所示，在输出轴23上还安装有偏心轮06，其位于凸轮02的外侧， 且偏心轮06的外侧边缘处设置有向外凸起的偏心轴M。偏心轮06的向外凸起的偏心轴 24通过轴承滑动连接至一摆杆07的中间滑槽内，该中间滑槽设置在摆杆07的中部。该摆 杆的一端和侧板17铰接，摆杆的另一端设有与印章架10的印章架连杆08滑动连接的摆杆 槽孔。该印章架10设置在两个侧板之间，且印章架10包括印章11和印章架连杆08，印章 架连杆08的一端与直线导轨座19紧固为一体，印章架连杆08的另一端通过轴销和轴承25 与摆杆07的槽孔滑动连接。印章架10与直线导轨座19固定连接，而直线导轨座19与竖 直安装在侧板17上的直线导轨09滑动连接，以使得印章11可以沿着直线导轨09上下运动。于是，输出轴23上安装的偏心轮06的偏心轴M带动摆杆07的圆弧运动就变成印章 架10沿直线导轨09的上下直线运动，从而实现对扎把纸币沈的盖章和抬起功能。

[0029] 本发明还包括夹紧机构以使得在给扎把纸币沈加盖印章的时候，扎把纸币沈位 置保持相对固定（如图1，图7和，8所示），从而保证盖章的准确无误。该夹紧机构包括压 币连杆12，该压币连杆12的一端固定在印章架10的一侧，压币连杆12的另一端设置有滑 动滚子13。压币杠杆14的中部支点以可旋转的方式铰接固定在侧板22上，且压币杠杆14 的一端具有压币杠杆斜滑槽，该压币杠杆斜滑槽与压币连杆12的滑动滚子13滑动连接，从 而压币连杆12在随着印章架10运动的过程中，带动滑动滚子13推压着压币杠杆斜滑槽滑 动，从而带动压币杠杆14相对侧板22旋转。如图5和6所示，本发明的机构挡住扎把纸币 沈后，在盖章时，为防止扎把纸币沈的偏移或者摆动，需要夹紧扎把纸币沈，从而使得盖章 更加清晰准确。因此，印章架10在动力装置01的带动下，沿着直线导轨09做上下盖章运 动，这时，印章架10还会带动压币连杆12—起上下运动，滑动滚子13在压币连杆12的带动 下，沿着压币杠杆14的压币杠杆斜滑槽滑动，从而带动压币杠杆14绕其转动轴转动。本发 明的夹紧机构还包括有压币顶杆15，压币顶杆15的一端和压币杠杆14的另一个端孔滑动 连接，压币顶杆15的另一端指向和两个侧板垂直的方向。且该压币顶杆15的顶端还安装 有压币弹簧。于是，当压币杠杆14的一端被带动转动时，压币杠杆14的另一端则推动压币 顶杆15向扎把纸币顶压，从而使得其被压紧固定不动。同理，当盖章完成后，印章架10回 程时，又带动夹紧机构反向运动松开夹紧机构放开扎把纸币。同时又由于压币顶杆15指向 扎把纸币沈的一端安装有压币弹簧，因此，当压币顶杆15摆动到一定角度，压币顶杆球头 部就会顶压到扎把纸币26，使得扎把纸币沈向侧板17靠过去，从而实现夹紧和定位功能。 如果杠杆转角过大，压币顶杆15顶压过量时，则压币顶杆15会压缩弹簧，以实现缓冲压紧 并保护构件不被损坏。

[0030] 为了确保扎把纸币在加盖印章的通道内畅通无阻，同时又要使得扎把纸币沈在 通道内的位置准确且不偏斜，本发明还设计了滚轮压币导向机构，该机构水平设置在两个 侧板之间，且位于印章架10的侧下方，且该机构为一个横截面为梯形的凹槽。该滚轮压币 机构包括一垂直于两侧板内表面且固定在两侧板上的轴，以及在该轴上安装的绕该轴转动 的滚轮21。如图9所示，滚轮21的中心凹槽是校正扎把纸币沈位置用的，滚轮21是通过 轴承安装在中轴上，所以它能自由转动，使扎把纸币沈在几乎无阻力的情况下通过印章通 道，而滚轮21向下对扎把纸币沈施加的微小压力，又能起到向下推压扎把纸币沈的作用， 使其更紧密地贴合在下面设置的传送带上或者下面设置的底板上，从而产生更大的摩擦 力，推动扎把纸币26顺利通过印章通道，顺利完成印章工作。

[0031] 本发明中，动力装置01的运动既可以由人工来启动，也可以由设置在该发明中的 传感器来感应启动。如果通过人工来启动，则需要启动人员把握好挡币过程和盖章过程的 开始和完成时间。本发明当然也可以利用自动的控制装置来控制动力装置的开启，而且本 发明优选地采用自动控制动力装置的方式来实现。那么，可以在挡币挡板05的附近，在侧 板17上固定第一传感器18，如图1所示，同时在压币顶杆附近，在侧板22上固定第二传感 器16。如图2所示，第二传感器16通过侧板22上设置的窗口可以感知到通道内扎把纸币 沈存在与否。从而，当有扎把纸币沈进入通道并被挡住定位后，传感器16可通过侧板上的 窗口向纸币发射光线信号，当纸币遮挡住了信号则传感器16可接收到扎把纸币沈反射回来的光线信号，便发出信号指使动力装置01开始工作，于是，在动力装置01的带动下，驱动 偏心轮06转动，偏心轴M拨动摆杆07作向下运动，从而印章机构开始运动。而此时，偏心 轮06的转动，拨动摆杆07作向下运动又可驱使印章架连杆08带动直线导轨座19和印章 架10沿着直线导轨09作上下直线运动执行盖章操作。同理，摆杆07盖完章开始返回后， 凸轮机构02带动挡币挡板05向上抬起，扎把纸币被挡币挡板05完全释放而传送出去，然 后，挡币挡板05在凸轮，凸论杠杆和安装在凸论杠杆上的复位弹簧的作用下完全地回落下 来，当挡币挡板05完全复位后，此时又没有新的扎把纸币专送过来，传感器18被触发开 始发出信号至动力装置01以停止动力装置01的工作。至此，一个工作循环全部完成。当 动力装置01驱动印章架10下行盖章时，夹紧机构也同时夹紧扎把纸币沈，从而使得印章准 确无误。

[0032] 本发明可以在两个侧板之间、滚轮压币机构的下方设置带动扎把纸币沈运动的 传送带以适用于多量批次的盖章操作。也可以直接人工地将扎把纸币沈放在盖章机构的 下面，以实现少量的盖章需求。

[0033] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列 运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地 实现另外的修改而作为它用，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本 发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1. 一种给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于，包括： 支架，其包括两个互相平行的且纵向设置的侧板； 动力装置，其固定在所述侧板的上部，且包括输出轴； 挡币机构，其包括：凸轮，其安装在所述输出轴上；杠杆机构，其一端顶靠至所述凸轮的边缘，另一端的端部处安装有挡币挡板，且所述 挡币挡板位于所述两个侧板之间，所述杠杆机构通过与其铰接的转轴固定在所述一个側板 上，所述杠杆机构上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接至所述杠杆机构，所述复 位弹簧的另一端固定在所述的一个侧板上； 盖章机构，其包括：印章架，其设置在所述两个侧板之间，且所述印章架包括印章和印章架连杆，所述印 章架与直线导轨座固定连接，所述直线导轨座与竖直安装在一个侧板上的直线导轨滑动连 接，以使所述印章架连同印章可沿所述直线导轨上下运动；偏心轮，其安装在所述输出轴上，且位于所述凸轮的外侧，所述偏心轮的外侧边缘处设 有向外凸起的偏心轴；摆杆，其一端和一个侧板铰接，所述摆杆的另一端设有与印章架的印章架连杆滑动连 接的摆杆槽孔，且所述摆杆的中部还设有中间滑槽，所述偏心轮的向外凸起的偏心轴滑动 连接在所述中间滑槽内； 夹紧机构，其包括：压币连杆，其一端固定在所述印章架的一侧，所述压币连杆的另一端设置有滑动滚子；压币杠杆，其以可旋转的方式铰接在一个侧板上，且所述压币杠杆的一端设有压币杠 杆滑槽，所述压币杠杆滑槽与所述压币连杆的滑动滚子滑动连接，以使所述压币连杆在随 着印章架运动的过程中，滑动滚子沿着压币杠杆滑槽滑动，从而带动所述压币杠杆相对于 侧板铰支点旋转。

2.如权利要求1所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：所述挡币杠杆机构 包括凸轮顶杆和凸轮杠杆，所述凸轮顶杆的一端和所述凸轮顶靠接触，所述凸轮顶杆的另 一端和所述凸轮杠杆的一端固定在一起，所述凸轮杠杆的另一端的端部处安装有所述挡币 挡板。

3.如权利要求2所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：所述复位弹簧设置 在所述凸轮杠杆上。

4.如权利要求1所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：所述夹紧机构还包 括有压币顶杆，所述压币顶杆的一端与所述压币杠杆另一端的导向孔滑动连接，所述压币 顶杆的另一端指向和所述两个侧板相垂直的方向。

5.如权利要求1所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：还包括滚轮压币机 构，其水平设置在所述两个侧板之间，位于所述印章架的侧下方，且所述滚轮压币机构为一 个横截面为梯形的凹槽，所述滚轮压币机构包括一垂直于两侧板内表面且固定在两侧板上 的轴，以及在所述轴上安装的绕所述轴转动的滚轮。

6.如权利要求1所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：还包括电机控制机构，其包括设置在所述挡币挡板附近的固定在所述一个侧板上的第一传感器和设置在所述 压币杠杆附近的固定在所述另一个侧板上的第二传感器。

7.如权利要求1所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：所述动力装置为小 型步进电机。

8.如权利要求1所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：所述摆杆中间滑槽 与所述偏心轴通过轴承滑动连接。

9.如权利要求1所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：还包括一设置在所 述两个侧板之间带动纸币运动的传送带，且所述传送带设置在所述滚轮压币机构的下方。

10.如权利要求1所述的给扎把纸币加盖印章的机构，其特征在于：所述压币顶杆的另 一端上装有压币弹簧。